CN109222134B - 一种柑橘剥皮装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种柑橘上料机构以及带该柑橘上料机构的柑橘剥皮装置，其柑橘上料机构设于输送链的上方，包括料框、料管、第一气动挡板、第二气动挡板、安装环、以及乳胶薄套；料框包括上开口和下开口；料管连接在料框的下开口上；第一气动挡板和第二气动挡板一上一下地设于料管的一侧；第一气动挡板靠近料管的上管口，并且用于挡住料框内的柑橘；第二气动挡板靠近料管的下管口，并且用于挡住料管内的柑橘；在料管内，第一气动挡板和第二气动挡板之间的空间仅供一个柑橘放置；安装环设于料管的下管口，乳胶薄套通过安装环固定在料管的下管口，乳胶薄套上下通透并且上套口大于下套口。

Description

一种柑橘剥皮装置

技术领域

本发明涉及柑橘加工技术领域，特别涉及一种柑橘上料机构以及带该柑橘上料机构的柑橘剥皮装置。

背景技术

柑橘剥皮装置取代传统的人工剥皮方式，效率高，剥净率高。

例如公开号为CN107744154A的专利文献公开了一种撑开式柑橘剥皮装置，包括工作台、旋转机构、切皮机构、撑压机构、剥皮机构，所述的旋转机构、切皮机构、撑压机构、剥皮机构均设置在工作台上。但是该撑开式柑橘剥皮装置的上料环节需要人工参与。尤其是柑橘是圆的，落在下一工位时容易跑，并且在下料时也不能太用力。导致目前的柑橘剥皮装置不能很好地克服人工参与上料。

发明内容

为解决上述的技术问题，本发明提出一种柑橘上料机构以及带该柑橘上料机构的柑橘剥皮装置，可以实现自动化上料。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种柑橘上料机构，设于输送链的上方，包括料框、料管、第一气动挡板、第二气动挡板、安装环、以及乳胶薄套；

所述料框包括上开口和下开口；

所述料管连接在所述料框的所述下开口上；

所述第一气动挡板和所述第二气动挡板一上一下地设于所述料管的一侧；所述第一气动挡板靠近所述料管的上管口，并且用于挡住所述料框内的柑橘；所述第二气动挡板靠近所述料管的下管口，并且用于挡住所述料管内的柑橘；在所述料管内，所述第一气动挡板和所述第二气动挡板之间的空间仅供一个柑橘放置；

所述安装环设于所述料管的下管口，所述乳胶薄套通过所述安装环固定在所述料管的下管口，所述乳胶薄套上下通透并且上套口大于下套口。

作为一种可实施方式，所述料框呈斗形，所述料框的所述上开口大于所述下开口。

作为一种可实施方式，还包括气缸支架；

所述第一气动挡板包括第一气缸和第一挡板；所述第一气缸安装在所述气缸支架上，所述第一挡板连接在所述第一气缸上并且伸入所述料管内；

所述第二气动挡板包括第二气缸和第二挡板；所述第二气缸安装在所述气缸支架上，所述第二挡板连接在所述第二气缸上并且伸入所述料管内。

作为一种可实施方式，所述第一挡板和所述第二挡板均包括和柑橘的底部配合的定位开口。

作为一种可实施方式，还包括挡板定位架；

所述挡板定位架设于所述料管的一侧，并且用于提供所述第一挡板和所述第二挡板定位。

相应的，本发明还提供了如下技术方案：

一种柑橘剥皮装置，包括机架、所述输送链、支撑板、如上所述的柑橘上料机构、切皮机构、剥皮机构、以及下料框；

所述输送链设于所述机架上，并且用于对柑橘进行直线输送；

所述支撑板设于所述机架上，并且架空在所述输送链的上方；

所述柑橘上料机构、所述切皮机构、以及所述剥皮机构均设于所述支撑板上，并且沿着所述输送链的输送方向一字排列；所述柑橘上料机构靠近所述输送链的输送起始端，所述剥皮机构靠近所述输送链的输送终止端；所述柑橘上料机构用于将柑橘下料到所述输送链上；所述切皮机构用于将所述输送链上的所述柑橘进行切皮；所述剥皮机构用于将切皮后的所述柑橘进行剥皮；所述下料框设于所述输送链的下方，并且位于所述输送链的输送终止端。

