CN107811302A - 核桃自动开壳装置 - Google Patents
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Abstract
一种核桃自动开壳装置，涉及一种开壳装置，包括核桃开壳机构、核桃夹持旋转机构、核桃自动上料机构、核桃自动下料机构、控制机构，所述的核桃开壳机构与核桃夹持旋转机构的下端相互配合连接，核桃夹持旋转机构的上端与核桃自动上料机构的下端相互配合，核桃夹持旋转机构还与核桃自动下料机构相互配合连接，核桃开壳机构、核桃夹持旋转机构、核桃自动上料机构、核桃自动下料机构的输入端分别与控制机构的输出端连接。本发明可实现核桃的自动开壳，无需人工逐个地对核桃开壳，其使用非常方便，还具有效率高、工人的劳动强度低、结构合理可靠的特点，易于推广使用。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于日常生活中的核桃批量开壳工序的自动化装置，具体为一种核桃自动开壳装置。
背景技术
随着人类物质文明的发展与丰富，追求更加健康、营养的生活已经成为了人们的一种共识，而在平时的饮食习惯上，除了对基本的生存需求外，人们更多的将注意力转向了更加健康的层面，作为坚果类产品中的核桃，以其丰富的营养成分和优质的均衡环保特性，已经成为了人们日常生活中越来越普遍的新增小吃，但是这种优质的坚果也给人们带来了一定的烦恼，那就是核桃好吃，壳难开，尤其是在牵涉到批量处理核桃开壳问题的时候，更是成为了一种辛苦的体力活，甚至很多人因为其麻烦开壳问题而放弃了对这种食品的选择。申请公布号为CN102100496A的“一种核桃开壳器”、公开号为CN206565845U的“一种旋开式核桃开壳器”虽然都公开了核桃开壳器，但这些开壳器都需要人工逐个地对核桃开壳，效率低且使用仍不方便。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供一种使用方便、效率高的核桃自动开壳装置。
解决上述技术问题的技术方案是：一种核桃自动开壳装置，包括核桃开壳机构、核桃夹持旋转机构、核桃自动下料机构、控制机构，所述的核桃开壳机构与核桃夹持旋转机构的下端相互配合连接，核桃夹持旋转机构还与核桃自动下料机构相互配合连接，核桃开壳机构、核桃夹持旋转机构、核桃自动下料机构的输入端分别与控制机构的输出端连接。
本发明的进一步技术方案是：所述的核桃开壳机构包括开壳气缸、气缸安装架、核桃开壳套，所述的开壳气缸安装在气缸安装架上，开壳气缸的输入端与控制机构的输出端连接，开壳气缸的输出端与核桃开壳套的底部连接。
本发明的再进一步技术方案是：所述的核桃开壳机构还包括有底板、定向导杆基座、定向导杆，定向导杆基座安装在底板上，定向导杆安装在定向导杆基座上，所述的核桃开壳套安装在定向导杆上，所述的气缸安装架安装在底板上。
本发明的再进一步技术方案是：所述的核桃夹持旋转机构包括旋转机构、夹持体，所述的夹持体为由夹持体Ⅰ和夹持体Ⅱ组合形成的上大下小的锥形筒，夹持体的外锥面与桃开壳套的内孔相配合；夹持体Ⅰ和夹持体Ⅱ之间通过复位弹簧连接在一起。
本发明的更进一步技术方案是：所述的旋转机构包括电机安装座、旋转电机、支承机构、横臂，电机安装座安装在底板上，旋转电机和支承机构分别安装在电机安装座上，且旋转电机的输入端与控制机构的输出端连接，旋转电机的输出轴与支承机构连接；支承机构的上部设有横臂，横臂的外端部与夹持体连接。
本发明的更进一步技术方案是：所述的核桃自动下料机构包括旋转伸缩气缸、气缸支架、开夹持器板、接料盒，所述的旋转伸缩气缸安装在旋转伸缩气缸支架上，旋转伸缩气缸的输入端与控制机构的输出端连接，旋转伸缩气缸的输出端与开夹持器板连接，开夹持器板与位于夹持体Ⅰ和夹持体Ⅱ之间的缝隙相配合；所述的接料盒放置在底板上。
