JP2024007293A - 洗濯機 - Google Patents

Abstract

【課題】洗濯運転などに先立って、ユーザが衣類の汚れ付着部分への洗剤の塗布を良好に行える洗濯機を提供する。【解決手段】ドラム式洗濯機は、筐体内に配置された外槽と、外槽内に配置され、衣類が収容されるドラムと、洗剤を発泡させることにより洗剤泡を生成し、生成された洗剤泡を送出する洗剤泡生成部と、洗剤泡生成部から送出された洗剤泡を、ドラムの外において衣類の部分に塗布するために、下方向へ放出するノズル３２０と、ノズル３２０に対して衣類の部分が下方向から規定距離Ｄまで近づいたことを検出する距離センサ４１０と、衣類の部分が規定距離Ｄまで近づいたことに基づいて、洗剤泡生成部に洗剤泡を送出させる制御部と、規定距離Ｄまで近づいた衣類の部分における洗剤泡が塗布される塗布領域に、光をスポット照射するライト４２０と、を備える。【選択図】図５

Description

本発明は、洗濯機に関する。

従来、衣類の襟や袖などの部分に皮脂汚れなどの頑固な汚れが付着している場合、当該汚れが付着した部分に液体洗剤を直接塗布した後に衣類を洗濯機に投入するということが、家庭内において良く行われている。ユーザは、液体洗剤の入った容器を手で持って衣類の汚れ付着部分まで運び、容器から液体洗剤を流し出して汚れ付着部分に塗布する。

なお、洗濯機に投入する前に、洗剤が塗布された部分を、超音波を利用した部分洗い装置、たとえば、特許文献１に記載の携帯型の洗濯機器を用いて予洗いすることも可能である。

国際公開第２０１９／２２５０９３号

しかしながら、上記のような、汚れ付着部分に液体洗剤を塗布する作業が行われる場合、作業時に衣類を置く場所が必要であり、また、塗布した液体洗剤の液垂れによる周囲への洗剤の付着が懸念される。

本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、洗濯運転などに先立って、ユーザが衣類の汚れ付着部分への洗剤の塗布を良好に行える洗濯機を提供することを目的とする。

本発明の主たる態様に係る洗濯機は、筐体内に配置された外槽と、前記外槽内に配置され、衣類が収容される内槽と、洗剤を発泡させることにより洗剤泡を生成し、生成された前記洗剤泡を送出する洗剤泡生成部と、前記洗剤泡生成部から送出された前記洗剤泡を、前記内槽の外において衣類の部分に塗布するために、下方向へ放出する洗剤泡放出部と、前記洗剤泡放出部に対して前記衣類の部分が下方向から規定距離まで近づいたことを検出するセンサと、前記衣類の部分が前記規定距離まで近づいたことに基づいて、前記洗剤泡生成部に前記洗剤泡を送出させる制御部と、前記規定距離まで近づいた前記衣類の部分における前記洗剤泡が塗布される塗布領域に、光をスポット照射するライトと、を備える。

本態様に係る洗濯機によれば、ユーザは、洗濯運転に先立って、内槽内に収容される前の衣類の汚れ付着部分に洗剤泡を塗布することができる。よって、その後、洗濯運転が行われたときに、衣類の汚れ落ちが良くなる。

さらに、衣類の部分が下方向から洗剤泡放出部に規定距離まで近づけられたときに、自動的に洗剤泡が放出されるので、洗剤泡放出部の下に衣類がない状態で洗剤泡が放出されてしまうことが生じにくく、衣類の部分に確実に洗剤泡を塗布できる。さらに、規定距離まで近づいた衣類の部分における塗布領域に、ライトからの光がスポット照射されるので、ユーザは、塗布領域を把握することができ、汚れ付着部分が塗布領域となるように調整しやすい。

本態様に係る洗濯機において、前記ライトは、前記洗剤泡放出部に隣接して配置され、その光軸が鉛直方向に対して傾斜して前記塗布領域を通るような構成とされ得る。

上記の構成によれば、洗剤泡放出部に隣接して配置されたライトから、規定距離まで近づいた衣類の塗布領域に、光をスポット照射することができる。

上記の構成とされた場合、さらに、前記センサは、前記洗剤泡放出部に対して前記ライトと相対する側に配置されるような構成とされ得る。

このような構成とされれば、センサとライトとを洗剤泡放出部の近傍に配置できるので、センサによる衣類の部分の検出漏れが生じにくくなり、また、ライトによる衣類の塗布領域への照明が行いやすくなる。

本態様に係る洗濯機において、前記制御部は、前記衣類の部分が前記規定距離まで近づくごとに、前記洗剤泡生成部に一定量の前記洗剤泡を送出させるような構成とされ得る。

上記の構成によれば、洗剤泡放出部からの一度の放出により衣類の部分に塗布される洗剤泡が、ほぼ一定の平面サイズに定まるので、塗布領域がほぼ一定のサイズに定まる。よって、塗布領域にライトからの光をスポット照射しやすくなる。

上記の構成とされた場合、さらに、前記塗布領域にスポット照射される光のスポットサイズは、前記塗布領域のサイズよりも大きくされ得る。

このような構成とされれば、衣類の塗布領域が光のスポットから外れにくくなる。

本態様に係る洗濯機において、前記内槽は、横軸型のドラムを含み、前記外槽は、前面に開口部を有し、前記筐体は、前面に投入口を有し、前記投入口は、ドアにより覆われ、前記投入口と前記開口部との間に、弾性を有する環状のパッキンが設けられるような構成が採られ得る。この場合、前記洗剤泡放出部は、前記パッキンの上部に設けられ、前記パッキンの下部に向けて前記洗剤泡を放出するノズルとされ得る。

上記の構成によれば、ノズルの下に衣類がない状態でノズルから洗剤泡が出ても、洗剤泡をパッキンの下部で受けることができ、洗剤泡が洗濯機の外に出てしまうことを防止できる。

さらに、パッキンの内側は筐体の外に比べて暗いので、ライトからの光が照射されたときに衣類の塗布領域が分かりやすい。

本発明によれば、洗濯運転などに先立って、ユーザが衣類の汚れ付着部分への洗剤の塗布を良好に行える洗濯機を提供できる。

本発明の効果ないし意義は、以下に示す実施形態の説明によりさらに明らかとなろう。ただし、以下の実施形態は、あくまでも、本発明を実施化する際の一つの例示であって、本発明は、以下の実施形態に記載されたものに何ら制限されるものではない。

