KR20120131734A - 양파컷팅 시스템 및 이를 이용한 양파컷팅방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 양파컷팅시스템 및 이를 이용한 양파컷팅방법에 관한 것이다. 본 발명은, 다수의 양파를 전방향으로 이동시키도록 하는 컨베이어벨트; 상기 컨베이어벨트의 측면에 형성되는 센서트리거; 상기 센서트리거에 의해 상기 콘베이어벨트 상에 놓인 각 양파가 지나가는 것이 센싱되면, 각 양파를 촬영하는 카메라; 각 양파에 대한 상기 카메라에 의해 촬영된 영상데이터에서 추출된 양파의 윗면 치수에 따라 양파의 윗면을 절단하도록 상기 컨베이어벨트의 일 측면에 구비되는 제 1 절단기; 및 각 양파에 대한 상기 카메라에 의해 촬영된 영상데이터에서 추출된 양파의 밑면 치수에 따라 양파의 밑면을 절단하도록 상기 컨베이어벨트의 다른 측면에 구비되는 제 2 절단기; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이에 의해, 다수의 양파 중 각 양파의 윗면, 중앙 및 밑면의 크기에 따라 정확한 컷팅을 수행가능한 효과를 제공한다.
또한, 카메라에 의해 양파의 크기를 확인하여 불균일한 크기를 갖는 양파에 대한 정확한 컷팅이 수행될 수 있는 효과를 제공한다.
뿐만 아니라, 전자 제어에 의해 반복적인 양파 컷팅이 수행되도록 하는 효과를 제공한다.

Description

양파컷팅 시스템 및 이를 이용한 양파컷팅방법{ONION CUTTING SYSTEM, AND ONION CUTTING METHOD USING THEREOF}
본 발명은 컷팅 기술에 관한 것으로, 보다 구체적으로는, 다수의 양파 중 각 양파의 윗면, 중앙 및 밑면의 크기에 따라 정확한 컷팅을 수행하기 위한 양파컷팅시스템 및 이를 이용한 양파컷팅방법에 관한 것이다.
종류의 양파 컷팅은 절단되어 질 양파를 수용하는 판과 같은 형태로 구성되고, 판과 같은 커터요소와 대응 요소를 가지는 것으로 국제 특허 공보 WO 02064331호에 공개되었다.
양파를 절단하기 위하여 커터 요소는 하부 지지부에 위치된 대응 요소로부터 상부를 향하여 피벗 회전하며, 절단되어 질 양파는 대응 요소에 위치된 펀치에 배치된다. 그 뒤, 날이 펀치 상의 대응하는 톱니 모양의 부분으로 유입될 때까지 압력이 가해지며, 커터 요소는 대응 요소에 대해 후방으로 피벗 회전한다. 이러한 과정에서, 양파는 커터 요소의 절단 그리드에 의해 산산이 절단되고, 펀치에 의하여 절단 그리드를 통하여 압축된다. 커터 요소가 대응 요소 상에 위치될 때, 절단되어 질 재료는 커터 요소의 상측부에 위치되며, 예를 들어 칼을 이용하여 커터 요소로부터 제거될 수 있다.
이러한 장치의 문제점은 양파의 크기가 고르게 분류된 뒤에 가능한 번거로운 점과, 분류를 제대로 하지 않고 획일적으로 컷팅시 양파가 제대로 컷팅되지 않는 정확성이 떨어지는 점이 있다.
이에 따라 해당 기술분야에 있어서는 양파를 임의로 분류하지 않아도 자동적으로 컷팅되며, 절단에서 더 나아가 양파의 껍질을 모두 벗겨내기 위한 기술개발이 요구되고 있다.
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 다수의 양파 중 각 양파의 윗면, 중앙 및 밑면의 크기에 따라 정확한 컷팅을 수행하기 위한 양파컷팅시스템 및 이를 이용한 양파컷팅방법을 제공하기 위한 것이다.
