CN109763290B - 洗衣机和洗衣机的超声波洗衣方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种洗衣机和洗衣机的超声波洗衣方法，洗衣机包括：壳体，壳体内设有安装腔；限位装置，其设置于壳体的内壁上；超声波发生装置，其设置于壳体的内壁上，且壳体的内壁、限位装置和超声波发生装置围合形成清洗区域，待洗衣物位于清洗区域内。本发明通过将超声波发生装置设置在洗衣机壳体的内壁上，一方面使得用户对衣物上具有顽固污渍的部位进行预洗时，可以直接在洗衣机上进行操作，方便易行；另一方面利用超声波发生装置产生高频震荡波，使污渍与衣物彻底分离，洗涤效果好，可以不用或少用洗涤剂，改善环境污染且节约用水，且经预洗后的衣物再进行后续常规洗涤时，可节省洗涤时间和节约洗涤用水。

Description

洗衣机和洗衣机的超声波洗衣方法

技术领域

本发明涉及家用电器领域，具体而言，涉及一种洗衣机和洗衣机的超声波洗衣方法。

背景技术

目前，用户在使用洗衣机洗涤衣物之前，对衣物的衣领和袖口等具有顽固污渍的部位进行预洗，一般采用的预洗方式为手洗，这种预洗方式费时费力，且洗涤效果不佳；另外现有的超声波洗衣方式中，超声波发生器与洗衣机分离，作为独立的器件，用户对衣物预洗时，需先使用超声波发生器预洗，再将预洗后的衣物投放至洗衣机内，增加了用户的劳动强度，降低用户体验感。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个方面在于，提出一种洗衣机。

本发明的另一个方面在于，提出一种洗衣机的超声波洗衣方法。

有鉴于此，根据本发明的一个方面，提供了一种洗衣机，其包括：壳体，壳体内设有安装腔；限位装置，其设置于壳体的内壁上；超声波发生装置，其设置于壳体的内壁上，且壳体的内壁、限位装置和超声波发生装置围合形成清洗区域，待洗衣物位于清洗区域内。

本发明提供的洗衣机包括壳体、限位装置和超声波发生装置，其中，壳体内设有安装腔，限位装置和超声波发生装置均设置在壳体的内壁上，且壳体的内壁、限位装置和超声波发生装置围合形成清洗区域，其中，超声波发生装置为可移动超声波发生装置，当待洗衣物位于清洗区域内时，待洗衣物的一面紧贴限位装置，超声波发生装置向靠近限位装置的方向移动，以使待洗衣物的另一面紧贴超声波发生装置，超声波发生装置对待洗衣物进行振动洗涤，有效提升洗涤效果。本发明通过将超声波发生装置设置在洗衣机壳体的内壁上，一方面使得用户对衣物上具有顽固污渍的部位进行预洗时，可直接在洗衣机上进行操作，方便易行，仅需将待洗衣物放入清洗区域内，超声波发生装置移动调整与待洗衣物之间的距离，以实现顽固污渍的去除，且衣物经预洗处理后可直接投入洗衣筒内进行后续常规洗涤，整体提升洗衣机的洗涤效果；另一方面利用超声波发生装置产生高频震荡波，使污渍与衣物彻底分离，洗涤效果好，可以不用或少用洗涤剂，改善环境污染且节约用水，且经预洗后的衣物再进行后续常规洗涤时，可节省洗涤时间和节约洗涤用水。

具体地，当待洗衣物位于清洗区域时，待洗衣物的一面紧贴限位装置，超声波发生装置紧贴待洗衣物的另一面，超声波发生装置产生高频震荡波，使得待洗衣物上的顽固污渍与衣物彻底分离，用户可左右拉动待洗衣物，进而使待洗衣物与超声波发生装置的接触面积增加，有效增强超声波发生装置的洗涤效果。

另外，根据本发明提供的上述技术方案中的洗衣机，还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，洗衣机还包括感应装置，其设置于壳体上，且感应装置位于限位装置和超声波发生装置之间，以检测待洗衣物的位置信息。