図１は、実施の形態に係る、ドラム式洗濯機の構成を示す側面断面図である。 図２は、実施の形態に係る、給水装置および洗剤泡ディスペンサの平面図である。 図３は、実施の形態に係る、給水装置および洗剤泡ディスペンサの正面図である。 図４は、実施の形態に係る、貯水槽の位置で切断された給水装置の要部の側面断面図である。 図５は、実施の形態に係る、ノズルの周辺部の構成を示す正面断面図である。 図６は、実施の形態に係る、ドラム式洗濯機の構成を示すブロック図である。 図７は、実施の形態に係る、洗剤泡塗布運転で実行される制御部の制御動作を示すフローチャートである。 図８（ａ）ないし（ｃ）は、実施の形態に係る、洗剤泡塗布運転について説明するための図である。

以下、本発明の洗濯機の一実施形態であるドラム式洗濯機について、図面を参照して説明する。

図１は、ドラム式洗濯機１の構成を示す側面断面図である。

ドラム式洗濯機１は、方形状の筐体１０を備える。筐体１０の前面には、洗濯物が投入される円形の投入口１１が形成される。投入口１１は、ほぼ円盤状を有する開閉自在なドア１２により覆われる。

筐体１０内には、外槽２０が配置される。外槽２０は、複数のダンパー２１とスプリング２２とにより弾性的に支持される。外槽２０内には、横軸型のドラム２３が回転自在に配置される。ドラム２３は、水平軸周りに回転する。ドラム２３は、前面に円形の開口部２３ａを有する。ドラム２３は、本発明の内槽に相当する。

外槽２０は、その前面であってドラム２３の開口部２３ａの前方に、円形の開口部２０ａを有する。筐体１０の投入口１１と外槽２０の開口部２０ａとの間には、弾性を有する環状のパッキン２４が設けられる。パッキン２４の前側の周縁部が投入口１１の周縁部に接続され、パッキン２４の後側の周縁部が開口部２０ａの周縁部に接続される。閉じられたドア１２の周面がパッキン２４に接触し、投入口１１とドア１２との間が水封される。

ドラム２３の内周面には、多数の脱水孔２３ｂが形成される。また、ドラム２３の内周面には、周方向に等しい間隔で、ほぼ三角柱形状を有する３つのバッフル２５が設けられる。

外槽２０の後方には、ドラム２３を回転させるためのトルクを発生させる駆動モータ３０が配置される。駆動モータ３０は、たとえば、アウターロータ型のＤＣブラシレスモータである。駆動モータ３０は、洗い工程およびすすぎ工程時には、ドラム２３内の洗濯物に加わる遠心力が重力より小さく、洗濯物がタンブリングする回転数でドラム２３を回転させる。一方、駆動モータ３０は、脱水工程時には、ドラム２３内の洗濯物に加わる遠心力が重力よりはるかに大きく、洗濯物がドラム２３の内周面に張り付く回転数でドラム２３を回転させる。

外槽２０の底部には、排水口部２０ｂが形成される。排水口部２０ｂには、外槽２０内から排水を行う排水部４０が接続される。排水部４０は、排水バルブ４１、排水ホース４２および排水フィルタ４３により構成される。排水口部２０ｂに、排水フィルタ４３が接続される。排水バルブ４１は、排水フィルタ４３の下流に設けられ、たとえば、バルブと、バルブを開閉させるトルクモータとを含む。排水バルブ４１に、排水ホース４２が接続される。排水バルブ４１が開放されると、外槽２０内に溜められた水が排水口部２０ｂ、排水フィルタ４３および排水ホース４２を通じて機外に排出される。リント等の異物が排水フィルタ４３により捕獲される。

筐体１０内の上部には、給水装置５０と洗剤泡ディスペンサ６０とが配置される。給水装置５０は、主として、外槽２０内に給水を行う機能と、液剤タンク２２０に貯められた液体洗剤および液体柔軟剤を外槽２０内に自動投入する機能とを有する。洗剤泡ディスペンサ６０は、液剤タンク２２０内の液体洗剤を利用して、当該液体洗剤が発泡した洗剤泡を生成する。そして、洗剤泡ディスペンサ６０は、生成した洗剤泡を、ドラム２３の外、即ちパッキン２４の位置において、ドラム２３内に収容される前の衣類の部分に塗布するために、ノズル３２０から放出する。

図２および図３は、それぞれ、給水装置５０および洗剤泡ディスペンサ６０の平面図および正面図である。図４は、貯水槽２４０の位置で切断された給水装置５０の要部の側面断面図である。図２では、給水装置５０が、水路形成部材２３０の上部材２３０ａが取り外された状態で示されている。図３では、注水ユニット５２が貯水槽２４０の位置で切断された断面図で示されている。また、図３では、パッキン２４の上部が、ノズル３２０の位置で切断された端面図で示されている。

図１ないし図４を参照し、給水装置５０と洗剤泡ディスペンサ６０の詳細な構成について説明する。

給水装置５０は、給水バルブユニット５１と、注水ユニット５２と、を備える。給水バルブユニット５１は、給水バルブ１１０と、第１給水ホース１２０と、第２給水ホース１３０と、を含む。給水バルブ１１０は、第１バルブ１１１および第２バルブ１１２を有する。給水バルブ１１０の給水口１１３は、図示しない接続ホースを介して水道栓に接続される。第１バルブ１１１の定格流量は、たとえば、５～１０Ｌ／分とされる。第２バルブ１１２の定格流量は、第１バルブ１１１の定格流量より大幅に小さくされ、たとえば、０．５～１．０Ｌ／分とされる。

第１給水ホース１２０の入口が第１バルブ１１１に接続され、第２給水ホース１３０の入口が第２バルブ１１２に接続される。第１バルブ１１１が開放されると、第１給水ホース１２０に水が流れ、第２バルブ１１２が開放されると、第２給水ホース１３０に水が流れる。

注水ユニット５２は、前面が開口する注水口部材２１０と、注水口部材２１０に引出可能に収容される液剤タンク２２０と、注水口部材２１０の上面に配置された水路形成部材２３０と、を含む。

