KR100726798B1 - 초음파청소기 - Google Patents

초음파청소기 Download PDF

Info

Publication number
KR100726798B1
KR100726798B1 KR1020060074082A KR20060074082A KR100726798B1 KR 100726798 B1 KR100726798 B1 KR 100726798B1 KR 1020060074082 A KR1020060074082 A KR 1020060074082A KR 20060074082 A KR20060074082 A KR 20060074082A KR 100726798 B1 KR100726798 B1 KR 100726798B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
water
high frequency
controller
main body
ultrasonic
Prior art date
Application number
KR1020060074082A
Other languages
English (en)
Inventor
방제산
송세홍
Original Assignee
방제산
송세홍
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 방제산, 송세홍 filed Critical 방제산
Priority to KR1020060074082A priority Critical patent/KR100726798B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100726798B1 publication Critical patent/KR100726798B1/ko

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B3/00Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
    • B08B3/04Cleaning involving contact with liquid
    • B08B3/10Cleaning involving contact with liquid with additional treatment of the liquid or of the object being cleaned, e.g. by heat, by electricity or by vibration
    • B08B3/12Cleaning involving contact with liquid with additional treatment of the liquid or of the object being cleaned, e.g. by heat, by electricity or by vibration by sonic or ultrasonic vibrations
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4036Parts or details of the surface treating tools
    • A47L11/405Machines using UV-lamps, IR-lamps, ultrasound or plasma cleaning
    • B08B1/12
    • B08B1/143
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B3/00Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
    • B08B3/02Cleaning by the force of jets or sprays
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2601/00Washing methods characterised by the use of a particular treatment
    • A47L2601/17Sonic or ultrasonic waves
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B2230/00Other cleaning aspects applicable to all B08B range
    • B08B2230/01Cleaning with steam

Abstract

본 발명은 재활용품 압축장치에 관한 것으로, 스팀청소기를 사용해도 쉽게 지워지지 않고 오염정도가 매우 심한 찌든 때나 청소할 면이 고르지 못하여 오염을 제거하기 힘든 구석진 부분까지도 손쉽게 청소할 수 있으며, 세척력이 강력한 초음파청소기를 제공하는 것에 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따르면, 그 저면에 청소부재(11)가 노출장착되어 바닥면을 닦도록 구비된 본체(10)와, 이 본체(10)의 내부또는 일측에 구비되며 물주입구(21)가 형성된 물저장통(20)과, 상기 물저장통(20)의 하측을 관통하며 상기 청소부재(11)로 연장되어 수분을 공급하는 세척수분배관(22)과, 상기 청소부재(11)의 상면에 장착되며 초음파를 발생시켜 상기 청소부재(11)에 충격진동 및 고온의 열을 가하는 초음파진동부재(30)와, 상기 초음파진동부재(30)에 전기적으로 연결되어 고주파를 발생시키는 신호발생조절부(40)를 포함하는 초음파청소기가 제공된다.
청소부재, 본체, 물저장통, 세척수분배관, 초음파진동부재

