CN111165191B - 一种水稻秸秆废物处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水稻秸秆废物处理装置，包括壳体，所述壳体内设有工作腔，所述工作腔内滑动连接有压缩容器，所述工作腔内设有位于所述压缩容器上侧的秸秆压缩组件，所述秸秆压缩组件包括滑动连接于所述压缩容器左侧的滑动齿条，本发明采用了可转动的压缩用转盘，通过转动的压缩用转盘向下移动，对压缩容器内的秸秆废物进行压缩处理，且压缩用转盘下端为斜面处理，可在转动时对秸秆废物进行更加充分地压缩；采用了左右对称的铰接板，当挡板朝着远离对称中心移动时，铰接板可允许压缩容器内被压缩后的固体向下释放，最终通过出料用通孔移出外界，同时避免了底部余渣无法被彻底机械清除而需要人工清理的情况。

Description

一种水稻秸秆废物处理装置

技术领域

本发明涉及固体废物处理技术领域，具体为一种水稻秸秆废物处理装置。

背景技术

秸秆是成熟农作物茎叶（穗）部分的总称。通常指小麦、水稻、玉米、薯类、油菜、棉花、甘蔗和其它农作物（通常为粗粮）在收获籽实后的剩余部分。一般南方农村有大量在水稻丰收后的水稻秸秆废物，这些水稻秸秆可处理后当做营养丰富的饲料喂养给牲口。而初步处理水稻秸秆废物的方式就是进行压缩处理，而一般的压缩处理无法使用机械完全清楚底部结余固体，需要人工将压缩容器底部进行清理，这不仅需要大量的人工，而且存在一定的安全隐患，本发明阐明的一种能解决上述问题的装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种水稻秸秆废物处理装置，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种水稻秸秆废物处理装置，包括壳体，所述壳体内设有工作腔，所述工作腔内滑动连接有压缩容器，所述工作腔内设有位于所述压缩容器上侧的秸秆压缩组件，所述秸秆压缩组件包括滑动连接于所述压缩容器左侧的滑动齿条、固设于所述滑动齿条右端的水平支架、转动连接于所述水平支架且上下延伸的第一传动轴、固设于所述第一传动轴下端末端且下端为斜面的压缩用转盘，所述压缩容器下端设有释放组件，所述释放组件包括相对所述压缩容器左右对称地固设于所述压缩容器下端且靠近后侧的固定块、滑动连接于所述固定块前端的挡板、相对所述压缩容器左右对称地铰接于所述压缩容器下端的铰接板，且所述铰接板可与所述挡板抵接，所述工作腔内设有传动组件。

可优选地，所述工作腔上侧内壁设有与外界相通的投入用通孔，所述工作腔下侧内壁设有与外界相通的出料用通孔。

其中，所述秸秆压缩组件还包括转动连接于所述工作腔后侧内壁且位于所述压缩容器左侧的第二传动轴，所述第二传动轴上固设有与所述滑动齿条左端带齿部分啮合连接的第一齿轮，所述第二传动轴上固设有位于所述第一齿轮前侧的第一锥齿轮，所述工作腔左侧内壁固设有向右延伸的支撑用固定板，所述支撑用固定板上转动连接有上下延伸的第三传动轴，位于所述支撑用固定板下侧的所述第三传动轴上固设有与所述第一锥齿轮啮合连接的第二锥齿轮，位于所述支撑用固定板上侧的所述第三传动轴上固设有第三锥齿轮，所述工作腔右侧内壁转动连接有位于所述支撑用固定板上侧的第四传动轴，所述第四传动轴上固设有与所述第三锥齿轮啮合连接的第四锥齿轮，所述第四传动轴上固设有位于所述第四锥齿轮右侧的第五锥齿轮，所述工作腔上侧内壁转动连接有与所述第一传动轴上端花键连接的第五传动轴，所述第五传动轴上固设有与所述第五锥齿轮啮合连接的联动锥齿轮。

