CN220640339U - 一种手套皮筋箍套装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种手套皮筋箍套装置，属于手套加工设备领域，用于皮筋箍套，其中皮筋拾取送料装置的皮筋夹爪位于沿夹爪平移滑轨水平移动的夹爪平移座上；皮筋撑开装置包括皮筋撑开壳体，皮筋撑开壳体的皮筋撑开气缸通过皮筋撑开连杆驱动有成对设置的皮筋撑开杆，皮筋撑开杆用于承接皮筋夹爪夹持送入的皮筋；所述皮筋撑开壳体通过壳体滑移座沿壳体滑移导轨向手套送料装置所在方向滑动，所壳体滑移座连接有壳体传动结构，壳体传动结构由壳体驱动电机驱动。本申请能够对皮筋撑开结构、皮筋箍套结构等进行改进，达到避免较为繁琐的机械执行结构，提高机械的执行效率和皮筋箍套的质量，降低设备空间占用，提高设备整体紧凑度的目的。

Description

一种手套皮筋箍套装置

技术领域

本申请属于手套加工设备领域，具体地说，尤其涉及一种手套皮筋箍套装置。

背景技术

以劳保手套为例，手套在销售过程中多以成摞整捆的方式进行销售，例如中国专利公开号为CN217515480U的专利文献公开了一种用于成摞手套的皮筋箍套装置，其公开了一种总架体在手套输送方向上设置有送料输送带、出料输送带，送料输送带与出料输送带之间衔接有动力输送带，所述动力输送带的机架底部连接有输送带顶升气缸，输送带顶升气缸被旋转驱动机构驱动并带动与之连接的动力输送带相对于送料输送带、出料输送带在水平面上转动；在动力输送带单侧或两侧的总架体上设置有皮筋套设装置，所述皮筋套设装置至少包括撑开皮筋的多根皮筋撑杆，皮筋撑杆在皮筋套设驱动机构的驱动下相互靠近及远离；所述皮筋套设装置与皮筋夹爪衔接，皮筋夹爪在皮筋套设装置与筛选送料器之间往复运动，所述筛选送料器位于总架体上且用于皮筋的筛选送料。

但是在实际使用的过程中，其在皮筋的撑开机构、皮筋的箍套环节结构较为复杂，机械执行效率较低，无法进一步提高皮筋箍套的质量，且由于复杂的机械结构导致设备体积较大，占用空间较多。

发明内容

本申请的目的在于提供一种手套皮筋箍套装置，其能够对皮筋撑开结构、皮筋箍套结构等进行改进，达到避免较为繁琐的机械执行结构，提高机械的执行效率和皮筋箍套的质量，降低设备空间占用，提高设备整体紧凑度的目的。

为达到上述目的，本申请是通过以下技术方案实现的：

本申请中所述的一种手套皮筋箍套装置，包括机架，机架上分别设置有皮筋拾取送料装置、皮筋撑开装置及手套送料装置，所述皮筋拾取送料装置包括皮筋夹爪，皮筋夹爪位于夹爪平移座上且通过夹爪平移座在夹爪平移滑轨上水平移动；所述皮筋撑开装置包括皮筋撑开壳体，皮筋撑开壳体的两侧分别设置有皮筋撑开气缸，皮筋撑开气缸通过皮筋撑开连杆驱动有成对设置的皮筋撑开杆，皮筋撑开杆用于承接皮筋夹爪夹持送入的皮筋；所述皮筋撑开壳体通过壳体滑移座沿壳体滑移导轨向手套送料装置所在方向滑动，所壳体滑移座连接有壳体传动结构，壳体传动结构由壳体驱动电机驱动。

作为本申请优选的技术方案之一，所述手套送料装置包括手套送料板，手套送料板在板体调整气缸的驱动下沿滑轨水平运动；所述板体调整气缸位于送料板旋转器上，所述送料板旋转器位于手套送料滑移底座上，手套送料滑移底座沿手套送料滑轨在手套送料传动结构的带动下运动，手套送料传动结构由手套送料驱动电机驱动。

作为本申请优选的技术方案之一，所述手套送料板的一端设置有与其一体且宽度明显小于手套送料板的手套箍套端。

作为本申请优选的技术方案之一，所述手套送料板的上方设置有退料板，退料板由退料气缸驱动。

作为本申请优选的技术方案之一，所述夹爪平移座由夹爪驱动气缸驱动沿夹爪平移滑轨水平运动。

与现有技术相比，本申请的有益效果是：

本申请通过设置含有皮筋撑开气缸、皮筋撑开连杆、皮筋撑开杆灯结构的皮筋撑开壳体，实现对皮筋撑开结构的改进，撑开执行一致性较好，同时，采用集成化的手套送料板与上述结构配合，能够达到避免较为繁琐的机械执行结构，提高机械的执行效率和皮筋箍套的质量，降低设备空间占用，提高设备整体紧凑度的目的。

