CN209408480U - 面膜取料机械手及面膜分膜设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种面膜取料机械手，所述机械手包括一悬臂和设置在所述悬臂上的至少一组取料装置，所述取料装置包括水平布置且可相对运动以夹取面膜的两夹持件、竖直布置且避开两所述夹持件相对运动路径的定位杆，所述取料装置还包括第一驱动机构，所述第一驱动机构的输出端与两所述夹持件中的至少一个连接，以用于驱动两所述夹持件相靠近或相远离移动，所述定位杆的杆体延伸到所述夹持件的运动平面以下，所述定位杆用于插入至面膜的眼孔、鼻孔或嘴孔以定位所述面膜的位置。本实用新型还公开一种面膜分膜设备。本实用新型提高了面膜分离的生产效率。

Description

面膜取料机械手及面膜分膜设备

技术领域

本实用新型涉及面膜自动化加工设备领域，具体涉及一种面膜取料机械手及面膜分膜设备。

背景技术

随着生活水平的提高，人们越来越重视保养，面膜由于其突出的保湿、美白、延缓衰老等作用，被人们广泛使用。

目前，面膜在生产过程中，需要对面膜布进行取料、折叠、装袋等操作。在将面膜装入面膜袋时，面膜布原料都是堆叠放置的，导致面膜布之间很容易粘连。由于机械手常常会抓取多片面膜，难以将面膜布准确分膜，常见的方式是采用人工将面膜一片片分开，然后放置在传送带上，通过传送带传送至折膜设备。

但是，这种人工分膜的方式，生产效率较低，且需要人工用手频繁接触膜布，面膜布的卫生得不到保障。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种面膜取料机械手及面膜分膜设备，旨在解决人工分离面膜生产效率较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种面膜取料机械手，所述机械手包括一悬臂和设置在所述悬臂上的至少一组取料装置，所述取料装置包括水平布置且可相对运动以夹取面膜的两夹持件、竖直布置且避开两所述夹持件相对运动路径的定位杆，所述取料装置还包括第一驱动机构，所述第一驱动机构的输出端与两所述夹持件中的至少一个连接，以用于驱动两所述夹持件相靠近或相远离移动，所述定位杆的杆体延伸到所述夹持件的运动平面以下，所述定位杆用于插入至面膜的眼孔、鼻孔或嘴孔以定位所述面膜的位置。

优选地，所述取料装置设置为两个，两所述取料装置沿所述悬臂的长度方向上布置。

优选地，所述定位杆设置为两个，两所述定位杆分别用于插入至面膜的两个眼孔。

优选地，所述第一驱动机构为具有两可相向平移运动的执行端的气爪，所述夹持件固定在所述气爪的执行端上。

优选地，所述取料装置还包括真空吸嘴，所述真空吸嘴和所述夹持件分别位于所述定位杆的两侧，所述真空吸嘴通过抽真空管路与真空发生部件连接。

优选地，所述机械手还包括用于驱动所述悬臂作往复直线运动以取/放料的第二驱动机构，所述第二驱动机构的输出端与悬臂的一端固定连接。

优选地，所述第二驱动机构包括电机、导轨副和丝杠副，所述导轨副的导轨与所述悬臂滑动配合，所述丝杠副的丝杠与所述电机的输出轴连接，所述丝杠副的螺母与所述悬臂连接。

本实用新型还提出一种面膜分膜设备，包括在两工位之间搬运面膜的面膜取料机械手，所述面膜取料机械手上述面膜取料机械手。

本实用新型技术方案通过采用第一驱动机构来驱动两夹持件相互靠近以夹取面膜、并采用定位杆插入面膜的眼孔、鼻孔或嘴孔中来辅助支撑和定位面膜，夹持件和定位杆均匀分布在面膜的各个部分，提供多个支撑点使整片面膜受力均匀，避免了面膜被夹持件夹取后受自身重力影响发生折叠等情况，从而提高了面膜分离的效率。

附图说明

图1为本实用新型面膜取料机械手一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型面膜分膜设备一实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的方案进行清楚完整的描述，显然，所述的实施例仅是本实用新型中的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提出一种面膜取料机械手，参照图1，机械手包括一悬臂10和设置在悬臂10上的至少一组取料装置20，取料装置20包括水平布置且可相对运动以夹取面膜的两夹持件21、竖直布置且避开两夹持件21相对运动路径的定位杆22，取料装置20还包括第一驱动机构23，第一驱动机构23的输出端与两夹持件21中的至少一个连接，以用于驱动两夹持件21相靠近或相远离移动，定位杆22的杆体延伸到夹持件21的运动平面以下，定位杆22用于插入至面膜的眼孔、鼻孔或嘴孔以定位面膜的位置。

