CN111513594A - 自动核桃开壳机 - Google Patents

自动核桃开壳机 Download PDF

Info

Publication number
CN111513594A
CN111513594A CN202010294404.1A CN202010294404A CN111513594A CN 111513594 A CN111513594 A CN 111513594A CN 202010294404 A CN202010294404 A CN 202010294404A CN 111513594 A CN111513594 A CN 111513594A
Authority
CN
China
Prior art keywords
bowl
walnut
hammer
servo motor
shell
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010294404.1A
Other languages
English (en)
Inventor
吕方正
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yantai Vocational College
Original Assignee
Yantai Vocational College
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yantai Vocational College filed Critical Yantai Vocational College
Priority to CN202010294404.1A priority Critical patent/CN111513594A/zh
Publication of CN111513594A publication Critical patent/CN111513594A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J43/00—Implements for preparing or holding food, not provided for in other groups of this subclass
    • A47J43/26—Nutcrackers

Abstract

本发明公开了一种自动核桃开壳机，包括下料料斗、旋转输送机构以及锤击机构，所述旋转输送机构包括四个呈方形排列的齿轮和料碗履带，四个齿轮通过传动皮带传动连接；所述上料料斗设置在料碗履带的上方，其下料斗对应料碗的位置，下料口与料碗履带的之间的距离设置使得每次间隔下落一个核桃；所述锤击机构包括敲打锤，所述敲打锤包括球形壳，所述球形壳内设置有多个锥形块，通过所述敲打锤击打位于容纳槽内的核桃使其开壳。本发明的有益效果为，可以有效地解放了使用者的双手，当需要大量核桃仁时，既省力又省时。

