KR100710040B1

KR100710040B1 - 스팀 제어 방법 및 이를 이용한 스팀 청소기

Info

Publication number: KR100710040B1
Application number: KR1020060020866A
Authority: KR
Inventors: 김승모
Original assignee: 주식회사 대우일렉트로닉스
Priority date: 2006-03-06
Filing date: 2006-03-06
Publication date: 2007-04-20

Abstract

본 발명은 스팀 청소기의 스팀 제어 방법으로서, (a) 상기 스팀 청소기의 움직임을 감지하는 단계와, (b) 상기 움직임이 감지되지 않는 경우 미리 지정된 시간 이상 움직이지 않는지 판단하는 단계와, (c) 상기 미리 지정된 시간 이상 움직임이 없는 경우 스팀 발생을 중지하고 상기 스팀 청소기를 예열 단계로 변경하는 단계와, (d) 상기 단계 (a) 또는 상기 단계 (b) 또는 상기 단계 (c) 도중에 상기 움직임이 감지되면 스팀 생성을 수행하는 단계를 포함하는 스팀 제어 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 청소 도중 일정 시간 동안 움직임이 없이 스팀 청소기가 한 장소 계속 머물거나 세워 놓은 경우 스팀 발생을 중지시키고 예열 상태로 대기하며 다시 청소를 수행하는 경우 스팀 발생을 재수행하여 물의 낭비와 바닥면의 손상을 방지할 수 있다.

스팀 청소기, 스팀 제어, 바퀴, 가속도 센서, 관성, 거리 변화, 유도 전류

Description

스팀 제어 방법 및 이를 이용한 스팀 청소기{METHOD OF CONTROLLING THE STEAM AND STEAM CLEANER USING THE SAME}

도 1은 종래 기술에 따른 스팀청소기의 구성을 도시한 블럭도.

도 2는 본 발명에 따른 스팀 청소기의 예시적인 구성을 도시한 블럭도.

도 3은 가속도 센서의 설치예를 도시한 도면.

도 4는 본 발명에 따른 스팀 청소기의 동작 방법을 도시한 흐름도.

본 발명은 스팀 제어 방법 및 이를 이용한 스팀 청소기에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는 청소 도중 일정 시간 동안 움직임이 없이 스팀 청소기가 한 장소 계속 머물거나 세워 놓은 경우 스팀 발생을 중지시키고 예열 상태로 대기하며 다시 청소를 수행하는 경우 스팀 발생을 재수행하여 물의 낭비와 바닥면의 손상을 방지하는 스팀 제어 방법 및 이를 이용한 스팀 청소기에 관한 것이다.

일반적으로 가정의 거실이나 카펫트가 깔려있지 않은 사무실 등의 바닥면은 물걸레를 이용하여 청소하는 예가 많다. 그러나 예컨대 자루에 걸레가 고정 설치된 형태의 대걸레는 자루로부터 걸레를 떼어내기 어렵기 때문에 걸레의 세척이 번거롭 게 되고, 진공 청소기 등의 본체에 물걸레를 착탈이 가능하도록 설치한 물걸레 청소기는 걸레의 세척이 용이하기는 하지만 마른 상태의 걸레에 인위적으로 적당량의 물을 묻혀야 하므로 그 사용이 불편하게 된다.

이에 본체 내부에 물탱크 및 전열히터, 스팀 분사 노즐 등이 구비되어 고온의 스팀이 생성될 수 있도록 하고 생성된 스팀이 노즐을 통하여 본체 하단부에 착탈이 자유로운 걸레로 유도될 수 있도록 하는 소위 "스팀 청소기"가 개발되어 그 사용이 확산되고 있다.

도 1은 종래 기술에 따른 스팀 청소기의 구성을 나타내는 블록도이다.