또한, 본 발명은 카메라에 의해 양파의 크기를 확인하여 불균일한 크기를 갖는 양파에 대한 정확한 컷팅이 수행될 수 있도록 하는 양파컷팅시스템 및 이를 이용한 양파컷팅방법을 제공하기 위한 것이다.
또한, 본 발명은 전자 제어에 의해 반복적인 양파 컷팅이 수행되도록 하는 것을 특징으로 하는 양파컷팅시스템 및 이를 이용한 양파컷팅방법을 제공하기 위한 것이다.
그러나 본 발명의 목적들은 상기에 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명의 실시예에 따른 양파컷팅시스템은, 다수의 양파를 전방향으로 이동시키도록 하는 컨베이어벨트; 상기 컨베이어벨트의 측면에 형성되는 센서트리거; 상기 센서트리거에 의해 상기 콘베이어벨트 상에 놓인 각 양파가 지나가는 것이 센싱되면, 각 양파를 촬영하는 카메라; 각 양파에 대한 상기 카메라에 의해 촬영된 영상데이터에서 추출된 양파의 윗면 치수에 따라 양파의 윗면을 절단하도록 상기 컨베이어벨트의 일 측면에 구비되는 제 1 절단기; 및 각 양파에 대한 상기 카메라에 의해 촬영된 영상데이터에서 추출된 양파의 밑면 치수에 따라 양파의 밑면을 절단하도록 상기 컨베이어벨트의 다른 측면에 구비되는 제 2 절단기; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 양파컷팅시스템은, 각 양파에 대한 영상데이터에서 추출된 양파의 중앙 치수에 따라 양파의 중앙을 탈피시키도록 상기 컨베이어벨트의 중앙에 구비되는 탈피기; 를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 양파컷팅시스템은, 상기 카메라에 의해 촬영된 영상데이터로부터 상기 윗면 치수, 중앙 치수 및 밑면 치수를 3차원 폴리곤의 집합으로 형성하여 추출하는 PC; 를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 양파컷팅시스템에 있어서, 상기 센서트리거는, 상기 콘베이어벨트 상에 놓인 각 양파가 지나가는 것을 센싱하여 상기 PC로 센싱신호를 전송하여 상기 PC에 의해 각 양파에 대한 상기 카메라에 대한 촬영 제어가 수행되도록 하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시예에 따른 양파컷팅방법은, 컨베이어벨트, 카메라, 제 1 절단기, 제 2 절단기, 탈피기 및 PC를 포함하는 양파컷팅시스템을 이용한 양파컷팅방법에 있어서, 상기 PC의 제어에 따라 콘베이어벨트가 동작하면, 상기 콘베이어벨트 상에 놓인 다수의 양파마다 카메라를 제어하여, 각 양파가 촬영된 영상데이터를 카메라로부터 수신하는 제 1 단계; 상기 PC가, 상기 각 양파에 대한 영상데이터 중 양파의 윗면 치수, 중앙 치수, 밑면 치수를 추출하는 제 2 단계; 및 상기 PC가, 상기 윗면 치수에 따라 상기 제 1 절단기를 동작시켜 양파의 윗면을 절단하며, 상기 밑면 치수에 따라 상기 제 2 절단기를 동작시켜 양파의 밑면을 절단하는 제 3 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 양파컷팅방법은, 상기 제 3 단계 이후에 수행되는, 상기 PC가, 상기 중앙 치수에 따라 상기 탈피기를 동작시켜, 양파를 탈피시키는 제 4 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 양파컷팅방법에 있어서, 상기 제 1 단계는, 센서트리거가, 상기 콘베이어벨트 상에 놓인 각 양파가 지나가는 것을 센싱하여 상기 PC로 센싱신호를 전송하여 상기 PC에 의해 각 양파에 대한 상기 카메라에 대한 촬영 제어가 수행되도록 하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 양파컷팅방법에 있어서, 상기 제 2 단계는, 상기 PC가, 상기 윗면 치수, 중앙 치수 및 밑면 치수를 3차원 폴리곤의 집합으로 형성하여 추출하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시예에 따른 양파컷팅시스템 및 이를 이용한 양파컷팅방법은, 다수의 양파 중 각 양파의 윗면, 중앙 및 밑면의 크기에 따라 정확한 컷팅을 수행가능한 효과를 제공한다.