在该技术方案中，洗衣机还包括感应装置，其设置于壳体上，且感应装置位于限位装置和超声波发生装置之间，用于检测待洗衣物的位置信息，当感应装置检测到待洗衣物已位于清洗区域内时，则超声波发生装置开启，若感应装置未检测到待洗衣物，则超声波发生装置关闭，通过设置感应装置，可有效控制超声波发生装置的开启或关闭，一方面避免当待洗衣物不在清洗区域内时，超声波发生装置长时间空开而造成的能耗损失，另一方面，可有效提升超声波发生装置的使用寿命。

在上述任一技术方案中，优选地，感应装置为红外感应器。

在该技术方案中，通过设置感应装置为红外感应器，以检测待洗衣物的位置信息，红外感应器根据红外线反射的原理，当待洗衣物进入清洗区域时，红外线由于接触到待洗衣物而发生反射，进而生成待洗衣物的位置信息，当感应装置检测到待洗衣物已位于清洗区域内时，则超声波发生装置开启，若感应装置未检测到待洗衣物，则超声波发生装置关闭，通过设置感应装置，可有效控制超声波发生装置的开启或关闭。

在上述任一技术方案中，优选地，限位装置为限位挡板。

在该技术方案中，限位装置为限位挡板，当待洗衣物位于清洗区域时，待洗衣物的一面紧贴限位挡板，超声波发生装置紧贴待洗衣物的另一面，限位挡板可使待洗衣物更平整，将具有顽固污渍的部位平铺在限位挡板上，当超声波发生装置紧贴待洗衣物时，可使待洗衣物与超声波发生装置的贴合更紧密，接触面积更大，有效增强超声波发生装置的洗涤效果。

在上述任一技术方案中，优选地，限位装置的内侧面和超声波发生装置的外侧面互相平行。

在该技术方案中，当限位装置的内侧面和超声波发生装置的外侧面互相平行时，待洗衣物的两面可平整贴在限位装置和超声波发生装置的侧面上，超声波发生装置与待洗衣物之间的贴合更紧密，可有效增强洗涤效果。

在上述任一技术方案中，优选地，洗衣机还包括喷洒装置，其设置于壳体上，且喷洒装置位于超声波发生装置的两侧，以向待洗衣物喷洒洗涤剂。

在该技术方案中，洗衣机还包括喷洒装置，其设置于壳体上，且喷洒装置位于超声波发生装置的两侧，喷洒装置喷出洗涤剂液体，润湿待洗衣物，可有效增强超声波发生装置的洗涤效果。

在上述任一技术方案中，优选地，洗衣机还包括控制装置，其与超声波发生装置电连接，以控制超声波发生装置的移动。

在该技术方案中，洗衣机还包括控制装置，且控制装置与超声波发生装置电连接，当感应装置检测到待洗衣物位于清洗区域内，则控制装置控制超声波发生装置靠近限位装置移动预设距离，以使超声波发生装置的外侧面紧贴待洗衣物，以增强超声波发生装置的洗涤效果，当感应装置检测到待洗衣物不在清洗区域内时，则控制装置控制超声波发生装置远离限位装置移动预设距离，超声波发生装置回归至原位置。

根据本发明的另一个方面，提供了一种洗衣机的超声波洗衣方法，该方法包括：控制洗衣机的感应装置检测待洗衣物是否到达预设位置；当待洗衣物到达预设位置，则控制超声波发生装置向限位装置移动预设距离；在感应装置检测到待洗衣物发生位移时，开启超声波发生装置。

本发明提供的洗衣机的超声波洗衣方法，首先控制洗衣机的感应装置检测待洗衣物是否到达预设位置，其中预设位置为清洗区域的顶部，即待洗衣物在清洗区域内自下往上移动，当待洗衣物接触到壳体的内壁时，即为到达清洗区域的顶部，也就是到达预设位置；然后当待洗衣物到达预设位置，则控制超声波发生装置向限位装置移动预设距离，其中当待洗衣物为毛衣、衬衫或丝绸等类型时，预设距离可根据待洗衣物的具体类型或厚度而设置；最后当感应装置检测到待洗衣物发生位移时，则开启超声波发生装置，其中用户通过拉动待洗衣物使其发生左右位移，当感应装置检测到待洗衣物发生位移时，则开启超声波发射装置，本发明提供的洗衣机的超声波洗衣方法可使用户对衣物上具有顽固污渍的部位进行预洗时，直接在洗衣机上进行操作，方便易行；另一方面利用超声波原理产生高频震荡波，使污渍与衣物彻底分离，洗涤效果好，可以不用或少用洗涤剂，改善环境污染且节约用水，且经预洗后的衣物再进行后续常规洗涤时，可节省洗涤时间和节约洗涤用水。