도 1을 참조하면, 종래 기술에 따른 스팀 청소기는 물탱크(20), 히터(40), 분사 노즐(미도시) 및 펌프(30)와 전원부(50)를 포함한다. 전원부(50)의 스위치가 온(ON)되면, 히터(40)는 펌프(30)를 통하여 물탱크(20)의 물을 공급받아 가열한다. 물이 가열되어 스팀이 발생하면 분사 노즐을 통하여 스팀 청소기 하부로 분사된다. 온도 제어부(10)는 히터(40)가 과열되지 않도록 적절하게 온도를 제어하는 기능을 한다. 온도 제어부(10)는 바이메탈과 온도퓨즈가 일체형으로 설치된 것으로, 바이메탈은 120∼130℃에서 작동되고, 온도퓨즈는 150∼160℃에서 작동되도록 한다. 만약, 물의 공급이 중단되어 히터(40)가 공기에 노출되면 온도가 상승하게 되고, 전기히터의 온도가 120∼130℃사이에 도달하면 바이메탈이 작동하여 히터(40)의 작동을 정지시키게 된다.

이와 같은 스팀 청소기는 걸레에 물을 묻히지 않더라도 물탱크로부터 걸레로 뜨거운 스팀이 공급되기 때문에 바닥면은 물론 벽면도 효과적으로 청소할 수 있게 되며, 카펫트를 청소하는 경우 카펫트에 번식하는 세균을 박멸할 수도 있게 되는 장점이 있다.

이러한 종래의 스팀 청소기에 있어서 일단 가동을 시작하면 전원을 정지하거나 또는 물탱크에 물이 없을 때까지 스팀이 계속 발생하게 된다. 따라서 스팀 청소기를 사용하는 도중에 사용자가 다른 볼일이 있는 경우 등에 잠시 스팀 청소기로 청소를 하지 않는 경우에도 계속 스팀이 발생하는 문제점이 있다. 스팀 청소기에 구비되는 물통의 크기를 소형화하기 위해서는 일단 생성된 스팀의 효율적인 사용이 중요하며, 따라서 이러한 청소를 수행하지 않는 상태에서의 스팀 생성은 바닥면에 많은 스팀이 분사되어 물을 낭비하는 요소가 되며, 또한 스팀 청소기의 물 공급을 다시 수행하여야 하는 단점이 있다.

또한 스팀이 특정 바닥면 부위에 계속 인가되는 경우 해당 바닥면은 고온의 스팀이 계속 분사되는 상태이므로 손상 가능성이 높아진다. 예컨대 장판이나 나무 등의 바닥면에 장시간 스팀에 노출이 되면(약 100도 이상에서 약 10초 이상) 이러한 손상 가능성은 매우 높은 편이다.

또한 이러한 특정 바닥면에 집중적으로 스팀이 노출이 되면 물이 흥건하게 되어 다시 걸레 등으로 바닥면의 물을 제거하여야 하는 단점 또한 존재한다.

본 발명의 목적은 청소 도중 일정 시간 동안 움직임이 없이 스팀 청소기가 한 장소 계속 머물거나 세워 놓은 경우 발생할 수 있는 물의 낭비와 바닥면의 손상을 방지하기 위하여 스팀 발생을 중지시키고 예열 상태로 대기하며 다시 청소를 수 행하는 경우 스팀 발생을 재수행하는 스팀 제어 방법 및 이를 이용한 스팀 청소기를 제공하는 데 있다.

상기 기술적 과제를 달성하기 위하여, 본 발명은 스팀 청소기의 스팀 제어 방법으로서, (a) 상기 스팀 청소기의 움직임을 감지하는 단계와, (b) 상기 움직임이 감지되지 않는 경우 미리 지정된 시간 이상 움직이지 않는지 판단하는 단계와, (c) 상기 미리 지정된 시간 이상 움직임이 없는 경우 스팀 발생을 중지하고 상기 스팀 청소기를 예열 단계로 변경하는 단계와, (d) 상기 단계 (a) 또는 상기 단계 (b) 또는 상기 단계 (c) 도중에 상기 움직임이 감지되면 스팀 생성을 수행하는 단계를 포함하는 스팀 제어 방법을 제공한다.

