CN212344559U - 一种水果采摘装置 - Google Patents
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Abstract
一种水果采摘装置，属于水果采摘技术领域。它包括撑杆；其特征在于所述撑杆为台阶杆，从下到上依次包括扶手段、螺纹旋合段、主干段和弹簧压缩段，所述螺纹旋合段上安装有旋转块，主干段和弹簧压缩段之间的台阶处放置有顶板，所述旋转块和顶板之间通过套管固定连接，且套管套设在撑杆的外部，所述弹簧压缩段的顶端固定安装有压板，所述顶板的底面和压板的上表面之间设有压缩弹簧，所述压缩弹簧套设在弹簧压缩段的外部。本实用新型通过设置的可调节爪型抓取结构，利用螺纹旋合段和旋转块的螺纹配合传动，实现高处水果的采摘；该爪型抓取结构模拟人手采摘，并通过设置的软垫，区别现有的剪切采摘装置，在采摘的过程中不会损伤到果实。
Description
技术领域
本实用新型属于水果采摘技术领域，具体涉及一种水果采摘装置。
背景技术
水果种植过程中，采摘是一个重要的环节，但是对于许多果实结在高处的水果，攀爬采摘操作不便，且不安全；现有的采摘装置，大部分采用剪切的方式，容易损坏果实。
实用新型内容
针对现有技术中存在的上述问题，本实用新型的目的在于提供一种方便采摘、且不伤害水果的采摘装置。
本实用新型提供如下技术方案：一种水果采摘装置，包括撑杆；其特征在于所述撑杆为台阶杆，从下到上依次包括扶手段、螺纹旋合段、主干段和弹簧压缩段，所述螺纹旋合段上安装有旋转块，主干段和弹簧压缩段之间的台阶处放置有顶板，所述旋转块和顶板之间通过套管固定连接，且套管套设在撑杆的外部，所述弹簧压缩段的顶端固定安装有压板，所述顶板的底面和压板的上表面之间设有压缩弹簧，所述压缩弹簧套设在弹簧压缩段的外部；
所述顶板和压板之间设有采摘组件，所述采摘组件包括若干组连杆组件、滑块组件和翻转组件；
若干组所述连杆组件与顶板相连接，所述滑块组件的下侧与连杆组件相连接，内侧与压板相连接，所述翻转组件固定安装在滑块组件的上部；
所述的一种水果采摘装置，其特征在于若干组所述连杆组件均匀排布在顶板的外侧四周，连杆组件包括连接杆和连接块，连接杆的下端通过螺钉固定安装在顶板的外侧，上端与连接块相连接。
所述的一种水果采摘装置，其特征在于所述连接块上开设有安装槽，所述连接杆的上端插入安装槽内，并通过螺杆和螺母与连接块之间实现活动安装。
所述的一种水果采摘装置，其特征在于所述滑块组件包括滑板和安装在滑板上的滑杆，所述滑板的下端与连接块的上端固定连接，内端与压板的外侧活动连接，滑杆通过紧固螺钉可调节固定安装在滑杆上，所述滑杆为L型，L型结构竖直段的上端开设有翻转安装槽。
所述的一种水果采摘装置，其特征在于所述翻转组件包括夹爪，夹爪的下端插入翻转安装槽内，并通过螺杆和螺母与滑杆的上端可调节式活动连接。
所述的一种水果采摘装置，其特征在于所述滑杆竖直段的内侧和夹爪的内侧分别设有第一软垫和第二软垫。
所述的一种水果采摘装置，其特征在于所述顶板的中心开设有通孔，所述通孔的直径大于弹簧压缩段的直径，小于主干段的直径。
所述的一种水果采摘装置，其特征在于所述旋转块的内部设有内螺纹结构，所述内螺纹结构与螺纹旋合段外部螺纹相配合。
通过采用上述技术，与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
本实用新型设置的连杆组件、滑块组件和翻转组件，配合顶板、压板以及顶板和压板间的压缩弹簧，组成可调节爪型抓取结构，利用螺纹旋合段和旋转块的螺纹配合传动，实现高处水果的采摘；该爪型抓取结构模拟人手采摘，并通过设置的软垫，区别现有的剪切采摘装置，在采摘的过程中不会损伤到果实。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的A处局部放大结构示意图；
图3为本实用新型的抓取结构局部放大示意图；
