CN214126928U - 一种椰子切缝装置及椰子自动破壳机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种椰子切缝装置及椰子自动破壳机，该椰子切缝装置包括：相对设置的上压盘和下压盘，上压盘和下压盘中的至少一者连接有第一升降驱动机构，以使上压盘和下压盘夹紧椰子；上压盘和下压盘中的一者与第一旋转驱动机构相连，以带动椰子转动，另一者可沿周向活动，以随椰子的转动而转动；用于对准椰子进行切割的切割机构；控制装置，控制装置分别与第一升降驱动机构、第一旋转驱动机构和切割机构相连，以控制第一升降驱动机构、第一旋转驱动机构和切割机构有序动作，使切割机构在椰子转动时在椰子的两端之间切出环形缝隙。该椰子自动破壳机包括上述椰子切缝装置，在椰子两端之间切出环形缝隙后，通过加压的方式使椰子壳与椰肉分离。

Description

一种椰子切缝装置及椰子自动破壳机

技术领域

本实用新型涉及椰子切割设备技术领域，更具体地说，涉及一种椰子切缝装置。此外，本实用新型还涉及一种包括上述椰子切缝装置的椰子自动破壳机。

背景技术

众所周知，椰子壳非常硬，不容易破开，现有技术中，通常采用刀具将其砍开，再用挖刀将里面的椰子肉取出，达到椰子硬壳与椰子肉分离的目的。

或者，采用齿轮等将椰子硬壳打碎，使其硬壳与椰肉分离。

由此可以看出，这两种破壳方式均比较耗费力气，用工量大，工人劳动强度高，且对人工的熟练度要求高，否则，很容易使得椰肉破损等。

为了解决椰子破壳困难这一技术问题，本申请发明人想到先在椰子两端之间切出环形缝隙，再在椰子外壳上打孔，通过向孔内加压的方式，实现椰子壳与椰肉的分离。

为此，需要首先实现在椰子两端之间切出环形缝隙，因此，如何提供一种能够在椰子两端之间切出环形缝隙的椰子切缝装置，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种椰子切缝装置，能够在椰子两端之间切出环形缝隙，以便后续通过加压的方式使得椰子壳与椰肉分离。

本实用新型的另一目的是提供一种包括上述椰子切缝装置的椰子自动破壳机，可通过在椰子两端之间切出环形缝隙，然后在椰子上打孔，通过向孔内加压的方式，实现椰子壳两个半部分别与椰肉的分离。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种椰子切缝装置，包括：

相对设置的上压盘和下压盘，所述上压盘和所述下压盘中的至少一者连接有第一升降驱动机构，以使所述上压盘和所述下压盘夹紧椰子；所述上压盘和所述下压盘中的一者与第一旋转驱动机构相连，以带动椰子转动，另一者可沿周向活动，以随椰子的转动而转动；

用于对准椰子的侧部进行切割的切割机构；

控制装置，所述控制装置分别与所述第一升降驱动机构、所述第一旋转驱动机构和所述切割机构相连，以控制所述第一升降驱动机构、所述第一旋转驱动机构和所述切割机构有序动作，使所述切割机构在椰子转动时在椰子的两端之间切出环形缝隙。

优选地，所述下压盘与所述第一升降驱动机构相连。

优选地，所述上压盘与所述第一旋转驱动机构相连。

优选地，所述下压盘通过轴承与所述第一升降驱动机构的输出端转动连接。

优选地，还包括用于检测椰子的大小的检测装置，所述上压盘和所述切割机构中的至少一者连接有第二升降驱动机构，所述第二升降驱动机构和所述检测装置分别与所述控制装置相连，以使所述控制装置根据所述检测装置的检测结果，控制所述第二升降驱动机构动作，以定位所述上压盘和/或所述切割机构的位置，使椰子被夹紧后，所述切割机构的刀具对准椰子的预设位置。