在上述技术方案中，优选地，在检测到待洗衣物发生位移时，开启超声波发生装置之后，洗衣机的超声波洗衣方法还包括：控制感应装置检测待洗衣物是否位于清洗区域；当待洗衣物位于清洗区域时，则控制超声波发生装置继续开启，否则，关闭超声波发生装置。

在该技术方案中，在检测到待洗衣物发生位移时，开启超声波发生装置后，再控制感应装置检测待洗衣物是否位于清洗区域，当待洗衣物位于清洗区域时，控制超声波发生装置继续开启，对待洗衣物进行高频振荡以清洗衣物，当待洗衣物不在清洗区域内时，关闭超声波发生装置，避免当待洗衣物不在清洗区域内时，超声波发生装置长时间空开而造成的能耗损失，可有效提升超声波发生装置的使用寿命。

在上述任一技术方案中，优选地，在关闭超声波发生装置之后，洗衣机的超声波洗衣方法还包括：控制超声波发生装置朝远离限位装置的方向移动预设距离。

在该技术方案中，当关闭超声波发生装置后，控制超声波发生装置朝远离限位装置的方向移动预设距离，即超声波发生装置回归至原位置。

在上述任一技术方案中，优选地，在检测到待洗衣物发生位移时，开启超声波发生装置之前，洗衣机的超声波洗衣方法还包括：控制洗衣机的喷洒装置向待洗衣物喷洒洗涤剂。

在该技术方案中，在检测到待洗衣物发生位移时，开启超声波发生装置之前，控制洗衣机的喷洒装置向待洗衣物喷洒洗涤剂，喷洒装置喷出洗涤剂液体，润湿待洗衣物，可有效增强超声波发生装置的洗涤效果。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施例中洗衣机的结构示意图；

图2示出了图1所示的根据本发明的一个实施例中的洗衣机在A处的局部放大图；

图3示出了根据本发明的一个实施例中洗衣机的截面图；

图4示出了图3所示的根据本发明的一个实施例中的洗衣机在B处的局部放大图；

图5示出了根据本发明的另一个实施例中洗衣机的截面图；

图6示出了图5所示的根据本发明的另一个实施例中的洗衣机在C处的局部放大图；

图7示出了根据本发明的另一个实施例中洗衣机的超声波洗衣方法的流程示意图；

图8示出了根据本发明的又一个实施例中洗衣机的超声波洗衣方法的流程示意图；

图9示出了根据本发明的又一个实施例中洗衣机的超声波洗衣方法的流程示意图；

图10示出了根据本发明的又一个实施例中洗衣机的超声波洗衣方法的流程示意图。

其中，图1至图6中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

10壳体，102安装腔，20限位装置，30超声波发生装置，40感应装置，50喷洒装置，60待洗衣物。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图10描述根据本发明一些实施例所述的洗衣机和洗衣机的超声波洗衣方法。

图1示出了根据本发明的一个实施例中洗衣机的结构示意图，本发明提供了一种洗衣机，其包括：壳体10，壳体10内设有安装腔102；限位装置20，其设置于壳体10的内壁上；超声波发生装置30，其设置于壳体10的内壁上，且壳体10的内壁、限位装置20和超声波发生装置30围合形成清洗区域，待洗衣物60位于清洗区域内。