본 발명에 따른 스팀 제어 방법에 있어서, 상기 스팀 청소기의 움직임을 감지하는 단계는, 상기 스팀 청소기의 하단에 설치되는 바퀴의 회전을 감지하는 단계를 포함하도록 구현할 수 있다.

또한 본 발명에 따른 스팀 제어 방법에 있어서, 상기 스팀 청소기의 움직임을 감지하는 단계는, 상기 스팀 청소기 내부에 설치되는 가속도 센서를 이용하여 움직임을 감지하는 단계를 포함하도록 구현할 수 있다.

또한 본 발명에 따른 스팀 제어 방법에 있어서, 상기 스팀 청소기의 움직임을 감지하는 단계는, 상기 스팀 청소기에 설치되는 적외선 또는 초음파 또는 레이저 센서 중 어느 하나의 센서를 이용하여 상기 스팀 청소기의 바닥면이 변화가 있는지 감지하는 단계를 포함하도록 구현할 수 있다.

또한 본 발명에 따른 스팀 제어 방법에 있어서, 상기 스팀 청소기의 움직임을 감지하는 단계는, 상기 스팀 청소기의 움직임을 감지하는 단계는, 상기 스팀 청소기에 설치되는 유도 코일 또는 회전자에서 발생하는 유도 전류의 변화를 감지하는 단계를 포함하도록 구현할 수 있다.

또한 본 발명에 따른 스팀 제어 방법에 있어서, 상기 스팀 청소기의 움직임을 감지하는 단계는, 상기 스팀 청소기에 설치되는 관성 감지 센서를 이용하여 움직임을 감지하는 단계를 포함하도록 구현할 수 있다.

상기 기술적 과제를 달성하기 위하여, 본 발명은 스팀을 하부로 배출하여 바닥면을 청소하는 스팀 청소기에 있어서, 스팀을 발생시켜 하부로 배출하는 스팀 발생부; 상기 스팀 발생부의 온/오프를 제어하는 스팀 제어부; 및 상기 스팀 청소기의 이동 여부를 감지하여 이를 전기적인 신호로 상기 제어부에 전송하는 이동 감지부를 포함하되, 상기 스팀 제어부는 상기 이동 감지부가 전송하는 상기 신호에 따라 상기 스팀 청소기의 이동이 소정 시간 이상 감지되는 경우만 스팀 발생부가 스팀을 발생하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 이동 감지부는 가속도 센서이거나 유도 코일일 수 있다. 또한, 상기 이동 감지부는 관성을 측정하여 움직임을 감지하는 관성 센서를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 스팀 청소기는 하부에 설치된 보조 바퀴를 더 포함하되, 상기 이동 감지부는 상기 보조 바퀴의 구동축의 회전에 따라 이동 여부를 감지한다.

이하, 본 발명의 스팀 제어 방법 및 이를 이용한 스팀 청소기를 첨부한 도면을 참조로 하여 보다 구체적으로 설명한다.

도 2는 본 발명에 따른 스팀 청소기의 예시적인 구성을 도시한 블록도이다.

도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 스팀 청소기는 종래 기술과 동일하게 스팀 발생부를 구성하는 물탱크(130), 히터(110), 분사 노즐(미도시) 및 펌프(150)와 전원부(160)를 포함한다. 또한, 본 발명에 따른 스팀 청소기는 본 발명의 특징적인 구성 요소로서 스팀 제어부(100) 및 이동 감지부(120)를 포함한다.

물탱크(130), 히터(110), 분사 노즐(미도시) 및 펌프(150)로 구성되는 스팀 발생부는 종래 기술과 동일하므로 상세한 설명은 생략한다.

이동 감지부(120)는 스팀 청소기의 이동 여부를 감지하여 이를 전기적인 신호로 변환하여 출력한다. 여기서, 이동 감지부(120)는 가속도 센서일 수 있다.

도 3은 가속도 센서의 설치예를 도시한 도면이다.