Description

초음파청소기 {Cleaner using ultra-sonic waves}
도 1은 본 발명에 따른 초음파청소기의 개념단면도
도 2는 본 발명에 따른 초음파청소기의 외관사시도
도 3은 본 발명에 따른 초음파청소기의 회로구성도
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
10. 본체 11. 청소부재
20. 물저장통 22. 세척수분배관
30. 초음파진동부재 40. 신호발생조절부
50. 이동감지수단 60. 물공급조절부
본 발명은 초음파청소기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 스팀청소기를 사용해도 쉽게 지워지지 않고 오염정도가 매우 심한 찌든 때나 청소할 면이 고르지 못하여 오염을 제거하기 힘든 구석진 부분까지도 손쉽게 청소할 수 있으며, 세척력이 강력한 초음파청소기에 관한 것이다.
일반적으로 각 가정에서 바닥이나 실내의 오염된 부분을 제거하거나 청소하기 위해서 다양한 종류의 청소도구가 사용된다. 이러한 청소도구 가운데는 진공청소기, 스팀청소기등 다양한 종류의 청소도구가 포함된다. 이 중 스팀청소기는 청소를 편리하고 수월하게 수행하고자 하는 심리적 욕구가 커짐에 따라 특히 가정주부들 사이에 매우 인기 있는 청소도구로 자리매김하고 있다. 이러한 스팀청소기는 청소기본체 내부에 구비된 물통을 고온으로 가열시켜 발생된 뜨거운 스팀을 본체의 하측으로 분사시켜 오염된 때를 분해한 후에 바닥판에 구비된 걸레로 문질러서 청소하도록 구성된다. 그런데, 이러한 스팀청소기를 사용 할 때 오염정도가 매우 심하게 찌들어 있는 부분의 경우 스팀을 분사해도 오염부위가 쉽게 분해되지 않아 사용자가 바닥면의 걸레를 심하게 바닥에 문질러서 지워야하며, 그 오염된 정도가 더욱 심할 경우 지워지지 조차 않으므로 청소가 제대로 되지 않거나 청소하는 사람이 매우 힘들게 청소해야하는 불편함이 발생한다. 그에 더해, 청소할 오염된 부분이 미세한 요철이나 스크래치 등이 있는 경우에도 이와 같은 세척력이 떨어지게 되어 솔과 같은 청소도구를 통해 오염이 제거되지 않은 부분을 추가적으로 닦아내야하는 불편함이 생긴다.
본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 수분공급과 초음파진동에 의해 발생되는 고온의 스팀열과 진동충격 및 초음파를 이용하여 바닥의 오염부위를 청소 할 수 있는 초음파청소기를 제공하는 것이다. 본 발명의 다른 목적은 청소되는 상태를 자동으로 감지하여 초음파 발생 및 수분공급을 제어함으로 사용자에게 편의성과 안전성을 제공하며, 효율적인 전력소비를 할 수 있는 초음파청소기를 제공하는 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따르면, 그 저면에 청소부재(11)가 노출장착되어 바닥면을 닦도록 구비된 본체(10)와, 이 본체(10)의 내부또는 일측에 구비되며 물주입구(21)가 형성된 물저장통(20)과, 상기 물저장통(20)의 하측을 관통하며 상기 청소부재(11)로 연장되어 수분을 공급하는 세척수분배관(22)과, 상기 청소부재(11)의 상면에 장착되며 초음파를 발생시켜 상기 청소부재(11)에 충격진동 및 고온의 열을 가하는 초음파진동부재(30)와, 상기 초음파진동부재(30)에 전기적으로 연결되어 고주파를 발생시키는 신호발생조절부(40)를 포함하는 초음파청소기 가 제공된다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 신호발생조절부(40)는 상기 고주파가 출력되도록 고주파제어신호를 발생시키는 컨트롤러(41)와, 이 컨트롤러(41)의 출력단에 연결되어 상기 고주파제어신호를 인가받아 고주파를 출력시키는 고주파발생부(42)를 포함하며, 상기 컨트롤러(41)에는 상기 본체(10) 또는 청소부재(11)의 일측에 설치되어 상기 본체(10)의 움직임을 검출하는 이동감지수단(50)과, 상기 물저장통(20)의 세척수분배관(22)에 설치되어 물의 흐름을 개폐시키는 물공급조절부(60)가 연결되어 상기 컨트롤러(41)는 상기 본체(10)의 움직임에 따라 상기 물공급조절부(60)의 개폐동작 및 상기 고주파제어신호의 발생을 조절하는 것을 특징으로 하는 초음파청소기가 제공된다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 컨트롤러(41)와 상기 고주파발생부(42)사이에는 전원차단부(70)가 연결되어, 상기 컨트롤러(41)는 상기 이동감지수단(50)의 이동감지신호를 인가받은 후 소정시간을 카운트하여 내부에 미리 정해진 기준시간을 초과하면 상기 물공급조절부(60) 및 상기 전원차단부(70)를 차단 동작시켜 전체동작을 멈추게 하는 것을 특징으로 하는 초음파청소기가 제공된다.
