JP3011058U - 栗の皮剥装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 カセットホルダーに多数収納された栗を一個
ずつ取り出し、切削部により外皮および渋皮を切削する
ことにより、栗の自然な味覚と風味を損なうことなく、
大量の栗を能率良く処理する栗の皮剥装置を提供するこ
とを目的とするものである。 【構成】 収納庫を備えた台車と、台車の上面に設置さ
れた左右一対のクランプ部およびクランプカッター部
と、クランプ部で上下方向よりクランプされた栗を前後
方向よりチャッキングする前後一対のチャック部と、チ
ャッキングされた栗を９０度回転させて上下面を切削す
る左右一対の切削部と、台車の側面に上下および前後方
向に移動自在に設置されたトラバーサ部と、トラバーサ
部に着脱自在に設置されて多数の栗が一個ずつ収納され
るカセットホルダーと、各部の動作を所定のタイミング
で制御するコントロール部とにより構成されている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、栗の皮剥装置に関し、さらに詳しくは、栗料理、栗菓子などに使用 される栗の外皮を連続して大量に剥ぐことができる栗の皮剥装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

一般に、栗は自然の味覚と風味がよいことから、そのまま食するだけでなく、 古くから家庭用あるいは業務用を問わず、各種の栗料理や栗菓子に使用されてお り、年々需要量が増大しているが、栗の果肉は、その表面が渋皮で覆われており 、さらに渋皮の外側が滑らかで硬い鬼皮と称される外皮で覆われているので、栗 を食するには、外皮および渋皮を剥ぐ皮剥作業が必要である。

【０００３】 従来、栗の皮剥作業は、少量の場合には人手により、ナイフ状の刃物を使用し て一個ずつ切削して剥ぎ取っているが、栗加工業、栗菓子製造業などのように大 量の剥き栗を使用するところでは、処理槽内で栗皮を焼いたり薬液処理したりす る皮剥方法、栗に高温高圧を加えて体積膨張により皮剥を行う方法、栗の鬼皮に 多数の切り込みを入れた後、切り口に鈎を引っかけて鬼皮を剥ぎ取る方法、回転 差を有する二つのローラ間の食い込み力で剥皮する方法などが知られている。

【０００４】 また、特開昭６３−９８３７１号公報に開示されているように、処理槽内の水 中で栗を回転させ、水と一緒に回転する栗の表面をカッターで切削して皮剥を行 うようにした皮剥方法などが提案されている。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上述した従来の栗の皮剥方法において、人手による皮剥方法で は、大量の栗の皮を剥ぐ作業には適しておらず、また、栗皮を焼いたり薬液処理 を行う方法では、果肉の部分も焼けたり薬液により変色したり、あるいは栗本来 の自然な味覚や風味を損ねることになるなどの問題点があった。

【０００６】 また、栗の体積膨張により皮剥を行う方法、栗の鬼皮に多数の切り込みを入れ た後、切り口に鈎を引っかけて鬼皮を剥ぎ取る方法、あるいは回転差を有する二 つのローラ間の食い込み力で剥皮する方法などでは、皮剥ぎした後の果肉に烈傷 が生じ易いので歩留まりが低下するとともに、特に栗の形状をそのまま保持した 栗菓子を製造するものには使用できないなどの問題点があった。

【０００７】 さらに、特開昭６３−９８３７１号公報に開示されている栗の剥皮方法及び装 装置では、水と一緒に回転する栗の表面をカッターで切削して剥皮を行うもので あるが、処理槽内に投入された大量の栗が均一に剥皮されることなく、外皮や渋 皮が残るなどの皮剥ぎムラが生じるので、処理槽から取り出した栗を選別したり 再び皮剥処理を行う後処理作業が必要になるなどの問題点があった。

【０００８】 本考案は、上述した従来の課題を解決するためになされたものであり、カセッ トホルダーに多数収納された栗を一個ずつ取り出し、切削部により外皮および渋 皮を切削することにより、栗の自然な味覚と風味を損なうことなく、大量の栗を 能率良く処理する栗の皮剥装置を提供することを目的とするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために、本考案による栗の皮剥装置は、収納庫を備えた台 車と、台車の上面に設置された左右一対のクランプ部およびクランプカッター部 と、クランプ部で上下方向よりクランプされた栗を前後方向よりチャッキングす る前後一対のチャック部と、チャッキングされた栗を９０度回転させて上下面を 切削する左右一対の切削部と、台車の側面に上下および前後方向に移動自在に設 置されたトラバーサ部と、トラバーサ部に着脱自在に設置されて多数の栗が一個 ずつ収納されるカセットホルダーと、各部の動作を所定のタイミングで制御する コントロール部とにより主要部が構成されている。