또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 양파컷팅시스템 및 이를 이용한 양파컷팅방법은, 카메라에 의해 양파의 크기를 확인하여 불균일한 크기를 갖는 양파에 대한 정확한 컷팅이 수행될 수 있는 효과를 제공한다.
뿐만 아니라, 본 발명의 다른 실시예에 따른 양파컷팅시스템 및 이를 이용한 양파컷팅방법은, 전자 제어에 의해 반복적인 양파 컷팅이 수행되도록 하는 효과를 제공한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 양파컷팅시스템을 나타내는 도면.
도 2는 도 1의 양파컷팅시스템의 PC에 의한 제어를 설명하기 위한 도면.
도 3은 도 1의 양파컷팅시스템에서의 카메라에 대한 제어를 설명하기 위한 도면.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 양파컷팅시스템을 이용한 양파컷팅방법을 나타내느 흐름도.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예의 상세한 설명은 첨부된 도면들을 참조하여 설명할 것이다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.
본 명세서에 있어서는 어느 하나의 구성요소가 다른 구성요소로 데이터 또는 신호를 '전송'하는 경우에는 구성요소는 다른 구성요소로 직접 상기 데이터 또는 신호를 전송할 수 있고, 적어도 하나의 또 다른 구성요소를 통하여 데이터 또는 신호를 다른 구성요소로 전송할 수 있음을 의미한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 양파컷팅시스템을 나타내는 도면이다. 도 2는 도 1의 양파컷팅시스템의 PC(60)에 의한 제어를 설명하기 위한 도면이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 양파컷팅시스템은 컨베이어벨트(10), 카메라(20), 센서트리거(30), 제 1 절단기(40-1), 제 2 절단기(40-2), 탈피기(50) 및 PC(60)를포함한다.
컨베이어벨트(10)는 PC(60)의 제어에 따라 양파를 전방향으로 이동시키도록 하며, 측면에 센서트리거(30)가 형성된다.
카메라(20)는, 센서트리거(20)에 의해 콘베이어벨트(10) 상에 놓인 각 양파가 지나가는 것이 센싱되어 PC(60)로 센싱신호가 전송됨에 따라, PC(60)의 제어에 따라 각 양파를 촬영하여 센싱신호에 해당하는 양파가 촬영된 영상데이터를 PC(60)로 전송한다.
센서트리거(30)는 콘베이어벨트(10) 상에 놓여 각 양파가 지나가는 것이 센싱되어 PC(60)로 센싱신호를 전송한다.
제 1 절단기(40-1)는 각 양파에 대한 영상데이터에서 PC(60)에 의해 추출된 양파의 윗면 치수에 따라 양파의 윗면을 절단하도록 서보모터 및 컷팅날을 포함하여 컨베이어벨트(10)의 일 측면에 구비된다.
제 2 절단기(40-2)는 각 양파에 대한 영상데이터에서 PC(60)에 의해 추출된 양파의 밑면 치수에 따라 양파의 밑면을 절단하도록 서보모터 및 컷팅날을 포함하여 컨베이어벨트(10)의 다른 측면에 구비된다.
탈피기(50)는 각 양파에 대한 영상데이터에서 PC(60)에 의해 추출된 양파의 중앙 치수에 따라 양파의 중앙을 탈피시키도록 서보모터와 컷팅날을 포함하여 컨베이어벨트(10)의 중앙에 구비된다.
PC(60)는 콘베이어벨트(10)가 동작하면, 센서트리거(30)로부터 센싱신호를 수신한다.