附图说明

图1是本申请的结构示意图一。

图2是图1中I部分的局部放大图。

图3是图1中II部分的局部放大图。

图4是本申请的结构示意图二。

图中：1、机架；2、夹爪驱动气缸；3、夹爪平移座；4、皮筋夹爪；5、皮筋撑开气缸；6、皮筋撑开连杆；7、皮筋撑开杆；8、夹爪平移滑轨；9、皮筋撑开壳体；10、壳体滑移座；11、壳体滑移导轨；12、壳体传动结构；13、壳体驱动电机；14、手套送料驱动电机；15、手套送料传动结构；16、手套送料板；17、手套送料滑轨；18、手套送料滑移底座；19、送料板旋转器；20、板体调整气缸；21、退料板；22、退料气缸；23、手套箍套端；24、感应传感器。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本申请所述的技术方案作进一步地描述说明。需要说明的是，在下述段落可能涉及的方位名词，包括但不限于“上、下、左、右、前、后”等，其所依据的方位均为对应的说明书附图中所展示的视觉方位，其不应当也不该被视为是对本技术方案保护范围的限定，其目的仅为方便本领域的技术人员更好地理解说明书中所述的技术方案。

在下述段落的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”等类似表述应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以依据具体情况结合本领域的公知常识、设计规范、标准文献等理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

参见图1至图4，一种手套皮筋箍套装置，包括放置于水平基座上的机架1，机架1通过立柱连接有夹爪平移滑轨8，夹爪平移滑轨8相对于水平面平行设置，在夹爪平移滑轨8上滑动连接有夹爪平移座3，所述夹爪平移座3的底端连接有皮筋夹爪4，所述皮筋夹爪4用于实现皮筋送料装置处皮筋的夹取。所述夹爪平移座3位于夹爪驱动气缸2的伸缩端，夹爪驱动气缸2驱动夹爪平移座3沿着夹爪平移滑轨8运动。本申请中所述的皮筋夹爪4从皮筋送料装置处获取皮筋，所述皮筋送料装置为皮筋振动筛选盘。

所述皮筋夹爪4将皮筋送入至初始状态下的皮筋撑开杆7的位置处，初始状态下，四根对称设置的皮筋撑开杆7相互靠近且能够满足插入至皮筋夹爪4所拾取的皮筋内部。所述皮筋撑开杆7成对设置于皮筋撑开壳体9的一侧，且成对设置的皮筋撑开杆7均通过皮筋撑开连杆6与对应一侧的皮筋撑开气缸5连接，皮筋撑开气缸5通过皮筋撑开连杆6实现皮筋撑开壳体9同侧设置的皮筋撑开杆7的同步向外运动。

所述皮筋撑开壳体9的底端固定于壳体滑移座10上，壳体滑移座10滑动连接于壳体滑移导轨11上。所述壳体滑移座10与壳体传动结构12连接，壳体传动结构12由壳体驱动电机13驱动。所述壳体驱动电机13通过壳体传动结构12带动壳体滑移座10沿着壳体滑移导轨11运动，进而使得皮筋撑开壳体9及其上所设置的皮筋撑开杆7向手套送料装置所在方向运动。壳体传动结构12可采用同步带及同步轮的传动形式，或所属技术领域的技术人员在现有技术条件下可实现的传动结构为准。

所述手套送料装置包括手套送料板16，手套送料板16用于成摞手套的送料，且在手套送料板16的一端设置有手套箍套端23。所述手套送料板16通过滑轨结构设置于板体调整气缸20上，并且在板体调整气缸20的驱动下沿着滑轨相对于板体调整气缸20运动。所述板体调整气缸20的底端连接有送料板旋转器19，送料板旋转器19为电机，其能够带动手套送料板16在一定角度内转动，以实现手套箍套端23朝向皮筋撑开壳体9所处方位。

所述送料板旋转器19位于手套送料滑移底座18上，所述手套送料滑移底座18沿着手套送料滑轨17在手套送料传动结构15的带动下水平滑动，所述手套送料传动结构15由手套送料驱动电机14带动。

实施例2

参见图1、图4，一种手套皮筋箍套装置，其中所述手套送料板16的上方设置有退料板21，退料板21位于退料气缸22的伸缩端。其余部分的结构及连接关系与前述实施例中任意一项所述的结构及连接关系相同，为避免行文繁琐，此处不再赘述。在上述实施例的基础上，利用下述段落继续对其中涉及到的技术特征及该技术特征在本技术方案中所起到的功能、作用进行详细的描述，以帮助本领域的技术人员充分理解技术方案并且予以重现。

本申请在使用时，在夹爪驱动气缸2的作用下，夹爪平移座3带动皮筋夹爪4沿着夹爪平移滑轨8水平运动，从而在皮筋送料装置处将皮筋夹持，并且将皮筋送入至初始状态下的皮筋撑开壳体9所处位置处。