注水口部材２１０の底部には、注水口２１１が設けられる。注水口２１１から下方に延びる注水ホース５３が外槽２０に接続される。

図３に示すように、液剤タンク２２０の内部は、液体洗剤が収容される洗剤室２２１と液体柔軟剤が収容される柔軟剤室２２２とに区画される。洗剤室２２１内に貯められた液体洗剤は、洗濯運転での洗い工程と洗剤泡塗布運転で使用される。柔軟剤室２２２内に貯められた液体柔軟剤は、洗濯運転でのすすぎ工程で使用される。

洗剤室２２１の後面下部には、後方に開口する洗剤排出口２２３が形成される。また、柔軟剤室２２２の後面下部には、後方に開口する柔軟剤排出口２２４が形成される。注水口部材２１０の内部には液剤タンク２２０の下方に隙間が形成され、当該隙間が水路形成部材２３０から排出された水の流路２１２となる。

液剤タンク２２０は、筐体１０の前面に設けられた収容口１３を通じて注水口部材２１０に収容される。液剤タンク２２０の前面には、収容口１３を塞ぐ蓋２２０ａが設けられる。ユーザは、液剤タンク２２０を前方に引き出して、洗剤室２２１内および柔軟剤室２２２内に、それぞれ、液体洗剤および液体柔軟剤を補充する。

水路形成部材２３０は、上部材２３０ａと下部材２３０ｂとを結合することにより形成され、注水口部材２１０よりも後方に張り出す。水路形成部材２３０の後端部に設けられた導入管２３１に、第１給水ホース１２０の出口と第２給水ホース１３０の出口が接続される。

水路形成部材２３０の内部には、給水路２３２が形成される。給水路２３２は、その始端が水路形成部材２３０の左後端部に位置し、渦巻の迷路のような形に曲がりくねり、その終端が水路形成部材２３０の中央部右側に設けられた注水室２３３に繋がる。給水路２３２の始端に形成された流入口２３２ａに導入管２３１が繋がる。注水室２３３の底面には、注水口部材２１０の内部に繋がる多数の円形や方形の注水孔２３４が形成される。液剤タンク２２０の洗剤室２２１は、注水室２３３の真下を避けるような形状を有しており、注水孔２３４から落下した水は、注水口部材２１０の底部の流路２１２へと流れる。

水路形成部材２３０の内部には、給水路２３２の途中に貯水槽２４０が設けられる。貯水槽２４０は、左右方向に扁平な直方体の箱状を有し、水路形成部材２３０の右端部における注水室２３３の後方に位置する。貯水槽２４０の上端部には、後側に流入口２４１が形成され、前側に溢水口２４２が形成される。貯水槽２４０は、その底面部の中央部に、下方に凹む凹部２４３を有する。凹部２４３には、後方に突出する流出口２４４が形成される。

給水路２３２は、始端から貯水槽２４０の流入口２４１まで延びる第１給水路２３５と、貯水槽２４０の溢水口２４２から注水室２３３まで延びる第２給水路２３６とに分かれる。第１給水路２３５には、右側に洗剤流入口２３７が形成され、左側に柔軟剤流入口２３８が形成される。

図２に示すように、注水口部材２１０の後方には、洗剤ポンプ２５０と柔軟剤ポンプ２６０が配置される。洗剤ポンプ２５０は、たとえば、ピストンポンプであり、その吸込口が洗剤室２２１の洗剤排出口２２３に接続され、その吐出口が第１給水路２３５の洗剤流入口２３７に接続される。柔軟剤ポンプ２６０は、たとえば、ピストンポンプであり、その吸込口が柔軟剤室２２２の柔軟剤排出口２２４に接続され、その吐出口が第１給水路２３５の柔軟剤流入口２３８に接続される。

洗剤ポンプ２５０の動作により、洗剤室２２１内の液体洗剤が第１給水路２３５内に送られる。柔軟剤ポンプ２６０の動作により、柔軟剤室２２２内の液体柔軟剤が第１給水路２３５内に送られる。洗剤ポンプ２５０および柔軟剤ポンプ２６０には、それらの吐出口に逆止弁が設けられており、第１給水路２３５を流れる水が洗剤ポンプ２５０および柔軟剤ポンプ２６０を介して液剤タンク２２０内に侵入しないようになされている。

洗剤泡ディスペンサ６０は、洗剤泡生成部３１０と、ノズル３２０と、第１ホース３３０と、第２ホース３４０とを備える。洗剤泡生成部３１０は、液剤タンク２２０から出され水で希釈された液体洗剤、即ち洗剤液を発泡させることにより洗剤泡を生成する。ノズル３２０は、洗剤泡生成部３１０で生成された洗剤泡を、ドラム２３の外であるパッキン２４の位置において、衣類の部分に塗布するために放出する洗剤泡放出部である。第１ホース３３０は、貯水槽２４０と洗剤泡生成部３１０との間を接続する。第２ホース３４０は、洗剤泡生成部３１０とノズル３２０との間を接続する。

洗剤泡生成部３１０は、泡生成ポンプ３５０と、フィルタユニット３６０と、連結管３７０とを含む。泡生成ポンプ３５０は、たとえば、気液混合タイプのダイヤフラムポンプである。フィルタユニット３６０は、メッシュ状のフィルタ３６１と、当該フィルタ３６１が収容されるハウジング３６２とを含む。泡生成ポンプ３５０の吐出口３５１とハウジング３６２の入口３６３とが連結管３７０により連結される。

ノズル３２０は、パッキン２４の上部に設けられ、その先端側がパッキン２４の内側に臨む。ノズル３２０は、先端の放出口３２１がほぼ真下を向いており、洗剤泡をパッキン２４の下部に向けて放出する。ノズル３２０の基端側は、パッキン２４の外側において上方に突出する。

第１ホース３３０の入口が貯水槽２４０の流出口２４４に接続され、第１ホース３３０の出口が泡生成ポンプ３５０の吸込口３５２に接続される。第２ホース３４０の入口がハウジング３６２の出口３６４に接続され、第２ホース３４０の出口がノズル３２０の基端部に接続される。

洗剤泡生成部３１０は、泡生成ポンプ３５０とフィルタユニット３６０とが注水ユニット５２の横に並ぶように配置されている。このため、泡生成ポンプ３５０の位置が、水路形成部材２３０の給水路２３２の位置より少し低くなっている。しかしながら、第１ホース３３０の中間部分が給水路２３２よりも高い位置に持ち上げられており、さらに、泡生成ポンプ３５０の弁体およびフィルタ３６１による抵抗があるため、給水路２３２内を流れる水が泡生成ポンプ３５０へ流れることが防止される。