其中，所述释放组件还包括转动连接于所述固定块前端的第六传动轴，所述第六传动轴上固设有与所述挡板下端带齿部分啮合连接的第二齿轮，右侧所述第六传动轴上固设有位于右侧所述第二齿轮前侧的第一带轮，左侧所述固定块前端转动连接有位于左侧所述第六传动轴右侧的第一转轴，所述第一转轴上固设有与左侧所述第二齿轮啮合连接的第三齿轮，所述第三齿轮和左侧所述固定块之间连接有扭簧，所述第一转轴上固设有位于所述第三齿轮前侧的第二带轮，所述第二带轮和所述第一带轮之间连接有第一皮带，所述工作腔后侧内壁滑动连接有位于所述压缩容器左侧的滑动块，且所述滑动块上端可与所述滑动齿条下端抵接，所述滑动块和所述工作腔下侧内壁之间连接有第一弹簧，所述滑动块前端转动连接有第二转轴，所述第二转轴上固设有可与左侧所述第二齿轮啮合连接的第四齿轮，所述第二转轴上固设有位于所述第四齿轮前侧的第三带轮，所述第二传动轴上固设有位于所述第一锥齿轮前侧的第四带轮，所述第四带轮和所述第三带轮之间连接有第二皮带。

其中，所述传动组件包括固设于所述压缩容器右端的固定齿条，所述压缩容器右端固设有位于所述固定齿条上侧的复位壳体，所述复位壳体内设有复位腔，所述工作腔后侧固设有位于所述复位壳体右侧的电机支架，所述电机支架左端固设有可与所述复位腔内壁滑动连接的滑块，所述滑块和所述复位腔左侧内壁之间连接有第二弹簧，所述电机支架内嵌有电机，所述电机前端动力连接有第三转轴，所述第三转轴上固设有与所述固定齿条上端带齿部分啮合连接的第五齿轮，所述第三转轴上固设有位于所述第五齿轮前侧的第五带轮，所述第三转轴上转动连接有位于所述第五带轮前侧的调节杆，所述调节杆和所述工作腔右侧内壁之间连接有第三弹簧，所述复位壳体上端固设有竖直支架，所述竖直支架前端转动连接有第四转轴，所述第四转轴上固设有第六带轮，所述第六带轮和所述第五带轮之间连接有第三皮带，且所述第三皮带内圈和所述调节杆抵接，所述第四转轴上固设有位于所述第六带轮后侧的第六齿轮，所述工作腔后侧内壁转动连接有位于所述第四转轴左侧的第五转轴，所述第五转轴上固设有与所述第六齿轮啮合连接的第七齿轮，所述第五转轴上固设有位于所述第七齿轮前侧的第六锥齿轮，所述工作腔后侧内壁固设有位于所述第五转轴上侧的固定支架，所述固定支架上转动连接有上下延伸的第六转轴，位于所述固定支架下侧的所述第六转轴上固设有与所述第六锥齿轮啮合连接的第七锥齿轮，位于所述固定支架上侧的所述第六转轴上固设有第八锥齿轮，所述工作腔上侧内壁固设有位于所述第五传动轴右侧的转轴支架，所述转轴支架和所述水平支架之间连接有第四弹簧，所述转轴支架上转动连接有左右延伸的第七转轴，位于所述转轴支架右侧的所述第七转轴上固设有与所述第八锥齿轮啮合连接的第九锥齿轮，位于所述转轴支架左侧的所述第七转轴上固设有与所述联动锥齿轮啮合连接的第十锥齿轮。

本发明的有益效果是：本发明采用了可转动的压缩用转盘，通过转动的压缩用转盘向下移动，对压缩容器内的秸秆废物进行压缩处理，且压缩用转盘下端为斜面处理，可在转动时对秸秆废物进行更加充分地压缩；采用了左右对称的铰接板，当挡板朝着远离对称中心移动时，铰接板可允许压缩容器内被压缩后的固体向下释放，最终通过出料用通孔移出外界，同时避免了底部余渣无法被彻底机械清除而需要人工清理的情况。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的一种水稻秸秆废物处理装置的整体结构示意图；

图2是图1的“A”的结构示意放大图；

图3是图1的“B”的结构示意放大图；

图4是图1的“C-C”方向的结构示意图；

图5是图1的“D-D”方向的结构示意图；

图6是图1的“E-E”方向的结构示意图；

图7是图3的“F-F”方向的结构示意图；

图8是图3的“G-G”方向的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-8对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

