CN105286028A - 一种柑橘剥皮设备控制剥皮平台柑橘数量装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种柑橘剥皮设备控制剥皮平台柑橘数量装置，所述平台视觉检测部分包括剥皮机、相机支架和工业相机，所述剥皮机是由剥皮机平台通过前支架和后支架连接组成，呈矩形状的剥皮机平台上设有相互平行排列的若干组辊筒，每组辊筒是由两根紧挨的辊筒组成；剥皮机平台与水平面之间呈10～30度倾斜角；位于剥皮机平台的中间位置上垂直设置有一相机支架，且在该相机支架顶端横梁中间位置上设置一工业相机。本发明采用计算机图像识别技术计算图像中的所有柑橘所占面积与图像中的剥皮机平台面积之间的比例，比人工调节更为精确，可有效提高柑橘剥皮机的效率；可自动调节柑橘橘球在剥皮机中的数量，不需要人工调节，减少人工，降低劳动强度。

Description

一种柑橘剥皮设备控制剥皮平台柑橘数量装置
技术领域
本发明涉及柑橘罐头自动化加工装置技术领域，具体涉及一种用于柑橘罐头生产过程中剥皮设备配套的自动控制剥皮平台柑橘数量装置。
背景技术
我国是橘片罐头、柑橘囊胞罐头等柑橘加工产品的生产与出口大国。此类罐头生产一般都采用温州蜜柑为原料，生产过程包括柑橘的分级、剥皮、分瓣、脱囊衣、罐装、封口等工序，其中剥皮工序是整个柑橘加工过程中重要的一环。现有的剥皮设备由于自身原因和柑橘的特性，需要柑橘在剥皮平台上存在50％-90％的面积比时的剥皮效率最高，目前还没有自动化柑橘剥皮机配套的自动控制柑橘数量的装置。
发明内容
现有技术不能满足人们的需要，为弥补现有技术不足，本专利公开了一种采用机器视觉控制柑橘原料进入剥皮机平台数量的装置，以提高剥皮机剥皮效率。
本发明提供一种柑橘剥皮设备控制剥皮平台柑橘数量装置，分为平台视觉检测部分和传动控制部分，所述平台视觉检测部分包括剥皮机、相机支架和工业相机，所述剥皮机是由剥皮机平台通过前支架和后支架连接组成，呈矩形状的剥皮机平台上设有相互平行排列的若干组辊筒，每组辊筒是由两根紧挨的辊筒组成；剥皮机平台与水平面之间呈10～30度倾斜角；位于剥皮机平台的中间位置上垂直设置有一相机支架，且在该相机支架顶端横梁中间位置上设置一工业相机；
所述传动控制部分包括过渡板、被动轮、板链、主动轮和可调速电机，所述过渡板与水平面之间呈30～45度倾斜角，过渡板的底端与剥皮机进料端相连，过渡板的顶端位于被动轮的正下方；所述板链套在主动轮和被动轮上，主动轮位于被动轮的斜下方，使得板链与水平面之间呈45～60度倾斜角；主动轮由可调速电机驱动转动，同时带动板链运动；板链上设置有等间距的夹板，且夹板与板链相互垂直；
所述工业相机、剥皮机平台上的若干组辊筒以及主动轮分别与计算机连接，工业相机实时采集剥皮机平台上图像，并将图像输入计算机，根据柑橘与剥皮机平台在图像中所显示的颜色不同，通过计算机识别处理并计算出图像中的所有柑橘所占面积与图像中的剥皮机平台面积之间的比例，当该比例小于50％，则增加可调速电机驱动速度，从而加快板链运动，即增加柑橘进料数量，增加剥皮机平台单位面积上柑橘的数量；当该比例大于90％，则减小可调速电机驱动速度，从而减缓板链运动，即减少柑橘进料数量，减少剥皮机平台单位面积上柑橘的数量；使得将该比例控制在50％～90％，从而控制柑橘进料数量。
作为优选，所述前支架比后支架短，使得剥皮机平台与水平面的倾角达到10～30度。
作为优选，，所述板链宽400～800mm。
作为优选，所述主动轮和被动轮直径为300～500mm。
作为优选，所述可调速电机转速0～50转/分钟。