本发明的更进一步技术方案是：所述的核桃自动开壳装置还包括有核桃自动上料机构，该核桃自动上料机构包括可伸缩橡胶套、核桃盛料斗、核桃推料杆、气缸座和推料气缸，所述的可伸缩橡胶套安装在核桃盛料斗的底部，且可伸缩橡胶套的位置与夹持体的位置相对应，所述的气缸座安装在核桃盛料斗的顶部，推料气缸安装在气缸座上，核桃推料杆的一端与推料气缸的输出轴连接，核桃推料杆的另一端伸入至核桃盛料斗中，推料气缸的输入端与控制机构的输出端连接。
本发明的更进一步技术方案是：所述的核桃开壳机构、核桃自动下料机构分别设有两套，所述的核桃夹持旋转机构、核桃自动上料机构呈左右对称结构。
由于采用上述结构，本发明之核桃自动开壳装置与现有技术相比，具有以下有益效果：
1.使用方便：
由于本发明包括核桃开壳机构、核桃夹持旋转机构、核桃自动下料机构、控制机构，核桃开壳机构与核桃夹持旋转机构的下端相互配合连接，核桃夹持旋转机构还与核桃自动下料机构相互配合连接，核桃开壳机构、核桃夹持旋转机构、核桃自动下料机构的输入端分别与控制机构的输出端连接。使用时，将核桃一个一个分批次的送入核桃夹持旋转装置，然后通过控制机构启动底部的核桃开壳机构上移，核桃开壳机构与核桃夹持旋转装置的下端相互配合，实现对核桃实现开壳。开壳完毕后，核桃夹持旋转装置旋转九十度，并启动核桃自动下料机构打开核桃夹持旋转装置，让已经开壳的核桃回收到底部的接收盒中，同时另一组核桃又被推入至核桃夹持旋转装置进行开壳处理，如此反复循环，即可实现核桃的自动开壳，无需人工逐个地对核桃开壳，其使用非常方便。
此外，本发明还包括有核桃自动上料机构3，可实现核桃的自动上料，使核桃能实现一个一个逐个自动落入至核桃夹持旋转装置中，其使用更加方便。
2.效率高：
由于本发明能实现核桃开壳全过程的自动化操作，其效率比较高。另外，本发明的核桃开壳机构、核桃自动下料机构分别设有两套，核桃夹持旋转机构、核桃自动上料机构呈左右对称结构，两边对称的工位设计既保证了开壳的质量要求，又可使核桃开壳效率提高了一倍。因此，本发明不仅能实现自动开壳，更重要的是满足了核桃批量开壳加工对高效率的要求，在保证核桃开壳质量的同时，极大的提升了加工的效率，无论对企业加工还是家庭操作都具有非常现实的推广意义和实用价值。
3. 降低了工人的劳动强度
本发明实现了核桃能实现开壳全过程的自动化操作，极大的解放了劳动力，降低了工人的劳动强度，提升了工作效率。
4.结构合理可靠，易于推广使用。
下面，结合附图和具体实施方式对本发明之核桃自动开壳装置的技术特征作进一步的说明。
附图说明
图1：实施例一所述核桃自动开壳装置的主视图，
图2：图1的俯视图（省去核桃开壳机构后）。
图3：实施例二所述核桃自动开壳装置的结构示意图，
图4：图3的俯视图（省去核桃开壳机构、核桃自动上料机构后）。
图5：实施例三所述核桃自动开壳装置的主视图，
图6：图5的俯视图（省去核桃开壳机构、核桃自动上料机构后）。
在上述附图中，各附图标记说明如下：
图中：
1-核桃开壳机构，
101-底板，102-定向导杆基座，103-开壳气缸，104-气缸安装架，
105-核桃开壳套， 106-定向导杆，
2-核桃夹持旋转机构，
201-电机安装座，202-旋转电机，203-支承机构，204-横臂，
205-夹持体Ⅰ，206-复位弹簧，207-夹持体Ⅱ，
3-核桃自动上料机构，
301-可伸缩橡胶套，302-核桃盛料斗，303-核桃推料杆，304-气缸座，
305-推料气缸，
4-核桃自动下料机构，
401-旋转伸缩气缸，402-气缸支架，403-开夹持器板，404-接料盒，
5-核桃。
具体实施方式
实施例一：
图1～图2中公开的是一种核桃自动开壳装置，包括核桃开壳机构1、核桃夹持旋转机构2、核桃自动下料机构4、控制机构，所述的核桃开壳机构1与核桃夹持旋转机构2的下端相互配合连接，核桃夹持旋转机构2还与核桃自动下料机构4相互配合连接，核桃开壳机构1、核桃夹持旋转机构2、核桃自动下料机构4的输入端分别与控制机构的输出端连接。
