CN205987935U - 一种椰子脱壳机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种椰子脱壳机,包括夹具柱、滑动卡尺、刀具夹持件、刀具、机械手、机械手旋转座、固定架,所述的夹具柱立于地面上,夹具柱的另一端设有滑动卡尺,滑动卡尺一侧接有刀具夹持件,刀具置于刀具夹持件内;所述的固定架上方固接有机械手旋转座,机械手旋转座的上方固接有机械手;所述的刀具为特制刀具,刀具最前方设有刀尖,刀尖下方固有弧形薄片螺母,带外螺纹的支撑杆与弧形薄片螺母配合,带外螺纹的支撑杆下部接有不带螺纹的支撑杆,不带螺纹的支撑杆底部有弹簧,刀夹持外体包围刀具下部分,刀具与刀夹持外体间固有滑槽,刀夹持外体底部设有感应器。本实用新型提供一种可靠性高、损伤率低、效率高的椰子脱壳机,能提高椰子加工率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种脱壳机械,具体说是一种椰子脱壳机,属于农业机械。
背景技术
椰子是我国一种典型的食品能源作物和热带木本油料作物,它的综合利用经济价值极高,享有“宝树”的美誉。而我国在椰子种植上已经有了2000多年的历史,主要种植地为海南省,在台湾、云南、广西和广东也有少量种植,是一种较好的经济作物。目前对于椰子的研究,国内外仍处于萌芽阶段,而且椰子脱壳是一道相对比较困难的工序。虽然已有少数的科研团队对椰子脱壳机械进行过研究,但是其研究成果不明显,如已经发明的剥椰衣机器、旋切式椰子剥衣机、齿辊式椰子剥壳机,这些脱壳机械都处于相对不成熟或过于理想化阶段。而目前在椰壳的开口、椰衣的剥离、椰壳的脱离等方面,大多数仍然是以人工操作为主,但是手工剥除椰衣的效率不高,而且存在着一定的危险性,可是对椰肉损伤不严重的情况下剥落椰子的内、中、外三层果,有效地收集原生态椰汁的机械装置仍在研究中,因此需要一种可靠性高、损伤率低、效率高的椰子脱壳机,能大大提高椰子加工率。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种可靠性高、损伤率低、效率高的椰子脱壳机,能大大提高椰子加工率。
为了实现上述目的,本实用新型的技术方案为:提供一种椰子脱壳机,包括夹具柱、滑动卡尺、刀具夹持件、刀具、机械手、机械手旋转座、固定架,所述的夹具柱立于地面上,夹具柱的另一端设有滑动卡尺,滑动卡尺一侧接有刀具夹持件,刀具置于刀具夹持件内;所述的固定架上方固接有机械手旋转座,机械手旋转座的上方固接有机械手;所述的刀具为特制刀具,刀具最前方设有刀尖,刀尖下方固有弧形薄片螺母,带外螺纹的支撑杆与弧形薄片螺母配合,带外螺纹的支撑杆下部接有不带螺纹的支撑杆,不带螺纹的支撑杆底部有弹簧,刀夹持外体包围刀具下部分,刀具与刀夹持外体间固有滑槽,刀夹持外体底部设有感应器。
所述的刀尖与带外螺纹的支撑杆和不带螺纹的支撑杆是一体的,刀尖采用三角锥形刀尖,刀具采用Q345材料,并对刀具进行调质和表面渗氮处理。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型是一种自动化夹持椰子,并进行椰子脱壳的机械,该机械能够实现椰子的切割,同时能满足不损伤内壳里的椰肉和椰汁,椰子的完整性保持高,脱壳效率高;刀具的稳定性和可靠性相对较高,本实用新型一定程度上推动了椰子加工机械的研究。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图。
图2是本实用新型的刀具结构示意图。
图中:1-夹具柱、2-滑动卡尺、3-刀具夹持件、4-刀具、5-机械手、6-机械手旋转座、7-固定架、8-刀尖、9-弧形薄片螺母、10-带外螺纹的支撑杆、11-不带螺纹的支撑杆、12-滑槽、13-弹簧、14-刀夹持外体、15-感应器。
