CN110769204B - 图像采集的管理方法和装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种图像采集的管理装置。所述装置包括：检测单元，用于在物品进入物品放置台上的预定区域时产生检测信号；区域监测单元，用于在接收到检测信号后，判断所述物品是否放置在预定区域内，得到判断结果；控制单元，用于在接收到的判断结果为物品放置在预定区域内时，发送采集触发信号；图像采集单元，用于根据所述采集触发信号，采集所述预定区域内放置的物品的图像信息，得到图像信息，实现在预定区域内采集图像，保证图像采集的完整性。

Description

图像采集的管理方法和装置

技术领域

本申请实施例涉及信息处理领域，尤指一种图像采集的管理方法和装置。

背景技术

随着人工智能技术的发展，基于人工智能的应用已经延伸到各行各业。在餐饮行业，保障菜品质量极为重要，为了掌控每道菜品的具体情况，人们通常在出餐口设置一个摄像头，实时监控各菜品的图像，并利用人工智能技术对菜品图像进行分析，从而得到菜品的具体情况。但视频数据量大，从而加大了图像分析时的计算量。此外，摄像头通常为固定的，而工作人员放置菜品具有随机性；因此，有时摄像头所采集的菜品图像并不完整、清晰；此外，在后续进行图像处理时，由于出餐场景的特殊性，无法再对菜品图像重新采集，使得无法获取到菜品的清晰完整的图像信息。

发明内容

为了解决上述任一技术问题，本申请实施例提供了一种图像采集的管理方法和装置。

为了达到本申请实施例目的，本申请实施例提供了一种图像采集的管理装置，包括：

检测单元，用于在物品进入物品放置台上的预定区域时产生检测信号；

区域监测单元，用于在接收到检测信号后，判断所述物品是否放置在预定区域内，得到判断结果；

控制单元，用于在接收到的判断结果为物品放置在预定区域内时，发送采集触发信号；

图像采集单元，用于根据所述采集触发信号，采集所述预定区域内放置的物品的图像信息，得到图像信息。

在一个示例性实施例中，所述控制单元，用于在检测到图形采集操作完成后，直到接收到检测单元发送的新的检测信号后，再控制所述图像采集单元启动图像采集操作。

在一个示例性实施例中，所述控制单元，还用于在接收到的判断结果为物品未放置在预定区域内时，发送警示触发信号；

所述装置还包括：

警示单元，用于在接收到警示触发信号后，发出警示信号。

在一个示例性实施例中，所述控制单元，用于在检测到完成图像采集操作后，通知所述警示单元输出图像采集完成的提醒信号；

所述警示单元，用于输出图像采集完成的提醒信号。

在一个示例性实施例中，所述控制单元包括：

计时子单元，用于在所述判断结果为所述物品放置在所述预定区域内时，启动计时操作；

判断子单元，用于在计时操作得到的时长信息满足预先设置的时长判断策略前，判断所述区域监测单元发送的判断结果是否持续为物品放置在预定区域内，如果是，则启动发送子单元进行发送操作；

发送子单元，用于发送采集触发信号。

在一个示例性实施例中，所述区域监测单元包括光线发射单元，所述光线发射单元发射端和接收端各自固定在支撑机构上；其中：

所述光线发射单元的发射端和接收端中的一个位于物品放置台上方，另一个位于物品放置台上。

在一个示例性实施例中，所述区域监测单元还包括：

方向调整器，用于调整所述光线发射单元的发射端和接收端中至少一个的光线角度。

在一个示例性实施例中，所述控制单元包括：

获取子单元，用于获取图像采集单元按照预先设置的最佳采集策略确定的区域，得到所需的预定区域；

调整子单元，用于根据所述预定区域，确定所述区域监测单元中光线发射单元的光线发射角度的调整信息；

输出子单元，用于输出所述调整信息。

一种图像采集的管理方法，包括：

检测物品是否进入物品放置台上的预定区域；

在检测到物品进入所述预定区域时，判断所述物品是否放置在预定区域内，得到判断结果；

如果判断结果为物品放置在预定区域内时，采集所述预定区域内放置的物品的图像信息，得到图像信息。

在一个示例性实施例中，所述判断所述物品是否放置在预定区域内，得到判断结果，包括：

当所述判断结果为所述物品放置在所述预定区域时，启动计时操作，在计时操作得到的时长信息满足预先设置的时长判断策略前，判断所述区域监测单元发送的判断结果是否持续为物品放置在预定区域内，如果是，则启动图像采集操作；