作为一种可实施方式，所述输送链包括减速机组、链条、链板、以及弧形段安装块；

所述减速机组和所述链条均设于所述机架上，并且两者传动连接；所述链板设于所述链条上；所述弧形段安装块包括三个，三个所述弧形段安装块在所述链板上围成圈，并且两两之间设有间隔。

本发明相比于现有技术的有益效果在于：

本发明提供了一种柑橘上料机构以及带该柑橘上料机构的柑橘剥皮装置，可以将柑橘一个一个地下料到输送链上。将柑橘都放置在料框内，第一气动挡板伸出将料框内的柑橘都挡住，使其不落在料管内。第一气动挡板伸出将料管内的柑橘都挡住，使其不落在输送链上。因此可以使柑橘一个一个地下料到输送链上。并且由于柑橘在下料过程中需要经过乳胶薄套，所以当柑橘下到输送链上时几乎不再动。在每个柑橘的下料过程中，乳胶薄套都被拉长。也因此该柑橘上料机构以及带该柑橘上料机构的柑橘剥皮装置，克服了需要人工参与上料的现状。

附图说明

图1为本发明实施例提供的柑橘上料机构的剖视图；

图2为本发明实施例提供的第一气动挡板和第二气动挡板的侧视图；

图3为本发明实施例提供的第一气动挡板和第二气动挡板的俯视图；

图4为本发明实施例提供的全自动柑橘剥皮装置的立体图；

图5为图4提供的全自动柑橘剥皮装置中输送链的立体图；

图6为图4提供的全自动柑橘剥皮装置中链条松紧装置的立体图；

图7为图4提供的全自动柑橘剥皮装置中切皮机构的立体图；

图8为图4提供的全自动柑橘剥皮装置中剥皮机构的立体图；

图9为图8提供的剥皮机构中剥皮装置的立体图。

图中：1、机架；2、输送链；2a、减速机组；2b、链条；2c、链板；2d、弧形段安装块；21、链条松紧装置；21a、侧边安装座；21aa、腰型过孔；21b、上滑板；21c、下滑板；21d、滑板连接板；21e、滑动轴承座；21f、轴承；21g、调节螺杆；21h、输送轴；21i、护罩；3、支撑板；4、柑橘上料机构；4a、料框；4aa、上开口；4ab、下开口；4b、料管；4c、第一气动挡板；4ca、第一气缸；4cb、第一挡板；4d、第二气动挡板；4da、第二气缸；4db、第二挡板；4e、安装环；4f、乳胶薄套；4g、气缸支架；4h、挡板定位架；5、切皮机构；5a、切刀支撑架；5b、第一压板；5c、第一套筒；5d、第一气缸支撑架；5e、切刀气缸；5f、Y形三等分切刀；5fa、刀片；5g、滑动套筒；5ga、长形槽；6、剥皮机构；6a、剥皮支撑架；6b、第二压板；6c、第二套筒；6d、第二气缸支撑架；6e、剥皮气缸；6f、剥皮装置；6fa、推杆；6fb、顶针；6fba、连接耳；6fc、带耳座套筒；6fca、耳座；6fd、连杆；6fe、拨杆；6ff、安装板；6fg、小气缸；6g、瓣形托板；6h、托板气缸；7、下料框。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明上述的和另外的技术特征和优点进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。

在一个实施例中，如图1所示。

本实施例提供的柑橘上料机构4包括料框4a、料管4b、第一气动挡板4c、第二气动挡板4d、安装环4e、以及乳胶薄套4f；料框4a包括上开口4aa和下开口4ab；料管4b连接在料框4a的下开口4ab上；第一气动挡板4c和第二气动挡板4d一上一下地设于料管4b的一侧；第一气动挡板4c靠近料管4b的上管口，并且用于挡住料框4a内的柑橘；第二气动挡板4d靠近料管4b的下管口，并且用于挡住料管4b内的柑橘；在料管4b内，第一气动挡板4c和第二气动挡板4d之间的空间仅供一个柑橘放置；安装环4e设于料管4b的下管口，乳胶薄套4f通过安装环4e固定在料管4b的下管口，乳胶薄套4f上下通透并且上套口大于下套口。