具体实施方式
为了详细说明本实用新型椰子脱壳机的技术内容、构造特征、以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。
如图1、2所示,椰子脱壳机,包括夹具柱1、滑动卡尺2、刀具夹持件3、刀具4、机械手5、机械手旋转座6、固定架7,所述的夹具柱1立于地面上,夹具柱1的另一端设有滑动卡尺2,滑动卡尺2一侧接有刀具夹持件3,刀具4置于刀具夹持件3内;所述的固定架7上方固接有机械手旋转座6,机械手旋转座6的上方固接有机械手5;所述的刀具4为特制刀具,刀具4最前方设有刀尖8,刀尖8下方固有弧形薄片螺母9,带外螺纹的支撑杆10与弧形薄片螺母9配合,带外螺纹的支撑杆10下部接有不带螺纹的支撑杆11,不带螺纹的支撑杆11底部有弹簧13,刀夹持外体14包围刀具4下部分,刀具4与刀夹持外体14间固有滑槽12,刀夹持外体14底部设有感应器15。
所述的刀尖8与带外螺纹的支撑杆10和不带螺纹的支撑杆11是一体的,刀尖8采用三角锥形刀尖,刀具4采用Q345材料,并对刀具4进行调质和表面渗氮处理。
刀尖8呈三角锥形,在进刀时保证前小后大,有利于进刀和将椰壳膨胀开,弧形薄片螺母9能恰好与带外螺纹的支撑杆10配合,可以根据所需最大进刀量,即椰子内壳的厚度来调节弧形薄片螺母9旋向运动,使弧形薄片螺母9水平上端与刀的最顶处相距1.5mm-2mm之间距离,然后将弧形薄片螺母9卡住。弧形薄片螺母9能够保护刀尖8不至于一直向里运动,即弧形薄片螺母9上表面能够一直贴在椰子内壳上,保证刀尖8与弧形薄片螺母9上表层距离不变。表层的不规则引起弧形薄片螺母9的上下运动,同时带动刀尖8的运动,使弹簧13变长或压缩,以不至于损伤椰子内壳果肉。由于弹簧13的伸缩运动,会影响弹簧13的长度变动量,使弹簧13在滑槽12中来回运动,从而影响刀尖8的运动,刀夹持外体14是固定在刀具夹持件3上,并由刀具夹持件3带动刀具4的运动。将刀具4一端固定在刀具夹持件3上,在进行脱壳时,机械手5自转将带动椰子高速旋转,刀具4作向下运动,椰壳表面的运动轨迹为螺旋型。
当椰子脱壳机开始工作时,首先将椰子放至机械手5中,通过机械手5上的激光感应器15感应,机械手5将会夹紧椰子,此时机械手5将会自转,同时刀具4也将向下作切割运动,通过特制的刀具4对刀尖8的切入深度进行自动调节,以此来防止椰肉被损伤,而导致椰汁泄漏。当特制刀具4向下作切割运动时,通过机械手5手尖上的压力传感器和刀尖8的触碰作用,以此来控制刀具4退刀,使得刀具4恢复原位,进而将机械手5松开,以此完成整个椰子脱壳过程。
以上所述的仅为本实用新型的较佳实施例,但不能以此来限定本实用新型的权利范围,因此本实用新型权利要求所做的等效替换、修改等,仍属本实用新型所涵盖。
Claims (2)
1.一种椰子脱壳机,其特征在于,包括夹具柱、滑动卡尺、刀具夹持件、刀具、机械手、机械手旋转座、固定架,所述的夹具柱立于地面上,夹具柱的另一端设有滑动卡尺,滑动卡尺一侧接有刀具夹持件,刀具置于刀具夹持件内;所述的固定架上方固接有机械手旋转座,机械手旋转座的上方固接有机械手;所述的刀具为特制刀具,刀具最前方设有刀尖,刀尖下方固有弧形薄片螺母,带外螺纹的支撑杆与弧形薄片螺母配合,带外螺纹的支撑杆下部接有不带螺纹的支撑杆,不带螺纹的支撑杆底部有弹簧,刀夹持外体包围刀具下部分,刀具与刀夹持外体间固有滑槽,刀夹持外体底部设有感应器。
2.如权利要求1所述的椰子脱壳机,其特征在于:所述的刀尖与带外螺纹的支撑杆和不带螺纹的支撑杆是一体的,刀尖采用三角锥形刀尖,刀具采用Q345材料,并对刀具进行调质和表面渗氮处理。
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