CN105338255B - 一种深度恢复调整方法及电子设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种深度恢复调整方法及电子设备，其中，所述方法应用于一电子设备，所述电子设备包括一检测单元，一光发射单元，以及一感光单元，所述光发射单元投射在一目标体上，所述方法包括：通过所述检测单元检测目标体与所述光发射单元的第一信息；判断所述第一信息是否符合第一阈值；当所述第一信息不符合所述第一阈值时，调节所述光发射单元的发光参数和/或所述感光单元的感光参数，使所述感光单元能够感应到所述光发射单元投射在所述目标体的信息。
Description
技术领域
本发明涉及通讯技术，尤其涉及一种深度恢复调整方法及电子设备。
背景技术
本申请发明人在实现本申请实施例技术方案的过程中，至少发现现有技术中存在如下技术问题：
支持投影功能的电子设备通常具有采集单元和投影单元，采集单元包括结构光深度摄像头，用于对由投影单元如红外线激光发射器IR laser投射出的参考平面内的用户操作进行采集，根据采集到的用户深度信息获知用户操作的位置和具体形态，例如准确获知用户操作如用户空间手势的位置和具体形态，包括一维、二维及三维的用户手势。
然而，采用投影单元投射出的该参考平面，往往受到光强的限制，当待测表面或目标物体距离该结构光深度摄像头太近时，会造成由该结构光深度摄像头采集的图像曝光过强，导致图像的结构光特征丢失，无法准确采集到用户深度信息，无法进行深度恢复。相关技术中，对于该问题，尚无有效解决方案。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例希望提供一种深度恢复调整方法及电子设备，至少解决了由结构光深度摄像头采集的图像曝光过强，导致图像的结构光特征丢失，无法进行深度恢复的问题。
本发明实施例的技术方案是这样实现的：
一种深度恢复调整方法，应用于一电子设备，所述电子设备包括一检测单元，一光发射单元，以及一感光单元，所述光发射单元投射在一目标体上，所述方法包括：
通过所述检测单元检测目标体与所述光发射单元的第一信息；
判断所述第一信息是否符合第一阈值；
当所述第一信息不符合所述第一阈值时，调节所述光发射单元的发光参数和/或所述感光单元的感光参数，使所述感光单元能够感应到所述光发射单元投射在所述目标体的信息。
优选地，所述电子设备还包括一投影单元，所述方法，还包括：
通过所述投影单元投射到所述目标体上，产生第一显示区域，所述第一显示区域与所述光发射单元所投影的区域相重合。
优选地，所述通过所述检测单元检测目标体与所述光发射单元的第一信息，包括：
检测所述目标体与所述光发射单元的深度信息和/或所述光发射单元在所述目标体所成的发光图案。
优选地，所述调节所述光发射单元的发光参数，还包括：
调节所述光发射单元的发光功率和/或所述发光图案。
优选地，所述调节所述感光单元的感光参数，包括：
当所述第一信息大于所述第一阈值时，提高所述感光参数的感光参数；
当所述第一信息小于所述第一阈值时，减低所述感光参数的感光参数。
优选地，所述方法还包括：
所述感光单元在所述第一显示区域中采集包括所述目标体的全景图像；或者，在所述第一显示区域仅采集目标体的图像。
一种电子设备，所述电子设备包括：一检测单元，一光发射单元，以及一感光单元，所述光发射单元投射在一目标体上；
所述检测单元，用于检测目标体与所述光发射单元的第一信息；
以及，判断所述第一信息是否符合第一阈值；
以及，当所述第一信息不符合所述第一阈值时，调节所述光发射单元的发光参数和/或所述感光单元的感光参数，使所述感光单元能够感应到所述光发射单元发射投射在所述目标物体的信息；
所述光发射单元，用于受控于所述检测单元以调节发光参数；
所述感光单元，用于受控于所述检测单元以调节感光参数，使所述感光单元能够感应到所述光发射单元发射投射在所述目标物体的信息。
优选地，所述电子设备还包括一投影单元，所述投影单元，用于投射到所述目标体上，产生第一显示区域，所述第一显示区域与所述光发射单元所投影的区域相重合。