図５は、ノズル３２０の周辺部の構成を示す正面断面図である。

パッキン２４には、そのほぼ頂上にノズル３２０が配置される。ノズル３２０は、パッキン２４に形成されたノズル取付口２４ａに取り付けられる。

パッキン２４の上部には、ノズル３２０の左側に、当該ノズル３２０に隣接するように距離センサ４１０が配置され、ノズル３２０の右側に、当該ノズル３２０に隣接するようにライト４２０が配置される。即ち、距離センサ４１０とライト４２０は、ノズル３２０に対して相対する側に配置される。ノズル３２０、距離センサ４１０およびライト４２０は、左右方向に直線的に並ぶ。

距離センサ４１０は、たとえば、距離測定用の反射型光電センサである。距離センサ４１０は、超音波センサ等、対象物との距離を検出できる他のセンサであってもよい。距離センサ４１０は、本発明のセンサに相当する。

距離センサ４１０は、パッキン２４に形成されたセンサ取付口２４ｂに取り付けられ、その検出面４１１がパッキン２４の内側に臨み、ほぼ真下を向く。距離センサ４１０は、ノズル３２０に対して、衣類が下方向から規定距離Ｄまで近づいたことを検出する。

衣類が規定距離Ｄまで近づいたときにノズル３２０からほぼ真下に向けて洗剤泡が放出される。規定距離Ｄは、ユーザが衣類の狙った部分にノズル３２０からの洗剤泡を塗布しやすくなるような距離、たとえば３０ｍｍ～５０ｍｍ程度の距離に設定される。

衣類の部分に塗布された洗剤泡の平面形状は円に近い形状となる。このため、衣類の部分における洗剤泡が塗布される塗布領域は、円に近い形状となる。ノズル３２０からは、１回ごとに一定量の洗剤泡が放出される。よって、塗布領域は、ほぼ一定のサイズに定まる。本実施の形態では、塗布領域の直径が、１０ｍｍ～２０ｍｍ程度となるよう、洗剤泡の放出量、即ち泡放出時間が設定される。

ライト４２０は、ＬＥＤ等の光源４２１と、光源４２１からの光を屈折させる凸レンズ４２２とを含み、小さな角度で拡がる光を照射口４２３から放出する。ライト４２０は、鉛直方向に対して左方向に傾くように、パッキン２４に形成されたライト取付口２４ｃに取り付けられ、照射口４２３がパッキン２４の内側に臨み、斜め下方を向く。

ライト４２０の光軸Ｌは、鉛直方向に対して左方向に傾斜し、前後方向から見て、規定距離Ｄの近傍において、ノズル３２０の放出口３２１の中心から鉛直方向に延びる中心軸Ｐと交わる。即ち、光軸Ｌは、規定距離Ｄの位置で衣類の部分に洗剤泡が塗布されたときの塗布領域を通る。これにより、ライト４２０からの光は、規定距離Ｄまで近づいた衣類の部分における塗布領域にスポット照射される。このとき、光のスポットサイズは、塗布領域のサイズよりも大きくされる。なお、光のスポットサイズが塗布領域よりも僅かに大きくされる、即ち同程度とされる場合、ユーザは、光のスポットサイズにより洗剤泡の凡その大きさを把握しやすい。

なお、ノズル３２０、距離センサ４１０およびライト４２０の三者が、図示しない取付部に取り付けられることにより、泡放出モジュールとして一体化されてもよい。

さらに、距離センサ４１０とライト４２０の左右の位置が入れ替えられてもよい。また、距離センサ４１０とライト４２０が、前後方向における、ノズル３２０に対して相対する側に配置されてもよい。特に、ライト４２０がノズル３２０の前側に配置される場合、ライト４２０から後下方に光が照射されることになる。よって、ドラム２３内に対して衣類を出し入れする際に、ライト４２０からの光でドラム２３内を照らすことが可能となる。

図６は、ドラム式洗濯機１の構成を示すブロック図である。

ドラム式洗濯機１は、上述した構成に加え、制御部５０１と、記憶部５０２と、操作部５０３と、表示部５０４と、水位検出部５０５と、モータ駆動部５０６と、給水駆動部５０７と、排水駆動部５０８と、ポンプ駆動部５０９と、ライト駆動部５１０とを備える。

操作部５０３は、機器に対する電源の投入および遮断を行う電源ボタンと、運転を開始させるためのスタートボタンと、洗濯運転に係る複数のコースの中から任意のコースを選択するためのコース選択ボタンとを含む。さらに、操作部５０３は、洗剤泡塗布運転を開始および終了させるための泡塗布ボタンを含む。操作部５０３は、ユーザに操作されたボタンに応じた入力信号を制御部５０１に出力する。

表示部５０４は、ＬＥＤ等の発光素子や液晶パネル等のディスプレイを含み、制御部５０１からの制御信号に従って、選択されたコースの表示、洗濯運転の進行状況の表示、異常の報知などを行う。

水位検出部５０５は、外槽２０内の水位を検出し、水位に応じた水位信号を制御部５０１に出力する。

距離センサ４１０は、洗剤泡ディスペンサ６０のノズル３２０に対して衣類が下方向から規定距離Ｄまで近づくと、検出信号を制御部５０１に出力する。

モータ駆動部５０６は、制御部５０１からの制御信号に従って、駆動モータ３０を駆動する。モータ駆動部５０６は、駆動モータ３０の回転数を検出する回転センサ、インバータ回路等を含み、制御部５０１により設定された回転数で駆動モータ３０が回転するよう、駆動電力を調整する。

給水駆動部５０７は、制御部５０１からの制御信号に従って、給水バルブ１１０の第１バルブ１１１および第２バルブ１１２を駆動する。排水駆動部５０８は、制御部５０１からの制御信号に従って、排水バルブ４１を駆動する。ポンプ駆動部５０９は、制御部５０１からの制御信号に従って、洗剤ポンプ２５０、柔軟剤ポンプ２６０および泡生成ポンプ３５０を駆動する。ライト駆動部５１０は、制御部５０１からの制御信号に従って、ライト４２０、即ち光源４２１を駆動する。

記憶部５０２は、ＥＥＰＲＯＭ、ＲＡＭ等を含む。記憶部５０２には、各種コースの洗濯運転および洗剤泡塗布運転を実行するためのプログラムが記憶される。また、記憶部５０２には、これらプログラムの実行に用いられる各種パラメータや各種制御フラグが記憶される。