优选地，所述切割机构包括：

刀具；

与所述刀具相连、用于驱动所述刀具转动的第二旋转驱动机构；

与所述第二旋转驱动机构的固定部相连的直线驱动机构，以驱动所述第二旋转驱动机构和所述刀具整体做进给运动。

优选地，所述直线驱动机构的输出端与所述第二旋转驱动机构的固定部之间设有弹性件，以使所述刀具随着椰子的外形浮动进给。

优选地，所述第二旋转驱动机构的输出端设有定位件，所述刀具位置可调的与所述定位件相连，以调节所述刀具伸出所述定位件端面的距离。

优选地，所述切割机构还包括：

用于导向的滑轨；

与所述滑轨滑动连接的第二滑块，所述第二旋转驱动机构通过连接板与所述第二滑块相连，所述连接板与所述直线驱动机构的输出端相连。

一种椰子自动破壳机，包括：

上述任意一种椰子切缝装置；

用于对椰子环形缝隙两侧的椰子外壳进行打孔的打孔装置；

用于通过所述孔向椰子内加入高压介质的加压装置，以利用所述高压介质使椰子壳与椰子肉分离。

本实用新型提供的椰子切缝装置，通过控制装置控制第一升降驱动机构、第一旋转驱动机构和切割机构有序动作，以利用第一升降驱动机构驱动上压盘和/或下压盘升降，使上压盘和下压盘夹紧椰子；并利用第一旋转驱动机构驱动上压盘和下压盘中的一者带动椰子转动，由于上压盘和下压盘中的另一者可沿周向活动，因此，在椰子转动过程中，可随椰子的转动而转动，进而实现上压盘和下压盘在夹紧椰子的同时，带动椰子转动；并利用切割机构在椰子转动过程中对椰子进行切割，从而在椰子的两端之间切出环形缝隙，以便后续通过加压的方式使得椰子壳与椰肉分离。

本实用新型提供的椰子自动破壳机，包括上述椰子切缝装置，可利用上述椰子切缝装置在椰子两端之间切出环形缝隙，然后在椰子上打孔，通过向孔内加压的方式，实现椰子壳两个半部分别与椰肉的分离。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其它的附图。

图1为本实用新型具体实施例所提供的椰子切缝装置的初始状态的结构示意图；

图2为图1所示椰子切缝装置的工作状态的结构示意图；

图3为图1中第一升降驱动机构和下压盘的结构示意图；

图4为图1中第一旋转驱动机构、第二升降驱动机构和上压盘的结构示意图；

图5为图1中切割机构的结构示意图。

图1至图5中的附图标记如下：

1为上压盘、2为下压盘、3为第一升降驱动机构、31为直线驱动件、32为安装板、33为支杆、34为支杆锁紧支座、35为第一滑块、36为导杆、37为限位紧固件、4为第一旋转驱动机构、5为切割机构、51为刀具、52为第二旋转驱动机构、53为直线驱动机构、54为定位件、55为滑轨、56为第二滑块、57为连接板、58为支架、59为第二基础支撑件、6为轴承、7为第二升降驱动机构、71为第二旋转驱动件、72为丝杠、73为转接件、74为固定座、75为第一基础支撑件、8为载具、9为椰子、91为环形缝隙。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的核心是提供一种椰子切缝装置，能够在椰子两端之间切出环形缝隙，以便后续通过加压的方式使得椰子壳与椰肉分离。本实用新型的另一核心是提供一种包括上述椰子切缝装置的椰子自动破壳机，可通过在椰子两端之间切出环形缝隙，然后在椰子上打孔，通过向孔内加压的方式，实现椰子壳两个半部分别与椰肉的分离。

请参考图1-图5，图1为本实用新型具体实施例所提供的椰子切缝装置的初始状态的结构示意图；图2为图1所示椰子切缝装置的工作状态的结构示意图；图3为图1中第一升降驱动机构和下压盘的结构示意图；图4为图1中第一旋转驱动机构、第二升降驱动机构和上压盘的结构示意图；图5为图1中切割机构的结构示意图。

本实用新型提供一种椰子切缝装置，主要包括上压盘1、下压盘2、第一升降驱动机构3、第一旋转驱动机构4、切割机构5以及控制装置等。

具体地，上压盘1和下压盘2相对设置，上压盘1和下压盘2中的至少一者与第一升降驱动机构3相连，也即，通过第一升降驱动机构3驱动上压盘1和/或下压盘2升降，以使上压盘1和下压盘2靠近或远离。

需要说明的是，初始状态时，上压盘1和下压盘2之间具有足够的间隙，以便放置椰子9，当将椰子9放于下压盘2上后，通过第一升降驱动机构3动作，使上压盘1和下压盘2靠近，以使上压盘1和下压盘2夹紧椰子9。

另外，上压盘1和下压盘2中的一者与第一旋转驱动机构4相连，另一者可沿周向活动。也即，上压盘1和下压盘2中的一者在第一旋转驱动机构4的带动下做旋转运动，进而带动椰子9转动，此时，上压盘1和下压盘2中的另一者则在椰子9的摩擦力作用下，随着椰子9的转动而转动。

切割机构5用于对准椰子9的侧部进行切割。

可以理解的是，在椰子9旋转过程中，切割机构5进行切割，则可在椰子9的两端之间切出环形缝隙91。

具体地，第一升降驱动机构3、第一旋转驱动机构4和切割机构5分别与控制装置相连，以使控制装置控制第一升降驱动机构3、第一旋转驱动机构4和切割机构5有序动作，从而使切割机构5在椰子9转动时在椰子9的两端之间切出环形缝隙91。