【００１０】

【作用】 このような構成に基づいて、本考案による栗の皮剥装置では、カセットホルダ ーの棚に栗を収容し、そのカセットホルダーをトラバーサ部の移動台にセットす る工程以外は、予め設定されたシーケンスにより各部の動作が全てコンピュータ 制御されるものであり、制御部からの動作信号により自動的に制御されるので、 従来の皮剥装置のように、外皮や渋皮が残るなどの皮剥ぎムラがなくなり、皮剥 ぎムラが生じた栗を選別して再び皮剥処理を行うなどの後処理作業が必要なくな るとともに、皮剥ぎした後の果肉に烈傷が生じることもないので、歩留まりが向 上する。

【００１１】 したがって、本考案によれば、カセットホルダーに多数収納された栗を一個ず つ取り出し、切削部により外皮および渋皮を切削することにより、栗の自然な味 覚と風味を損なうことなく、大量の栗を能率良く皮剥ぎすることができる。

【００１２】

【実施例】

以下、本考案による実施例を図面に基づいて詳細に説明する。

【００１３】 図１は、本考案による栗の皮剥装置の全体構造を示す正面図、図２は図１の平 面図、図３は図１におけるトラバーサ部およびカセットホルダーの詳細と作動部 を示す正面図、図４は図１のクランプ部を示す一部破断した詳細な作動部の説明 図、図５は図４のクランプカッターユニットを示す５−５線断面図、図６は図１ のチャック部の詳細と作動部を示す側面図、図７は図１の切削部の詳細と作動部 を示す正面図、図８は図７の８−８線断面図、図９（ａ）、（ｂ）および図１０ （ａ）、（ｂ）はそれぞれ図７の切削部における切削刃を示す側面図および正面 図である。

【００１４】 図において、栗の皮剥装置は、収納庫を備えた台車１と、台車１の上面に設置 されている左右一対のクランプ部１０およびクランプカッター部２０と、クラン プ部１０で上下方向よりクランプされた栗を前後方向よりチャッキングする前後 一対のチャック部３０と、チャッキングされた栗を９０度回転させて上下面を切 削する左右一対の切削部４０および５０と、台車１の側面に上下および前後方向 に移動自在に設置されたトラバーサ部６０と、トラバーサ部６０に着脱自在に設 置されて多数の栗が一個ずつ収納されるカセットホルダー７０と、各部の動作を 所定のタイミングで制御するコントロール部（図示せず）とにより主要部が構成 されている。

【００１５】 ここで、カセットホルダー７０の棚に収容できないような大きな栗や、カセッ トホルダー７０の棚より落下するような小さな栗は皮剥ぎできないので、皮剥ぎ される栗の標準寸法が予め所定の範囲内に決められており、選別機などで選別さ れた栗がカセットホルダー７０の棚に一個ずつ収容される。

【００１６】 カセットホルダー７０は、図３に示すように、トラバーサ部６０の移動台６１ 上に着脱自在に設置されており、箱型本体７１の内側に所定の間隔を保持して立 設された多数の仕切板７２と、各仕切板７２の間の上下に所定の間隔を保持して 固着された棚板７３と、箱型本体７１の裏側に設けられた裏板７４とにより構成 されている。そして、上記カセットホルダー７０の仕切板７２と棚板７３とで囲 まれて碁盤目状に形成された多数の空間に、標準寸法内に選別された栗Ａの平坦 面を下にし底部Ａａが裏板７４に突き当たるまで一個ずつ収容される。ここで、 カセットホルダー７０の予備を用意し、この予備のカセットホルダー７０に予め 栗Ａを収容しておくことにより、トラバーサ部６０に設置されているカセットホ ルダー７０内に収容されている全部の栗Ａが皮剥ぎされた後、予備のカセットホ ルダー７０と交換することにより作業能率が著しく向上する。

【００１７】 トラバーサ部６０は、図３に示すように、カセットホルダー７０が設置される 移動台６１と、移動台６１をコントロール部からの所定のタイミング信号により 台車１の前後（図３の左右）方向に所定の間隔ずつ間欠的に移動させる移動機構 ６２と、移動機構６２が設置される昇降基台６３と、昇降基台６３をコントロー ル部からの所定のタイミング信号により台車１の上下方向に所定の間隔ずつ間欠 的に移動させる昇降機構６４とにより構成されている。

【００１８】 トラバーサ部６０の移動機構６２は、昇降基台６３に設置された正・逆回転可 能な電磁ブレーキ付のパルスモータ６２ａと、パルスモータ６２ａの回転軸にカ ップリングなどを介して回転自在に設置されたボールネジ６２ｂと、移動台６１ の下面に固着されてボールネジ６２ｂに螺着しているボールネジナットブラケッ ト６２ｃと、昇降基台６３の上にボールネジ６２ｂに沿って平行に設けられた２ 本のガイドレール６２ｄと、移動台６１の下面に固着されてガイドレール６２ｄ 上をスライドするガイド６２ｅとにより構成されており、パルスモータ６２ａが 駆動されると回転軸と一体にボールネジ６２ｂが回転し、ボールネジナットブラ ケット６２ｃが軸方向に移動するので、ボールネジナットブラケット６２ｃと一 体な移動台６１が台車１の前後方向に間欠的に移動する。