制御部５０１は、ＣＰＵ等を含み、操作部５０３、水位検出部５０５、距離センサ４１０等からの各信号に基づいて、記憶部５０２に記憶されたプログラムに従い、表示部５０４、モータ駆動部５０６、給水駆動部５０７、排水駆動部５０８、ポンプ駆動部５０９、ライト駆動部５１０等を制御する。

さて、ドラム式洗濯機１では、ユーザによる操作部５０３の操作に基づき、各種運転コースの洗濯運転が行われる。洗濯運転では、洗い工程、中間脱水工程、すすぎ工程および最終脱水工程が順番に行われる。運転コースによっては、すすぎ工程と中間脱水工程とが２回以上行われる場合がある。

洗い工程では、ドラム２３内に収容された洗濯物の負荷量に応じた洗い水位まで、外槽２０内に洗剤を含む水が溜められ、その水の中に浸された洗濯物が、ドラム２３の正回転および逆回転が繰り返されることによりタンブリングされる。洗濯物の内部まで洗剤を含む水が浸透し、洗剤の力とタンブリングによる機械力とにより洗濯物の表面や内部に付着した汚れが落とされる。

すすぎ工程では、外槽２０内に所定のすすぎ水位までの水が溜められた状態でドラム２３が正回転および逆回転し、洗濯物がタンブリングされる。これにより、洗濯物に含まれた洗剤が水とともに排出され、洗濯物がすすがれる。

中間脱水工程および最終脱水工程では、駆動モータ３０が一方向に高速回転し、ドラム２３が、ドラム２３内の洗濯物に作用する遠心力が重力よりはるかに大きくなる回転数で一方向に回転する。遠心力の作用により、洗濯物が、ドラム２３の内周面に押し付けられ、脱水される。最終脱水工程では、中間脱水工程での回転数よりも高い回転数でドラム２３が回転する。

洗い工程での給水時には、給水装置５０が給水とともに洗剤の自動投入を行う。即ち、まず、洗剤ポンプ２５０が動作し、液剤タンク２２０の洗剤室２２１内の液体洗剤が、所定量だけ水路形成部材２３０の給水路２３２、即ち第１給水路２３５に導入される。次に、給水バルブ１１０の第１バルブ１１１が開放され、第１給水ホース１２０を介して給水路２３２内に水が供給される。給水路２３２内の液体洗剤は、給水路２３２に流れてきた水と混合され、水とともに、注水室２３３、注水口部材２１０の流路２１２、注水口２１１および注水ホース５３を経由して、外槽２０内へと至る。

同様に、すすぎ工程では、給水装置５０が給水とともに柔軟剤の自動投入を行う。即ち、柔軟剤ポンプ２６０が動作し、液剤タンク２２０の柔軟剤室２２２内の液体柔軟剤が、所定量だけ給水路２３２に導入される。次に、第１バルブ１１１が開放されると、給水路２３２内の液体柔軟剤が、給水路２３２に流れてきた水と混合され、水とともに外槽２０内へ送られる。なお、すすぎ工程が２回行われる場合、柔軟剤の投入は、最後のすすぎ工程となる。

ドラム式洗濯機１では、ユーザは、衣類の襟や袖などの部分に皮脂汚れなどの頑固な汚れが付着している場合、洗濯運転に先立って、洗剤泡塗布運転を行うことができる。これにより、ユーザは、汚れが付着した部分に、洗剤泡ディスペンサ６０により生成された洗剤泡を塗布した上で、衣類をドラム式洗濯機１のドラム２３内に投入することができる。洗剤泡は、洗い工程で使用される洗剤を含む水よりも大幅に洗剤濃度が高い。よって、衣類の汚れ付着部分には、高濃度の洗剤泡が塗布されることになり、洗濯運転が行われたときに、当該汚れ付着部分の汚れ落ちが良くなる。

図７は、洗剤泡塗布運転で実行される制御部５０１の制御動作を示すフローチャートである。図８（ａ）ないし（ｃ）は、洗剤泡塗布運転について説明するための図である。

ユーザが、開始操作として、操作部５０３の泡塗布ボタンを押すと、洗剤泡塗布運転が開始される。

図７を参照して、洗剤泡塗布運転が開始されると、制御部５０１は、洗剤ポンプ２５０を動作させて規定量の液体洗剤を第１給水路２３５内に導入した後、給水バルブ１１０の第２バルブ１１２を規定時間開放して第１給水路２３５に水を供給する。これにより、制御部５０１は、液体洗剤が水で希釈された、規定容量の洗剤液を貯水槽２４０内に貯める（Ｓ１）。このとき、液体洗剤は、第１給水路２３５内に供給された水に押し流されて貯水槽２４０へと向かい、第１給水路２３５を流れている間に水と混ぜられる。

規定容量は、たとえば、数十ｍＬ程度であり、それほど大きな容量でない。ここでは、定格流量が小さな第２バルブ１１２が開放されることにより、大量の水が一気に第１給水路２３５に流れないので、貯水槽２４０内に規定容量の水を貯めやすい。

なお、水道圧のばらつきにより、第２バルブ１１２を開放したときの流量にばらつきが生じ得る。このため、第２バルブ１１２を開放する規定時間は、流量が少ない場合でも貯水槽２４０内に規定容量の洗剤液が貯められるように設定され得る。

よって、流量によっては、貯水槽２４０内の洗剤液が規定容量以上になり得る。この場合、貯水槽２４０内の水位が溢水口２４２に達し、溢水口２４２から洗剤液が溢れる。溢れた洗剤液は、第２給水路２３６を流れ、注水室２３３、注水口部材２１０の流路２１２、注水口２１１および注水ホース５３を経由して、外槽２０内へ排出される。第２給水路２３６、注水室２３３、流路２１２、注水口２１１および注水ホース５３は、溢水口２４２から溢れた洗剤液を外槽２０内に排出させる排出経路ＤＲとなる。

こうして、規定容量の洗剤液が貯水槽２４０に溜められることにより洗剤泡を生成する準備が完了する。

なお、洗剤泡を生成する準備が完了すると、制御部５０１は、表示部５０４に、準備完了を知らせる表示を行わせる。

次に、制御部５０１は、ライト４２０を点灯させる（Ｓ２）。そして、制御部５０１は、距離センサ４１０により、衣類がノズル３２０に対して規定距離Ｄまで接近したか否かを監視する（Ｓ３）。ライト４２０は、衣類がノズル３２０に接近したと検出される前から点灯する。