상술한 본 발명의 목적, 특징들 및 장점은 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다.
도 1 내지 도 3는 본 발명에 따른 초음파청소기의 개념단면도 및 외관사시도와 회로구성도이다. 도시된 바와 같이, 본 발명의 초음파청소기는 그 저면에 청소부재(11)가 노출장착되어 바닥면을 닦도록 구비된 본체(10)가 구비된다. 이 본체(10)의 상측에는 통상적인 밀대가 장착되어 사용자가 이 밀대를 파지하여 청소를 수행하도록 구성된다. 상기 청소부재(11)는 바람직하게 상기 세척수분배관(22)에서 공급된 수분을 흡수하는 헝겊(12) 및 이 헝겊(12)의 저면에 추가로 구비되는 청소용 브러시(13)로 구성된다. 또한, 상기 본체(10)의 내부에는 물이 주입되는 물주입구(21) 및 물이 빠지는 세척수분배관(22)이 형성되어 상기 청소부재(11)에 수분을 공급하는 물저장통(20)이 구비된다. 이 물저장통(20)의 세척수분배관(22)에는 상기 청소부재(11)로 흐르는 물의 흐름을 개폐하는 물공급조절부(60)가 구비된다. 이 물공급조절부(60)는 소형의 물펌프(61) 및 이 물펌프(61)를 동작시키는 액추에이터(62)로 구성된다.
한편, 상기 청소부재(11) 및 상기 본체(10) 사이에는 초음파를 발생시키는 초음파진동부재(30)가 장착된다. 이 초음파진동부재(30)는 상기 청소부재(11)의 상면과 직접 맞닿아 부착되는 진동판(31)과, 이 진동판(31)의 상면에 도전성 본드(32)에 의해 부착된 압전진동자(33)로 구성된다. 이러한 초음파진동부재(30)에는 고주파를 발생시키는 신호발생조절부(40)가 전기적으로 연결되어 고주파를 인가받아 초음파를 발생시킨다.
한편, 상기 신호발생조절부(40)는 상기 고주파가 출력되도록 고주파제어신호 를 발생시키는 컨트롤러(41)와, 이 컨트롤러(41)의 출력단에 연결되어 상기 고주파제어신호를 인가받아 고주파를 출력시키는 고주파발생부(42)가 포함되어 구성된다. 고주파발생부(42)는 통상적인 초음파 발생회로의 PLL IC 와 증폭부로 구성된다. 또한, 상기 컨트롤러(41)에는 상기 본체(10) 또는 청소부재(11)의 저면에 설치되어 상기 본체(10)의 움직임을 검출하는 이동감지수단(50)이 더 연결된다. 이 이동감지수단(50)은 바람직하게는 상기 청소부재(11)의 저면 일측에 부착되어 본체(10)가 바닥에서 움직이는지의 여부를 센싱하는 광센서(51)와, 이 광센서(51)와 연결되어 그 검출신호를 인가받아 상기 컨트롤러(41)에 디지털신호를 인가하는 광센서회로(52)로 구성된다. 또한, 이 컨트롤러(41)는 상기 물공급조절부(60)의 액추에이터(62)와 연결되어 물이 흐르거나 멈추는 개폐동작을 제어한다. 한편, 상기 고주파발생부(42)와 상기 컨트롤러(41) 사이에는 전원차단부(70)가 연결된다. 이 전원차단부(70)는 상기 고주파발생부(42)에 주전원을 공급하는 상용전원라인 상에 설치되어 상기 컨트롤러(41)로부터 신호를 인가받아 고주파발생부(42)의 신호출력을 차단시키며, 바람직하게는 릴레이로 구성된다.