【００１９】 また、トラバーサ部６０の昇降機構６４は、台車１の側面上方に垂直に設置さ れた正・逆回転可能な電磁ブレーキ付のパルスモータ６４ａと、パルスモータ６ ４ａの回転軸にカップリングなどを介して立設されたボールネジ６４ｂと、昇降 基台６３の側面に固着されてボールネジ６４ｂに螺着しているボールネジナット ブラケット６４ｃおよびガイド６４ｄとにより構成されており、パルスモータ６ ４ａが駆動されると回転軸と一体にボールネジ６４ｂが回転し、ボールネジナッ トブラケット６４ｃが軸方向に移動するので、ボールネジナットブラケット６４ ｃと一体な昇降基台６３が上下方向に間欠的に移動する。

【００２０】 クランプ部１０は、図４に示すように、カセットホルダー７０の棚に多数収容 されている栗Ａを順次一個ずつ取出してチャック部３０の位置に移動させる機能 を有するものであり、台車１の平面上で水平に１８０度回転する回転アーム１１ と、回転アーム１１の上に設置されたユニットシリンダ１２により往復動するピ ストンロッド１２ａを介して水平移動する移動アーム１３と、移動アーム１３の 先端部に設置されたユニットシリンダ１４により往復動するピストンロッド１４ ａを介して上下動するクランプユニット１５とにより構成されている。

【００２１】 ここで、上記回転アーム１１の一端部に設けられた垂直軸１１ａは、台車１の 上面に設置された基盤２の内面側に内蔵されている正・逆回転可能な電磁ブレー キ付のパルスモータ１６により、歯車１７ａ、１７ｂを介して正・逆回転可能に 設置されており、コントロール部からの所定のタイミング信号により回転アーム １１の先端部に設置されたクランプユニット１５を水平に１８０度回転させるよ うになっている。また、回転アーム１１の先端部に設置されたクランプユニット １５は、上下一対のクランプアーム１５ａ、１５ｂと、上側のクランプアーム１ ５ｂを上下動させて栗Ａをクランプまたはアンクランプするシリンダ１５ｃとに より構成されており、クランプアーム１５ａ、１５ｂの先端内側には、栗Ａを確 実にクランプするためにゴムまたは樹脂等の弾性体により形成されたスベリ止１ ５ｄが貼付けられている。

【００２２】 クランプカッター部２０は、図４に示すように、クランプ部１０のクランプユ ニット１５と対向する位置に設置されており、台車１の上面の基盤２に設置され たユニットシリンダ２１と、ユニットシリンダ２１により往復動するピストンロ ッド２１ａを介して水平移動する移動アーム２２と、移動アーム２２の先端部に 設置されたユニットシリンダ２３により上下動するピストンロッド２３ａを介し て設置されたクランプカッターユニット２４とにより構成されている。

【００２３】 クランプカッターユニット２４は、図５に示すように、先端内側で栗Ａを確実 にクランプする下側クランプアーム２５と、上側固定アーム２６の上面に垂直に 設置した一対のシリンダ２６ａ、２６ｂと、一方のシリンダ２６ａの作動により 下側クランプアーム２５との間で栗Ａを挟持する弾性体の押圧部材２７と、他方 のシリンダ２６ｂの作動により下側クランプアーム２５と押圧部材２７とで挟持 された栗Ａの両側を所定の寸法に切断する一対のカッター刃２８ａ、２８ｂと、 一対のカッター刃２８ａ、２８ｂの内側後方よりカッター刃２８ａ、２８ｂの切 削面のエアーを吹き出すエアーノズル２９とにより構成されている。

【００２４】 上記下側クランプアーム２５の先端部内側には、栗Ａを滑らないように確実に 保持するとともに、カッター刃２８ａ、２８ｂの刃先が当接しても損傷しない硬 さを有する硬質ゴム、樹脂あるいは木材などで成形された受部材２５ａが固着さ れており、この受部材２５ａの上方より栗Ａを押さえる押圧部材２７の下部には ゴムまたは樹脂等の弾性体により形成されたスベリ止２７ａが貼付けられている 。そして、下側クランプアーム２５の受部材２５ａと押圧部材２７のスベリ止２ ７ａとで把持された栗Ａの両側が、シリンダ２６ｂの作動により下降するカッタ ー刃２８ａ、２８ｂにより切削され、切削後にシランダー２６ａ、２６ｂが上昇 して栗Ａの把持状態が解除されると同時に、エアーノズル２９よりエアーが噴射 され、栗Ａを図示しないホッパー受け口に押し出すとともに、カッター刃２８ａ 、２８ｂの清掃を行うようになっている。