ユーザは、ドア１２を開放し、衣類を両手で持ち、投入口１１通じてパッキン２４の位置に汚れが付着した衣類の部分を差し入れる。図８（ａ）に示すように、衣類の部分が、ノズル３２０の真下位置においてノズル３２０から遠く離れているとき、ライト４２０からの光が、ノズル３２０の放出口３２１の真下位置から外れた位置にスポット照射される。

ユーザは、衣類の部分を下方向からノズル３２０へと近づける。図８（ｂ）に示すように、衣類の部分が規定距離Ｄまでノズル３２０に近づくと、ライト４２０からの光が、放出口３２１の真下位置にスポット照射される。これにより、衣類の部分における洗剤泡の塗布領域に光のスポットが当たる。

ユーザは、放出口３２１の真下位置から外れていた光のスポットが真下位置に来ることにより、衣類の部分が、洗剤泡が放出される位置に到達したことを把握できる。さらに、ユーザは、洗剤泡の塗布領域に光のスポットが当たることにより、当該塗布領域を把握できる。これにより、ユーザは、汚れの付着部分が塗布領域からずれていれば、衣類の位置を修正できる。

制御部５０１は、衣類がノズル３２０に規定距離Ｄまで接近したと判定すると（Ｓ３：ＹＥＳ）、泡生成ポンプ３５０を所定の泡放出時間、たとえば数秒間だけ動作させて、ノズル３２０から一定量の洗剤泡を放出させる（Ｓ４）。

即ち、泡生成ポンプ３５０が動作すると、貯水槽２４０内の洗剤液が第１ホース３３０を介して泡生成ポンプ３５０内に取り込まれる。このとき、泡生成ポンプ３５０では、外部から空気が取り込まれ、取り込まれた空気が洗剤液に混合される。空気が混合された洗剤液は、泡生成ポンプ３５０からノズル３２０に向けて送り出される。泡生成ポンプ３５０から送り出された、空気が混合された洗剤液は、フィルタユニット３６０のメッシュ状のフィルタ３６１を通過する。

空気が混合されるとともにフィルタ３６１を通過することにより、洗剤液に含まれた液体洗剤が発泡し、きめの細かな洗剤泡が生成される。洗剤泡は、第２ホース３４０を通ってノズル３２０に至り、ノズル３２０の放出口３２１からほぼ真下に放出される。

こうして、図８（ｃ）に示すように、汚れが付着した衣類の部分に高濃度の洗剤泡が塗布される。

なお、洗剤泡は、距離センサ４１０による衣類の自動検出によりノズル３２０から放出されるので、ユーザは、衣類の部分を両手でしっかりと保持できる。

制御部５０１は、洗剤泡塗布運転の終了操作がなされたか否かを判定する（Ｓ５）。

ユーザは、続けて衣類の他の部分に洗剤泡を塗布する場合、一旦、衣類をノズル３２０から遠ざけた後に再びノズル３２０に近づける。

制御部５０１は、終了操作がなされることなく、再び、衣類がノズル３２０に規定距離Ｄまで接近すると（Ｓ５：ＮＯ→Ｓ３：ＹＥＳ）、泡生成ポンプ３５０を動作させてノズル３２０から洗剤泡を放出させる（Ｓ４）。

こうして、衣類の部分がノズル３２０に近づけられる度に、当該部分に一定量の洗剤泡が塗布される。

ユーザは、衣類への洗剤泡の塗布を完了すると、終了操作として、操作部５０３の泡塗布ボタンを押す。これにより、制御部５０１は、終了操作がなされたと判定すると（Ｓ５：ＹＥＳ）、ライト４２０を消灯し（Ｓ６）、洗剤泡塗布運転を終了する。

ここで、洗剤泡が放出される前に衣類の部分がノズル３２０の下から動かされた場合、放出された洗剤泡がそのまま落下し得る。また、洗剤泡塗布運転中や運転後に、ノズル３２０の放出口３２１の部分に残った洗剤泡が垂れ落ちることも想定される。このような場合、洗剤泡は、パッキン２４の下部に落ちる。よって、洗剤泡がドラム式洗濯機１の外に出てしまうことが防止される。なお、パッキン２４に残った洗剤泡は、洗濯運転により洗い流される。

洗剤泡塗布運転後に貯水槽２４０内に残った洗剤液は、その後、洗濯運転が行われた場合、洗い工程での給水時に貯水槽２４０内から排出されて外槽２０内に送られ、洗い工程に利用される。

また、洗剤泡ディスペンサ６０内に残った洗剤泡や洗剤液を排出し、洗剤泡ディスペンサ６０内を洗浄するため、洗い工程の給水終盤において、制御部５０１は、泡生成ポンプ３５０を動作させる。貯水槽２４０内の水が、第１ホース３３０、洗剤泡生成部３１０および第２ホース３４０を流れ、洗剤泡や洗剤液とともにノズル３２０から排出される。排出された水等は、外槽２０内へ流れる。

このような洗剤泡ディスペンサ６０内の洗浄が行われることにより、洗剤泡ディスペンサ６０内に残った洗剤液が空気に触れて凝固することで洗剤泡ディスペンサ６０内に詰まりが生じる、ということが防止される。

なお、泡生成ポンプ３５０の動作は、給水終了後、貯水槽２４０内の水が無くなっても、しばらくの間、継続される。貯水槽２４０内に水が無くなると、貯水槽２４０内の空気が洗剤泡ディスペンサ６０内に送られてノズル３２０から排出される。このため、洗剤泡ディスペンサ６０内に水等の液体が残らない。

さらに、すすぎ工程、複数回の場合は最後のすすぎ工程において、外槽２０への給水後に、制御部５０１は、泡生成ポンプ３５０を動作させる。これにより、貯水槽２４０内から水を、ノズル３２０を介して排出でき、柔軟剤を含み得る水が貯水槽２４０内に残ることが防止される。

なお、本実施の形態では、柔軟剤流入口２３８が貯水槽２４０の上流の第１給水路２３５に設けられている。しかしながら、柔軟剤流入口２３８が貯水槽２４０の下流の第２給水路２３６に設けられてもよい。この構成では、すすぎ工程の給水時に、柔軟剤を含む水が貯水槽２４０を経由することが無くなり、柔軟剤を含み得る水が貯水槽２４０内に残ることが無くなる。この場合も、給水後に貯水槽２４０内の水が、ノズルを介して排出されることが望ましい。