이에 따라, PC(60)는 각 센싱신호 마다 카메라(20)를 제어하여, 카메라(20)에 의해 촬영된 센싱신호에 해당하는 양파가 촬영된 영상데이터를 카메라(20)로부터 수신한다.
PC(60)가 센싱신호에 해당하는 양파에 대한 영상데이터 중 양파의 윗면, 중앙, 밑면 치수를 3차원 폴리곤의 집합으로 형성하여 추출한다.
PC(60)가 윗면 치수에 따라 제 1 절단기(40-1)의 서보모터를 동작시켜 해당 양파의 윗면을 절단하며, 밑면 치수에 따라 제 2 절단기(40-2)의 서보모터를 동작시켜 해당 양파의 밑면을 절단한다.
이후, PC(60)가 중앙 치수에 따라 탈피기(50)를 동작시켜, 센싱신호에 해당하는 양파를 탈피시킨다.
이와 같은 과정을 PC(60)가 각 양파 마다 반복함으로써, 각 양파의 크기 특성에 따른 정확한 컷팅을 수행할 수 있다.
도 3은 도 1의 양파컷팅시스템에서의 카메라(20)에 대한 제어를 설명하기 위한 도면이다. 도 1 내지 도 3을 참조하면, 카메라(20)는 하우징(21), 렌즈(22), 반사경(23) 및 하부유리(24)를 포함하여 형성된다.
하우징(21)은 내부에 렌즈(22)가 삽입되며, 렌즈(22) 전단에는 반사경(23)이 미리 설정 각도로 형성된다. 하우징(21)은 슬라이딩 방식으로 상하, 좌우로 이동되도록 형성될 수 있다.
렌즈(22)는 하우징(21)의 이동에 따라 좌우로 300mm, 상하로 300mm 이동되어 양파를 촬영하도록 형성된다.
반사경(23)은 렌즈(22)의 촬영각도를 하부를 향하도록 하며, 보다 구체적으로는 렌즈(22)의 화각을 하부유리(24)로 향하도록 한다.
하부유리(24)는 양파의 최대 크기를 감안하여 형성된다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 양파컷팅시스템을 이용한 양파컷팅방법을 나타내느 흐름도이다. 도 1 내지 도 4를 참조하면, PC(60)의 제어에 따라 콘베이어벨트(10)가 동작하면, 센서트리거(30)는 콘베이어벨트(10) 상에 놓인 각 양파가 지나가는 것을 센싱하여 PC(60)로 센싱신호를 전송한다(S1).
이에 따라, PC(60)는 각 센싱신호 마다 카메라(20)를 제어하여, 카메라(20)에 의해 촬영된 센싱신호에 해당하는 양파가 촬영된 영상데이터를 카메라(20)로부터 수신한다(S2).
PC(60)가 센싱신호에 해당하는 양파에 대한 영상데이터 중 양파의 윗면, 중앙, 밑면 치수를 3차원 폴리곤의 집합으로 형성하여 추출한다(S3).
PC(60)가 윗면 치수에 따라 제 1 절단기(40-1)의 서보모터를 동작시켜 해당 양파의 윗면을 절단하며, 밑면 치수에 따라 제 2 절단기(40-2)의 서보모터를 동작시켜 해당 양파의 밑면을 절단한다(S4).
이후, PC(60)가 중앙 치수에 따라 탈피기(50)를 동작시켜, 센싱신호에 해당하는 양파를 탈피시킨다(S5).
이에 따라 각 양파의 윗면, 중앙 및 밑면의 크기에 따라 정확한 컷팅을 수행할 수 있다.
즉, 카메라에 의해 양파의 크기를 확인하여 불균일한 크기를 갖는 양파에 대한 정확한 컷팅이 수행할 수 있는 효과를 제공한다.
본 발명은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다.
또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고 본 발명을 구현하기 위한 기능적인(functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술 분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.
이상과 같이, 본 명세서와 도면에는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시 예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.