所述的核桃开壳机构1包括底板101、定向导杆基座102、开壳气缸103、气缸安装架104、核桃开壳套105、定向导杆106，所述的定向导杆基座102安装在底板101上，开壳气缸103安装在气缸安装架104上，开壳气缸103的输入端与控制机构的输出端连接，开壳气缸103的输出端与核桃开壳套105的底部连接；定向导杆106安装在定向导杆基座102上，所述的核桃开壳套105安装在定向导杆106上，所述的气缸安装架104安装在底板101上。本核桃开壳机构1的主要作用是核桃开壳套在气缸的推动下沿着定向导杆实现上下运动，从而实现对核桃夹持装置的夹紧和放松，并最终实现核桃的开壳功能。
所述的核桃夹持旋转机构2包括旋转机构、夹持体，所述的夹持体为由夹持体Ⅰ205和夹持体Ⅱ207组合形成的上大下小的锥形筒，夹持体的最小端孔径小于核桃的外径，一般为10mm～40mm。夹持体的外锥面与桃开壳套105的内孔相配合；夹持体Ⅰ205和夹持体Ⅱ207之间通过复位弹簧206连接在一起。所述的旋转机构包括电机安装座201、旋转电机202、支承机构203、横臂204，电机安装座201安装在底板101上，旋转电机202和支承机构203分别安装在电机安装座201上，且旋转电机202的输入端与控制机构的输出端连接，旋转电机202的输出轴与支承机构203连接；支承机构203的上部设有横臂204，横臂204的外端部与夹持体连接。本核桃夹持旋转机构2的主要作用是对核桃进行夹持和固定，并配合核桃开壳机构实行对核桃的开壳功能，同时通过旋转机构实行核桃上料工位和下料工位的相互自动化交换。
所述的核桃自动下料机构4包括旋转伸缩气缸401、气缸支架402、开夹持器板403、接料盒404，所述的旋转伸缩气缸401安装在旋转伸缩气缸支架402上，旋转伸缩气缸401的输入端与控制机构的输出端连接，旋转伸缩气缸401的输出端与开夹持器板403连接，开夹持器板403与位于夹持体Ⅰ205和夹持体Ⅱ207之间的缝隙相配合；所述的接料盒404放置在底板101上。本核桃自动下料机构4的主要作用是通过开夹持器板的伸缩与旋转，实现对核桃夹持打开，让已经开壳的核桃落入接料盒中，其中开夹持器板的旋转还可以实现不同工位的转换，便于连续夹碎核桃。
实施例二：
一种核桃自动开壳装置，其基本结构同实施例一，均包括核桃开壳机构1、核桃夹持旋转机构2、核桃自动下料机构4、控制机构，所不同之处在于：还包括有核桃自动上料机构3，该核桃自动上料机构3包括可伸缩橡胶套301、核桃盛料斗302、核桃推料杆303、气缸座304和推料气缸305，所述的可伸缩橡胶套301安装在核桃盛料斗302的底部，且可伸缩橡胶套301的位置与夹持体的位置相对应，所述的气缸座304安装在核桃盛料斗302的顶部，推料气缸305安装在气缸座305上，核桃推料杆304的一端与推料气缸305的输出轴连接，核桃推料杆304的另一端伸入至核桃盛料斗302中，推料气缸305的输入端与控制机构的输出端连接。本核桃自动上料机构3的主要作用是通过推料气缸和可伸缩橡胶套的作用，对核桃进行一个一个的推入核桃夹持旋转机构2中，其中可伸缩橡胶套就如同一扇门，核桃只有在核桃推料杆的推动下，才行实现核桃的上料动作，如此保证每次只推一枚核桃，核桃推料杆缩回后，其它核桃在自重的作用下迅速补位，等待下一次的推料。
本实施例二所述的核桃自动开壳装置具体结构如下：
一种核桃自动开壳装置，包括核桃开壳机构1、核桃夹持旋转机构2、核桃自动上料机构3、核桃自动下料机构4、控制机构，所述的核桃开壳机构1与核桃夹持旋转机构2的下端相互配合连接，核桃夹持旋转机构2的上端与核桃自动上料机构3的下端相互配合，核桃夹持旋转机构2还与核桃自动下料机构4相互配合连接，核桃开壳机构1、核桃夹持旋转机构2、核桃自动上料机构3、核桃自动下料机构4的输入端分别与控制机构的输出端连接。