优选地，所述检测单元，进一步用于检测所述目标体与所述光发射单元的深度信息和/或所述光发射单元在所述目标体所成的发光图案。
优选地，所述检测单元，进一步用于调节所述光发射单元的发光功率和/或所述发光图案。
优选地，所述检测单元，进一步用于当所述第一信息大于所述第一阈值时，提高所述感光参数的感光参数；
当所述第一信息大于小于所述第一阈值时，减低所述感光参数的感光参数。
优选地，所述感光单元，进一步用于在所述第一显示区域中采集包括所述目标体的全景图像；或者，在所述第一显示区域仅采集目标体的图像。
本发明实施例的深度恢复调整方法，应用于一电子设备，所述电子设备包括一检测单元，一光发射单元，以及一感光单元，所述光发射单元投射在一目标体上，所述方法包括：通过所述检测单元检测目标体与所述光发射单元的第一信息；判断所述第一信息是否符合第一阈值；当所述第一信息不符合所述第一阈值时，调节所述光发射单元的发光参数和/或所述感光单元的感光参数，使所述感光单元能够感应到所述光发射单元投射在所述目标体的信息。
采用本发明实施例，通过所述检测单元能检测出目标体与所述光发射单元的第一信息；当判断出所述第一信息不符合所述第一阈值时，调节所述光发射单元的发光参数和/或所述感光单元的感光参数，使所述感光单元能够感应到所述光发射单元投射在所述目标体的信息。由于光发射单元的发光参数和/或所述感光单元的感光参数能在检测单元控制下自行调节，因此，能避免由结构光深度摄像头采集的图像曝光过强，导致图像的结构光特征丢失，无法进行深度恢复的问题。
附图说明
图1为本发明方法实施例的一个实现流程示意图；
图2为本发明方法实施例的一个实现流程示意图；
图3为本发明方法实施例的一个实现流程示意图；
图4为本发明实施例的一应用场景的示意图；
图5为本发明电子设备实施例的一个组成结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对技术方案的实施作进一步的详细描述。
方法实施例一：
本发明实施例的一种深度恢复调整方法，应用于一电子设备，所述电子设备包括一检测单元，一光发射单元，以及一感光单元，所述光发射单元投射在一目标体上，如图1所示，所述方法包括：
步骤101、通过所述检测单元检测目标体与所述光发射单元的第一信息；
步骤102、判断所述第一信息是否符合第一阈值，如果不符合，则执行步骤103，否则，不予处理；
步骤103、当所述第一信息不符合所述第一阈值时，调节所述光发射单元的发光参数和/或所述感光单元的感光参数，使所述感光单元能够感应到所述光发射单元投射在所述目标体的信息。
采用本发明实施例，通过步骤101，所述检测单元能检测出目标体与所述光发射单元的第一信息；通过步骤102-103，当判断出所述第一信息不符合所述第一阈值时，调节所述光发射单元的发光参数和/或所述感光单元的感光参数，使所述感光单元能够感应到所述光发射单元投射在所述目标体的信息。由于光发射单元的发光参数和/或所述感光单元的感光参数能在检测单元控制下自行调节，因此，能避免由结构光深度摄像头采集的图像曝光过强，导致图像的结构光特征丢失，无法进行深度恢复的问题。
在本发明实施例一优选实施方式中，所述电子设备还包括一投影单元，所述方法，还包括：
通过所述投影单元投射到所述目标体上，产生第一显示区域，所述第一显示区域与所述光发射单元所投影的区域相重合。
方法实施例二：
本发明实施例的一种深度恢复调整方法，应用于一电子设备，所述电子设备包括一检测单元，一光发射单元，以及一感光单元，所述光发射单元投射在一目标体上，如图2所示，所述方法包括：
步骤201、通过所述检测单元检测所述目标体与所述光发射单元的深度信息和/或所述光发射单元在所述目标体所成的发光图案，以获取第一信息；
步骤202、判断所述第一信息是否符合第一阈值，如果不符合，则执行步骤203，否则，不予处理；
步骤203、当所述第一信息不符合所述第一阈值时，调节所述光发射单元的发光功率和/或所述发光图案；
步骤204、当所述第一信息不符合所述第一阈值时，调节所述感光单元的感光参数，使所述感光单元能够感应到所述光发射单元投射在所述目标体的信息。