【００２５】 チャック部３０は、図６に示すように、チャック部３０を台車１の基盤２上を 前後方向に移動させる移動台３１と、切削部４０、５０の位置で切削中に移動台 ３１をコントロール部からの所定のタイミング信号により台車１の前後方向に所 定の間隔だけ移動させるチャック移動機構３２と、移動台３１の上面に設置され たチャック移動台３３と、チャック移動台３３の上に設置された前後一対のチャ ック台３４ａ、３４ｂと、チャック台３４ａ、３４ｂの上面にそれぞれブラケッ トを介して回転自在に設置されたチャックロッド３５ａ、３５ｂと、一方のチャ ックロッド３５ａを９０度回転可能に設置された電磁ブレーキ付のパルスモータ ３６とにより構成されている。

【００２６】 上記チャック移動機構３２は、台車１の基盤２上に設置された正・逆回転可能 な電磁ブレーキ付のパルスモータ３２ａと、パルスモータ３２ａの回転軸にカッ プリングを介して回転自在に設置されたボールネジ３２ｂと、移動台３１の下面 に固着されてボールネジ３２ｂに螺着しているボールネジナットブラケット３２ ｃと、基盤２の上にボールネジ３２ｂに沿って平行に設けられた２本のガイドレ ール３２ｄと、移動台３１の下面に固着されてガイドレール３２ｄ上をスライド するガイド３２ｅとにより構成されており、切削部４０、５０による切削中にパ ルスモータ３２ａが駆動されると回転軸と一体にボールネジ３２ｂが回転し、ボ ールネジナットブラケット３２ｃが軸方向に移動するので、ボールネジナットブ ラケット３２ｃと一体な移動台３１が台車１の前後方向に所定の範囲内で移動す る。

【００２７】 また、移動台３１の上面に設置されたチャック移動台３３は、チャックロッド ３５ａ、３５ｂにより栗Ａをチャッキングしたときに、移動台３１の上に設置さ れたユニットシリンダ３７により往復動するピストンロッド３７ａを介して水平 に前後移動するようになっており、このチャック移動台３３の上には、所定の間 隔を保持して設置されたユニットシリンダ３８、３８により往復動するピストン ロッド３８ａ、３８ａを介して前後一対のチャック台３４ａ、３４ｂが前後移動 可能に設置されている。そして、チャック台３４ａ、３４ｂの上面に設置された チャックロッド３５ａ、３５ｂによりクランプ部１０でクランプされた栗Ａを前 後方向よりチャッキングして切削部４０および５０の位置に移動させるとともに 、一方のチャックロッド３５ａ側に設置されたセンサー３６ａからの信号により 所定のタイミング信号がパルスモータ３６に入力されると、パルスモータ３６が 駆動されてチャックロッド３５ａが回転し、チャックロッド３５ａ、３５ｂでチ ャッキングした栗Ａを切削部４０および５０の位置で９０度回転させるようにな っている。ここで、チャックロッド３５ａ、３５ｂの先端部には、栗Ａの硬い外 皮を確実にチャックするために凹凸の刃が形成されているとよい。

【００２８】 切削部４０および５０は、図７および図８に示すように、チャック部３０によ りチャッキングされた栗Ａの上下面を切削する左右一対の切削刃４１、５１と、 各切削刃４１、５１を回転させる切削モータ４２、５２と、各切削モータ４２、 ５２を設置した切削台４３、５３を曲線移動させる切削刃移動機構４４、５４と 、切削刃移動機構４４、５４が設置された刃物移動台４５、５５とにより構成さ れており、上記刃物移動台４５、５５は、台車１の基盤２上の左右に所定の間隔 を保持して設置されたユニットシリンダ４６、５６により往復動するピストンロ ッド４６ａ、５６ａを介して左右に移動可能に設置されている。

【００２９】 上記切削部４０、５０の切削刃移動機構４４、５４は、それぞれ刃物移動台４ ５、５５の上にブラケットを介して設置された電磁ブレーキ付の制御モータ４７ 、５７と、制御モータ４７、５７の回転軸にカップリングを介して取付けられた カム軸４４ａ、５４ａと、カム軸４４ａ、５４ａに固着されたカムフォロア４４ ｂ、５４ｂと、カムフォロア４４ｂ、５４ｂの回転によりローラ４８、５８を介 して切削台４３、５３を前後左右で上下動自在に支持している支持部材４９、５ ９とにより構成されている。ここで、カムフォロア４４ｂ、５４ｂは、図１１（ ａ）、（ｂ）に示すように、概略ハート型の外周形状を有しており、このカムフ ォロア４４ｂ、５４ｂに形成された凹曲面４４ｃ、５４ｃは、各カム軸４４ａ、 ５４ａに対して１８０度位相がずれた状態に組付けされている。

