CN110740268B - 图像采集装置和方法 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种图像采集方法和装置。所述装置包括：区域指示单元，利用发光源发射的光束在物品放置台上投射出一区域作为预定区域，其中所述预定区域用于引导用户将物品放置到预定区域内；检测单元，检测到有物品进入所述预定区域，得到检测信号；控制单元，用于根据所述检测信号，发送用于启动图像采集操作的触发信号；图像采集单元，根据所述触发信号，采集所述预定区域内放置的物品的图像信息，得到抓拍图像。该装置能够引导用户在预定区域内放置物品，保证对图像采集操作的完整性。

Description

图像采集装置和方法

技术领域

本申请实施例涉及信息处理领域，尤指一种图像采集装置和方法。

背景技术

随着人工智能技术的发展，基于人工智能的应用已经延伸到各行各业。在餐饮行业，保障菜品质量极为重要，为了掌控每道菜品的具体情况，人们通常在出餐口设置一个摄像头，实时监控各菜品的图像，并利用人工智能技术对菜品图像进行分析，从而得到菜品的具体情况。但视频数据量大，从而加大了图像分析时的计算量。此外，摄像头通常为固定的，而工作人员放置菜品具有随机性；因此，有时摄像头所采集的菜品图像并不完整、清晰，为后续进行图像分析造成较大的困扰。

发明内容

为了解决上述任一技术问题，本申请实施例提供了一种图像采集方法和装置。

为了达到本申请实施例目的，本申请实施例提供了一种图像采集装置，其特征在于，包括：

区域指示单元，利用发光源发射的光束在物品放置台上投射出一区域作为预定区域，其中所述预定区域用于引导用户将物品放置到预定区域内；

检测单元，检测到有物品进入所述预定区域，得到检测信号；

控制单元，用于根据所述检测信号，发送用于启动图像采集操作的触发信号；

图像采集单元，根据所述触发信号，采集所述预定区域内放置的物品的图像信息，得到抓拍图像。

在一个示例性实施例中，所述区域指示单元，包括：支撑机构和光线发射单元，所述光线发射单元固定在所述支撑机构上；

所述光线发射单元，用于向物品放置台投射光线，以在物品放置台上标识出所述预定区域；或者，用于向外发出光线，以在物品放置台上标识出所述预定区域。

在一个示例性实施例中，所述区域指示单元还包括：方向调整器，用于调整所述光线发射单元的光线发射角度，以标识出不同大小的所述预定区域或调整预定区域的位置。

在一个示例性实施例中，所述控制单元包括：

计时子单元，用于在接收到所述检测信号时，启动计时操作；

触发子单元，用于当计时操作的时长达到预设的时长阈值，得到触发信号，并将所述触发信号发送到所述图像采集单元。

一种采用上文任一所述的装置进行图像采集的方法，包括：

检测是否有物品进入预定区域，得到检测信号，其中所述预定区域是利用发光源发射的光束在物品放置台上投射出的区域；

根据所述检测信号，发送用于启动图像采集操作的触发信号；

根据所述触发信号，采集所述预定区域内放置的物品的图像信息，得到抓拍图像。

在一个示例性实施例中，所述检测是否有物品进入预定区域，得到检测信号之前，所述方法还包括：

获取对所述预定区域的图像采集结果；

根据所述采集结果以及预先设置的最佳采集策略，确定所述区域指示单元的光线发射单元的光线发射角度，得到调整信息；

输出所述调整信息。

在一个示例性实施例中，所述根据所述检测信号，发送用于启动图像采集操作的触发信号之前，所述方法还包括：

判断所述物品是否静止放置在物品放置台上且所述物品未被遮挡；

在所述物品静止放置在物品放置台上且所述物品未被遮挡后，再发送用于启动图像采集操作的触发信号。

在一个示例性实施例中，所述判断所述物品是否静止放置在物品放置台上且所述物品未被遮挡，包括：

在检测到物品放置台上预定区域有物品后，启动计时操作；

在计时操作得到的时长达到预设的时长阈值后，确定所述物品静止放置在物品放置台上且所述物品未被遮挡。

本申请实施例提供的方案，通过检测是否有物品进入预定区域，得到检测信号，其中所述预定区域是利用发光源发射的光束在物品放置台上投射出的区域，并根据所述检测信号，发送用于启动图像采集操作的触发信号，根据所述触发信号，采集所述预定区域内放置的物品的图像信息，得到抓拍图像，能够引导用户在预定区域内放置物品，保证对图像采集操作的完整性。