这里，需要指出的是，步骤203和步骤204可以择一选择，也可以同时存在本发明实施例的流程中。
采用本发明实施例，通过步骤201，通过所述检测单元检测所述目标体与所述光发射单元的深度信息和/或所述光发射单元在所述目标体所成的发光图案，以获取第一信息；通过步骤202-204，当判断出所述第一信息不符合所述第一阈值时，调节所述光发射单元的发光功率和/或所述发光图案，以及调节所述感光单元的感光参数，使所述感光单元能够感应到所述光发射单元投射在所述目标体的信息。由于光发射单元的发光参数和/或所述感光单元的感光参数能在检测单元控制下自行调节，因此，能避免由结构光深度摄像头采集的图像曝光过强，导致图像的结构光特征丢失，无法进行深度恢复的问题。
方法实施例三：
本发明实施例的一种深度恢复调整方法，应用于一电子设备，所述电子设备包括一检测单元，一光发射单元，以及一感光单元，所述光发射单元投射在一目标体上，如图3所示，所述方法包括：
步骤301、通过所述检测单元检测所述目标体与所述光发射单元的深度信息和/或所述光发射单元在所述目标体所成的发光图案，以获取第一信息；
步骤302、判断所述第一信息是否符合第一阈值，如果不符合，则执行步骤303，否则，不予处理；
步骤303、当所述第一信息不符合所述第一阈值时，调节所述光发射单元的发光功率和/或所述发光图案；
步骤304、当所述第一信息大于所述第一阈值时，提高所述感光参数的感光参数，或者，当所述第一信息小于所述第一阈值时，减低所述感光参数的感光参数，使所述感光单元能够感应到所述光发射单元投射在所述目标体的信息。
这里，需要指出的是，步骤303和步骤304可以择一选择，也可以同时存在本发明实施例的流程中。
采用本发明实施例，通过步骤301，通过所述检测单元检测所述目标体与所述光发射单元的深度信息和/或所述光发射单元在所述目标体所成的发光图案，以获取第一信息；通过步骤302-304，当判断出所述第一信息不符合所述第一阈值时，调节所述光发射单元的发光功率和/或所述发光图案，以及调节所述感光单元的感光参数，使所述感光单元能够感应到所述光发射单元投射在所述目标体的信息，且分两种情况：当所述第一信息大于所述第一阈值时，提高所述感光参数的感光参数，或者，当所述第一信息小于所述第一阈值时，减低所述感光参数的感光参数。由于光发射单元的发光参数和/或所述感光单元的感光参数能在检测单元控制下自行调节，因此，能避免由结构光深度摄像头采集的图像曝光过强，导致图像的结构光特征丢失，无法进行深度恢复的问题。
在本发明实施例一优选实施方式中，所述感光单元在所述第一显示区域中采集包括所述目标体的全景图像；或者，在所述第一显示区域仅采集目标体的图像。
以一个现实应用场景为例对本发明实施例阐述如下：
以在结构光深度摄像头的场景为例，采用IR laser投射pattern，往往受到光强的限制，当待测表面或物体太近时，会造成camera采集的画面曝光过强，结构光特征丢失，无法进行深度恢复。应用本发明实施例，采取根据实时深度恢复结果及预测，进行图像光照等画面质量调节的结构光深度恢复方案。
在结构光深度摄像头中，如图4所示，增加一个深度实时监测模块(本发明实施例检测单元的具体细化为该场景中的深度实时监测模块)，跟踪深度的变化，当发现深度逐渐变近，可以通过降低laser功率或调整camera曝光及增益控制等手段进行光照调节，从而保证在深度变化的过程中采集到的图像亮度稳定，正确的恢复深度。当深度变远时，laser或camera恢复到正常工作状态。
分析在上述场景中应用本发明实施例之后的优势如下：
一：深度实时监测模块能对摄像头拍摄对象进行深度变化监测，对象可以是整个场景的深度，也可以是某个目标对象，相应地，可以根据不同需求监测整个场景的最近深度值变化或者目标对象的深度值变化，并将这种变化情况反馈给结构光深度摄像头。