作为优选，所述工业相机采用镜头16mm的BaslerpiA640-210gc相机，位于剥皮机平台正上方300～800mm处。
作为优选，所述剥皮机台面宽为0.8～1.5m，所述剥皮机台面长度为1m～3m。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
本发明采用计算机图像识别技术计算图像中的所有柑橘所占面积与图像中的剥皮机平台面积之间的比例，比人工调节更为精确，可有效提高柑橘剥皮机的效率；可自动调节柑橘橘球在剥皮机中的数量，不需要人工调节，减少人工，降低劳动强度。
附图说明
图1是本发明装置的整体结构示意图；
附图标记：剥皮机1、相机支架2、工业相机3、过渡板4、被动轮5、板链6、主动轮7、可调速电机8、前支架9、剥皮机平台10、后支架11。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
如图1所示，本发明提供一种柑橘剥皮设备控制剥皮平台柑橘数量装置的具体实施例，
包括平台视觉检测部分和传动控制部分，所述平台视觉检测部分包括剥皮机1、相机支架2和工业相机3，所述剥皮机1是由剥皮机平台10通过前支架9和后支架11连接组成，呈矩形状的剥皮机平台10上设有相互平行排列的若干组辊筒，每组辊筒是由两根紧挨的辊筒组成；其中剥皮机1台面宽为0.8～1.5m，所述剥皮机1台面长度为1m～3m。
所述前支架9比后支架11短，使得剥皮机平台10与水平面之间呈10～30度倾斜角；位于剥皮机平台10的中间位置上垂直设置有一相机支架2，且在该相机支架2顶端横梁中间位置上设置一工业相机3；所述传动控制部分包括过渡板4、被动轮5、板链6、主动轮7和可调速电机8，所述过渡板4与水平面之间呈30～45度倾斜角，过渡板4的底端与剥皮机1进料端相连，过渡板4的顶端位于被动轮5的正下方；宽度为400～800mm的板链6套在主动轮7和被动轮5上，其中主动轮和被动轮直径为300～500mm；主动轮7位于被动轮5的斜下方，使得板链6与水平面之间呈45～60度倾斜角；主动轮7由可调速电机8驱动转动，同时带动板链6运动；板链6上设置有等间距的夹板，且夹板与板链6相互垂直。
所述工业相机3、剥皮机平台10上的若干组辊筒以及主动轮7分别与计算机连接，工业相机3实时采集剥皮机平台10上图像，并将图像输入计算机，根据柑橘与剥皮机平台10在图像中所显示的颜色不同，通过计算机识别处理并计算出图像中的所有柑橘所占面积与图像中的剥皮机平台10面积之间的比例，当该比例小于50％，则增加可调速电机8驱动速度，从而加快板链6运动，即增加柑橘进料数量，增加剥皮机平台10单位面积上柑橘的数量；当该比例大于90％，则减小可调速电机8驱动速度，从而减缓板链6运动，即减少柑橘进料数量，减少剥皮机平台10单位面积上柑橘的数量；使得将该比例控制在50％～90％，从而控制柑橘进料数量。其中：可调速电机转速0～50转/分钟。
所述工业相机3采用镜头16mm的BaslerpiA640-210gc相机，位于剥皮机平台10正上方300～800mm处。
应用上述设备控制柑橘数量，该方法按如下步骤进行：
(1)由可调速电机8带动主动轮7传动，将柑橘通过过渡板4运送到剥皮机1上；
(2)由于剥皮机平台10与水平面的倾角达到10～30度，柑橘会向前支架9方向运动；
(3)采用工业相机3将剥皮机平台10上图像输入计算机，根据柑橘与剥皮机平台10在图像中颜色不同，通过计算机识别处理并计算出剥皮机平台10上柑橘与剥皮机平台10的面积比，将此面积比控制在50％～90％，当面积比小于50％以上加快可调速电机8速度，当面积比大于90％降低可调速电机8速度，从而控制柑橘进料数量。