一方、洗剤泡が塗布された衣類が、ドラム式洗濯機１には投入されず、手洗いなどにより洗われる場合も起こり得る。この場合、貯水槽２４０内に高濃度の洗剤液が残ったままとなる。よって、このような場合に、貯水槽２４０内から洗剤液を廃棄して貯水槽２４０内の清掃が行えるよう、セルフクリーニングの機能が備えられてもよい。たとえば、所定の開始操作が行われたり、洗剤泡塗布運転後に洗濯運転が行われることなく所定時間が経過したりした場合、セルフクリーニング機能が開始され、第１バルブ１１１および／または第２バルブ１１２が開かれて、適度な時間、給水路２３２に給水が行われる。これにより、残った洗剤液が貯水槽２４０内から排出されて外槽２０内に送られる。このとき、排水バルブ４１が開放され、外槽２０内に送られた洗剤液が機外へ排出される。このセルフクリーニング機能の給水終盤にも泡生成ポンプ３５０が動作し、上記と同様に、洗剤泡ディスペンサ６０内の洗浄が行われる。

なお、本実施の形態のドラム式洗濯機１は、洗濯物を乾燥させる乾燥装置を備えていてもよい。この場合、乾燥装置は、たとえば、外槽２０に接続される循環路を備える。循環路内には、送風ファン、冷却器および加熱器が配置される。加熱器で加熱された空気が送風ファンの動作により外槽２０と循環路との間で循環し、ドラム２３内の洗濯物が乾燥する。外槽２０内から循環路に戻ってきた空気は、加熱器で加熱される前に冷却器で冷却され除湿される。

＜実施の形態の効果＞
本実施の形態によれば、ドラム式洗濯機１は、洗剤を発泡させることにより洗剤泡を生成し、生成された洗剤泡を送出する洗剤泡生成部３１０と、洗剤泡生成部３１０から送出された洗剤泡を、ドラム２３の外において衣類の部分に塗布するために、下方へ放出するノズル３２０と、を備えている。

この構成によれば、ユーザは、洗濯運転に先立って、ドラム２３内に収容される前の衣類の汚れが付着した部分に洗剤泡を塗布することができる。よって、その後、洗濯運転が行われたときに、衣類の汚れ落ちが良くなる。また、衣類の部分に液体洗剤が直接塗布される場合と違って、ユーザは、液垂れを懸念せずに済む。さらに、ユーザは、洗剤泡を塗布するために衣類の部分をノズル３２０の近くに持っていくだけでよく、塗布作業のために衣類を置く場所が必要とならない。

さらに、本実施の形態によれば、ドラム式洗濯機１は、ノズル３２０に対して衣類の部分が下方向から規定距離Ｄまで近づいたことを検出する距離センサ４１０と、衣類の部分が規定距離Ｄまで近づいたことに基づいて、洗剤泡生成部３１０に洗剤泡を送出させる制御部５０１と、規定距離Ｄまで近づいた衣類の部分における洗剤泡が塗布される塗布領域に、光をスポット照射するライト４２０と、を備えている。

この構成によれば、衣類の部分が下方向からノズル３２０に規定距離Ｄまで近づけられたときに、自動的に洗剤泡が放出されるので、ノズル３２０の下に衣類がない状態で洗剤泡が放出されてしまうことが生じにくく、衣類の部分に確実に洗剤泡を塗布できる。さらに、規定距離Ｄまで近づいた衣類の部分における塗布領域に、ライト４２０からの光がスポット照射されるので、ユーザは、塗布領域を把握することができ、汚れ付着部分が塗布領域となるように調整しやすい。

さらに、本実施の形態によれば、ドラム式洗濯機１は、ライト４２０がノズル３２０に隣接して配置され、ライト４２０の光軸Ｌが鉛直方向に対して傾斜して衣類の塗布領域を通るような構成とされている。

この構成によれば、ノズル３２０に隣接して配置されたライト４２０から、規定距離Ｄまで近づいた衣類の塗布領域に、光をスポット照射することができる。

さらに、本実施の形態によれば、ドラム式洗濯機１は、距離センサ４１０が、ノズル３２０に対してライト４２０と相対する側に配置されるような構成とされている。

この構成によれば、距離センサ４１０とライト４２０とをノズル３２０の近傍に配置できるので、距離センサ４１０による衣類の部分の検出漏れが生じにくくなり、また、ライト４２０による衣類の塗布領域への照明が行いやすくなる。

さらに、本実施の形態によれば、ドラム式洗濯機１は、制御部５０１が、衣類の部分が規定距離Ｄまで近づくごとに、洗剤泡生成部３１０に一定量の洗剤泡を送出させるような構成とされている。

この構成によれば、ノズル３２０からの一度の放出により衣類の部分に塗布される洗剤泡が、ほぼ一定の平面サイズに定まるので、塗布領域がほぼ一定のサイズに定まる。よって、塗布領域にライト４２０からの光をスポット照射しやすくなる。

さらに、本実施の形態によれば、ドラム式洗濯機１は、塗布領域にスポット照射される光のスポットサイズが、衣類の塗布領域のサイズよりも大きくされるような構成とされている。

この構成によれば、衣類の塗布領域が光のスポットから外れにくくなる。

さらに、本実施の形態によれば、ドラム式洗濯機１は、ノズル３２０が、パッキン２４の上部に設けられ、パッキン２４の下部に向けて洗剤泡を放出するような構成とされている。

この構成によれば、ノズル３２０の下に衣類がない状態でノズル３２０から洗剤泡が出ても、洗剤泡をパッキン２４の下部で受けることができ、洗剤泡がドラム式洗濯機１の外に出てしまうことを防止できる。

さらに、パッキン２４の内側は筐体１０の外に比べて暗いので、ライト４２０からの光が照射されたときに衣類の塗布領域が分かりやすい。

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上記実施の形態等によって何ら制限されるものではなく、また、本発明の実施の形態も、上記以外に種々の変更が可能である。

たとえば、上記実施の形態では、洗剤泡ディスペンサ６０のノズル３２０が、パッキン２４の上部に設けられている。しかしながら、ノズル３２０は、洗剤泡を、ドラム２３の外において衣類の部分に塗布するために、下方向に放出できれば、上記以外の位置に設けられてもよい。たとえば、ノズル３２０が筐体１０の前面や左右の側面、天面に設けられてもよい。