参照图1-8，根据本发明的实施例的一种水稻秸秆废物处理装置，包括壳体11，所述壳体11内设有工作腔12，所述工作腔12内滑动连接有压缩容器68，所述工作腔12内设有位于所述压缩容器68上侧的秸秆压缩组件901，所述秸秆压缩组件901包括滑动连接于所述压缩容器68左侧的滑动齿条33、固设于所述滑动齿条33右端的水平支架55、转动连接于所述水平支架55且上下延伸的第一传动轴53、固设于所述第一传动轴53下端末端且下端为斜面的压缩用转盘36，通过转动的所述压缩用转盘36向下移动，对所述压缩容器68内的秸秆进行更完全的压缩，所述压缩容器68下端设有释放组件902，所述释放组件902包括相对所述压缩容器68左右对称地固设于所述压缩容器68下端且靠近后侧的固定块62、滑动连接于所述固定块62前端的挡板69、相对所述压缩容器68左右对称地铰接于所述压缩容器68下端的铰接板70，且所述铰接板70可与所述挡板69抵接，当所述挡板69朝着远离对称中心移动并不再与所述铰接板70抵接时，所述铰接板70转动，此时所述压缩容器68内已压缩的固体可向下释放，所述工作腔12内设有使所述秸秆压缩组件901和所述释放组件902联动的传动组件903。

有益地，所述工作腔12上侧内壁设有与外界相通的投入用通孔47，当所述压缩容器68位于右极限位置时，工人可将秸秆通过所述投入用通孔47投放至所述压缩容器68内，所述工作腔12下侧内壁设有与外界相通的出料用通孔66，当所述铰接板70转动时，所述压缩容器68内已压缩的固体可通过所述出料用通孔66移出外界。

根据实施例，以下对秸秆压缩组件901进行详细说明，所述秸秆压缩组件901还包括转动连接于所述工作腔12后侧内壁且位于所述压缩容器68左侧的第二传动轴71，所述第二传动轴71上固设有与所述滑动齿条33左端带齿部分啮合连接的第一齿轮31，所述第二传动轴71上固设有位于所述第一齿轮31前侧的第一锥齿轮32，所述工作腔12左侧内壁固设有向右延伸的支撑用固定板56，所述支撑用固定板56上转动连接有上下延伸的第三传动轴28，位于所述支撑用固定板56下侧的所述第三传动轴28上固设有与所述第一锥齿轮32啮合连接的第二锥齿轮29，位于所述支撑用固定板56上侧的所述第三传动轴28上固设有第三锥齿轮40，所述工作腔12右侧内壁转动连接有位于所述支撑用固定板56上侧的第四传动轴39，所述第四传动轴39上固设有与所述第三锥齿轮40啮合连接的第四锥齿轮41，所述第四传动轴39上固设有位于所述第四锥齿轮41右侧的第五锥齿轮54，所述工作腔12上侧内壁转动连接有与所述第一传动轴53上端花键连接的第五传动轴43，所述第五传动轴43上固设有与所述第五锥齿轮54啮合连接的联动锥齿轮42。

根据实施例，以下对释放组件902进行详细说明，所述释放组件902还包括转动连接于所述固定块62前端的第六传动轴78，所述第六传动轴78上固设有与所述挡板69下端带齿部分啮合连接的第二齿轮61，右侧所述第六传动轴78上固设有位于右侧所述第二齿轮61前侧的第一带轮67，左侧所述固定块62前端转动连接有位于左侧所述第六传动轴78右侧的第一转轴79，所述第一转轴79上固设有与左侧所述第二齿轮61啮合连接的第三齿轮64，所述第三齿轮64和左侧所述固定块62之间连接有扭簧80，所述第一转轴79上固设有位于所述第三齿轮64前侧的第二带轮63，所述第二带轮63和所述第一带轮67之间连接有第一皮带65，所述工作腔12后侧内壁滑动连接有位于所述压缩容器68左侧的滑动块58，且所述滑动块58上端可与所述滑动齿条33下端抵接，所述滑动块58和所述工作腔12下侧内壁之间连接有第一弹簧60，所述滑动块58前端转动连接有第二转轴77，所述第二转轴77上固设有可与左侧所述第二齿轮61啮合连接的第四齿轮59，所述第二转轴77上固设有位于所述第四齿轮59前侧的第三带轮57，所述第二传动轴71上固设有位于所述第一锥齿轮32前侧的第四带轮30，所述第四带轮30和所述第三带轮57之间连接有第二皮带34。