当判断结果为物品未放置在预定区域内时，发出警示信号。

本申请实施例提供的实施例，检测物品是否进入物品放置台上的预定区域，在检测到物品进入所述预定区域时，判断所述物品是否放置在预定区域内，得到判断结果，如果判断结果为物品放置在预定区域内时，采集所述预定区域内放置的物品的图像信息，得到图像信息，实现在预定区域内采集图像，保证图像采集的完整性；另外，通过延时抓拍，可以有效的保证图像采集的清晰度。

本申请实施例的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请实施例而了解。本申请实施例的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本申请实施例技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请实施例的实施例一起用于解释本申请实施例的技术方案，并不构成对本申请实施例技术方案的限制。

图1为本申请实施例提供的图像采集的管理装置的示意图；

图2为本申请实施例提供的图像采集的管理装置的另一示意图；

图3为本申请实施例提供的图像采集的管理方法的流程图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本申请实施例的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请实施例中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

本申请实施例提供的一种图像采集装置，可应用于任一需要对设有物品放置台上的物品进行图像采集的场景；例如，商品销售柜台、银行柜台、药品摆放台等。

本申请实施例提供一种图像采集的管理装置，以物品放置台具体为餐饮店的出餐台为例进行说明：

以出餐台为例进行说明，在实现本申请提供的技术方案过程中，发明人发现，相关技术中会在出餐台的在出餐口设置一个摄像头，用以实时监控各菜品的图像；由于摄像头对菜品的拍照会根据菜品的放置位置不同，对菜品的图像的捕捉会存在较大差异，会出现图像模糊、不完整等问题。

基于分析得到的原因，本申请提出如下解决方案：

本申请实施例提供一种图像采集的管理装置，包括：

检测单元，用于在物品进入物品放置台上的预定区域时产生检测信号；

区域监测单元，用于在接收到检测信号后，判断所述物品是否放置在预定区域内，得到判断结果；

控制单元，用于在接收到的判断结果为物品放置在预定区域内时，发送采集触发信号；

图像采集单元，用于根据所述采集触发信号，采集所述预定区域内放置的物品的图像信息，得到图像信息。

在一个示例性实施例中，检测单元，位于出餐台的出餐口，检测出餐台上预定区域是否放置有物品。

在一个示例性实施例中，区域监测单元所监测的区域为出餐台上的预定区域，该预定区域为便于图像采集的区域，如能够满足图像采集单元(如，摄像头)完整拍摄到物品图像的区域。

在一个示例性实施例中，所述区域监测单元包括光线发射单元，所述光线发射单元发射端和接收端各自固定在支撑机构上；其中：

所述光线发射单元的发射端和接收端中的一个位于物品放置台上方，另一个位于物品放置台上。

区域监测单元通过检测光线发射单元的发射端和接收端的状态，确定物品是否在物品放置台的预定区域内。

以出餐台为例，出餐台上的物品(如，餐盘)通常都是水平放置在出餐台上，区域监测单元以竖直方向来检测物品是否放置在预定区域中。

如图1所示，区域监测单元101包括激光对射传感器，其中激光对射传感器的发射端101A和接收端101B，用于监测餐盘的放置区域是否超出预定区域102，其中预定区域可以是矩形、圆形、多边形等。

发射端101A位于出餐台103上方的支撑机构上，接收端101B在出餐台103上，从发射端101A向接收端101B投射出激光线束。

在出餐台103的上方设置激光对射器的发射端101A；可以是一个环形架、位于环形架上的至少两个激光发射器以及可对各个激光发射器进行方向调整的调整机构。

在出餐台103上，设置激光对射器的接收端101B，与发射端101A发出的激光光束垂直对应；接收端101B可以是一个环形架、位于环形架上的若干个激光接收器、以及可对各个激光接收器进行方向调整的调整机构；在出餐台103上的激光对射器的接收端101B检测发射端101A发出的激光线束，进而实现发射端101A和接收端101B之间的回路是否导通。

区域监测单元101用于根据激光光束的导通状态，监测餐盘是否正确放置在预定区域内；如果发射端101A与接收端101B之间的回路被断开，则表示工作人员放置的餐盘将遮挡部分激光光束到达接收端101B，则判断结果为出餐台上放置的餐盘超出该预定区域；反之，发射端101A与接收端101B之间的回路导通，则表示工作人员放置的餐盘没有遮挡激光光束到达接收端101B，得到的判断结果为出餐台上放置的餐盘未超出该预定区域。

检测单元104位于出餐口105两侧，可以利用激光对射器实现对预定区域102的物品的进入进行检测；控制单元在接收到检测单元104检测出餐台103上的预定区域102上有物品进入后，控制图像采集单元106启动抓拍操作，实现对图像的采集。