二：依据事先标定过的图像光照变化造成摄像头画面光照或画面质量的变化情况，设定了laser功率调节系统和camera配置系统。一旦深度变化反馈到深度摄像头，需要进行光照或画质的调节，这两个调节系统会自动进行相应的调整，如当深度过近造成图像过曝时，降低laser功率或者降低camera增益减小曝光时间等等。
可见：采用本发明实施例，也适合包含目标物体的场景，例如以手势为对象的场景中，可以通过跟踪手部深度的变化进行调节，确保目标对象的稳定性；还能增加深度摄像头的适用范围；同时，如果对画面质量的其他方面有需求，也可通过这样的方法进行相应的调整。
这里需要指出的是：以下电子设备项的描述，与上述方法描述是类似的，同方法的有益效果描述，不做赘述。对于本发明电子设备实施例中未披露的技术细节，请参照本发明方法实施例的描述。
电子设备实施例一：
本发明实施例的电子设备，如图5所示，所述电子设备包括：一检测单元，一光发射单元，以及一感光单元，所述光发射单元投射在一目标体上；
所述检测单元，用于检测目标体与所述光发射单元的第一信息；
以及，判断所述第一信息是否符合第一阈值；
以及，当所述第一信息不符合所述第一阈值时，调节所述光发射单元的发光参数和/或所述感光单元的感光参数，使所述感光单元能够感应到所述光发射单元发射投射在所述目标物体的信息；
所述光发射单元，用于受控于所述检测单元以调节发光参数；
所述感光单元，用于受控于所述检测单元以调节感光参数，使所述感光单元能够感应到所述光发射单元发射投射在所述目标物体的信息。
在本发明实施例一优选实施方式中，所述电子设备还包括一投影单元，所述投影单元，用于投射到所述目标体上，产生第一显示区域，所述第一显示区域与所述光发射单元所投影的区域相重合。
电子设备实施例二：
本发明实施例的电子设备，如图5所示，所述电子设备包括：一检测单元，一光发射单元，以及一感光单元，所述光发射单元投射在一目标体上；
所述检测单元，用于检测所述目标体与所述光发射单元的深度信息和/或所述光发射单元在所述目标体所成的发光图案，以检测得到目标体与所述光发射单元的第一信息；
以及，判断所述第一信息是否符合第一阈值；
以及，当所述第一信息不符合所述第一阈值时，调节所述光发射单元的发光功率和/或所述发光图案，以及择一选择或同时调节所述感光单元的感光参数，使所述感光单元能够感应到所述光发射单元发射投射在所述目标物体的信息；
所述光发射单元，用于受控于所述检测单元以调节发光参数；
所述感光单元，用于受控于所述检测单元以调节感光参数，使所述感光单元能够感应到所述光发射单元发射投射在所述目标物体的信息。
在本发明实施例一优选实施方式中，所述电子设备还包括一投影单元，所述投影单元，用于投射到所述目标体上，产生第一显示区域，所述第一显示区域与所述光发射单元所投影的区域相重合。
在本发明实施例一优选实施方式中，感光单元，进一步用于在所述第一显示区域中采集包括所述目标体的全景图像；或者，在所述第一显示区域仅采集目标体的图像。
电子设备实施例三：
本发明实施例的电子设备，如图5所示，所述电子设备包括：一检测单元，一光发射单元，以及一感光单元，所述光发射单元投射在一目标体上；
所述检测单元，用于检测所述目标体与所述光发射单元的深度信息和/或所述光发射单元在所述目标体所成的发光图案，以检测得到目标体与所述光发射单元的第一信息；
以及，判断所述第一信息是否符合第一阈值；
以及，当所述第一信息不符合所述第一阈值时，调节所述光发射单元的发光功率和/或所述发光图案，以及择一选择或同时调节所述感光单元的感光参数，使所述感光单元能够感应到所述光发射单元发射投射在所述目标物体的信息；
其中，调节所述感光单元的感光参数为：当所述第一信息大于所述第一阈值时，提高所述感光参数的感光参数；当所述第一信息大于小于所述第一阈值时，减低所述感光参数的感光参数。
所述光发射单元，用于受控于所述检测单元以调节发光参数；
所述感光单元，用于受控于所述检测单元以调节感光参数，使所述感光单元能够感应到所述光发射单元发射投射在所述目标物体的信息。
在本发明实施例一优选实施方式中，所述电子设备还包括一投影单元，所述投影单元，用于投射到所述目标体上，产生第一显示区域，所述第一显示区域与所述光发射单元所投影的区域相重合。