【００３０】 上記支持部材４９、５９は、刃物移動台４５、５５側に設置されたリニアブッ シュ４９ａ、５９ａと、切削台４３、５３に上端部が固定されるとともに、刃物 移動台４５、５５側のリニアブッシュ４９ａ、５９ａに挿入されて上下摺動自在 に支持されたロッド４９ｂ、５９ｂとにより構成されている。そして、切削モー タ４２、５２が駆動して切削刃４１、５１が回転するとともに、各切削刃移動機 構４４、５４の制御モータ４７、５７が駆動してカムフォロア４４ｂ、５４ｂの 回転によりローラ４８、５８を介して切削台４３、５３を上下動させるので、チ ャック移動機構３２のパルスモータ３２ａが駆動して、チャックロッド３５ａ、 ３５ｂでチャッキングした状態の栗Ａを切削刃４１、５１の位置で台車１の前後 方向に所定の範囲内で移動させることにより、繰りＡの上下面が曲線状に切削さ れるようになっている。

【００３１】 また、上記切削部４０および５０の切削刃４１、５１は、切削モータ４２、５ ２の回転軸にカップリングを介して着脱自在に取付けられており、各切削刃４１ 、５１は、例えば図９（ａ）、（ｂ）および図１０（ａ）、（ｂ）に示すように 、一方の切削刃４１は、長手方向の刃面の中央部が凹曲面状に形成されており、 他方の切削刃５１の刃面が直線状に形成されている。そして切削刃４１、５１の 刃面を外周方向に向けて十字形に組付けたものが一般的であり、切削刃４１、５ １の枚数が多いほど円滑に切削され、栗Ａの皮剥ぎ効果を増大させることができ るようになっている。

【００３２】 以上のように構成された栗の皮剥装置の実施例に基づいて、栗の皮剥ぎ動作を 図１２の工程図に沿って説明する。まず、選別機により所定の大きさに選別され た栗Ａが、図１２（ａ）に示すように、平坦面を下にして底部Ａａが裏板に突き 当たるまでカセットホルダー７０の棚に一個ずつ収容され、カセットホルダー７ ０をトラバーサ部６０の移動台６１上に設置する。次に装置のメインスイッチを 入れ、スタート準備ボタンを押すと、トラバーサ部６０が位置決めセンサーによ り停止するまで移動し、カセットホルダー７０の最上段の一方の端がクランプ位 置になるように設定される。

【００３３】 準備が完了してスタートボタンがオンされると、クランプ部１０の移動アーム １３がユニットシリンダ１２により後退するとともに、パルスモータ１６の正回 転により回転アーム１１が１８０度回転して、クランプユニット１５がカセット ホルダー７０のクランプ部に対向する。このときクランプユニット１５の上側ク ランプアーム１５ｂがシリンダ１５ｃにより上端位置にあり、ユニットシリンダ １２により移動アーム１３が栗Ａのクランプ位置まで前進するとともに、ユニッ トシリンダ１４により下側クランプアームが若干上昇し、栗Ａをカセットホルダ ー７０の棚より浮かした状態で、シリンダ１５ｃが作動して上側クランプアーム １５ｂを下降させ、クランプアーム１５ａ、１５ｂにより栗Ａを確実にクランプ する。こうしてクランプユニット１５により栗Ａをクランプした後、ユニットシ リンダ１２が後退するとともに、パルスモータ１６の逆回転により回転アーム１ １が１８０度回転してチャック部３０の位置に移動する。

【００３４】 次に、図１２（ｂ）に示すように、クランプユニット１５でクランプされた栗 Ａがチャック部３０にあるとき、チャック部３０のチャック移動台３３上に設置 された前後一対のチャック台３４ａ、３４ｂがユニットシリンダ３８、３８によ り移動し、チャックロッド３５ａ、３５ｂにより栗Ａが両側面よりチャッキング される。栗Ａがチャックロッド３５ａ、３５ｂにチャッキングされると、クラン プユニット１５のシリンダ１５ｃが作動して上側クランプアーム１５ｂが上昇す るとともにユニットシリンダ１２により移動アーム１３後退し、さらに回転アー ム１１が１８０度回転してクランプユニット１５が次の栗Ａをクランプする位置 に移動する。このとき、カセットホルダー７０はトラバーサ部６０の作動により １ピッチ移動しており、次の棚に収容されている栗Ａがクランプ位置になるよう セットされている。また、チャック台３４ａ、３４ｂのチャックロッド３５ａ、 ３５ｂによりチャッキングされた栗Ａは、ユニットシリンダ３７によりチャック 移動台３３を移動させることにより切削部４０、５０の位置にセットされる。