Description

自动核桃开壳机
技术领域
本发明涉及电子机械技术领域，具体说是一种自动核桃开壳机。
背景技术
核桃仁营养丰富，常吃有益健康。特别是现代社会，制作固元膏、五谷杂粮等众多小食品中都需要核桃仁。但是，现在市面开核桃一般都是用锤子手工砸开，费时又费力，而且不安全也不卫生。另外，在家庭中，食用带壳核桃的时候，通常利用核桃钳子，少量使用还可以，如果是需要大量核桃仁，则非常麻烦。
发明内容
为了解决上述问题，本申请的目的在于提供一种自动核桃开壳机。
为实现本发明的目的，本发明提供的一种自动核桃开壳机，包括下料料斗、旋转输送机构以及锤击机构，所述旋转输送机构包括四个呈方形排列的齿轮和料碗履带，四个齿轮通过传动皮带传动连接，其中一个齿轮在伺服电机a带动下旋转，从而带动另外三个齿轮同向旋转；
所述料碗履带与所述齿轮相配合使用，在齿轮带动下旋转，所述料碗履带包括多个首尾铰接连接的料碗，任一料碗均包括端片，所述端片上设置有能够容纳单个核桃的容纳槽，所述端片的前后两侧端部分别向下延伸出一个齿片，通过所述齿片与所述齿轮啮合连接，所述端片的左右两侧的两端均分别设置有一个铰接耳，相邻料碗上、对应位置的铰接耳通过铰接轴连接，所述齿轮旋转带动所述料碗履带旋转；
所述上料料斗设置在料碗履带的上方，其下料斗对应料碗的位置，下料口与料碗履带的之间的距离设置使得每次间隔下落一个核桃；
所述锤击机构包括敲打锤，所述敲打锤包括球形壳，所述球形壳内设置有多个锥形块，通过所述敲打锤击打位于容纳槽内的核桃使其开壳。
优选地，所述敲打锤通过摆臂与设置在一侧的伺服电机b连接，在伺服电机b带动下实现抬起和落下的动作。
优选地，所述伺服电机b以及伺服电机a均由控制器控制，能够调节伺服电机a和伺服电机b的转速和旋转幅度。
优选地，所述敲打锤的球形壳上设置有砝码螺丝，通过所述砝码螺丝连接砝码。
优选地，所述球形壳与容纳槽相配合使用，能够盖合在所述容纳槽上。
优选地，还包括金属支架，所述金属支架的形状与所述料碗履带相配合使用，其安装于所有料碗的两个齿片围成的区域内。
与现有技术相比，本发明的有益效果为，可以有效地解放了使用者的双手，当需要大量核桃仁时，既省力又省时。
附图说明
图1所示为本申请的结构示意图。
图2所示为本申请的料碗的结构示意图；
图3所示为本申请的敲打锤的结构示意图；
图中，1-齿轮，2-伺服电机a，3-传动皮带，4-下料料斗，5-敲打锤，6-料碗，7-控制器，8-金属支架，9-伺服电机b，61-齿片，62-铰接耳，63-端片，64-容纳槽，51-砝码螺丝，52-球形壳，53-锥形块。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1-图3所示，
本发明提供的一种自动核桃开壳机，包括下料料斗4、旋转输送机构以及锤击机构，所述旋转输送机构包括四个呈方形排列的齿轮1和料碗履带，四个齿轮1通过传动皮带3传动连接，其中一个齿轮1在伺服电机a2带动下旋转，从而带动另外三个齿轮1同向旋转；
所述料碗履带与所述齿轮1相配合使用，在齿轮1带动下旋转，所述料碗履带包括多个首尾铰接连接的料碗6，任一料碗6均包括端片63，所述端片63上设置有能够容纳单个核桃的容纳槽64，所述端片63的前后两侧端部分别向下延伸出一个齿片61，通过所述齿片61与所述齿轮1啮合连接，所述端片63的左右两侧的两端均分别设置有一个铰接耳62，相邻料碗6上、对应位置的铰接耳62通过铰接轴连接，所述齿轮1旋转带动所述料碗履带旋转；
所述上料料斗设置在料碗履带的上方，其下料斗对应料碗6的位置，下料口与料碗履带的之间的距离设置使得每次间隔下落一个核桃；
所述锤击机构包括敲打锤5，所述敲打锤5包括球形壳52，所述球形壳52内设置有多个圆锥形块53，锥尖朝下设置，通过所述敲打锤5击打位于容纳槽64内的核桃使其开壳。
优选地，所述敲打锤5通过摆臂与设置在一侧的伺服电机b9连接，在伺服电机b9带动下实现抬起和落下的动作。
优选地，所述伺服电机b9以及伺服电机a2均由控制器7控制，能够调节伺服电机a2和伺服电机b9的转速和旋转幅度。
工作过程：
1、开壳机通电后，伺服电机a2开始旋转，四个齿轮1通过传动皮带3同时旋转，料碗履带顺时针移动，移动的速度和距离由控制器7控制。
2、下料料斗4中的核桃落到下面的料碗履带上的单个料碗6中，当单个料碗6移动到敲打锤5下方时，伺服电机a2暂停约1秒钟，带有敲打锤5的伺服电机b9启动，逆时针将敲打锤5落下，落下的起点和速度有控制器7控制。
3、敲打完后，敲打锤5通过伺服电机b9抬起，并暂停。此时伺服电机a2再次启动顺时针旋转，带动料碗履带继续向右移动，循环步骤2。
另外，敲开的核桃通过履带的循环，将由前方落下，下面可放箱子或替他其它物体进行收集。
优选地，所述敲打锤5的球形壳52上设置有砝码螺丝51，通过所述砝码螺丝51连接砝码。可以通过增加砝码增加敲击锤的敲击力量。
优选地，所述球形壳52与容纳槽64相配合使用，能够盖合在所述容纳槽64上，此种结构，能够防止敲开的核桃溅射到其他地方，避免损坏设备以及污染环境，且能够较完整对核桃以及核桃壳进行收集。
优选地，还包括金属支架8，所述金属支架8的形状与所述料碗履带相配合使用，其安装于所有料碗6的两个齿片61围成的区域内，金属支架8为方形，其的作用为承载敲击锤的重力，避免由于敲击设备产生变形，甚至破坏。
需要说明的是，本发明之中未详述的结构，均采用公知技术。
本发明中，下料料斗4以及料碗6履带、齿轮1、伺服电机等均需要固定支架，本发明未详述，采用公知技术中的支架结构即可。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种自动核桃开壳机，其特征在于，包括下料料斗、旋转输送机构以及锤击机构，所述旋转输送机构包括四个呈方形排列的齿轮和料碗履带，四个齿轮通过传动皮带传动连接，其中一个齿轮在伺服电机a带动下旋转，从而带动另外三个齿轮同向旋转；
所述料碗履带与所述齿轮相配合使用，在齿轮带动下旋转，所述料碗履带包括多个首尾铰接连接的料碗，任一料碗均包括端片，所述端片上设置有能够容纳单个核桃的容纳槽，所述端片的前后两侧端部分别向下延伸出一个齿片，通过所述齿片与所述齿轮啮合连接，所述端片的左右两侧的两端均分别设置有一个铰接耳，相邻料碗上、对应位置的铰接耳通过铰接轴连接，所述齿轮旋转带动所述料碗履带旋转；
所述上料料斗设置在料碗履带的上方，其下料斗对应料碗的位置，下料口与料碗履带的之间的距离设置使得每次间隔下落一个核桃；
所述锤击机构包括敲打锤，所述敲打锤包括球形壳，所述球形壳内设置有多个锥形块，通过所述敲打锤击打位于容纳槽内的核桃使其开壳。
2.根据权利要求1所述的一种自动核桃开壳机，其特征在于，所述敲打锤通过摆臂与设置在一侧的伺服电机b连接，在伺服电机b带动下实现抬起和落下的动作。
3.根据权利要求1所述的一种自动核桃开壳机，其特征在于，所述伺服电机b以及伺服电机a均由控制器控制，能够调节伺服电机a和伺服电机b的转速和旋转幅度。
4.根据权利要求1所述的一种自动核桃开壳机，其特征在于，所述敲打锤的球形壳上设置有砝码螺丝，通过所述砝码螺丝连接砝码。
5.根据权利要求1所述的一种自动核桃开壳机，其特征在于，所述球形壳与容纳槽相配合使用，能够盖合在所述容纳槽上。
6.根据权利要求1所述的一种自动核桃开壳机，其特征在于，还包括金属支架，所述金属支架的形状与所述料碗履带相配合使用，其安装于所有料碗的两个齿片围成的区域内。
CN202010294404.1A 2020-04-15 2020-04-15 自动核桃开壳机 Pending CN111513594A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010294404.1A CN111513594A (zh) 2020-04-15 2020-04-15 自动核桃开壳机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010294404.1A CN111513594A (zh) 2020-04-15 2020-04-15 自动核桃开壳机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111513594A true CN111513594A (zh) 2020-08-11