さらに、上記実施の形態では、洗剤泡生成部３１０は、泡生成ポンプ３５０とメッシュ状のフィルタ３６１とを含み、液剤タンク２２０から出された液体洗剤を、泡生成ポンプ３５０とフィルタ３６１とにより発泡させて洗剤泡を生成するような構成とされている。しかしながら、洗剤泡生成部３１０は、洗剤を発泡させることにより洗剤泡を生成することができれば、如何なる構成とされてもよい。また、使用される洗剤も、液体洗剤でなく粉末洗剤でもよい。

さらに、上記実施の形態では、液剤タンク２２０が第１給水路２３５より低い位置に設けられ、液剤タンク２２０内の液体洗剤が洗剤ポンプ２５０により第１給水路２３５に送られる。しかしながら、液剤タンク２２０が第１給水路２３５よりも高い位置に設けられ、液剤タンク２２０内の液体洗剤がバルブの開閉により第１給水路２３５に送られるようにしてもよい。

さらに、液剤タンク２２０内の液体洗剤が、第１給水路２３５に送られるのではなく、直接、貯水槽２４０内に送られ、貯水槽２４０内で液体洗剤と水とが混合されるような構成とされてもよい。

さらに、上記実施の形態では、貯水槽２４０が給水路２３２の途中に設けられている。しかしながら、貯水槽２４０が給水路２３２の途中に設けられなくてもよい。この場合、たとえば、第２給水ホース１３０が、直接、あるいは、所定の水路を介して、貯水槽２４０に接続される。また、この場合、貯水槽２４０内に溢水口２４２が設けられなくてもよい。溢水口２４２が設けられない場合、貯水槽２４０内に水位を検出する水位検出器が設けられるとよい。

さらに、上記実施の形態において、給水バルブユニット５１からの水の流量がばらついても貯水槽２４０に規定容量の洗剤液が溜まりやすいように、給水バルブユニット５１からの水の流量を検出する流量センサを第１給水路２３５等に設け、流量に応じて貯水槽２４０へ給水を行う時間を変えるようにしてもよい。

さらに、上記実施の形態では、液体洗剤が水で希釈された洗剤液が貯水槽２４０に貯められ、当該洗剤液が洗剤泡生成部３１０の泡生成ポンプ３５０に取り込まれて、洗剤泡が生成される。しかしながら、たとえば、液体洗剤を水で希釈しなくても適度な流動性と発泡性とが得られるような場合、貯水槽２４０が設けられず、洗剤泡生成部３１０により、希釈されていない液体洗剤から洗剤泡が生成されるようにしてもよい。

さらに、上記実施の形態では、距離センサ４１０とライト４２０が、ノズル３２０に対して相対する側に配置されている。しかしながら、距離センサ４１０とライト４２０が、ノズル３２０に対して同じ側に配置されてもよい。

さらに、上記実施の形態では、衣類の塗布領域にスポット照射される光のスポットサイズは、当該塗布領域のサイズよりも大きくされている。しかしながら、光のスポットサイズが塗布領域のサイズより小さくなるようにされてもよい。

さらに、上記実施の形態では、ドラム式洗濯機１が示された。しかしながら、本発明は、ドラム式洗濯機１以外の洗濯機、たとえば、外槽内に、内槽として縦軸型の洗濯脱水槽を有する全自動洗濯機にも適用できる。全自動洗濯機は、乾燥機能を有する全自動洗濯乾燥機であってもよい。

この他、本発明の実施の形態は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲内において、適宜、種々の変更が可能である。

１ ドラム式洗濯機（洗濯機）
１０ 筐体
１１ 投入口
１２ ドア
２０ 外槽
２０ａ 開口部
２３ ドラム（内槽）
２４ パッキン
３１０ 洗剤泡生成部
３２０ ノズル（洗剤泡放出部）
４１０ 距離センサ（センサ）
４２０ ライト
５０１ 制御部
Ｌ 光軸

Claims (6)

1. 筐体内に配置された外槽と、
   前記外槽内に配置され、衣類が収容される内槽と、
   洗剤を発泡させることにより洗剤泡を生成し、生成された前記洗剤泡を送出する洗剤泡生成部と、
   前記洗剤泡生成部から送出された前記洗剤泡を、前記内槽の外において衣類の部分に塗布するために、下方向へ放出する洗剤泡放出部と、
   前記洗剤泡放出部に対して前記衣類の部分が下方向から規定距離まで近づいたことを検出するセンサと、
   前記衣類の部分が前記規定距離まで近づいたことに基づいて、前記洗剤泡生成部に前記洗剤泡を送出させる制御部と、
   前記規定距離まで近づいた前記衣類の部分における前記洗剤泡が塗布される塗布領域に、光をスポット照射するライトと、
   を備えることを特徴とする洗濯機。
2. 請求項１に記載の洗濯機において、
   前記ライトは、前記洗剤泡放出部に隣接して配置され、その光軸が鉛直方向に対して傾斜して前記塗布領域を通る、
   ことを特徴とする洗濯機。
3. 請求項２に記載の洗濯機において、
   前記センサは、前記洗剤泡放出部に対して前記ライトと相対する側に配置される、
   ことを特徴とする洗濯機。
4. 請求項１ないし３の何れか一項に記載の洗濯機において、
   前記制御部は、前記衣類の部分が前記規定距離まで近づくごとに、前記洗剤泡生成部に一定量の前記洗剤泡を送出させる、
   ことを特徴とする洗濯機。
5. 請求項４に記載の洗濯機において、
   前記塗布領域にスポット照射される光のスポットサイズは、前記塗布領域のサイズよりも大きくされる、
   ことを特徴とする洗濯機。
6. 請求項１ないし３の何れか一項に記載の洗濯機において、
   前記内槽は、横軸型のドラムを含み、
   前記外槽は、前面に開口部を有し、
   前記筐体は、前面に投入口を有し、
   前記投入口は、ドアにより覆われ、
   前記投入口と前記開口部との間に、弾性を有する環状のパッキンが設けられ、
   前記洗剤泡放出部は、前記パッキンの上部に設けられ、前記パッキンの下部に向けて前記洗剤泡を放出するノズルとされる、
   ことを特徴とする洗濯機。

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