그러므로, 상기 본체(10)를 움직여 사용자가 청소를 시작하면 이에 따른 움직임이 상기 이동감지수단(50)을 통해 감지되고 상기 컨트롤러(41)는 이 이동감지수단(50)을 통해 감지된 신호를 인가받아 현재의 청소중인 상태를 인식하여 상기 고주파발생부(42)에 고주파제어신호를 송신하고, 상기 고주파발생부(42)는 이 신호를 변환 및 증폭시켜 상기 초음파진동부재(30)에 인가함으로 초음파를 발생시킨다. 이와 동시에, 상기 컨트롤러(41)는 상기 물공급조절부(60)를 열림동작시켜 상기 청 소부재(11)에 지속적으로 수분이 공급되게 하여 청소부재(11)에 수분이 흡수된 상태로 있게 된다. 한편, 청소가 계속 진행되다가 일정시간동안 중단되면, 상기 컨트롤러(41)는 상기 이동감지수단(50)의 이동감지신호가 얼마동안 끊겼는지를 카운트하고 이를 내부에 미리 정해진 기준시간과 비교하여 이 기준치를 초과하면, 즉시 상기 액추에이터(62)와 상기 전원차단부(70)에 신호를 인가하여 수분공급 및 초음파발생이 중단되도록 타이머 기능을 수행한다. 따라서, 청소기를 사용하는 사용자가 본체(10)를 움직여 청소할 때에만, 상기 청소부재(11)에 물이 공급되고 초음파진동부재(30)가 동작하여 초음파를 발생시키며, 청소를 하지 않거나 청소기가 일정시간 동작을 멈춘상태에서는 청소기의 모든 동작이 중단된다. 또한, 청소기가 동작될 때 상기 초음파진동부재(30)가 진동하면 그 진동에 의한 마찰열에 의해 뜨거운 고온의 열이 발생된다. 아울러 이 열과 함께 진동충격파 및 초음파가 동시에 발산되므로 상기 청소부재(11)는 상기 세척수분배관(22)을 통해 흡수한 물을 청소하고자하는 바닥면으로 세차게 분출시킨다. 이때, 분출되는 물은 고온의 열로 가해진 상태이므로 뜨거운 스팀형태로 분출된다. 따라서, 바닥면에 매우 세찬압력의 스팀이 분출되면서 오염부위의 때를 분해시키게 된다. 이에 더해 초음파가 발산됨으로 기존의 청소기로는 제대로 지워지지 않는 매우 심하게 찌든 때까지도 분해 할 수 있게 된다.
이와 같이 구성된 본 발명의 초음파 세척기는 물저장통(20)에 의해 수분을 공급받는 상기 청소부재(11)의 상면에 상기 초음파진동부재(30)를 장착하여 고온의 스팀열과 충격진동파 및 초음파를 동시에 발산시켜 오염된 바닥면을 청소함으로 쉽 게 지워지지 않는 찌든 때도 힘들여서 문지르지 않고 손쉽게 청소할 수 있는 장점이 있다. 그에 더해 상기 물공급조절부(60) 및 이동감지수단(50)을 구비함으로 본체(10)가 움직이는 동안에만 상기 컨트롤러(41)에서 자동으로 수분공급이나 초음파발생의 완급을 조절할 수 있게 하여 사용자가 청소를 하는 동안 그 동작과정을 손수 조정하지 않아도 되는 편리한 장점이 있다. 또한, 상기 컨트롤러(41)가 소정시간을 카운트를 진행시키고 이 수치가 미리 정해진 기준시간과 비교하여 더 길어질 경우 상기 전원차단부(70) 및 상기 물공급조절부(60)를 동작시켜 청소기의 동작을 완전히 멈추게 하여 초음파발생에 따른 고온의 열이 청소를 하지 않는 동안에는 발생되지 않게 하여 효율적인 전력소비를 할 수 있으며, 안전하게 청소를 할 수 있는 장점이 있다.
상술한 실시예의 경우 전원차단부(70)를 구비하여 초음파청소기의 동작을 중단시켰으나, 상기 전원차단부(70)의 구성없이 자체적인 컨트롤러(41)의 출력정지로써 동작을 중단시킬 수 도 있다. 또한, 상기 초음파진동부재(30)의 과열로 인한 온도상승을 체크하여 전원을 차단시키도록 구성하는 것도 가능할 것이다.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.
이상에서와 같이 본 발명에 의하면, 물저장통(20)에 의해 수분을 공급받는 상기 청소부재(11)의 상면에 상기 초음파진동부재(30)를 장착하여 고온의 스팀열과 충격진동파 및 초음파를 동시에 발산시켜 오염된 바닥면을 청소함으로써 쉽게 지워지지 않는 찌든 때도 힘들여서 문지르지 않고 손쉽게 청소할 수 있는 효과가 있다. 그에 더해 상기 물공급조절부(60) 및 이동감지수단(50)을 구비함으로 본체(10)가 움직이는 동안에만 상기 컨트롤러(41)에서 자동으로 수분공급이나 초음파발생의 완급을 조절할 수 있게 하여 사용자가 청소를 하는 동안 그 동작과정을 손수 조정하지 않아도 되는 편리한 효과가 있다. 또한, 상기 컨트롤러(41)가 소정시간동안 카운트를 진행시키고 이 수치가 미리 정해진 기준시간과 비교하여 더 길어질 경우 상기 전원차단부(70) 및 상기 물공급조절부(60)를 동작시켜 청소기의 동작을 완전히 멈추게 함으로써, 초음파발생에 따른 고온의 열이 청소를 하지 않는 동안에는 발생되지 않게 하여 효율적인 전력소비를 할 수 있으며, 안전하게 청소가 수행될 수 있는 장점이 있다.