【００３５】 切削部４０、５０の位置にチャック部３０がセットされると、切削刃４１、５ １を設置した切削台４３、５３がユニットシリンダ４６、５６により前進して栗 Ａの上下面に切削刃４１、５１が位置するようにセットされた後、チャック部３ ０のパルスモータ３６が駆動されて一方のチャックロッド３５ａを９０度回転さ せ、図１２（ｃ）に示すように、チャックロッド３５ａ、３５ｂでチャッキング した栗Ａを切削部４０および５０の位置で立った状態に保持する。そして、制御 部からの信号により切削モータ４２、５２、および切削刃移動機構４４、５４の 制御モータ４７、５７が駆動されるとともに、栗Ａをチャッキングしているチャ ック部３０のチャック移動機構３２のパルスモータ３２ａが駆動するので、切削 刃４１、５１を回転させながら切削台４３、５３を上下動させ、チャックロッド ３５ａ、３５ｂでチャッキングした状態の栗Ａを切削刃４１、５１の回転位置で 台車１の前後方向に所定の範囲内で移動させることにより、図１２（ｄ）に示す ように、栗Ａの上下面が曲面状に切削される。

【００３６】 上記動作を１往復させた後、再び、チャック部３０のパルスモータ３６が駆動 されてチャックロッド３５ａを９０度回転させ、図１２（ｅ）に示すように、チ ャックロッド３５ａ、３５ｂでチャッキングした栗Ａを切削部４０および５０の 位置で伏せた状態に保持するとともに、制御部からの信号により切削モータ４２ 、５２、および曲面状の切削刃４１を有する側の切削刃移動機構４４の制御モー タ４７のみを駆動するとともに、栗Ａをチャッキングしているチャック部３０の チャック移動機構３２のパルスモータ３２ａが駆動するので、切削刃４１、５１ を回転させながら切削台４３を上下動させ、チャックロッド３５ａ、３５ｂでチ ャッキングした状態の栗Ａを切削刃４１、５１の回転位置で台車１の前後方向に 所定の範囲内で移動させることにより、図１２（ｆ）に示すように、栗Ａの上面 が平坦状に、下面が曲面状に切削される。

【００３７】 次に、上記した切削が完了した状態で、切削台４３、５３を後退させることに より、切削刃４１、５１が栗Ａの位置より離れた状態に戻されるとともに、チャ ック部３０のチャック移動台３３が元のチャッキング位置に復帰する。そして、 クランプ部１０と対向する位置に設置されているクランプカッター部２０のクラ ンプカッターユニット２４がユニットシリンダ２１の作動により前進し、クラン プカッターユニット２４の下側クランプアーム２５と、シリンダ２６ａの作動に より下降する押圧部材２７との間で、図１２（ｇ）に示すように、チャック部３ ０のチャックロッド３５ａ、３５ｂでチャッキングされている栗Ａを上下方向よ り確実に挟持する。ここで、栗Ａの把持位置がチャック部３０よりクランプカッ ターユニット２４に移った後は、チャック台３４ａ、３４ｂがそれぞれユニット シリンダ３８により後退した状態に保持されている。

【００３８】 下側クランプアーム２５と押圧部材２７との間で挟持された栗Ａは、図１２（ ｈ）に示すように、シリンダ２６ｂの作動により下降する一対のカッター刃２８ ａ、２８ｂにより両側が切断される。栗Ａの両側が切断されると同時にエアーの ズル２９よりエアーが噴射され、シリンダー２６ａ、２６ｂが上昇して把持状態 が解除されるとともに、クランプカッターユニット２４が後退することにより栗 Ａがホッパー受け口を介して収納庫内に押し出される。ここで、上記カッター刃 ２８ａ、２８ｂにより栗Ａの両側が切断された状態で栗Ａの皮剥ぎが完了するの で、カッター刃２８ａ、２８ｂに図示しないノズルより水が噴射されるとともに 、エアーのズル２９よりエアーが噴射されて、カッター刃２８ａ、２８ｂが清掃 され１サイクルが終了する。上記栗Ａの皮剥ぎ工程の１サイクルは、およそ２０ 秒前後であり、これを繰り返すことにより連続してカセットホルダー７０内の栗 Ａが順次皮剥ぎされる。

【００３９】 以上のように説明した栗Ａの皮剥ぎ工程では、カセットホルダー７０の棚に栗 Ａを収容し、そのカセットホルダー７０をトラバーサ部６０の移動台６１にセッ トする工程以外は、予め設定されたシーケンスにより各部の動作が全てコンピュ ータ制御されるものであり、制御部からの動作信号により自動的に制御されるよ うになっている。