图4为本实用新型的压板与滑件组件连接结构示意图。
图中：1、扶手段；2、螺纹旋合段；3、主干段；4、弹簧压缩段；5、顶板；6、压板；7、连杆组件；71、连接杆；72、连接块；8、滑块组件；81、滑板；82、滑杆；83、第一软垫；9、翻转组件；91、夹爪；92、第二软垫；10、压缩弹簧；11、旋转块；12、套管。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合说明书附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
相反，本实用新型涵盖任何由权利要求定义的在本实用新型的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本实用新型有更好的了解，在下文对本实用新型的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本实用新型。
请参阅图1-4，一种水果采摘装置，包括撑杆；其特征在于所述撑杆为台阶杆，从下到上依次包括扶手段（1）、螺纹旋合段2、主干段3和弹簧压缩段4，所述螺纹旋合段2上安装有旋转块11，旋转块11的内部设有内螺纹结构，所述内螺纹结构与螺纹旋合段2外部螺纹相配合，主干段3和弹簧压缩段4之间的台阶处放置有顶板5，所述旋转块11和顶板5通过套管12固定连接，套管12套设在撑杆的外部，所述弹簧压缩段4的顶端固定安装有压板6，所述顶板5的底面和压板6的上表面之间设有压缩弹簧10，顶板5的中心开设有通孔，所述通孔的直径大于弹簧压缩段4的直径，小于主干段3的直径，所述压缩弹簧10套设在弹簧压缩段4的外部；
所述顶板5和压板6之间设有采摘组件，所述采摘组件包括若干组连杆组件7、滑块组件8和翻转组件9；
若干组所述连杆组件7与顶板5相连接，所述滑块组件8的下侧与连杆组件7相连接，内侧与压板6相连接，所述翻转组件9固定安装在滑块组件8的上部。
连杆组件7均匀排布在顶板5的外侧四周，连杆组件7包括连接杆71和连接块72，连接杆71的下端通过螺钉固定安装在顶板5的外侧，连接块72上开设有安装槽，所述连接杆71的上端插入安装槽内，并通过螺杆和螺母与连接块72之间实现活动安装。
滑块组件8包括滑板81和安装在滑板81上的滑杆82，所述滑板81的下端与连接块72的上端固定连接，内端与压板6的外侧活动连接，滑杆82通过紧固螺钉可调节固定安装在滑杆82上，所述滑杆82为L型，L型结构竖直段的上端开设有翻转安装槽，滑杆82竖直段的内侧安装有第一软垫83。
所述翻转组件9包括夹爪91和安装在夹爪91内侧的第二软垫92，夹爪91的下端插入翻转安装槽内，并通过螺杆和螺母与滑杆82的上端可调节式活动连接。
本实用新型在采摘高处的水果时，采取的主要技术方案有：抓取前，可以根据所需抓取过时的大小，调整滑板81和滑杆82之间、滑杆82和夹爪91之间的相对位置，进而调整所需要的抓取空间，实现各种大小果实的抓取；抓取时，手动向上旋转旋转块11，通过套管12带动顶板5向上运动，通过连接杆71和滑板81的传动带动滑杆82和夹爪91向内侧旋转运动，形成夹爪抓取果实；抓取的过程中，利用压缩弹簧10的弹性形变与旋转块11和螺纹旋合段2之间的螺纹旋合配合控制着夹爪抓取结构的稳定性。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种水果采摘装置，包括撑杆；其特征在于所述撑杆为台阶杆，从下到上依次包括扶手段（1)、螺纹旋合段（2）、主干段（3）和弹簧压缩段（4），所述螺纹旋合段（2）上安装有旋转块（11），主干段（3）和弹簧压缩段（4）之间的台阶处放置有顶板（5），所述旋转块（11）和顶板（5）之间通过套管（12）固定连接，且套管（12）套设在撑杆的外部，所述弹簧压缩段（4）的顶端固定安装有压板（6），所述顶板（5）的底面和压板（6）的上表面之间设有压缩弹簧（10），所述压缩弹簧（10）套设在弹簧压缩段（4）的外部；