本实施例中，悬臂10可以是框体结构的悬臂，其上设置有若干安装孔，取料装置20通过螺栓螺母固定在悬臂10上，其位置可以根据需要来调整。取料装置20可以设置一个底部开口的盒装罩子，两夹持件21、定位杆22和第一驱动机构23都设置在罩子内，两夹持件21可以圆杆状夹持件，其杆体并排布置，杆体上还可以设置防滑齿，便于夹持面膜时容易施力。

第一驱动机构23可以采用滚珠丝杠机构，可以是两个电机分别固定在罩子的两相对的侧板上，两电机的输出轴与丝杠通过联轴器连接，螺母套在丝杠上并分别连接着两夹持件21，在电机的驱动下，两夹持件21相互靠近或远离。或者，两夹持件21其中之一固定不动，另一个夹持件与丝杠螺母副的螺母连接，这样设置一个电机也可以实现两夹持件21的靠近和远离。

第一驱动机构23采用气缸驱动，可以是两个气缸分别固定在前述盒装罩子的两相对的侧板上，其活塞杆分别连接两夹持件21，当两活塞杆伸出时，两夹持件21相互靠近，从而夹取面膜；当两活塞杆缩回时，两夹持件21相互远离，从而释放面膜。或者，两夹持件21其中之一固定不动，另一个夹持件与气缸的活塞杆连接，这样设置一个气缸也可以实现两夹持件21的靠近和远离。

常见的面膜具有两个眼孔、一个鼻孔和一个嘴孔。定位杆22的杆体直径要小于面膜的眼孔、鼻孔或者嘴孔。工作时，定位杆22(可以设置为多个，分别插入眼孔、鼻孔和嘴孔中)先插入眼孔、鼻孔或嘴孔，形成多个受力支撑点，然后两夹持件21夹取面膜，这样夹持件21和定位杆22均匀分布在面膜的各个部分，使整片面膜受力均匀，防止面膜受自身重力影响而折叠。

取料装置20夹取面膜后，可以由机械手(可以采用六轴机械手)运动，带动悬臂10上的取料装置20运动到放料区，该放料区可以是一个传送带，以便于将面膜送至折膜机构。

可能的是，对悬臂设置升降机构(比如气缸)使取料装置20能够上下运动，比如带动定位杆22下降插入到面膜的眼孔、鼻孔或者嘴孔中，带动两夹持件21抵接面膜以夹取面膜。

还可能的是，对堆叠有面膜的料盘设置升降机构，料盘向上运动，使得定位杆22插入眼孔、鼻孔或嘴孔中；料盘继续向上运动，使得两夹持件21抵接面膜，从而夹取面膜。

在一较佳实施例中，取料装置20设置为两个，两取料装置20沿悬臂10的长度方向上布置。

本实施例中，沿悬臂10的长度方向上均匀布置两个取料装置20，这两个取料装置20的间距根据堆叠有面膜的料盘之间的间距来设置，可以一次夹取两片面膜，进一步提高了生产效率。

在一较佳实施例中，定位杆22设置为两个，两定位杆22分别用于插入至面膜的两个眼孔。

本实施例中，定位杆22设置成两个，分别用于插入至面膜的两个眼孔中，两定位杆22与夹持件21分别固定住面膜的三处，形成三个支撑点，近似于三角形的结构，能够更加稳定的给面膜提供定位。

在一较佳实施例中，第一驱动机构23为具有两可相向平移运动的执行端的气爪，夹持件固定在气爪的执行端上。

本实施例中，第一驱动机构23采用气爪，其缸体可以固定在前述盒装罩子的一侧板上，夹持件21固定在气爪的执行端上，在气爪的驱动下，两夹持件21实现对面膜的夹取和释放的动作。

在一较佳实施例中，取料装置20还包括真空吸嘴24，真空吸嘴24和夹持件分别位于定位杆22的两侧，真空吸嘴24通过抽真空管路与真空发生部件连接。

本实施例中，真空发生部件可以是真空泵、真空发生器等等，其通过抽真空管路与真空吸嘴24连接，可能的是，在悬臂上设置操作台，可以显示和调节真空度。真空吸嘴24可以吸附面膜，防止其边缘下垂，避免了将面膜放置到传送带等工位上时发生折叠。真空吸嘴24和两夹持件21分别位于定位杆22的两侧，这样整片面膜均匀受力，便于平铺到传送带上。