根据实施例，以下对传动组件903进行详细说明，所述传动组件903包括固设于所述压缩容器68右端的固定齿条13，所述压缩容器68右端固设有位于所述固定齿条13上侧的复位壳体14，所述复位壳体14内设有复位腔15，所述工作腔12后侧固设有位于所述复位壳体14右侧的电机支架18，所述电机支架18左端固设有可与所述复位腔15内壁滑动连接的滑块17，所述滑块17和所述复位腔15左侧内壁之间连接有第二弹簧16，所述电机支架18内嵌有电机75，所述电机75前端动力连接有第三转轴76，所述第三转轴76上固设有与所述固定齿条13上端带齿部分啮合连接的第五齿轮19，所述第三转轴76上固设有位于所述第五齿轮19前侧的第五带轮20，所述第三转轴76上转动连接有位于所述第五带轮20前侧的调节杆21，所述调节杆21和所述工作腔12右侧内壁之间连接有第三弹簧22，所述复位壳体14上端固设有竖直支架37，所述竖直支架37前端转动连接有第四转轴74，所述第四转轴74上固设有第六带轮72，所述第六带轮72和所述第五带轮20之间连接有第三皮带23，且所述第三皮带23内圈和所述调节杆21抵接，所述第四转轴74上固设有位于所述第六带轮72后侧的第六齿轮24，所述工作腔12后侧内壁转动连接有位于所述第四转轴74左侧的第五转轴73，所述第五转轴73上固设有与所述第六齿轮24啮合连接的第七齿轮25，所述第五转轴73上固设有位于所述第七齿轮25前侧的第六锥齿轮26，所述工作腔12后侧内壁固设有位于所述第五转轴73上侧的固定支架51，所述固定支架51上转动连接有上下延伸的第六转轴50，位于所述固定支架51下侧的所述第六转轴50上固设有与所述第六锥齿轮26啮合连接的第七锥齿轮27，位于所述固定支架51上侧的所述第六转轴50上固设有第八锥齿轮49，所述工作腔12上侧内壁固设有位于所述第五传动轴43右侧的转轴支架45，所述转轴支架45和所述水平支架55之间连接有第四弹簧52，所述转轴支架45上转动连接有左右延伸的第七转轴46，位于所述转轴支架45右侧的所述第七转轴46上固设有与所述第八锥齿轮49啮合连接的第九锥齿轮48，位于所述转轴支架45左侧的所述第七转轴46上固设有与所述联动锥齿轮42啮合连接的第十锥齿轮44。

初始状态时，压缩容器68位于右极限位置，第六齿轮24不和第七齿轮25啮合连接，压缩用转盘36位于上极限位置，滑动块58位于上极限位置，第四齿轮59不和右侧第二齿轮61啮合连接，挡板69处于靠近对称中心位置。