在本实施例中，柑橘上料机构4用于将柑橘一个一个地下料到输送链2上。将柑橘都放置在料框4a内，第一气动挡板4c伸出将料框4a内的柑橘都挡住，使其不落在料管4b内。第一气动挡板4c伸出将料管4b内的柑橘都挡住，使其不落在输送链2上。因此可以使柑橘一个一个地下料到输送链2上。并且在本实施例中，柑橘在下料过程中需要经过乳胶薄套4f，所以当柑橘下到输送链2上时几乎不再动。在每个柑橘的下料过程中，乳胶薄套4f都被拉长。也因此，本实施例提供的柑橘上料机构4克服了需要人工参与上料的现状。

在一个实施例中，如图1所示。料框4a呈斗形，料框4a的上开口4aa大于下开口4ab。使料框4a可以装更多柑橘。

在一个实施例中，如图1和图2所示。本实施例提供的柑橘上料机构4还包括气缸支架4g；第一气动挡板4c包括第一气缸4ca和第一挡板4cb；第一气缸4ca安装在气缸支架4g上，第一挡板4cb连接在第一气缸4ca上并且伸入料管4b内；第二气动挡板4d包括第二气缸4da和第二挡板4db；第二气缸4da安装在气缸支架4g上，第二挡板4db连接在第二气缸4da上并且伸入料管4b内。

在一个实施例中，如图3所示。本实施例提供的第一挡板4cb和第二挡板4db均包括和柑橘的底部配合的定位开口。在本实施例中，第一挡板4cb的定位开口和第二挡板4db的定位开口可以将柑橘进行固定。

在一个实施例中，如图1所示。本实施例提供的柑橘上料机构还包括挡板定位架4h；挡板定位架4h设于料管4b的一侧，并且用于提供第一挡板4cb和第二挡板4db定位。

在一个实施例中，如图4所示。

本实施例提供的全自动柑橘剥皮装置，其包括机架1、输送链2、支撑板3、柑橘上料机构4、切皮机构5、剥皮机构6、以及下料框7。相较于传统的柑橘剥皮装置，本实施例提供的柑橘剥皮装置是以输送链2作为输送部件的，其他的支撑板3、柑橘上料机构4、切皮机构5、剥皮机构6、以及下料框7都根据输送链2的位置进行设置。具体如下：输送链2设于机架1上，并且用于对柑橘进行直线输送；支撑板3设于机架1上，并且架空在输送链2的上方；柑橘上料机构4、切皮机构5、以及剥皮机构6均设于支撑板3上，并且沿着输送链2的输送方向一字排列柑橘上料机构4靠近输送链2的输送起始端，剥皮机构6靠近输送链2的输送终止端；图中a、b示出的位置即输送起始端、输送终止端，从a位置指向b位置的方向即输送方向。柑橘上料机构4用于将柑橘下料到输送链2上；切皮机构5用于将输送链2上的柑橘进行切皮；剥皮机构6用于将切皮后的柑橘进行剥皮；下料框7设于输送链2的下方，并且位于输送链2的输送终止端。

在本实施例中，柑橘装在柑橘上料机构4内，柑橘上料机构4用于将柑橘一个一个地下料到输送链2上。在输送链2的输送下，柑橘可以依次来到切皮机构5、剥皮机构6所在的位置。在切皮机构5所在的位置，切皮机构5将柑橘进行切皮。在剥皮机构6所在的位置，剥皮机构6将切皮后的柑橘进行剥皮。最终，完成剥皮的柑橘落在下料框7内。因此在本实施例中，整个剥皮过程是全自动的，相较于传统的柑橘剥皮装置可以实现自动化上料和自动化下料，不需人工参与。

在一个实施例中，如图5所示。

本实施例提供的输送链2包括减速机组2a、链条2b、链板2c、以及弧形段安装块2d；减速机组2a和链条2b均设于机架1上，并且两者传动连接；链板2c设于链条2b上。在本实施例中，链板2c一块一块地拼在链条2b上。每块链板2c上设置弧形段安装块2d，每块链板2c都提供且提供一个柑橘放置。并且，弧形段安装块2d包括三个，三个弧形段安装块2d在链板2c上围成圈，并且两两之间设有间隔。在本实施例中，弧形段安装块2d之间的间隔是配合切皮机构5的。将柑橘固定在三个弧形段安装块2d围成的圈内，然后通过切皮机构5进行切皮，间隔可以使柑橘被充分切割。