도 3을 참조하면, 가속도 센서는 스팀 청소기 회전 휠, 회전 전극, 제1 고정 전극, 제2 고정 전극 및 본체에 부착되는 고정 휠로 구성된다. 회전 휠은 스팀 청소기가 이동함에 따라 회전하고 회전 전극과 제1 및 제2 전극 사이에는 캐패시턴스의 변화량이 발생한다. 이러한 변화량을 특정하면 스팀 청소기의 이동 여부를 감지할 수 있다. 스팀 청소기의 바퀴 이외에도 손잡이나 본체 또는 스팀 청소기 하부에 설치된 스팀 브러쉬에 가속도 센서가 부착될 수 있다.

또한, 이동 감지부(120)는 유도 코일을 수 있다. 이 경우 유도 코일의 유도 전류 발생 여부를 감지하여 스팀 청소기의 이동 여부를 감지하게 된다.

이동 감지부(120)는 관성을 측정하여 움직임을 감지하는 관성 센서일 수 있으며, 하부에 설치된 보조 바퀴의 구동축의 회전을 감지하여 스팀 청소기의 이동 여부를 감지하도록 구현할 수도 있다.

이동 감지부(120)는 스팀 청소기의 이동에 따라 소정의 전기적인 신호를 출력하고 상기 신호는 스팀 제어부(100)로 입력된다. 스팀 제어부(100)는 스팀 발생부의 온/오프를 제어하는 기능을 수행한다. 구체적으로는, 스팀 제어부(100)는 이동 감지부(120)가 전송하는 신호에 따라 스팀 청소기의 이동이 소정 시간 이상 감지되는 경우만 스팀 발생부가 스팀을 발생하도록 제어한다. 따라서, 스팀 청소기가 일정 시간 이상 멈추어 있는 경우에는 스팀 제어부(100)는 스팀 발생부를 제어하여 스팀 발생을 중단시키고 스팀 청소기가 움직이는 동안에는 지속적으로 스팀을 발생시킨다.

도 4는 본 발명에 따른 스팀 청소기의 동작 방법을 도시한 흐름도이다.

도 4를 참조하면, 이동 센싱부는 스팀 청소기의 움직임을 감지한다(S100). 움직임이 감지되지 않는 경우에는(S110) 미리 지정된 시간 이상 움직이지 않는지 판단한다(S120). 미리 지정된 시간 이상 움직임이 없는 경우에는 스팀 발생을 중지하고(S130) 상기 스팀 청소기를 예열 단계로 변경한다. 움직임이 감지되는 경우에는 스팀을 발생시킨다(S140).

스팀 청소기의 움직임을 감지하는 방법으로서, 스팀 청소기의 하단에 설치되는 바퀴의 회전을 감지하거나 스팀 청소기 내부에 설치되는 가속도 센서를 이용하여 움직임을 감지하는 것이 바람직하다. 또한, 스팀 청소기에 설치되는 적외선 또 는 초음파 또는 레이저 센서 중 어느 하나의 센서를 이용하여 상기 스팀 청소기의 바닥면이 변화가 있는지 감지함으로써 이동을 감지할 수도 있으며, 스팀 청소기에 설치되는 유도 코일 또는 회전자에서 발생하는 유도 전류의 변화를 감지함으로써 이동을 감지할 수도 있다.

비록 본 발명이 구성이 구체적으로 설명되었지만 이는 단지 본 발명을 예시하기 위한 것이며, 본 발명의 보호 범위가 이들에 의해 제한되는 것은 아니며, 본 발명의 보호 범위는 청구범위의 기재를 통하여 정하여진다.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면 청소 도중 일정 시간 동안 움직임이 없이 스팀 청소기가 한 장소 계속 머물거나 세워 놓은 경우 스팀 발생을 중지시키고 예열 상태로 대기하며 다시 청소를 수행하는 경우 스팀 발생을 재수행하여 물의 낭비와 바닥면의 손상을 방지할 수 있다.