当需要秸秆压缩时，工人将秸秆通过投入用通孔47放入压缩容器68中，启动电机75，使第三转轴76顺时针转动，顺时针转动的第三转轴76通过第五齿轮19带动固定齿条13向左移动，向左移动的固定齿条13带动压缩容器68向左移动，第二弹簧16积蓄弹性势能，向左移动的压缩容器68带动固定齿条13向右移动并再次使固定齿条13上端带齿部分和第五齿轮19啮合连接，此时第三皮带23张紧力增大带动调节杆21转动，从而第三皮带23张紧力减小到合适大小，第三弹簧22积蓄弹性势能，随着固定齿条13的向左移动，当固定齿条13下端带齿部分不再和第五齿轮19啮合连接时，第二弹簧16释放弹性势能，重复以上步骤，实现压缩容器68一直处于左极限位置，且此时向左移动的压缩容器68依次通过复位壳体14、竖直支架37、第四转轴74带动第六齿轮24和第七齿轮25啮合连接，顺时针转动的第三转轴76依次通过第五带轮20、第三皮带23、第六带轮72、第四转轴74、第六齿轮24、第七齿轮25带动第五转轴73逆时针转动，此时逆时针转动的第五转轴73依次通过第六锥齿轮26、第七锥齿轮27、第六转轴50、第八锥齿轮49、第九锥齿轮48、第七转轴46、第十锥齿轮44带动联动锥齿轮42转动，转动的联动锥齿轮42通过第五传动轴43、第一传动轴53带动压缩用转盘36转动，转动的联动锥齿轮42依次通过第五锥齿轮54、第四传动轴39、第四锥齿轮41、第三锥齿轮40带动第三传动轴28转动，转动的第三传动轴28依次通过第二锥齿轮29、第一锥齿轮32带动第二传动轴71顺时针转动，顺时针转动的第二传动轴71通过第一齿轮31、滑动齿条33带动水平支架55向下移动，第四弹簧52积蓄弹性势能，向下移动的水平支架55通过第一传动轴53带动转动的压缩用转盘36向下移动，并对压缩容器68内的秸秆进行压缩，当压缩用转盘36向下移动到下极限位置时，完成压缩操作，此时向下移动的滑动齿条33和滑动块58抵接并带动滑动块58向下移动，第一弹簧60积蓄弹性势能，向下移动的滑动块58通过第二转轴77带动第四齿轮59和左侧第二齿轮61啮合连接，此时顺时针转动的第二传动轴71依次通过第四带轮30、第二皮带34、第三带轮57、第四齿轮59带动左侧第二齿轮61逆时针转动，进而逆时针转动的第二齿轮61带动左侧挡板69向左移动，从而左侧铰接板70在重力作用下转动，在上述左侧铰接板70转动的过程中，逆时针转动的第二齿轮61带动第三齿轮64顺时针转动，扭簧80积蓄弹性势能，顺时针转动的第三齿轮64依次通过第一转轴79、第二带轮63、第一皮带65、第一带轮67、右侧第二齿轮61带动右侧挡板69向右移动，此时右侧铰接板70在重力作用下转动，被压缩的固体通过出料用通孔66移出外界，此时关闭电机75，压缩用转盘36失去动力不再转动，第四弹簧52释放弹性势能，通过水平支架55、第一传动轴53带动压缩用转盘36向上移动，此时滑动齿条33向上移动并不再和滑动块58抵接，第一弹簧60释放弹性势能，带动滑动块58向上移动并复位，此时第四齿轮59不再和左侧第二齿轮61啮合连接，此时挡板69失去动力不再移动，此时扭簧80释放弹性势能，带动第三齿轮64逆时针转动，逆时针转动的第三齿轮64通过左侧第二齿轮61带动左侧挡板69、左侧铰接板70复位，逆时针转动的第三齿轮64依次通过第一转轴79、第二带轮63、第一皮带65、第一带轮67、右侧第二齿轮61带动右侧挡板69、右侧铰接板70复位，第二弹簧16释放弹性势能，带动压缩容器68向右移动并复位，此时第三皮带23张紧力减小，第三弹簧22释放弹性势能，带动调节杆21反向转动并复位，从而使张紧力增大到合适大小，装置恢复初始状态。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种水稻秸秆废物处理装置，包括壳体，所述壳体内设有工作腔，所述工作腔内滑动连接有压缩容器，其特征在于：

所述工作腔内设有位于所述压缩容器上侧的秸秆压缩组件，所述秸秆压缩组件包括滑动连接于所述压缩容器左侧的滑动齿条、固设于所述滑动齿条右端的水平支架、转动连接于所述水平支架且上下延伸的第一传动轴、固设于所述第一传动轴下端末端且下端为斜面的压缩用转盘；

所述压缩容器下端设有释放组件，所述释放组件包括相对所述压缩容器左右对称地固设于所述压缩容器下端且靠近后侧的固定块、滑动连接于所述固定块前端的挡板、相对所述压缩容器左右对称地铰接于所述压缩容器下端的铰接板，且所述铰接板可与所述挡板抵接，所述工作腔内设有传动组件；