本申请实施例的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请实施例而了解。本申请实施例的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本申请实施例技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请实施例的实施例一起用于解释本申请实施例的技术方案，并不构成对本申请实施例技术方案的限制。

图1为本申请实施例提供的图像采集装置的示意图；

图2为本申请实施例提供的图像采集装置的另一示意图；

图3为本申请实施例提供的图像采集方法的流程图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本申请实施例的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请实施例中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

本申请实施例提供的一种图像采集装置，可应用于任一需要对设有固定物品放置台上的物品进行图像采集的场景；例如，商品销售柜台、银行柜台、药品摆放台等。

本申请实施例提供一种图像采集装置，以物品放置台具体为餐饮店的出餐台为例进行说明，包括：

区域指示单元，利用发光源发射的光束在物品放置台上投射出一区域作为预定区域，其中所述预定区域用于引导用户将物品放置到预定区域内；

检测单元，检测到有物品进入所述预定区域，得到检测信号；

控制单元，用于根据所述检测信号，发送用于启动图像采集操作的触发信号；

图像采集单元，根据所述触发信号，采集所述预定区域内放置的物品的图像信息，得到抓拍图像。

在一个示例性实施例中，区域指示单元指示图像采集单元所采集的区域；区域指示单元的安装可以利用支撑架固定，该支撑架同时确定所述预定区域的边界，其中预定区域可以是矩形、圆形、多边形或不规则图形。

在一个示例性实施例中，所述区域指示单元，包括：支撑机构和光线发射单元，所述光线发射单元固定在所述支撑机构上；

所述光线发射单元，用于向物品放置台投射光线，以在物品放置台上标识出所述预定区域；

如图1所示，在出餐台107的上方设置区域指示单元101；区域指示单元101可以是一个环形架和位于环形架上的至少两个激光发射器，激光发射器分别向下发出激光线束，在出餐台107上投射出一个圆形区域，将该圆形区域作为预定区域110，用于指示工作人员将餐盘放置到该圆形区域内。检测单元102位于出餐台106两侧，可以利用激光对射器实现对预定区域110的物品的检测；控制单元103(在图中未示出)可以通过无线通信方式与区域指示单元101、检测单元102和图像采集单元104中至少一个相连，该控制单元103在接收到检测单元检测出餐台107上的预定区域110上放置有物品时，控制图像采集单元104启动抓拍操作，实现对图像的采集。

区域指示单元可以和图像采集单元集可以成在一起，作为一体化结构，安装在出餐台上方，参见图1所示；或者，区域指示单元和图像采集单元分别安装在不同位置，在不同位置的部署可以采用如下方式：

所述区域指示单元，包括：支撑机构和光线发射单元，所述光线发射单元固定在所述支撑机构上；

所述光线发射单元，用于向外发出光线，以在物品放置台上标识出所述预定区域。

如图2所示，还可以将区域指示单元101设置为与图像采集单元104分离的结构，则区域指示单元101可以直接布置在出餐台107上，通过预先确定图像采集单元的最佳采集区域，调整各光线发射单元的放置位置，出射激光线束，进而指示出预定区域110。在图2中，光线发射单元发出的激光光束108垂直向上发出。

在实际应用中，图2所示的结构中的光线发射单元可以为能够发出光线的光源即可，例如，光线发射单元在出餐台上环绕成一组发光带即可，与图1所示的光线发射单元不同的是，图1中的光线发射单元需能够向出餐台投射光线。