【００４０】 なお、本考案による栗の皮剥装置は、上述した実施例に限定するものではなく 、本考案による趣旨を逸脱しない範囲で種々の変形例を適用することが可能であ り、特にカセットホルダー７０、および切削部４０、５０を変更することにより 選別機により篩い落とされた大きい栗、あるいは小さい栗にも適用することがで きる。また、切削部４０、５０による切削刃４１、５１の刃先形状をスパイラル 状に形成したり、刃の数を適正な枚数に設定することも可能である。さらに、栗 の形状をセンサーにより検知し、切削部４０、５０の動きを栗の形状に合わせて 制御することにより、栗の自然な形状に近い状態に皮剥ぎすることができる。

【００４１】

【考案の効果】

以上詳細に説明したように、本考案による栗の皮剥装置は、収納庫を備えた台 車と、台車の上面に設置された左右一対のクランプ部およびクランプカッター部 と、クランプ部で上下方向よりクランプされた栗を前後方向よりチャッキングす る前後一対のチャック部と、チャッキングされた栗を９０度回転させて上下面を 切削する左右一対の切削部と、台車の側面に上下および前後方向に移動自在に設 置されたトラバーサ部と、トラバーサ部に着脱自在に設置されて多数の栗が一個 ずつ取納されるカセットホルダーと、各部の動作を所定のタイミングで制御する コントロール部とにより主要部が構成されており、カセットホルダーの棚に栗を 収容し、そのカセットホルダーをトラバーサ部の移動台にセットする工程以外は 、予め設定されたシーケンスにより各部の動作が全てコンピュータ制御されるも のであり、制御部からの動作信号により自動的に制御されるので、従来の皮剥装 置のように、外皮や渋皮が残るなどの皮剥ぎムラがなくなり、皮剥ぎムラが生じ た栗を選別して再び皮剥処理を行うなどの後処理作業が必要なくなり、しかも、 皮剥ぎした後の果肉に烈傷が生じることもないので、歩留まりが向上し、特に栗 の形状をそのまま保持した栗菓子製造などにも十分に使用することができる。

【００４２】 したがって、本考案によれば、カセットホルダーに多数収納された栗を一個ず つ取り出し、切削部により外皮および渋皮を切削することにより、栗の自然な味 覚と風味を損なうことなく、大量の栗を能率良く皮剥ぎすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案による栗の皮剥装置の全体構造を示す正
面図である。

【図２】図１の平面図である。

【図３】図１におけるトラバーサ部およびカセットホル
ダーの詳細と作動部を示す正面図である。

【図４】図１のクランプ部を示す一部破断した詳細な作
動部の説明図である。

【図５】図４のクランプカッターユニットを示す５−５
線断面図である。

【図６】図１のチャック部の詳細と作動部を示す側面図
である。

【図７】図１の切削部の詳細と作動部を示す正面図であ
る。

【図８】図７の８−８線断面図である。

【図９】（ａ）、（ｂ）は図７の切削部における一方の
切削刃を示す側面図および正面図である。

【図１０】（ａ）、（ｂ）は図７の切削部における他方
の切削刃を示す側面図および正面図である。

【図１１】（ａ）、（ｂ）は図７および図８におけるカ
ムフォロアの形状を示す説明図である。

【図１２】（ａ）〜（ｈ）は栗の皮剥ぎ状態を工程順に
示した説明図である。

【符号の説明】 １ 台車 ２ 基盤 １０ クランプ部 １１ 回転アーム １２ ユニットシリンダ １３ 移動アーム １５ クランプユニット １５ａ 下クランプアーム １５ｃ スベリ止 １６ パルスモータ ２０ クランプカッター部 ２１ ユニットシリンダ ２２ 移動アーム ２３ ユニットシリンダ ２４ クランプカッターユニット ２５ 下側クランプアーム ２６ａ、２６ｂ シリンダ ２７ 押圧部材 ２８ａ、２８ｂ カッター刃 ２９ エアーノズル ３０ チャック部 ３１ 移動台 ３２ 移動機構 ３３ チャック移動台 ３４ａ、３４ｂ チャック台 ３５ａ、３５ｂ チャックロッド ３６ パルスモータ ３７ ユニットシリンダ ３８ ユニットシリンダ ４０ 切削部 ４１、５１ 切削刃 ４２、５２ 切削モータ ４３、５３ 切削台 ４４、５４ 切削刃物移動機構 ４５、５５ 刃物移動台 ４４ａ、５４ａ カム軸 ４４ｂ、５４ｂ カムフォロア ４８、５８ ローラ ４９、５９ 支持部材 ６０ トラバーサ部 ６１ 移動台 ６２ 移動機構 ６３ 昇降台 ６４ 昇降機構 ７０ カセットホルダ