所述的核桃开壳机构1包括底板101、定向导杆基座102、开壳气缸103、气缸安装架104、核桃开壳套105、定向导杆106，所述的定向导杆基座102安装在底板101上，开壳气缸103安装在气缸安装架104上，开壳气缸103的输入端与控制机构的输出端连接，开壳气缸103的输出端与核桃开壳套105的底部连接；定向导杆106安装在定向导杆基座102上，所述的核桃开壳套105安装在定向导杆106上，所述的气缸安装架104安装在底板101上。本核桃开壳机构1的主要作用是核桃开壳套在气缸的推动下沿着定向导杆实现上下运动，从而实现对核桃夹持装置的夹紧和放松，并最终实现核桃的开壳功能。
所述的核桃夹持旋转机构2包括旋转机构、夹持体，所述的夹持体为由夹持体Ⅰ205和夹持体Ⅱ207组合形成的上大下小的锥形筒，夹持体的最小端孔径小于核桃的外径，一般为10mm～40mm。夹持体的外锥面与桃开壳套105的内孔相配合；夹持体Ⅰ205和夹持体Ⅱ207之间通过复位弹簧206连接在一起。所述的旋转机构包括电机安装座201、旋转电机202、支承机构203、横臂204，电机安装座201安装在底板101上，旋转电机202和支承机构203分别安装在电机安装座201上，且旋转电机202的输入端与控制机构的输出端连接，旋转电机202的输出轴与支承机构203连接；支承机构203的上部设有横臂204，横臂204的外端部与夹持体连接。本核桃夹持旋转机构2的主要作用是对核桃进行夹持和固定，并配合核桃开壳机构实行对核桃的开壳功能，同时通过旋转机构实行核桃上料工位和下料工位的相互自动化交换。
所述的核桃自动上料机构3包括可伸缩橡胶套301、核桃盛料斗302、核桃推料杆303、气缸座304和推料气缸305，所述的可伸缩橡胶套301安装在核桃盛料斗302的底部，且可伸缩橡胶套301的位置与夹持体的位置相对应，所述的气缸座304安装在核桃盛料斗302的顶部，推料气缸305安装在气缸座305上，核桃推料杆304的一端与推料气缸305的输出轴连接，核桃推料杆304的另一端伸入至核桃盛料斗302中，推料气缸305的输入端与控制机构的输出端连接。本核桃自动上料机构3的主要作用是通过推料气缸和可伸缩橡胶套的作用，对核桃进行一个一个的推入核桃夹持旋转机构2中，其中可伸缩橡胶套就如同一扇门，核桃只有在核桃推料杆的推动下，才行实现核桃的上料动作，如此保证每次只推一枚核桃，核桃推料杆缩回后，其它核桃在自重的作用下迅速补位，等待下一次的推料。
所述的核桃自动下料机构4包括旋转伸缩气缸401、气缸支架402、开夹持器板403、接料盒404，所述的旋转伸缩气缸401安装在旋转伸缩气缸支架402上，旋转伸缩气缸401的输入端与控制机构的输出端连接，旋转伸缩气缸401的输出端与开夹持器板403连接，开夹持器板403与位于夹持体Ⅰ205和夹持体Ⅱ207之间的缝隙相配合；所述的接料盒404放置在底板101上。本核桃自动下料机构4的主要作用是通过开夹持器板的伸缩与旋转，实现对核桃夹持打开，让已经开壳的核桃落入接料盒中，其中开夹持器板的旋转还可以实现不同工位的转换，便于连续夹碎核桃。
实施例三：
一种核桃自动开壳装置，其基本结构同实施例二，均包括核桃开壳机构1、核桃夹持旋转机构2、核桃自动上料机构3、核桃自动下料机构4、控制机构，所不同之处在于：所述的核桃开壳机构1、核桃自动下料机构4分别设有两套，所述的核桃夹持旋转机构2、核桃自动上料机构3呈左右对称结构。
实施例三所述本发明之核桃自动开壳装置的工作原理如下：
操作员将核桃批量的倒入盛料斗内，核桃在自重的作用下，自动进入待上料位置，同时启动推料气缸并推动核桃推料杆实现核桃的自动上料功能，核桃被推入核桃夹持旋转机构2后，启动核桃开壳机构上升，对核桃进行开壳破碎操作，开壳动作完成后，旋转核桃夹持旋转机构2，实现上下料工位的交换，然后下料工位处，在核桃自动下料机构4的作用下，对旋转核桃夹持旋转机构实现打开功能，完成已经开壳核桃的下料工序，让开壳后的核桃自动回收到接料盒中，与此同时核桃自动上料机构3继续对核桃进行自动上料操作，如此反复循环，从而实现核桃的批量开壳处理，该装置不仅可以高质量的完成核桃的开壳处理，功能因为多工位的对称布置结构使得加工效率也得到了极大的提升，无论对企业还是家庭都具有极大的推广意义和实用价值。