在一个示例性实施例中，所述区域指示单元还包括：方向调整器，用于调整所述光线发射单元的光线发射角度，以标识出不同大小的所述预定区域或调整预定区域的位置。

在实际应用中，可以根据实际图形拍摄的角度，以最佳采集区域为原则，通过方向调整器对区域指示单元标识出图像采集单元的采集区域调整为最佳采集区域。

以图1所示结构为例，通过将激光发射器设置为可转动角度的结构，通过改变激光线束的出射角度而调整激光发射器投射出最佳的指示区域，使得区域指示单元和图像采集单元作为一个整体，被放置在位于出餐台的正上方或其他区域，使得预定区域在出餐台上投射的区域发生偏移或形状发生变化。

在一个示例性实施例中，所述控制单元包括：

计时子单元，用于在接收到所述检测信号时，启动计时操作；

触发子单元，用于当计时操作的时长达到预设的时长阈值，得到触发信号，并将所述触发信号发送到所述图像采集单元。

在实际应用中，工作人员在出餐台放置餐盘时需要花费时间，且在餐盘放置后还会对位置进行调整，因此，该控制单元可设置计时子单元，当获取到检测单元检测到有菜品放置后，计时子单元启动，并在计时操作得到的时长达到预设时长，再向图像采集单元发送抓拍启动信号，进行图像采集，以便为工作人员提供操作的时间，保证所采集的图片的完整性和清晰性。

在一个示例性实施例中，控制单元可控制区域指示单元中的各激光发射器的角度，从而增加该装置的适应性；另外，还可以根据图像采集单元距离出餐台的不同位置、高度，改变激光发射器的出射角度，从而照射出相应的预定区域中图像采集区域。

在图1和图2所示的结构中，所述装置还包括检测单元，位于出餐台的出餐口，检测出餐台上预定区域是否放置有物品。

另外，控制单元还可设置显示子单元，用于显示图像采集单元采集得到的图像信息，用于确定图像信息中的内容的清晰度和完整性。

本申请实施例提供的装置，利用区域指示单元对图像的采集区域进行指示，方便操作人员将物品放置于采集区域内，从而提高图像采集的准确性。

图3为本申请实施例提供的图像采集方法的流程图。图3所示方法应用于上文任一所述的装置，所述方法包括：

步骤301、检测是否有物品进入预定区域，得到检测信号，其中所述预定区域是利用发光源发射的光束在物品放置台上投射出的区域；

步骤302、根据所述检测信号，发送用于启动图像采集操作的触发信号；

步骤303、根据所述触发信号，采集所述预定区域内放置的物品的图像信息，得到抓拍图像。

在一个示例性实施例中，所述检测是否有物品进入预定区域，得到检测信号之前，所述方法还包括：

获取对所述预定区域的图像采集结果；

根据所述采集结果以及预先设置的最佳采集策略，确定所述区域指示单元的光线发射单元的光线发射角度，得到调整信息；

输出所述调整信息。

在一个示例性实施例中，可以预先通过显示子单元确定图像采集单元的最佳采集区域，调整区域指示单元中各激光发射器的角度，或者，调整各激光发射器的安放位置，以使得区域指示单元能标识出最佳采集区域。

在一个示例性实施例中，所述根据所述检测信号，发送用于启动图像采集操作的触发信号之前，所述方法还包括：

判断所述物品是否静止放置在物品放置台上且所述物品未被遮挡；

在所述物品静止放置在物品放置台上且所述物品未被遮挡后，再发送用于启动图像采集操作的触发信号。

在实际应用中，操作人员(如，餐厅服务人员)将物品(如，餐盘)放置的动作为动态的，且放置过程中手部的动作会对物品有遮挡，会给采集图像的操作带来干扰，通过判断该物品是否被静止放置以及是否被遮挡，能够确保获取到足够清晰的物品画面。