在一较佳实施例中，机械手还包括用于驱动悬臂10作往复直线运动以取/放料的第二驱动机构(图未示出)，第二驱动机构的输出端与悬臂10的一端固定连接。

本实施例中，第二驱动机构可以是电机、同步带和同步轮，同步带套在同步轮上，电机的输出轴与主动轮连接，悬臂10的一端与同步带连接。在电机的驱动下，悬臂10带动取料装置20往返于夹取面膜的料盘和放置面膜的传送带工位之间。

在一较佳实施例中，参照图2，第二驱动机构包括电机、导轨副和丝杠副，导轨副的导轨30与悬臂10滑动配合，丝杠副的丝杠与电机的输出轴连接，丝杠副的螺母与悬臂10连接。

本实施例中，悬臂10固定在一立柱31上，该立柱31设置有导轨，通过气缸驱动可以实现悬臂10的上下运动。立柱31在导轨30上滑动，提高了悬臂10移动时的稳定性。可能的是，电机固定在导轨的一端，通过联轴器与丝杠连接，电机转动时，带动丝杠转动，丝杠上的螺母与悬臂连接，带动悬臂10做直线往复运动，往返于料盘40和传送带50之间，实现对面膜的搬运。

本实用新型还提出一种面膜分膜设备，包括在两工位之间搬运面膜的面膜取料机械手，该面膜取料机械手为上述面膜取料机械手。

本实施例中，两工位可以是用来堆叠面膜的料盘40和用来传送面膜到折叠工位上的传送带50。料盘40和传送带50布置在一条直线上，导轨30设置在该直线的一侧，悬臂10则位于该直线上方。通过采用上述面膜取料机械手从堆叠有面膜的料盘40上夹取面膜，将面膜放到传送带上由传送带运输到折叠工位上进行折叠操作。也可能的是，直接将面膜放置到折叠工位上进行折叠操作。该面膜分膜设备通过设置前述面膜取料机械手，包含了前述面膜取料机械手的所有实施方案，具有前述面膜取料机械手的全部有益效果，在此不作赘述。

以上所述的仅为本实用新型的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本实用新型保护的范围，凡是在与本实用新型一个整体的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型保护的范围内。

Claims (8)

1.一种面膜取料机械手，其特征在于，所述机械手包括一悬臂和设置在所述悬臂上的至少一组取料装置，所述取料装置包括水平布置且可相对运动以夹取面膜的两夹持件、竖直布置且避开两所述夹持件相对运动路径的定位杆，所述取料装置还包括第一驱动机构，所述第一驱动机构的输出端与两所述夹持件中的至少一个连接，以用于驱动两所述夹持件相靠近或相远离移动，所述定位杆的杆体延伸到所述夹持件的运动平面以下，所述定位杆用于插入至面膜的眼孔、鼻孔或嘴孔以定位所述面膜的位置。

2.根据权利要求1所述的面膜取料机械手，其特征在于，所述取料装置设置为两个，两所述取料装置沿所述悬臂的长度方向上布置。

3.根据权利要求1所述的面膜取料机械手，其特征在于，所述定位杆设置为两个，两所述定位杆分别用于插入至面膜的两个眼孔。

4.根据权利要求1所述的面膜取料机械手，其特征在于，所述第一驱动机构为具有两可相向平移运动的执行端的气爪，所述夹持件固定在所述气爪的执行端上。

5.根据权利要求1所述的面膜取料机械手，其特征在于，所述取料装置还包括真空吸嘴，所述真空吸嘴和所述夹持件分别位于所述定位杆的两侧，所述真空吸嘴通过抽真空管路与真空发生部件连接。

6.根据权利要求1所述的面膜取料机械手，其特征在于，所述机械手还包括用于驱动所述悬臂作往复直线运动以取/放料的第二驱动机构，所述第二驱动机构的输出端与悬臂的一端固定连接。

7.根据权利要求6所述的面膜取料机械手，其特征在于，所述第二驱动机构包括电机、导轨副和丝杠副，所述导轨副的导轨与所述悬臂滑动配合，所述丝杠副的丝杠与所述电机的输出轴连接，所述丝杠副的螺母与所述悬臂连接。

8.一种面膜分膜设备，其特征在于，包括在两工位之间搬运面膜的面膜取料机械手，所述面膜取料机械手为权利要求1至7任一项所述的面膜取料机械手。