所述工作腔上侧内壁设有与外界相通的投入用通孔，所述工作腔下侧内壁设有与外界相通的出料用通孔；

所述秸秆压缩组件还包括转动连接于所述工作腔后侧内壁且位于所述压缩容器左侧的第二传动轴，所述第二传动轴上固设有与所述滑动齿条左端带齿部分啮合连接的第一齿轮，所述第二传动轴上固设有位于所述第一齿轮前侧的第一锥齿轮，所述工作腔左侧内壁固设有向右延伸的支撑用固定板，所述支撑用固定板上转动连接有上下延伸的第三传动轴，位于所述支撑用固定板下侧的所述第三传动轴上固设有与所述第一锥齿轮啮合连接的第二锥齿轮，位于所述支撑用固定板上侧的所述第三传动轴上固设有第三锥齿轮，所述工作腔右侧内壁转动连接有位于所述支撑用固定板上侧的第四传动轴，所述第四传动轴上固设有与所述第三锥齿轮啮合连接的第四锥齿轮，所述第四传动轴上固设有位于所述第四锥齿轮右侧的第五锥齿轮，所述工作腔上侧内壁转动连接有与所述第一传动轴上端花键连接的第五传动轴，所述第五传动轴上固设有与所述第五锥齿轮啮合连接的联动锥齿轮；

所述释放组件还包括转动连接于所述固定块前端的第六传动轴，所述第六传动轴上固设有与所述挡板下端带齿部分啮合连接的第二齿轮，右侧所述第六传动轴上固设有位于右侧所述第二齿轮前侧的第一带轮，左侧所述固定块前端转动连接有位于左侧所述第六传动轴右侧的第一转轴，所述第一转轴上固设有与左侧所述第二齿轮啮合连接的第三齿轮，所述第三齿轮和左侧所述固定块之间连接有扭簧，所述第一转轴上固设有位于所述第三齿轮前侧的第二带轮，所述第二带轮和所述第一带轮之间连接有第一皮带，所述工作腔后侧内壁滑动连接有位于所述压缩容器左侧的滑动块，且所述滑动块上端可与所述滑动齿条下端抵接，所述滑动块和所述工作腔下侧内壁之间连接有第一弹簧，所述滑动块前端转动连接有第二转轴，所述第二转轴上固设有可与左侧所述第二齿轮啮合连接的第四齿轮，所述第二转轴上固设有位于所述第四齿轮前侧的第三带轮，所述第二传动轴上固设有位于所述第一锥齿轮前侧的第四带轮，所述第四带轮和所述第三带轮之间连接有第二皮带；

所述传动组件包括固设于所述压缩容器右端的固定齿条，所述压缩容器右端固设有位于所述固定齿条上侧的复位壳体，所述复位壳体内设有复位腔，所述工作腔后侧固设有位于所述复位壳体右侧的电机支架，所述电机支架左端固设有可与所述复位腔内壁滑动连接的滑块，所述滑块和所述复位腔左侧内壁之间连接有第二弹簧，所述电机支架内嵌有电机，所述电机前端动力连接有第三转轴，所述第三转轴上固设有与所述固定齿条上端带齿部分啮合连接的第五齿轮，所述第三转轴上固设有位于所述第五齿轮前侧的第五带轮，所述第三转轴上转动连接有位于所述第五带轮前侧的调节杆，所述调节杆和所述工作腔右侧内壁之间连接有第三弹簧，所述复位壳体上端固设有竖直支架，所述竖直支架前端转动连接有第四转轴，所述第四转轴上固设有第六带轮，所述第六带轮和所述第五带轮之间连接有第三皮带，且所述第三皮带内圈和所述调节杆抵接，所述第四转轴上固设有位于所述第六带轮后侧的第六齿轮，所述工作腔后侧内壁转动连接有位于所述第四转轴左侧的第五转轴，所述第五转轴上固设有与所述第六齿轮啮合连接的第七齿轮，所述第五转轴上固设有位于所述第七齿轮前侧的第六锥齿轮，所述工作腔后侧内壁固设有位于所述第五转轴上侧的固定支架，所述固定支架上转动连接有上下延伸的第六转轴，位于所述固定支架下侧的所述第六转轴上固设有与所述第六锥齿轮啮合连接的第七锥齿轮，位于所述固定支架上侧的所述第六转轴上固设有第八锥齿轮，所述工作腔上侧内壁固设有位于所述第五传动轴右侧的转轴支架，所述转轴支架和所述水平支架之间连接有第四弹簧，所述转轴支架上转动连接有左右延伸的第七转轴，位于所述转轴支架右侧的所述第七转轴上固设有与所述第八锥齿轮啮合连接的第九锥齿轮，位于所述转轴支架左侧的所述第七转轴上固设有与所述联动锥齿轮啮合连接的第十锥齿轮。

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