在一个示例性实施例中，所述判断所述物品是否静止放置在物品放置台上且所述物品未被遮挡，包括：

在检测到物品放置台上预定区域有物品后，启动计时操作；

在计时操作得到的时长达到预设的时长阈值后，确定所述物品静止放置在物品放置台上且所述物品未被遮挡。

在检测到出餐台上预定区域有物品后，通过等待一段时间，为物品能够静止放置和遮盖物(如，手)的移开提供时间，保证物品在无遮盖物的前提下已稳定静止放置于出餐台上，此时进行抓拍能够保证图片的清晰度。

本申请实施例提供的方法，检测是否有物品进入预定区域，得到检测信号，其中所述预定区域是利用发光源发射的光束在物品放置台上投射出的区域，根据所述检测信号，发送用于启动图像采集操作的触发信号，并根据所述触发信号，采集所述预定区域内放置的物品的图像信息，得到抓拍图像，实现对放置在预定区域内的物品的图像采集操作，保证对图像采集操作的完整性。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些组件或所有组件可以被实施为由处理器，如数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

Claims (7)

1.一种图像采集装置，其特征在于，包括：

区域指示单元，利用发光源发射的光束在物品放置台上投射出一区域作为预定区域，其中所述预定区域用于引导用户将物品放置到预定区域内；

检测单元，检测到有物品进入所述预定区域，得到检测信号；

控制单元，用于根据所述检测信号，发送用于启动图像采集操作的触发信号；

图像采集单元，根据所述触发信号，采集所述预定区域内放置的物品的图像信息，得到抓拍图像；

其中，所述区域指示单元，包括：支撑机构和光线发射单元，所述光线发射单元固定在所述支撑机构上；

所述光线发射单元，位于物品放置台的垂直上方，用于向物品放置台投射光线，以在物品放置台上标识出所述预定区域；或者，

所述光线发射单元，直接放置在物品放置台上，以在物品放置台上标识出所述预定区域。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：

所述区域指示单元还包括：方向调整器，用于调整所述光线发射单元的光线发射角度，以标识出不同大小的所述预定区域或调整预定区域的位置。

3.根据权利要求1或2任一所述的装置，其特征在于，所述控制单元包括：

计时子单元，用于在接收到所述检测信号时，启动计时操作；

触发子单元，用于当计时操作的时长达到预设的时长阈值，得到触发信号，并将所述触发信号发送到所述图像采集单元。

4.一种采用如权利要求1至3任一所述的装置进行图像采集的方法，其特征在于，包括：

检测是否有物品进入预定区域，得到检测信号，其中所述预定区域是利用发光源发射的光束在物品放置台上投射出的区域；

根据所述检测信号，发送用于启动图像采集操作的触发信号；

根据所述触发信号，采集所述预定区域内放置的物品的图像信息，得到抓拍图像；

其中，所述预定区域是通过支撑机构和光线发射单元标识出的，所述光线发射单元固定在所述支撑机构上；

所述光线发射单元，位于物品放置台的垂直上方，用于向物品放置台投射光线，以在物品放置台上标识出所述预定区域；或者，所述光线发射单元，直接放置在物品放置台上，以在物品放置台上标识出所述预定区域。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述检测是否有物品进入预定区域，得到检测信号之前，所述方法还包括：

获取对所述预定区域的图像采集结果；

根据所述采集结果以及预先设置的最佳采集策略，确定所述区域指示单元的光线发射单元的光线发射角度，得到调整信息；

输出所述调整信息。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述检测信号，发送用于启动图像采集操作的触发信号之前，所述方法还包括：

判断所述物品是否静止放置在物品放置台上且所述物品未被遮挡；

在所述物品静止放置在物品放置台上且所述物品未被遮挡后，再发送用于启动图像采集操作的触发信号。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述判断所述物品是否静止放置在物品放置台上且所述物品未被遮挡，包括：

在检测到物品放置台上预定区域有物品后，启动计时操作；

在计时操作得到的时长达到预设的时长阈值后，确定所述物品静止放置在物品放置台上且所述物品未被遮挡。

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