在一个实施例中，如图6所示。

本实施例提供的输送链2还包括链条松紧装置21；链条松紧装置21包括侧边安装座21a、上滑板21b、下滑板21c、滑板连接板21d、滑动轴承座21e、轴承21f、调节螺杆21g、输送轴21h、以及护罩21i；侧边安装座21a设于机架1上，并且开设有供输送轴21h的腰型过孔21aa；上滑板21b和下滑板21c上下相对，并且两者均沿着腰型过孔21aa的长度方向，并且两者均设有供滑动轴承座21e的滑轨；上滑板21b的一端和下滑板21c的一端通过滑板连接板21d连接；滑动轴承座21e设于上滑板21b和下滑板21c之间；调节螺杆21g贯穿滑板连接板21d并且连接滑动轴承座21e；轴承21f设于滑动轴承座21e内，并且提供输送轴21h连接；护罩21i覆盖在上滑板21b、下滑板21c、以及滑板连接板21d上。

在本实施例中，通过调节输送轴21h，可以调节链条2b的松紧，具体通过操作调节螺杆21g实现。使用时，操作调节螺杆21g，使滑动轴承座21e在上滑板21b和下滑板21c之间滑动，从而带动输送轴21h在腰型过孔21aa内活动。所以可以调节链条2b的松紧。

在一个实施例中，如图7所示。

本实施例提供的切皮机构5包括切刀支撑架5a、第一压板5b、第一套筒5c、第一气缸支撑架5d、切刀气缸5e、Y形三等分切刀5f、以及滑动套筒5g；切刀支撑架5a呈几字形，切刀支撑架5a设于支撑板3上；第一套筒5c设于切刀支撑架5a上，第一压板5b覆盖在第一套筒5c上；第一气缸支撑架5d呈几字形，第一气缸支撑架5d设于切刀支撑架5a上；切刀气缸5e设于第一气缸支撑架5d上，并且连接将第一压板5b和第一套筒5c贯穿的Y形三等分切刀5f；滑动套筒5g套在Y形三等分切刀5f上，滑动套筒5g包括和Y形三等分切刀5f的刀片5fa配合的长形槽5ga，并且长形槽5ga的长度大于刀片5fa的长度；在自然状态下，滑动套筒5g的底部低于Y形三等分切刀5f的底部。

在本实施例中，切刀气缸5e驱动Y形三等分切刀5f下压，可以将柑橘进行切皮，并且切成三瓣。在本实施例中，Y形三等分切刀5f的刀片5fa并非是平的，而是斜的。Y形三等分切刀5f的中心尤为突出。在切皮时，三瓣柑橘底部的皮仍然连接在一起。在本实施例中还需要注意的是，在自然状态下，滑动套筒5g的底部低于Y形三等分切刀5f的底部。因此在切皮时，随着Y形三等分切刀5f下压，滑动套筒5g将先压在柑橘上。滑动套筒5g是配合Y形三等分切刀5f的，其端部圆形开口可以压在柑橘顶部和其贴合。所以在切皮时，先是由滑动套筒5g压紧柑橘，再是由Y形三等分切刀5f切皮。

在一个实施例中，如图8所示。

本实施例提供的剥皮机构6包括剥皮支撑架6a、第二压板6b、第二套筒6c、第二气缸支撑架6d、剥皮气缸6e、以及剥皮装置6f；剥皮支撑架6a呈几字形，剥皮支撑架6a设于支撑板3上；第二套筒6c设于剥皮支撑架6a上，第二压板6b覆盖在第二套筒6c上；第二气缸支撑架6d呈几字形，第二气缸支撑架6d设于剥皮支撑架6a上；剥皮气缸6e设于第二气缸支撑架6d上，并且连接将第二压板6b和第二套筒6c贯穿的剥皮装置6f。在本实施例中，剥皮气缸6e驱动剥皮装置6f下压，可以将柑橘进行剥皮。