Claims

스팀 청소기의 스팀 제어 방법으로서,

(a) 상기 스팀 청소기의 움직임을 감지하는 단계와,

(b) 상기 움직임이 감지되지 않는 경우 미리 지정된 시간 이상 움직이지 않는지 판단하는 단계와,

(c) 상기 미리 지정된 시간 이상 움직임이 없는 경우 스팀 발생을 중지하고 상기 스팀 청소기를 예열 단계로 변경하는 단계와,

(d) 상기 단계 (a) 또는 상기 단계 (b) 또는 상기 단계 (c) 도중에 상기 움직임이 감지되면 스팀 생성을 수행하는 단계

를 포함하는 스팀 제어 방법.
제1항에 있어서,

상기 스팀 청소기의 움직임을 감지하는 단계는,

상기 스팀 청소기의 하단에 설치되는 바퀴의 회전을 감지하는 단계

를 포함하는 것인 스팀 제어 방법.
제1항에 있어서,

상기 스팀 청소기의 움직임을 감지하는 단계는,

상기 스팀 청소기 내부에 설치되는 가속도 센서를 이용하여 움직임을 감지하 는 단계

를 포함하는 것인 스팀 제어 방법.
제1항에 있어서,

상기 스팀 청소기의 움직임을 감지하는 단계는,

상기 스팀 청소기에 설치되는 적외선 또는 초음파 또는 레이저 센서 중 어느 하나의 센서를 이용하여 상기 스팀 청소기의 바닥면이 변화가 있는지 감지하는 단계

를 포함하는 것인 스팀 제어 방법.
제1항에 있어서,

상기 스팀 청소기의 움직임을 감지하는 단계는,

상기 스팀 청소기에 설치되는 유도 코일 또는 회전자에서 발생하는 유도 전류의 변화를 감지하는 단계

를 포함하는 것인 스팀 제어 방법.
제1항에 있어서,

상기 스팀 청소기의 움직임을 감지하는 단계는,

상기 스팀 청소기에 설치되는 관성 감지 센서를 이용하여 움직임을 감지하는 단계

를 포함하는 것인 스팀 제어 방법.
스팀을 하부로 배출하여 바닥면을 청소하는 스팀 청소기에 있어서,

스팀을 발생시켜 하부로 배출하는 스팀 발생부;

상기 스팀 발생부의 온/오프를 제어하는 스팀 제어부; 및

상기 스팀 청소기의 이동 여부를 감지하여 이를 전기적인 신호로 상기 제어부에 전송하는 이동 감지부

를 포함하되,

상기 스팀 제어부는 상기 이동 감지부가 전송하는 상기 신호에 따라 상기 스팀 청소기의 이동이 소정 시간 이상 감지되는 경우만 스팀 발생부가 스팀을 발생하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 스팀 청소기.
제7항에 있어서,

상기 이동 감지부는 가속도 센서인 것을 특징으로 하는 스팀 청소기.
제7항에 있어서,

상기 이동 감지부는 유도 코일을 포함하며, 상기 유도 코일의 유도 전류 발생 여부를 감지하여 상기 스팀 청소기의 이동 여부를 감지하는 것을 특징으로 하는 스팀 청소기.
제7항에 있어서,

상기 이동 감지부는 관성을 측정하여 움직임을 감지하는 관성 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 스팀 청소기.
제7항에 있어서,

하부에 설치된 보조 바퀴를 더 포함하되, 상기 이동 감지부는 상기 보조 바퀴의 구동축의 회전에 따라 이동 여부를 감지하는 것을 특징으로 하는 스팀 청소기.
제7항에 있어서,

상기 이동 감지부는 상기 스팀 청소기 하부에 설치된 스팀 브러쉬에 설치되는 것을 특징으로 하는 스팀 청소기.
제7항에 있어서,

상기 이동 감지부는 상기 스팀 청소기의 바퀴에 설치되는 것을 특징으로 하는 스팀 청소기.
제7항에 있어서,

상기 스팀 발생부는 물이 저장되는 물탱크, 상기 물탱크에 저장된 물을 공급받아 스팀으로 변환하는 히터 및 상기 물탱크의 물을 상기 히터로 펌핑하는 펌프를 포함하는 것을 특징으로 하는 스팀 청소기.