本发明提供的洗衣机包括壳体10、限位装置20和超声波发生装置30，其中，壳体10内设有安装腔102，限位装置20和超声波发生装置30均设置在壳体10的内壁上，且壳体10的内壁、限位装置20和超声波发生装置30围合形成清洗区域，当待洗衣物60位于清洗区域内时，待洗衣物60的一面紧贴限位装置20，待洗衣物60的另一面紧贴超声波发生装置30，超声波发生装置30对待洗衣物60进行振动洗涤。本发明通过将超声波发生装置30设置在洗衣机壳体10的内壁上，一方面使得用户对衣物上具有顽固污渍的部位进行预洗时，直接在洗衣机上进行操作，方便易行；另一方面利用超声波原理产生高频震荡波，使污渍与衣物彻底分离，洗涤效果好，可以不用或少用洗涤剂，改善环境污染且节约用水，且经预洗后的衣物再进行后续常规洗涤时，可节省洗涤时间和节约洗涤用水。

具体地，当待洗衣物60位于清洗区域时，待洗衣物60的一面紧贴限位装置20，超声波发生装置30紧贴待洗衣物60的另一面，超声波发生装置30产生高频震荡波，使得待洗衣物60上的顽固污渍与衣物彻底分离，用户可左右拉动待洗衣物60，进而使待洗衣物60与超声波发生装置30的接触面积增加，有效增强超声波发生装置30的洗涤效果。

另外，根据本发明提供的上述实施例中的洗衣机，还可以具有如下附加技术特征：

在本发明的一个实施例中，优选地，洗衣机还包括感应装置40，其设置于壳体10上，且感应装置40位于限位装置20和超声波发生装置30之间，以检测待洗衣物60的位置信息。

如图2至图6所示，在该实施例中，洗衣机还包括感应装置40，其设置于壳体10上，且感应装置40位于限位装置20和超声波发生装置30之间，用于检测待洗衣物60的位置信息，当感应装置40检测到待洗衣物60已位于清洗区域内时，则超声波发生装置30开启，若感应装置40未检测到待洗衣物60，则超声波发生装置30关闭，通过设置感应装置40，可有效控制超声波发生装置30的开启或关闭，一方面避免当待洗衣物60不在清洗区域内时，超声波发生装置30长时间空开而造成的能耗损失，另一方面，可有效提升超声波发生装置30的使用寿命。

在本发明的一个实施例中，优选地，感应装置40为红外感应器。

在该实施例中，通过设置感应装置40为红外感应器，以检测待洗衣物60的位置信息，红外感应器根据红外线反射的原理，当待洗衣物60进入清洗区域时，红外线由于接触到待洗衣物60而发生反射，进而生成待洗衣物60的位置信息，当感应装置40检测到待洗衣物60已位于清洗区域内时，则超声波发生装置30开启，若感应装置40未检测到待洗衣物60，则超声波发生装置30关闭，通过设置感应装置40，可有效控制超声波发生装置30的开启或关闭，当然，感应装置40可以为其他感应类型的感应器，只要符合本发明的设计构思，则均属于本发明的保护范围内。

在本发明的一个实施例中，优选地，限位装置20为限位挡板。

如图1至图6所示，在该实施例中，限位装置20为限位挡板，当待洗衣物60位于清洗区域时，待洗衣物60的一面紧贴限位挡板，超声波发生装置30紧贴待洗衣物60的另一面，限位挡板可使待洗衣物60更平整，将具有顽固污渍的部位平铺在限位挡板上，当超声波发生装置30紧贴待洗衣物60时，可使待洗衣物60与超声波发生装置30的贴合更紧密，接触面积更大，有效增强超声波发生装置30的洗涤效果。

在本发明的一个实施例中，优选地，限位装置20的内侧面和超声波发生装置30的外侧面互相平行。

如图4和图6所示，在该实施例中，当限位装置20的内侧面和超声波发生装置30的外侧面互相平行时，待洗衣物60的两面可平整贴在限位装置20和超声波发生装置30的侧面上，超声波发生装置30与待洗衣物60之间的贴合更紧密，可有效增强洗涤效果。

在本发明的一个实施例中，优选地，洗衣机还包括喷洒装置50，其设置于壳体10上，且喷洒装置50位于超声波发生装置30的两侧，以向待洗衣物60喷洒洗涤剂。

如图2所示，在该实施例中，洗衣机还包括喷洒装置50，其设置于壳体10上，且喷洒装置50位于超声波发生装置30的两侧，喷洒装置50喷出洗涤剂液体，润湿待洗衣物60，可有效增强超声波发生装置30的洗涤效果。