在本发明实施例一优选实施方式中，所述电子设备还包括一投影单元，所述投影单元，用于投射到所述目标体上，产生第一显示区域，所述第一显示区域与所述光发射单元所投影的区域相重合。
在本发明实施例一优选实施方式中，感光单元，进一步用于在所述第一显示区域中采集包括所述目标体的全景图像；或者，在所述第一显示区域仅采集目标体的图像。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。
上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
或者，本发明上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (12)
1.一种深度恢复调整方法，应用于一电子设备，所述电子设备包括一检测单元，一光发射单元，以及一感光单元，所述光发射单元投射在一目标体上，所述方法包括：
通过所述检测单元检测目标体与所述光发射单元的第一信息，所述第一信息表征目标体与所述光发射单元的深度变化；
判断所述第一信息是否符合第一阈值；
当所述第一信息不符合所述第一阈值时，调节所述光发射单元的发光参数和/或所述感光单元的感光参数，使所述感光单元能够感应到所述光发射单元投射在所述目标体的信息。
2.根据权利要求1所述的方法，所述电子设备还包括一投影单元，所述方法，还包括：
通过所述投影单元投射到所述目标体上，产生第一显示区域，所述第一显示区域与所述光发射单元所投影的区域相重合。
3.根据权利要求1所述的方法，所述通过所述检测单元检测目标体与所述光发射单元的第一信息，包括：
检测所述目标体与所述光发射单元的深度信息和/或所述光发射单元在所述目标体所成的发光图案。
4.根据权利要求3所述的方法，所述调节所述光发射单元的发光参数，还包括：
调节所述光发射单元的发光功率和/或所述发光图案。
5.根据权利要求3所述的方法，所述调节所述感光单元的感光参数，包括：
当所述第一信息大于所述第一阈值时，提高所述感光参数的感光参数；
当所述第一信息小于所述第一阈值时，减低所述感光参数的感光参数。
6.根据权利要求2所述的方法，所述方法还包括：
所述感光单元在所述第一显示区域中采集包括所述目标体的全景图像；或者，在所述第一显示区域仅采集目标体的图像。
7.一种电子设备，所述电子设备包括：一检测单元，一光发射单元，以及一感光单元，所述光发射单元投射在一目标体上；
所述检测单元，用于检测目标体与所述光发射单元的第一信息，所述第一信息表征目标体与所述光发射单元的深度变化；
以及，判断所述第一信息是否符合第一阈值；
以及，当所述第一信息不符合所述第一阈值时，调节所述光发射单元的发光参数和/或所述感光单元的感光参数，使所述感光单元能够感应到所述光发射单元发射投射在所述目标物体的信息；
所述光发射单元，用于受控于所述检测单元以调节发光参数；
所述感光单元，用于受控于所述检测单元以调节感光参数，使所述感光单元能够感应到所述光发射单元发射投射在所述目标物体的信息。
8.根据权利要求7所述的电子设备，所述电子设备还包括一投影单元，所述投影单元，用于投射到所述目标体上，产生第一显示区域，所述第一显示区域与所述光发射单元所投影的区域相重合。
9.根据权利要求7所述的电子设备，所述检测单元，进一步用于检测所述目标体与所述光发射单元的深度信息和/或所述光发射单元在所述目标体所成的发光图案。
10.根据权利要求9所述的电子设备，所述检测单元，进一步用于调节所述光发射单元的发光功率和/或所述发光图案。
11.根据权利要求9所述的电子设备，所述检测单元，进一步用于当所述第一信息大于所述第一阈值时，提高所述感光参数的感光参数；
当所述第一信息小于所述第一阈值时，减低所述感光参数的感光参数。
12.根据权利要求8所述的电子设备，所述感光单元，进一步用于在所述第一显示区域中采集包括所述目标体的全景图像；或者，在所述第一显示区域仅采集目标体的图像。
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