所述顶板（5）和压板（6）之间设有采摘组件，所述采摘组件包括若干组连杆组件（7）、滑块组件（8）和翻转组件（9）；
若干组所述连杆组件（7）与顶板（5）相连接，所述滑块组件（8）的下侧与连杆组件（7）相连接，内侧与压板（6）相连接，所述翻转组件（9）固定安装在滑块组件（8）的上部。
2.根据权利要求1所述的一种水果采摘装置，其特征在于若干组所述连杆组件（7）均匀排布在顶板（5）的外侧四周，连杆组件（7）包括连接杆（71）和连接块（72），连接杆（71）的下端通过螺钉固定安装在顶板（5）的外侧，上端与连接块（72）相连接。
3.根据权利要求2所述的一种水果采摘装置，其特征在于所述连接块（72）上开设有安装槽，所述连接杆（71）的上端插入安装槽内，并通过螺杆和螺母与连接块（72）之间实现活动安装。
4.根据权利要求1所述的一种水果采摘装置，其特征在于所述滑块组件（8）包括滑板（81）和安装在滑板（81）上的滑杆（82），所述滑板（81）的下端与连接块（72）的上端固定连接，内端与压板（6）的外侧活动连接，滑杆（82）通过紧固螺钉可调节固定安装在滑杆（82）上，所述滑杆（82）为L型，L型结构竖直段的上端开设有翻转安装槽。
5.根据权利要求4所述的一种水果采摘装置，其特征在于所述翻转组件（9）包括夹爪（91），夹爪（91）的下端插入翻转安装槽内，并通过螺杆和螺母与滑杆（82）的上端可调节式活动连接。
6.根据权利要求5所述的一种水果采摘装置，其特征在于所述滑杆（82）竖直段的内侧和夹爪（91）的内侧分别设有第一软垫（83）和第二软垫（92）。
7.根据权利要求1所述的一种水果采摘装置，其特征在于所述顶板（5）的中心开设有通孔，所述通孔的直径大于弹簧压缩段（4）的直径，小于主干段（3）的直径。
8.根据权利要求1所述的一种水果采摘装置，其特征在于所述旋转块（11）的内部设有内螺纹结构，所述内螺纹结构与螺纹旋合段（2）外部螺纹相配合。
Priority Applications (1)
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112930875A (zh) * | 2021-03-16 | 2021-06-11 | 陕西理工大学 | 一种应用于农业采摘的机械手臂 |
| CN113632642A (zh) * | 2021-08-16 | 2021-11-12 | 重庆交通职业学院 | 一种水果采摘机械臂 |
| CN115053696A (zh) * | 2022-06-30 | 2022-09-16 | 齐齐哈尔大学 | 一种松果采摘爪及其松果采摘装置和采摘方法 |
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2020
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|---|---|---|---|---|
| CN112930875A (zh) * | 2021-03-16 | 2021-06-11 | 陕西理工大学 | 一种应用于农业采摘的机械手臂 |
| CN113632642A (zh) * | 2021-08-16 | 2021-11-12 | 重庆交通职业学院 | 一种水果采摘机械臂 |
| CN115053696A (zh) * | 2022-06-30 | 2022-09-16 | 齐齐哈尔大学 | 一种松果采摘爪及其松果采摘装置和采摘方法 |
| CN115053696B (zh) * | 2022-06-30 | 2023-09-05 | 齐齐哈尔大学 | 一种松果采摘爪及其松果采摘装置和采摘方法 |
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