在本发明的一个实施例中，优选地，洗衣机还包括控制装置，其与超声波发生装置30电连接，以控制超声波发生装置30的移动。

在该实施例中，洗衣机还包括控制装置，且控制装置与超声波发生装置30电连接，当感应装置40检测到待洗衣物60位于清洗区域内，则控制装置控制超声波发生装置30靠近限位装置20移动预设距离，以使超声波发生装置30的外侧面紧贴待洗衣物60，以增强超声波发生装置30的洗涤效果，当感应装置40检测到待洗衣物60不在清洗区域内时，则控制装置控制超声波发生装置30远离限位装置20移动预设距离，超声波发生装置30回归至原位置。

图7示出了根据本发明的另一个方面的实施例中洗衣机的超声波洗衣方法的流程示意图，本发明提供了一种洗衣机的超声波洗衣方法，该方法包括：

S102控制洗衣机的感应装置检测待洗衣物是否到达预设位置；

S104当待洗衣物到达预设位置，则控制超声波发生装置向限位装置移动预设距离；

S106在感应装置检测到待洗衣物发生位移时，开启超声波发生装置。

本发明提供的洗衣机的超声波洗衣方法，首先S102控制洗衣机的感应装置检测待洗衣物是否到达预设位置，其中预设位置为清洗区域的顶部，即待洗衣物在清洗区域内自下往上移动，当待洗衣物接触到壳体的内壁时，即为到达清洗区域的顶部，也就是到达预设位置；然后S104当待洗衣物到达预设位置，则控制超声波发生装置向限位装置移动预设距离，其中当待洗衣物为毛衣、衬衫或丝绸等类型时，预设距离可根据待洗衣物的具体类型或厚度而设置；最后S106当感应装置检测到待洗衣物发生位移时，则开启超声波发生装置，其中用户通过拉动待洗衣物使其发生左右位移，当感应装置检测到待洗衣物发生位移时，则开启超声波发射装置，本发明提供的洗衣机的超声波洗衣方法可使用户对衣物上具有顽固污渍的部位进行预洗时，直接在洗衣机上进行操作，方便易行；另一方面利用超声波原理产生高频震荡波，使污渍与衣物彻底分离，洗涤效果好，可以不用或少用洗涤剂，改善环境污染且节约用水，且经预洗后的衣物再进行后续常规洗涤时，可节省洗涤时间和节约洗涤用水。

图8示出了根据本发明的又一个实施例中洗衣机的超声波洗衣方法的流程示意图，该方法包括：

S202控制洗衣机的感应装置检测待洗衣物是否到达预设位置；

S204当待洗衣物到达预设位置，则控制超声波发生装置向限位装置移动预设距离；

S206在感应装置检测到待洗衣物发生位移时，开启超声波发生装置；

S208控制感应装置检测待洗衣物是否位于清洗区域；

S210当待洗衣物位于清洗区域时，则控制超声波发生装置继续开启，否则，关闭超声波发生装置。

在该实施例中，在S206检测到待洗衣物发生位移时，开启超声波发生装置后，S208再控制感应装置检测待洗衣物是否位于清洗区域，S210当待洗衣物位于清洗区域时，控制超声波发生装置继续开启，对待洗衣物进行高频振荡以清洗衣物，当待洗衣物不在清洗区域内时，关闭超声波发生装置，避免当待洗衣物不在清洗区域内时，超声波发生装置长时间空开而造成的能耗损失，可有效提升超声波发生装置的使用寿命。