在一个实施例中，如图9所示。

本实施例提供的剥皮装置6f包括推杆6fa、顶针6fb、带耳座套筒6fc、连杆6fd、拨杆6fe、安装板6ff、以及小气缸6fg；推杆6fa将第二压板6b和第二套筒6c贯穿并且连接剥皮气缸6e；带耳座套筒6fc套在推杆6fa上，并且可以沿着推杆6fa滑动；带耳座套筒6fc的耳座6fca沿着带耳座套筒6fc的周向均匀分布；顶针6fb连接在推杆6fa上，顶针6fb包括周向均匀分布并且和耳座6fca上下相对的连接耳6fba；连杆6fd和拨杆6fe活动连接，连杆6fd还活动连接在耳座6fca上，拨杆6fe还活动连接在连接耳6fba上，使得连杆6fd在受到带耳座套筒6fc下压时可以驱动拨杆6fe相对顶针6fb外翻；安装板6ff固定连接在推杆6fa上；小气缸6fg安装在安装板6ff上并且用于驱动带耳座套筒6fc。

在本实施例中，推杆6fa受剥皮气缸6e驱动下压，其上的顶针6fb、带耳座套筒6fc上的拨杆6fe都同时下压。在剥皮时，顶针6fb先插入柑橘，拨杆6fe后插入。并且在小气缸6fg驱动下，带耳座套筒6fc相对向下滑动，挤压连杆6fd最终使拨杆6fe相对顶针6fb外翻，从而将柑橘进行剥皮。此外，可以将本实施例中的耳座6fca、连接耳6fba、连杆6fd、以及拨杆6fe均设置为三个。

在一个实施例中，如图8所示。

本实施例提供的剥皮机构6还包括瓣形托板6g和托板气缸6h；托板气缸6h包括三个，三个托板气缸6h沿着周向均匀设置在支撑板3下，并且位于支撑板3和输送链2之间；瓣形托板6g包括三个，三个瓣形托板6g分别连接在三个托板气缸6h上；其中，当托板气缸6h输出时，瓣形托板6g围成两两之间设有间隔的半球状，并且瓣形托板6g的底部和输送链2的表面之间也设有间隔。

在本实施例中，可以将柑橘进行剥皮并且剥得干净。在剥皮时，先使三个托板气缸6h输出，通过三个瓣形托板6g将柑橘从输送链2上托起，在柑橘侧部提供支撑的情况下使柑橘底部悬空。再使剥皮装置6f下压。因为间隔的存在可以使剥皮装置6f充分下压，不受输送链2限制，因此可以将柑橘剥得干净。

以上的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步的详细说明，应当理解，以上仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围。特别指出，对于本领域技术人员来说，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种柑橘剥皮装置，其特征在于，包括机架(1)、输送链(2)、支撑板(3)、柑橘上料机构(4)、切皮机构(5)、剥皮机构(6)、以及下料框(7)；

所述柑橘上料机构(4)设于输送链的上方，所述柑橘上料机构(4)包括料框(4a)、料管(4b)、第一气动挡板(4c)、第二气动挡板(4d)、安装环(4e)、以及乳胶薄套(4f)；所述料框(4a)包括上开口(4aa)和下开口(4ab)；所述料管(4b)连接在所述料框(4a)的所述下开口(4ab)上；所述第一气动挡板(4c)和所述第二气动挡板(4d)一上一下地设于所述料管(4b)的一侧；所述第一气动挡板(4c)靠近所述料管(4b)的上管口，并且用于挡住所述料框(4a)内的柑橘；所述第二气动挡板(4d)靠近所述料管(4b)的下管口，并且用于挡住所述料管(4b)内的柑橘；在所述料管(4b)内，所述第一气动挡板(4c)和所述第二气动挡板(4d)之间的空间仅供一个柑橘放置；所述安装环(4e)设于所述料管(4b)的下管口，所述乳胶薄套(4f)通过所述安装环(4e)固定在所述料管(4b)的下管口，所述乳胶薄套(4f)上下通透并且上套口大于下套口；

所述输送链(2)设于所述机架(1)上，并且用于对柑橘进行直线输送；所述支撑板(3)设于所述机架(1)上，并且架空在所述输送链(2)的上方；所述柑橘上料机构(4)、所述切皮机构(5)、以及所述剥皮机构(6)均设于所述支撑板(3)上，并且沿着所述输送链(2)的输送方向一字排列；所述柑橘上料机构(4)靠近所述输送链(2)的输送起始端，所述剥皮机构(6)靠近所述输送链(2)的输送终止端；所述柑橘上料机构(4)用于将柑橘下料到所述输送链(2)上；所述切皮机构(5)用于将所述输送链(2)上的所述柑橘进行切皮；所述剥皮机构(6)用于将切皮后的所述柑橘进行剥皮；所述下料框(7)设于所述输送链(2)的下方，并且位于所述输送链(2)的输送终止端；