Claims (4)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 収納庫を備えた台車と、台車の平面上で
   水平に１８０度回転する回転アーム、回転アームの上に
   設置されたユニットシリンダにより往復動するピストン
   ロッドを介して水平移動する移動アーム、移動アームの
   先端部に設置されたユニットシリンダにより往復動する
   ピストンロッドを介して上下動するクランプユニットを
   台車の上面に設置したクランプ部と、前記クランプ部の
   クランプユニットと対向する位置に設置され、台車の上
   面に設置されたユニットシリンダ、ユニットシリンダに
   より往復動するピストンロッドを介して水平移動する移
   動アーム、移動アームの先端部に設置されたユニットシ
   リンダにより上下動するピストンロッドを介して設置さ
   れたクランプカッターユニットからなるクランプカッタ
   ー部と、前記台車の上を前後方向に移動させる移動台、
   切削部の位置で切削中に移動台をコントロール部からの
   所定のタイミング信号により台車の前後方向に所定の間
   隔だけ移動させるチャック移動機構、移動台の上面に設
   置されたチャック移動台、チャック移動台の上に設置さ
   れた前後一対のチャック台、チャック台の上面にそれぞ
   れブラケットを介して回転自在に設置されたチャックロ
   ッド、一方のチャックロッドを９０度回転可能に設置し
   た電磁ブレーキ付のパルスモータからなり、前記クラン
   プ部で上下方向よりクランプされた栗を前後方向よりチ
   ャッキングする前後一対のチャック部と、カセットホル
   ダーが設置される移動台、移動台をコントロール部から
   の所定のタイミング信号により台車の前後方向に所定の
   間隔ずつ間欠的に移動させる移動機構、移動機構が設置
   される昇降基台、昇降基台をコントロール部からの所定
   のタイミング信号により台車の上下方向に所定の間隔ず
   つ間欠的に移動させる昇降機構からなり、前記台車の側
   面に上下および前後方向に移動自在に設置されたトラバ
   ーサ部と、前記チャック部によりチャッキングされた栗
   の上下面を切削する左右一対の切削刃、各切削刃を回転
   させる切削モータ、各切削モータを設置した切削台を曲
   線移動させる切削刃移動機構、切削刃移動機構が設置さ
   れた刃物移動台からなり、前記チャック部でチャッキン
   グされた栗を９０度回転させて上下面を切削する左右一
   対の切削部と、前記トラバーサ部に着脱自在に設置され
   て多数の栗が一個ずつ収納されるカセットホルダーと、
   各部の動作を所定のタイミングで制御するコントロール
   部とにより主要部が構成されていることを特徴とする栗
   の皮剥装置。
2. 【請求項２】 前記クランプカッターユニットは、先端
   内側で栗を確実にクランプする下側クランプアームと、
   上側固定アームの上面に垂直に設置した一対のシリンダ
   と、一方のシリンダの作動により下側クランプアームと
   の間で栗を挟持する弾性体の押圧部材と、他方のシリン
   ダの作動により下側クランプアームと押圧部材とで挟持
   された栗の両側を所定の寸法に切断する一対のカッター
   刃と、一対のカッター刃の内側後方よりカッター刃の切
   削面のエアーを吹き出すエアーノズルとからなり、上記
   下側クランプアームの先端部内側に、栗を滑らないよう
   に確実に保持するとともに、カッター刃の刃先が当接し
   ても損傷しない硬さを有する硬質ゴム、樹脂あるいは木
   材などで成形された受部材を固着し、この受部材の上方
   より栗を押さえる押圧部材の下部にゴムまたは樹脂等の
   弾性体により形成されたスべリ止を貼付したことを特徴
   とする請求項１記載の栗の皮剥装置。
3. 【請求項３】 前記チャック移動機構は、台車の上に設
   置された正・逆回転可能な電磁ブレーキ付のパルスモー
   タと、パルスモータの回転軸にカップリングを介して回
   転自在に設置されたボールネジと、移動台の下面に固着
   されてボールネジに螺着しているボールネジナットブラ
   ケットと、台車の上にボールネジに沿って平行に設けら
   れた２本のガイドレールと、移動台の下面に固着されて
   ガイドレール上をスライドするガイドとにより構成され
   ていることを特徴とする請求項１記載の栗の皮剥装置。
4. 【請求項４】 前記切削部の切削刃移動機構は、それぞ
   れ刃物移動台の上にブラケットを介して設置された電磁
   ブレーキ付の制御モータと、制御モータの回転軸にカッ
   プリングを介して取付けられたカム軸と、カム軸に固着
   されたカムフォロアと、カムフォロアの回転によりロー
   ラを介して切削台を前後左右で上下動自在に支持してい
   る支持部材とにより構成されていることを特徴とする請
   求項１記載の栗の皮剥装置。