区域监测单元101可以和图像采集单元106集成在一起，作为一体化结构，安装在出餐台103上方，参见图1所示。

在一个示例性实施例中，所述区域指示单元还包括：

方向调整器，用于调整所述光线发射单元的发射端和接收端中至少一个的光线角度。

在图1中，方向调整器为上文的调整机构；区域监测单元101利用所述支撑机构通过调整机构与激光对射器相连，该调整机构实现对激光对射器的光线投射角度的调整。例如，可以通过改变各激光对射器的发射端和接收端的安装角度，从而增加该装置的适应性，可根据图像采集单元的位置和距离出餐台的高度，改变激光对射器的发射角度，并与激光对射器的接收端相对应，以规划出最佳的警示区域。

在实际应用中，区域监测单元会根据实际需要调整位置，调整所监测的预定区域的位置和大小，从而在预定区域上放置不同形状或尺寸的物品时，能够正常监测。

在一个示例性实施例中，所述控制单元，还用于在接收到的判断结果为物品未放置在预定区域内时，发送警示触发信号；

所述装置还包括：

警示单元，用于在接收到警示触发信号后，发出警示信号。

其中，控制单元可以通过无线通信方式与警示单元和图像采集单元中的至少一个相连。

以出餐台上放置餐盘为例进行说明，区域监测单元对餐盘是否超出预定区域进行监测，若餐盘超出预定区域，则区域监测单元会向控制单元发送一个超界信号，控制单元接收到该超界信号后向警示单元发送报警信号；若餐盘未超出预定区域，则向控制单元发送一个未超界信号，控制单元接收到该未超界信号后向图像采集单元发送抓拍启动指令，进行图像采集。

其中，警示单元具体可以是指示灯、语音报警器等。

利用警示单元执行警示操作，能够指导工作人员对餐盘的取放，对错误操作进行实时提醒，以保证图像采集的准确性。

在一个示例性实施例中，所述图像采集单元，用于在完成图像采集操作后，发送图像采集完成的信号；

所述控制单元，用于在接收到图像采集完成的信号后，通知所述警示单元输出图像采集完成的提醒信号；

所述警示单元，用于输出图像采集完成的提醒信号。

在图像采集单元完成图像采集操作后，控制单元确定完成图像采集后，可以借助警示单元的提示功能，提示用户得到新的图像信息。

以出餐台为例进行说明，在图像采集单元完成图像采集后，向控制单元发送一个抓拍完成信号，控制单元接收到该抓拍完成信号后，会通过警示单元进行语音播报“抓拍完成”，以提醒工作人员及时取走出餐台上的菜品。

如果警示单元是以语音方式进行提醒，可以输出语音提示信息，例如，在区域监测单元监测到餐盘放置超界时，警示单元可以采用语音播报器发出“超界”的语音提示；而在图像采集单元完成抓拍后，警示单元可以采用语音播报器发出“抓拍完成”的语音提示。如果是以指示灯进行提醒，可以设置不同颜色的指示灯进行提醒，如设置红色指示灯提醒物品未放置在预定区域，设置绿色指示灯提醒有新的图像信息。

在一个示例性实施例中，在检测到图形采集操作完成后，直到接收到检测单元发送的新的检测信号后，再控制所述图像采集单元启动图像采集操作。即，在检测到图像采集完成操作后，在接收到新的检测信号之前，控制所述图像采集模块停止图像采集操作。

控制单元是否启动新一轮的图像抓拍，是根据检测单元是否有检测到餐盘进入出餐台这一动作进行判断，因此，控制单元在没有接收到检测单元的检测信号之前，不会再进行图像采集，实现检测单元的检测信号和抓拍图像一一对应，一个检测信号对应产生一张抓拍图片。

基于上述机制，只有接收到检测单元的有物品放置在出餐台上时，才会启动图像采集单元进行图像采集操作，而菜品被抓拍后放置在出餐台上一直未取走，不会进行多次无效抓拍，以减少后续进行图像处理的数据量。

在接收到图像采集完成的信号后，会提醒工作人员取走放置在出餐台上的物品；一旦放置的物品被取走的过程中，区域检测单元会检测到物品超出出餐台的预订区域，会触发该区域监测单元输出的判断结果变更为物品未放置在出餐台的预定区域内。由于该判断结果是基于物品被取走触发的，是使用过程中的正常操作行为。因此为了减少警示单元的错误警示的发生，警示单元是否发出告警是由检测单元是否发出新的检测信号来确定的。