10: 컨베이어벨트 20: 카메라
30: 센서트리거 40-1: 제 1 절단기
40-2: 제 2 절단기 50: 탈피기
60: PC

Claims (6)

  1. 다수의 양파를 전방향으로 이동시키도록 하는 컨베이어벨트;
    상기 컨베이어벨트의 측면에 형성되는 센서트리거;
    상기 센서트리거에 의해 상기 콘베이어벨트 상에 놓인 각 양파가 지나가는 것이 센싱되면, 각 양파의 크기 및 모양를 촬영하는 카메라;
    각 양파에 대한 상기 카메라에 의해 촬영된 영상데이터에서 추출된 양파의 윗면 치수에 따라 양파의 윗면을 절단하도록 상기 컨베이어벨트의 일 측면에 구비되는 제 1 절단기;
    각 양파에 대한 상기 카메라에 의해 촬영된 영상데이터에서 추출된 양파의 밑면 치수에 따라 양파의 밑면을 절단하도록 상기 컨베이어벨트의 다른 측면에 구비되는 제 2 절단기;
    각 양파에 대한 영상데이터에서 추출된 양파의 중앙 치수에 따라 양파의 중앙을 탈피시키도록 상기 컨베이어벨트의 중앙에 구비되는 탈피기; 및
    상기 카메라에 의해 촬영된 영상데이터로부터 상기 윗면 치수, 중앙 치수 및 밑면 치수를 3차원 폴리곤의 집합으로 형성하여 추출하는 PC; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 양파컷팅시스템.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 센서트리거는,
    상기 콘베이어벨트 상에 놓인 각 양파가 지나가는 것을 센싱하여 상기 PC로 센싱신호를 전송하여 상기 PC에 의해 각 양파에 대한 상기 카메라에 대한 촬영 제어가 수행되도록 하는 것을 특징으로 하는 양파컷팅시스템.
  3. 컨베이어벨트, 카메라, 제 1 절단기, 제 2 절단기, 탈피기 및 PC를 포함하는 양파컷팅시스템을 이용한 양파컷팅방법에 있어서,
    상기 PC의 제어에 따라 콘베이어벨트가 동작하면, 상기 콘베이어벨트 상에 놓인 다수의 양파마다 카메라를 제어하여, 각 양파가 촬영된 영상데이터를 카메라로부터 수신하는 제 1 단계;
    상기 PC가, 상기 각 양파에 대한 영상데이터 중 양파의 윗면 치수, 중앙 치수, 밑면 치수를 추출하는 제 2 단계; 및
    상기 PC가, 상기 윗면 치수에 따라 상기 제 1 절단기를 동작시켜 양파의 윗면을 절단하며, 상기 밑면 치수에 따라 상기 제 2 절단기를 동작시켜 양파의 밑면을 절단하는 제 3 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 양파컷팅시스템을 이용한 양파컷팅방법.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 제 3 단계 이후에 수행되는,
    상기 PC가, 상기 중앙 치수에 따라 상기 탈피기를 동작시켜, 양파를 탈피시키는 제 4 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 양파컷팅시스템을 이용한 양파컷팅방법.
  5. 제 3 항에 있어서, 상기 제 1 단계는,
    센서트리거가, 상기 콘베이어벨트 상에 놓인 각 양파가 지나가는 것을 센싱하여 상기 PC로 센싱신호를 전송하여 상기 PC에 의해 각 양파에 대한 상기 카메라에 대한 촬영 제어가 수행되도록 하는 것을 특징으로 하는 양파컷팅시스템을 이용한 양파컷팅방법.
  6. 제 3 항에 있어서, 상기 제 2 단계는,
    상기 PC가, 상기 윗면 치수, 중앙 치수 및 밑면 치수를 3차원 폴리곤의 집합으로 형성하여 추출하는 것을 특징으로 하는 양파컷팅시스템을 이용한 양파컷팅방법.
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