初始状态下，皮筋撑开壳体9上所设置的皮筋撑开杆7互相靠近，相互靠近的皮筋撑开杆7可随着皮筋撑开壳体9通过壳体滑移座10在壳体传动结构12、壳体驱动电机13的驱动下沿着壳体滑移导轨11穿设入皮筋夹爪4所夹持的皮筋内部。待初始状态下的皮筋撑开杆7穿设入皮筋夹爪4所夹持的皮筋内部后，皮筋撑开气缸5开始动作，并通过皮筋撑开连杆6带动所连接的皮筋撑开杆7向外撑开，皮筋撑开壳体9两侧的皮筋撑开杆7在皮筋撑开连杆6的作用下将皮筋撑开成四边形结构，四边形结构的皮筋能够满足成摞手套的箍套需求。

所述壳体驱动电机13继续动作，通过壳体传动结构12带动壳体滑移座10沿着壳体滑移导轨11运动，从而使得皮筋撑开杆7及被皮筋撑开杆7所撑开的皮筋送入到手套送料板16的位置处。

所述手套送料板16位于手套送料滑移底座18上，手套送料滑移底座18在手套送料传动结构15、手套送料驱动电机14的作用下沿着手套送料滑轨17滑动。上述结构能够使得手套送料板16在叠放完手套后能够将成摞叠放的手套运动至箍套皮筋的工位。

所述手套送料板16的底部设置有板体调整气缸20，板体调整气缸20上设置有可供手套送料板16水平滑动的滑轨，在板体调整气缸20的底部还连接有送料板旋转器19，送料板旋转器19能够实现板体调整气缸20及手套送料板16的旋转，以将手套送料板16的手套箍套端23与被皮筋撑开杆7撑开的四边形皮筋对正。

所述送料板旋转器19为伺服电机或者步进电机，以实现转动角度的控制。

当皮筋撑开杆7及被皮筋撑开杆7所撑开的皮筋送入到手套送料板16的位置处时，手套送料板16在送料板旋转器19的作用下转动90°以将手套箍套端23对正被皮筋撑开杆7撑开的四边形皮筋，待成摞叠放的手套及手套箍套端23位于撑开的四边形皮筋内部时，被感应传感器24感应到，皮筋撑开壳体9上的皮筋撑开气缸5通过皮筋撑开连杆6释放皮筋撑开杆7，皮筋撑开杆7在复位的过程中将原本被撑开的皮筋箍套至成摞叠放的手套及手套箍套端23处。

箍套完成后，皮筋撑开壳体9在壳体滑移座10、壳体滑移导轨11、壳体传动结构12、壳体驱动电机13的作用下复位，等待下一皮筋的撑开作业。

所述手套送料板16在送料板旋转器19的作用下复位至初始状态，所述退料气缸22带动退料板21下降至与手套送料板16接触，手套送料板16在板体调整气缸20的作用下复位，并且在复位过程中，通过退料板21实现原本与成摞叠放的手套箍套于一起的手套箍套端23与成摞叠放的手套脱离。从而完成成摞叠放的手套皮筋箍套作业。

最后，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种手套皮筋箍套装置，包括机架（1），机架（1）上分别设置有皮筋拾取送料装置、皮筋撑开装置及手套送料装置，所述皮筋拾取送料装置包括皮筋夹爪（4），皮筋夹爪（4）位于夹爪平移座（3）上且通过夹爪平移座（3）在夹爪平移滑轨（8）上水平移动；其特征在于：所述皮筋撑开装置包括皮筋撑开壳体（9），皮筋撑开壳体（9）的两侧分别设置有皮筋撑开气缸（5），皮筋撑开气缸（5）通过皮筋撑开连杆（6）驱动有成对设置的皮筋撑开杆（7），皮筋撑开杆（7）用于承接皮筋夹爪（4）夹持送入的皮筋；所述皮筋撑开壳体（9）通过壳体滑移座（10）沿壳体滑移导轨（11）向手套送料装置所在方向滑动，所壳体滑移座（10）连接有壳体传动结构（12），壳体传动结构（12）由壳体驱动电机（13）驱动。

2.根据权利要求1所述的一种手套皮筋箍套装置，其特征在于：所述手套送料装置包括手套送料板（16），手套送料板（16）在板体调整气缸（20）的驱动下沿滑轨水平运动；所述板体调整气缸（20）位于送料板旋转器（19）上，所述送料板旋转器（19）位于手套送料滑移底座（18）上，手套送料滑移底座（18）沿手套送料滑轨（17）在手套送料传动结构（15）的带动下运动，手套送料传动结构（15）由手套送料驱动电机（14）驱动。

3.根据权利要求2所述的一种手套皮筋箍套装置，其特征在于：所述手套送料板（16）的一端设置有与其一体且宽度明显小于手套送料板（16）的手套箍套端（23）。

4.根据权利要求2所述的一种手套皮筋箍套装置，其特征在于：所述手套送料板（16）的上方设置有退料板（21），退料板（21）由退料气缸（22）驱动。

5.根据权利要求1所述的一种手套皮筋箍套装置，其特征在于：所述夹爪平移座（3）由夹爪驱动气缸（2）驱动沿夹爪平移滑轨（8）水平运动。