Claims (8)
1.一种核桃自动开壳装置，其特征在于：包括核桃开壳机构（1）、核桃夹持旋转机构（2）、核桃自动下料机构（4）、控制机构，所述的核桃开壳机构（1）与核桃夹持旋转机构（2）的下端相互配合连接，核桃夹持旋转机构（2）还与核桃自动下料机构（4）相互配合连接，核桃开壳机构（1）、核桃夹持旋转机构（2）、核桃自动下料机构（4）的输入端分别与控制机构的输出端连接。
2.根据权利要求1所述的核桃自动开壳装置，其特征在于：所述的核桃开壳机构（1）包括开壳气缸（103）、气缸安装架（104）、核桃开壳套（105），所述的开壳气缸（103）安装在气缸安装架（104）上，开壳气缸（103）的输入端与控制机构的输出端连接，开壳气缸（103）的输出端与核桃开壳套（105）的底部连接。
3.根据权利要求2所述的核桃自动开壳装置，其特征在于：所述的核桃开壳机构（1）还包括有底板（101）、定向导杆基座（102）、定向导杆（106），定向导杆基座（102）安装在底板（101）上，定向导杆（106）安装在定向导杆基座（102）上，所述的核桃开壳套（105）安装在定向导杆（106）上，所述的气缸安装架（104）安装在底板（101）上。
4.根据权利要求3所述的核桃自动开壳装置，其特征在于：所述的核桃夹持旋转机构（2）包括旋转机构、夹持体，所述的夹持体为由夹持体Ⅰ（205）和夹持体Ⅱ（207）组合形成的上大下小的锥形筒，夹持体的外锥面与桃开壳套（105）的内孔相配合；夹持体Ⅰ（205）和夹持体Ⅱ（207）之间通过复位弹簧（206）连接在一起。
5.根据权利要求4所述的核桃自动开壳装置，其特征在于：所述的旋转机构包括电机安装座（201）、旋转电机（202）、支承机构（203）、横臂（204），电机安装座（201）安装在底板（101）上，旋转电机（202）和支承机构（203）分别安装在电机安装座（201）上，且旋转电机（202）的输入端与控制机构的输出端连接，旋转电机（202）的输出轴与支承机构（203）连接；支承机构（203）的上部设有横臂（204），横臂（204）的外端部与夹持体连接。
6.根据权利要求5所述的核桃自动开壳装置，其特征在于：所述的核桃自动下料机构（4）包括旋转伸缩气缸（401）、气缸支架（402）、开夹持器板（403）、接料盒（404），所述的旋转伸缩气缸（401）安装在旋转伸缩气缸支架（402）上，旋转伸缩气缸（401）的输入端与控制机构的输出端连接，旋转伸缩气缸（401）的输出端与开夹持器板（403）连接，开夹持器板（403）与位于夹持体Ⅰ（205）和夹持体Ⅱ（207）之间的缝隙相配合；所述的接料盒（404）放置在底板（101）上。
7.根据权利要求6所述的核桃自动开壳装置，其特征在于：所述的核桃自动开壳装置还包括有核桃自动上料机构（3），该核桃自动上料机构（3）包括可伸缩橡胶套（301）、核桃盛料斗（302）、核桃推料杆（303）、气缸座（304）和推料气缸（305），所述的可伸缩橡胶套（301）安装在核桃盛料斗（302）的底部，且可伸缩橡胶套（301）的位置与夹持体的位置相对应，所述的气缸座（304）安装在核桃盛料斗（302）的顶部，推料气缸（305）安装在气缸座（305）上，核桃推料杆（304）的一端与推料气缸（305）的输出轴连接，核桃推料杆（304）的另一端伸入至核桃盛料斗（302）中，推料气缸（305）的输入端与控制机构的输出端连接。
8.根据权利要求7所述的核桃自动开壳装置，其特征在于：所述的核桃开壳机构（1）、核桃自动下料机构（4）分别设有两套，所述的核桃夹持旋转机构（2）、核桃自动上料机构（3）呈左右对称结构。
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