Family

ID=71903161

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010294404.1A Pending CN111513594A (zh) 2020-04-15 2020-04-15 自动核桃开壳机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111513594A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112716324A (zh) * 2020-12-02 2021-04-30 蔡自芬 一种大型鸟蛋批量敲开装置

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201398893Y (zh) * 2009-04-29 2010-02-10 山东科技职业学院 核桃钳子
CN204683406U (zh) * 2015-05-15 2015-10-07 宋萌瑶 一种坚果自动去壳装置
CN205597063U (zh) * 2016-04-12 2016-09-28 长江大学 一种核桃破壳机
CN106617139A (zh) * 2017-02-13 2017-05-10 方会云 一种破壳率高的核桃破壳机
CN107811302A (zh) * 2017-11-23 2018-03-20 广西科技大学鹿山学院 核桃自动开壳装置
CN108685108A (zh) * 2018-08-23 2018-10-23 浙江鲜达环保科技有限公司 一种新型核桃破壳机及其使用方法
CN109330416A (zh) * 2018-12-10 2019-02-15 北海归园农业技术有限公司 一种脚踏式手动开核桃器
CN109567634A (zh) * 2018-12-10 2019-04-05 北海归园农业技术有限公司 一种自动开核桃机
CN109602302A (zh) * 2018-12-10 2019-04-12 北海归园农业技术有限公司 一种手动开核桃器

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201398893Y (zh) * 2009-04-29 2010-02-10 山东科技职业学院 核桃钳子
CN204683406U (zh) * 2015-05-15 2015-10-07 宋萌瑶 一种坚果自动去壳装置
CN205597063U (zh) * 2016-04-12 2016-09-28 长江大学 一种核桃破壳机
CN106617139A (zh) * 2017-02-13 2017-05-10 方会云 一种破壳率高的核桃破壳机
CN107811302A (zh) * 2017-11-23 2018-03-20 广西科技大学鹿山学院 核桃自动开壳装置
CN108685108A (zh) * 2018-08-23 2018-10-23 浙江鲜达环保科技有限公司 一种新型核桃破壳机及其使用方法
CN109330416A (zh) * 2018-12-10 2019-02-15 北海归园农业技术有限公司 一种脚踏式手动开核桃器
CN109567634A (zh) * 2018-12-10 2019-04-05 北海归园农业技术有限公司 一种自动开核桃机
CN109602302A (zh) * 2018-12-10 2019-04-12 北海归园农业技术有限公司 一种手动开核桃器

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112716324A (zh) * 2020-12-02 2021-04-30 蔡自芬 一种大型鸟蛋批量敲开装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN207574261U (zh) 喂食器
US4519305A (en) Vegetable peeler
CN111513594A (zh) 自动核桃开壳机
CN108812827B (zh) 一种特色传统小吃生产用初期加工装置
CN211801069U (zh) 一种花生仁碾碎装置
CN110897171A (zh) 一种油茶籽脱壳分选设备
CN111776608A (zh) 一种板链斗式提升机用进料降噪装置
CN110523509A (zh) 一种生产陶瓷用自动出料粉碎装置
CN209205731U (zh) 一种铆钉筛选机
CN207550998U (zh) 一种建筑施工用料斗
CN113978855B (zh) 一种食品包装机用具有防散落功能的送料机构
CN207355449U (zh) 一种速冻汤圆脱盘机
CN109530229A (zh) 一种去石机
CN211190069U (zh) 一种烟草复合肥混料机上料装置
CN211359610U (zh) 一种节能高效型谷物筛分设备
CN108157986A (zh) 一种多工位旋入式芡实剥壳机
CN110012857B (zh) 一种水产养殖投料装置
CN111165191B (zh) 一种水稻秸秆废物处理装置
CN210352245U (zh) 一种侧方双滚式玉米脱粒机
CN210411077U (zh) 一种石料破碎筛分装置
CN210045721U (zh) 一种用于瓷器的内壁扫灰装置
CN111946969A (zh) 一种可清理及隐藏桌面显示器装置
CN218831779U (zh) 一种虾滑制作装置
CN110282178A (zh) 适于多种规格的螺钉自动包装机
CN207783607U (zh) 一种水稻脱粒设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20200811