Claims (3)

  1. 그 저면에 청소부재(11)가 노출장착되어 바닥면을 닦도록 구비된 본체(10)와, 이 본체(10)의 내부또는 일측에 구비되며 물주입구(21)가 형성된 물저장통(20)과, 상기 물저장통(20)의 하측을 관통하며 상기 청소부재(11)로 연장되어 수분을 공급하는 세척수분배관(22)과, 상기 청소부재(11)의 상면에 장착되며 초음파를 발생시켜 상기 청소부재(11)에 충격진동 및 고온의 열을 가하는 초음파진동부재(30)와, 상기 초음파진동부재(30)에 전기적으로 연결되어 고주파를 발생시키는 신호발생조절부(40)를 포함하는 초음파청소기.
  2. 제1항에 있어서, 상기 신호발생조절부(40)는 상기 고주파가 출력되도록 고주파제어신호를 발생시키는 컨트롤러(41)와, 이 컨트롤러(41)의 출력단에 연결되어 상기 고주파제어신호를 인가받아 고주파를 출력시키는 고주파발생부(42)를 포함하며, 상기 컨트롤러(41)에는 상기 본체(10) 또는 청소부재(11)의 일측에 설치되어 상기 본체(10)의 움직임을 검출하는 이동감지수단(50)과, 상기 물저장통(20)의 세척수분배관(22)에 설치되어 물의 흐름을 개폐시키는 물공급조절부(60)가 연결되어 상기 컨트롤러(41)는 상기 본체(10)의 움직임에 따라 상기 물공급조절부(60)의 개폐동작 및 상기 고주파제어신호의 발생을 조절하는 것을 특징으로 하는 초음파청소기.
  3. 제2항에 있어서, 상기 컨트롤러(41)와 상기 고주파발생부(42)사이에는 전원차단부(70)가 연결되어, 상기 컨트롤러(41)는 상기 이동감지수단(50)의 감지신호를 인가받은 후 소정시간을 카운트하여 내부에 정해진 기준시간을 초과하면 상기 물공급조절부(60) 및 상기 전원차단부(70)를 차단 동작시켜 전체동작을 멈추게 하는 것을 특징으로 하는 초음파청소기.
KR1020060074082A 2006-08-07 2006-08-07 초음파청소기 KR100726798B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060074082A KR100726798B1 (ko) 2006-08-07 2006-08-07 초음파청소기