在一个示例性实施例中，所述控制单元包括：

计时子单元，用于在所述判断结果为所述物品放置在所述预定区域内时，启动计时操作；

判断子单元，用于在计时操作得到的时长信息满足预先设置的时长判断策略前，判断所述区域监测单元发送的判断结果是否持续为物品放置在预定区域内，如果是，则启动发送子单元进行发送操作；

发送子单元，用于发送采集触发信号。

在检测单元检测到有物品放置在出餐台上后，延时一段预设时间值T1后，确认餐盘是否放置在预定区域内，若没有放置在预设区域内则进行警示；若放置在预设区域内，则启动图像采集单元进行抓拍，实现图像采集的自启动。

设置一段延时时间，可以给工作人员提供足够的时间将餐盘放稳，避免因为动态的放置动作造成图像采集的模糊，另外，也避免因放置过程中手部对菜品有遮挡等原因会给抓拍画面带来干扰，确保获取到足够清晰的菜品画面。因此，设置延时可保证餐盘已稳定、静止且未超界的放置于出餐台上，此时再进行抓拍能够保证图片的清晰度。

在一个示例性实施例中，所述控制单元包括：

获取子单元，用于获取图像采集单元按照预先设置的最佳采集策略确定的区域，得到所需的预定区域；

调整子单元，用于根据所述预定区域，确定所述区域监测单元中光线发射单元的光线发射角度的调整信息；

输出子单元，用于输出所述调整信息。

其中，最佳采集策略可以根据图像的完整性和/或清晰度来确定；

获取图像采集单元采集的图像，获取图像的内容的完整性和/或清晰度，将其与最佳采集策略所要求的完整性和清晰度进行对比，确定其中的不足之处，根据不足之处，确定对预定区域的调整策略，基于该调整策略确定对光线发射单元的光线发射角度的调整信息。

图2为本申请实施例提供的图像采集的管理装置的另一示意图。如图2所示，所述图像采集装置包括检测单元、区域监测单元、图像采集单元、控制单元和警示单元；其中：

检测单元可以采用激光对射传感器，设置在出餐口的两侧，用于检测是否有餐盘放置在出餐台上；

区域监测单元可以是若干个激光对射器，其中发射端位于出餐台上方，接收端在出餐台下方，激光对射器在控制单元的控制下，从发射端向接收端投射出激光线束；用于监测餐盘是否正确放置在预定区域内，得到监测结果，并将监测结果发送出去；

控制单元，接收所述监测结果，在监测结果为餐盘正确放置在预定区域内时，向图像采集单元发送进行图像采集的指令，在监测结果为餐盘正确放置在预定区域内时，向警示单元发送进行告警的指令；

图像采集单元，用于在接收到控制单元的图像采集的指令时，采集放置在预定区域内的菜品图像。

警示单元，发出告警提示信息，用以告知对餐盘的放置位置错误。

在启动对出餐台上图像信息的采集时，可以预先确定图像采集单元基于最佳采集策略确定该预定区域，并根据实际情况调整区域监测单元中各激光发射器和激光接收器的位置和角度，以便符合最佳采集策略的要求。

当获取到检测单元检测到有餐盘放置在出餐台后，所述控制单元中的计时子单元启动，开启延时(T1)。在T1时间段内，区域监测单元对餐盘是否超出预定区域进行监测，若餐盘超出预定区域，则区域监测单元会向控制单元发送一个超界信号，控制单元接收到该超界信号后向警示单元发送报警指令；若区域监测单元在T1时间段内未监测到餐盘超出预定区域，则向控制单元发送一个未超界信号，控制单元接收到该未超界信号后向图像采集单元发送抓拍启动指令，进行图像采集。

图像采集单元完成图像采集后，向控制单元发送一个抓拍完成信号，控制单元接收到该信号后，会通过警示单元进行语音播报“抓拍完成”，以提醒工作人员及时取走出餐台上的菜品。在该方案中，只有先接收到检测单元的检测信号(有菜品放置)，才会启动图像采集单元进行抓拍，而菜品被抓拍后放置在出餐台上一直未取走，不会进行多次无效抓拍，以减少后续进行图像处理的数据量。

在该方案中，通过警示单元进行语音播报“抓拍完成”后，此时，区域监测单元再监测到发射端与接收端之间的回路被断开，则控制单元不会向警示单元发送报警指令；因此，在完成图像采集后，工作人员取出餐盘时不会触发警报，提高了本方案的适用性，并降低了警报的误报概率。

控制单元还可设置显示子单元，用于显示图像采集单元的拍摄画面。

控制单元与控制图像采集单元、区域监测单元、警示单元之间可以是无线连接方式，从而实现远程控制。

本申请实施例提供的装置，可以规范工作人员的餐盘放置位置，并对错误操作进行实时警示，从而提高图像采集的准确性和完整性，可以通过检测单元、区域监测单元和延时控制，实现图像抓拍的自启动。