本发明采用计算机图像识别技术计算图像中的所有柑橘所占面积与图像中的剥皮机平台面积之间的比例，比人工调节更为精确，可有效提高柑橘剥皮机的效率；可自动调节柑橘橘球在剥皮机中的数量，不需要人工调节，减少人工，降低劳动强度。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种柑橘剥皮设备控制剥皮平台柑橘数量装置，分为平台视觉检测部分和传动控制部分，其特征在于，所述平台视觉检测部分包括剥皮机(1)、相机支架(2)和工业相机(3)，所述剥皮机(1)是由剥皮机平台(10)通过前支架(9)和后支架(11)连接组成，呈矩形状的剥皮机平台(10)上设有相互平行排列的若干组辊筒，每组辊筒是由两根紧挨的辊筒组成；剥皮机平台(10)与水平面之间呈10～30度倾斜角；位于剥皮机平台(10)的中间位置上垂直设置有一相机支架(2)，且在该相机支架(2)顶端横梁中间位置上设置一工业相机(3)；
所述传动控制部分包括过渡板(4)、被动轮(5)、板链(6)、主动轮(7)和可调速电机(8)，所述过渡板(4)与水平面之间呈30～45度倾斜角，过渡板(4)的底端与剥皮机(1)进料端相连，过渡板(4)的顶端位于被动轮(5)的正下方；所述板链(6)套在主动轮(7)和被动轮(5)上，主动轮(7)位于被动轮(5)的斜下方，使得板链(6)与水平面之间呈45～60度倾斜角；主动轮(7)由可调速电机(8)驱动转动，同时带动板链(6)运动；板链(6)上设置有等间距的夹板，且夹板与板链(6)输送方向相互垂直；
所述工业相机(3)、剥皮机平台(10)上的若干组辊筒以及主动轮(7)分别与计算机连接，工业相机(3)实时采集剥皮机平台(10)上图像，并将图像输入计算机，根据柑橘与剥皮机平台(10)在图像中所显示的颜色不同，通过计算机识别处理并计算出图像中的所有柑橘所占面积与图像中的剥皮机平台(10)面积之间的比例，当该比例小于50％，则增加可调速电机(8)驱动速度，从而加快板链(6)运动，即增加柑橘进料数量，增加剥皮机平台(10)单位面积上柑橘的数量；当该比例大于90％，则减小可调速电机(8)驱动速度，从而减缓板链(6)运动，即减少柑橘进料数量，减少剥皮机平台(10)单位面积上柑橘的数量；使得将该比例控制在50％～90％，从而控制柑橘进料数量。
2.根据权利要求1中所述的一种柑橘剥皮设备控制剥皮平台柑橘数量装置，其特征在于，所述前支架(9)比后支架(11)短，使得剥皮机平台(10)与水平面的倾角达到10～30度。
3.根据权利要求1中所述的一种柑橘剥皮设备控制剥皮平台柑橘数量装置，其特征在于，所述板链(6)宽400～800mm。
4.根据权利要求1中所述的一种柑橘剥皮设备控制剥皮平台柑橘数量装置，其特征在于，所述主动轮(7)和被动轮(5)直径为300～500mm。
5.根据权利要求1中所述的一种柑橘剥皮设备控制剥皮平台柑橘数量装置，其特征在于，所述可调速电机(8)转速0～50转/分钟。
6.根据权利要求1中所述的一种柑橘剥皮设备控制剥皮平台柑橘数量装置，其特征在于，所述工业相机(3)采用镜头16mm的BaslerpiA640-210gc相机，位于剥皮机平台(10)正上方300～800mm处。
7.根据权利要求1中所述的一种柑橘剥皮设备控制剥皮平台柑橘数量装置，其特征在于，所述剥皮机(1)台面宽为0.8～1.5m，所述剥皮机(1)台面长度为1m～3m。
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