图9示出了根据本发明的又一实施例中洗衣机的超声波洗衣方法的流程示意图，该方法包括：

S302控制洗衣机的感应装置检测待洗衣物是否到达预设位置；

S304当待洗衣物到达预设位置，则控制超声波发生装置向限位装置移动预设距离；

S306在感应装置检测到待洗衣物发生位移时，开启超声波发生装置；

S308控制感应装置检测待洗衣物是否位于清洗区域；

S310当待洗衣物位于清洗区域时，则控制超声波发生装置继续开启，否则，关闭超声波发生装置，控制超声波发生装置朝远离限位装置的方向移动预设距离。

在该实施例中，当S310关闭超声波发生装置后，控制超声波发生装置朝远离限位装置的方向移动预设距离，即超声波发生装置回归至原位置。

图10示出了根据本发明又一实施例中洗衣机的超声波洗衣方法的流程示意图，该方法包括：

S402控制洗衣机的感应装置检测待洗衣物是否到达预设位置；

S404当待洗衣物到达预设位置，则控制超声波发生装置向限位装置移动预设距离；

S406控制洗衣机的喷洒装置向待洗衣物喷洒洗涤剂；

S408在感应装置检测到待洗衣物发生位移时，开启超声波发生装置。

在该实施例中，在S408检测到待洗衣物发生位移时，开启超声波发生装置之前，S406控制洗衣机的喷洒装置向待洗衣物喷洒洗涤剂，喷洒装置喷出洗涤剂液体，润湿待洗衣物，可有效增强超声波发生装置的洗涤效果。

在本发明中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种洗衣机，其特征在于，包括：

壳体(10)，所述壳体(10)内设有安装腔(102)；

限位装置(20)，其设置于所述壳体(10)的内壁上，所述限位装置(20)沿所述洗衣机的轴向延伸；

超声波发生装置(30)，其设置于所述壳体(10)的内壁上，且所述壳体(10)的内壁、所述限位装置(20)和所述超声波发生装置(30)围合形成围合区域，所述围合区域包括清洗区域，待洗衣物(60)位于所述清洗区域内；

感应装置(40)，其设置于所述壳体(10)上，所述感应装置(40)位于所述围合区域内，且所述感应装置(40)位于所述限位装置(20)和所述超声波发生装置(30)之间，以检测所述待洗衣物(60)的位置信息；

所述围合区域沿所述洗衣机的轴向延伸，且所述感应装置(40)位于所述清洗区域的上方。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，

所述感应装置(40)为红外感应器。

3.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，

所述限位装置(20)为限位挡板。

4.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，

所述限位装置(20)的内侧面和所述超声波发生装置(30)的外侧面互相平行。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的洗衣机，其特征在于，还包括：

喷洒装置(50)，其设置于所述壳体(10)上，且所述喷洒装置(50)位于所述超声波发生装置(30)的两侧，以向所述待洗衣物(60)喷洒洗涤剂。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的洗衣机，其特征在于，还包括：

控制装置，其与所述超声波发生装置(30)电连接，以控制所述超声波发生装置(30)的移动。

7.一种洗衣机的超声波洗衣方法，用于上述权利要求1至6中任一项所述的洗衣机，其特征在于，包括：

控制所述洗衣机的感应装置检测所述待洗衣物是否到达预设位置；

当所述待洗衣物到达预设位置，则控制所述超声波发生装置向所述限位装置移动预设距离；

在所述感应装置检测到所述待洗衣物发生位移时，开启所述超声波发生装置。

8.根据权利要求7所述洗衣机的超声波洗衣方法，其特征在于，在所述检测到所述待洗衣物发生位移时，开启所述超声波发生装置的步骤之后，所述洗衣机的超声波洗衣方法还包括：

控制所述感应装置检测所述待洗衣物是否位于所述清洗区域；

当所述待洗衣物位于所述清洗区域时，则控制所述超声波发生装置继续开启，否则，关闭所述超声波发生装置。

9.根据权利要求8所述洗衣机的超声波洗衣方法，其特征在于，在所述关闭所述超声波发生装置的步骤之后，所述洗衣机的超声波洗衣方法还包括：

控制所述超声波发生装置朝远离所述限位装置的方向移动预设距离。

10.根据权利要求7至9中任一项所述洗衣机的超声波洗衣方法，其特征在于，在所述在检测到所述待洗衣物发生位移时，开启所述超声波发生装置的步骤之前，所述洗衣机的超声波洗衣方法还包括：

控制所述洗衣机的喷洒装置向所述待洗衣物喷洒洗涤剂。

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