图3为本申请实施例提供的图像采集的管理方法的流程图。图3所示方法，包括：

步骤301、检测物品是否进入物品放置台上的预定区域；

步骤302、在检测到物品进入所述预定区域时，判断所述物品是否放置在预定区域内，得到判断结果；

步骤303、如果判断结果为物品放置在预定区域内时，采集所述预定区域内放置的物品的图像信息，得到图像信息。

在一个示例性实施例中，所述判断所述物品是否放置在预定区域内，得到判断结果包括：

当所述判断结果为所述物品放置在所述预定区域时，启动计时操作，在计时操作得到的时长信息满足预先设置的时长判断策略前，判断所述区域监测单元发送的判断结果是否持续为物品放置在预定区域内，如果是，则启动图像采集操作；

当判断结果为物品未放置在预定区域内时，发出警示信号。

本申请实施例提供的方法，检测物品是否进入物品放置台上的预定区域，在检测到物品进入所述预定区域时，判断所述物品是否放置在预定区域内，得到判断结果，如果判断结果为物品放置在预定区域内时，采集所述预定区域内放置的物品的图像信息，得到图像信息，实现在预定区域内采集图像，保证图像采集的完整性；另外，通过延时抓拍，可以有效的保证图像采集的清晰度。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些组件或所有组件可以被实施为由处理器，如数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

Claims (8)

1.一种图像采集的管理装置，其特征在于，包括：

检测单元，用于在物品进入物品放置台上的预定区域时产生检测信号，其中所述预定区域为能够满足图像采集单元完整拍摄到物品图像的区域；

区域监测单元，用于在接收到检测信号后，判断所述物品是否放置在预定区域内，得到判断结果；

控制单元，用于在接收到的判断结果为物品放置在预定区域内时，发送采集触发信号；

图像采集单元，用于根据所述采集触发信号，采集所述预定区域内放置的物品的图像信息，得到图像信息；

其中，所述区域监测单元包括：

光线发射单元，所述光线发射单元发射端和接收端各自固定在支撑机构上；其中：发射端和接收端中的一个通过支撑机构设置在物品放置台的垂直方向的上方，另一个位于物品放置台；其中发射端包括至少两个光线发射器，接收端包括与所述至少两个光线发射器对应的两个光线接收器；

方向调整器，用于调整所述光线发射单元的发射端和接收端中至少一个的光线角度。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：

所述控制单元，用于在检测到图形采集操作完成后，直到接收到检测单元发送的新的检测信号后，再控制所述图像采集单元启动图像采集操作。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于：

所述控制单元，还用于在接收到的判断结果为物品未放置在预定区域内时，发送警示触发信号；

所述装置还包括：

警示单元，用于在接收到警示触发信号后，发出警示信号。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于：

所述控制单元，用于在检测到完成图像采集操作后，通知所述警示单元输出图像采集完成的提醒信号；

所述警示单元，用于输出图像采集完成的提醒信号。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制单元包括：

计时子单元，用于在所述判断结果为所述物品放置在所述预定区域内时，启动计时操作；

判断子单元，用于在计时操作得到的时长信息满足预先设置的时长判断策略前，判断所述区域监测单元发送的判断结果是否持续为物品放置在预定区域内，如果是，则启动发送子单元进行发送操作；

发送子单元，用于发送采集触发信号。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制单元包括：

获取子单元，用于获取图像采集单元按照预先设置的最佳采集策略确定的区域，得到所需的预定区域；

调整子单元，用于根据所述预定区域，确定所述区域监测单元中光线发射单元的光线发射角度的调整信息；

输出子单元，用于输出所述调整信息。

7.一种图像采集的管理方法，其特征在于，包括：

检测物品是否进入设置有采用如权利要求1至6所述的图像采集的管理装置的物品放置台上的预定区域，其中所述预定区域为能够满足图像采集单元完整拍摄到物品图像的区域；

在检测到物品进入所述预定区域时，判断所述物品是否放置在预定区域内，得到判断结果；

如果判断结果为物品放置在预定区域内时，采集所述预定区域内放置的物品的图像信息，得到图像信息。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述判断所述物品是否放置在预定区域内，得到判断结果，包括：

当所述判断结果为所述物品放置在所述预定区域时，启动计时操作，在计时操作得到的时长信息满足预先设置的时长判断策略前，判断所述区域监测单元发送的判断结果是否持续为物品放置在预定区域内，如果是，则启动图像采集操作；

当判断结果为物品未放置在预定区域内时，发出警示信号。

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