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060074082A KR100726798B1 (ko) 2006-08-07 2006-08-07 초음파청소기

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR100726798B1 true KR100726798B1 (ko) 2007-06-11

Family

ID=38358929

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020060074082A KR100726798B1 (ko) 2006-08-07 2006-08-07 초음파청소기

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100726798B1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101516240B1 (ko) 2013-03-14 2015-05-04 삼성중공업 주식회사 클리닝 장치가 구비된 팬 조립체
CN114317916A (zh) * 2021-12-21 2022-04-12 中南大学 一种用于强化高强度表面高速超声喷丸的振动变幅杆

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20040062041A (ko) * 2002-12-31 2004-07-07 엘지전자 주식회사 로봇 청소기 및 그의 청소 영역 주행방법
KR100556439B1 (ko) * 2004-10-04 2006-03-03 엘지전자 주식회사 사이클론 진공 청소기
KR200423962Y1 (ko) * 2006-03-23 2006-08-14 주식회사 우남 잔수제거부가 구비된 스팀청소기

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20040062041A (ko) * 2002-12-31 2004-07-07 엘지전자 주식회사 로봇 청소기 및 그의 청소 영역 주행방법
KR100556439B1 (ko) * 2004-10-04 2006-03-03 엘지전자 주식회사 사이클론 진공 청소기
KR200423962Y1 (ko) * 2006-03-23 2006-08-14 주식회사 우남 잔수제거부가 구비된 스팀청소기

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101516240B1 (ko) 2013-03-14 2015-05-04 삼성중공업 주식회사 클리닝 장치가 구비된 팬 조립체
CN114317916A (zh) * 2021-12-21 2022-04-12 中南大学 一种用于强化高强度表面高速超声喷丸的振动变幅杆

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101969617B1 (ko) 치과용 초음파 세정장치, 초음파에 의한 치아 또는 의치의 세정 방법
KR20080007189A (ko) 스팀 로봇청소기
KR100803034B1 (ko) 스팀청소기
KR20040052094A (ko) 물청소가 가능한 청소용 로봇
KR20130053145A (ko) 경사 감지형 물청소 로봇 청소기
KR100726798B1 (ko) 초음파청소기
WO2013014871A1 (ja) 食器洗い乾燥機
KR101079584B1 (ko) 스팀발생장치를 갖는 세탁기
KR200422546Y1 (ko) 비데 노즐의 진동장치
KR20090108276A (ko) 포터블용 야채·식기 세척기
JP4321366B2 (ja) 食器洗い機
KR101125291B1 (ko) 스팀청소기
JP3596738B2 (ja) 部分洗い装置付き洗濯機
EP4081090B1 (en) Determining a start-up operation mode of a wetting system of a cleaning device
JP2004209456A (ja) スチーム洗浄装置
KR100710040B1 (ko) 스팀 제어 방법 및 이를 이용한 스팀 청소기
CN113046985A (zh) 衣物清洗方法、滚筒洗衣机
JP4444012B2 (ja) 食器洗い機
KR200404941Y1 (ko) 스팀 청소기의 가열 장치
JP4321365B2 (ja) 食器洗い機
JP2005342385A5 (ko)
KR100688172B1 (ko) 물청소기의 청소 제어 장치 및 방법
KR200422547Y1 (ko) 비데 노즐의 진동장치
KR102404203B1 (ko) 초음파의 고압 분사를 혼합한 자동 세척기
KR20100044596A (ko) 비데

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20100528

Year of fee payment: 4

LAPS Lapse due to unpaid annual fee