所述剥皮机构(6)包括剥皮支撑架(6a)、第二压板(6b)、第二套筒(6c)、第二气缸支撑架(6d)、剥皮气缸(6e)、以及剥皮装置(6f)；所述剥皮支撑架(6a)呈几字形，所述剥皮支撑架(6a)设于所述支撑板(3)上；所述第二套筒(6c)设于所述剥皮支撑架(6a)上，所述第二压板(6b)覆盖在所述第二套筒(6c)上；所述第二气缸支撑架(6d)呈几字形，所述第二气缸支撑架(6d)设于所述剥皮支撑架(6a)上；所述剥皮气缸(6e)设于所述第二气缸支撑架(6d)上，并且连接将所述第二压板(6b)和所述第二套筒(6c)贯穿的所述剥皮装置(6f)；

所述剥皮装置(6f)包括推杆(6fa)、顶针(6fb)、带耳座套筒(6fc)、连杆(6fd)、拨杆(6fe)、安装板(6ff)、以及小气缸(6fg)；所述推杆(6fa)将所述第二压板(6b)和所述第二套筒(6c)贯穿并且连接所述剥皮气缸(6e)；所述带耳座套筒(6fc)套在所述推杆(6fa)上，并且可以沿着所述推杆(6fa)滑动；所述带耳座套筒(6fc)的耳座(6fca)沿着所述带耳座套筒(6fc)的周向均匀分布；所述顶针(6fb)连接在所述推杆(6fa)上，所述顶针(6fb)包括周向均匀分布并且和所述耳座(6fca)上下相对的连接耳(6fba)；所述连杆(6fd)和所述拨杆(6fe)活动连接，所述连杆(6fd)还活动连接在所述耳座(6fca)上，所述拨杆(6fe)还活动连接在所述连接耳(6fba)上，使得所述连杆(6fd)在受到所述带耳座套筒(6fc)下压时可以驱动所述拨杆(6fe)相对所述顶针(6fb)外翻；所述安装板(6ff)固定连接在所述推杆(6fa)上；所述小气缸(6fg)安装在所述安装板(6ff)上并且用于驱动所述带耳座套筒(6fc)。

2.根据权利要求1所述的柑橘剥皮装置，其特征在于，所述料框(4a)呈斗形，所述料框(4a)的所述上开口(4aa)大于所述下开口(4ab)。

3.根据权利要求1所述的柑橘剥皮装置，其特征在于，还包括气缸支架(4g)；所述第一气动挡板(4c)包括第一气缸(4ca)和第一挡板(4cb)；所述第一气缸(4ca)安装在所述气缸支架(4g)上，所述第一挡板(4cb)连接在所述第一气缸(4ca)上并且伸入所述料管(4b)内；所述第二气动挡板(4d)包括第二气缸(4da)和第二挡板(4db)；所述第二气缸(4da)安装在所述气缸支架(4g)上，所述第二挡板(4db)连接在所述第二气缸(4da)上并且伸入所述料管(4b)内。

4.根据权利要求3所述的柑橘剥皮装置，其特征在于，所述第一挡板(4cb)和所述第二挡板(4db)均包括和柑橘的底部配合的定位开口。

5.根据权利要求3所述的柑橘剥皮装置，其特征在于，还包括挡板定位架(4h)；所述挡板定位架(4h)设于所述料管(4b)的一侧，并且用于提供所述第一挡板(4cb)和所述第二挡板(4db)定位。

6.根据权利要求1所述的柑橘剥皮装置，其特征在于，所述输送链(2)包括减速机组(2a)、链条(2b)、链板(2c)、以及弧形段安装块(2d)；所述减速机组(2a)和所述链条(2b)均设于所述机架(1)上，并且两者传动连接；所述链板(2c)设于所述链条(2b)上；所述弧形段安装块(2d)包括三个，三个所述弧形段安装块(2d)在所述链板(2c)上围成圈，并且两两之间设有间隔。

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