也就是说，本实用新型提供的椰子切缝装置，通过控制装置控制第一升降驱动机构3、第一旋转驱动机构4和切割机构5有序动作，以利用第一升降驱动机构3驱动上压盘1和/或下压盘2升降，使上压盘1和下压盘2夹紧椰子9；并利用第一旋转驱动机构4驱动上压盘1和下压盘2中的一者带动椰子9转动，由于上压盘1和下压盘2中的另一者可沿周向活动，因此，在椰子9转动过程中，可随椰子9的转动而转动，进而实现上压盘1和下压盘2在夹紧椰子9的同时，带动椰子9转动；并利用切割机构5在椰子9转动过程中对椰子9进行切割，从而在椰子9的两端之间切出环形缝隙91，以便后续通过加压的方式使得椰子壳与椰肉分离。

需要说明的是，本实用新型对第一升降驱动机构3的具体结构不做限定，只要其能够驱动上压盘1和/或下压盘2升降即可。

例如，如图3所示，优选地，第一升降驱动机构3包括用于输出直线运动的直线驱动件31、与直线驱动件31的输出端相连的安装板32以及用于设置下压盘2的支杆33，支杆33通过支杆锁紧支座34固定于安装板32。

进一步优选地，第一升降驱动机构3还包括与安装板32固定连接的第一滑块35和与支杆33平行设置的导杆36，第一滑块35与导杆36滑动连接。

需要说明的是，本实用新型对第一升降驱动机构3的具体数量不做限定，例如，第一升降驱动机构3的数量可以为两个，两个第一升降驱动机构3分别与上压盘1和下压盘2相连，以分别驱动上压盘1和下压盘2升降，使上压盘1和下压盘2相互靠近或相互远离。

考虑到结构的简单性，在上述实施例的基础之上，下压盘2与第一升降驱动机构3相连。

也就是说，本实施例中的下压盘2在第一升降驱动机构3的作用下，靠近或远离上压盘1，上压盘1对椰子9起到限位的作用，也即，第一升降驱动机构3驱动下压盘2运动至椰子9抵紧上压盘1的位置为止。

需要说明的是，此时，可以将椰子9直接放置于下压盘2上，通过第一升降驱动机构3驱动下压盘2带动椰子9顶升。

当然，椰子9也可以放置在载具8上，如图1所示，初始状态时，下压盘2位于载具8的下方，当椰子9在载具8上定位后，通过第一升降驱动机构3驱动下压盘2上升，使下压盘2运动至椰子9的底部，下压盘2托起椰子9后继续向靠近上压盘1的方向移动。

需要说明的是，载具8可以固设于椰子切缝装置的机架上，当然，载具8也可以通过输送链被输送至对准下压盘2的位置处。

进一步地，考虑到设置的方便性，在上述实施例的基础之上，上压盘1与第一旋转驱动机构4相连。

也就是说，本实施例中的上压盘1在第一旋转驱动机构4的作用下，带动椰子9旋转；对应地，下压盘2可沿周向活动，在椰子9转动过程中，下压盘2可随椰子9的转动而随动。

为了确保下压盘2可随椰子9的转动而随动，同时确保下压盘2与第一升降驱动机构3的连接，在上述实施例的基础之上，下压盘2通过轴承6与第一升降驱动机构3的输出端相连。

也就是说，第一升降驱动机构3通过轴承6传递升降运动，从而带动下压盘2升降；同时，下压盘2通过轴承6与第一升降驱动机构3的输出端转动连接，以确保下压盘2可周向转动。

可以理解的是，可以通过轴向限位结构实现轴承6与下压盘2相对第一升降驱动机构3输出端的轴向限位。

例如，如图3所示，支杆33设有用于对轴承6一端进行轴向限位的挡肩，支杆33的端部设有限位紧固件37，限位紧固件37与下压盘2之间可设置垫片等，以通过限位紧固件37的端面对下压盘2进行轴向限位。

另外，本实用新型对第一旋转驱动机构4的具体结构不做限定，只要其能驱动上压盘1转动即可。

例如，如图4所示，优选地，第一旋转驱动机构4包括用于输出旋转运动的第一旋转驱动件，第一旋转驱动件的输出端与上压盘1固定连接。

优选地，第一旋转驱动件的输出端连接有减速机构，上压盘1与减速机构的输出轴固定连接。

可以理解的是，通常情况下椰子9有大有小，大小不统一，为了确保环形缝隙91的位置，例如，使环形缝隙91位于每个椰子9的中心部位，在上述实施例的基础之上，还包括用于检测椰子9的大小的检测装置，上压盘1和切割机构5中的至少一者连接有第二升降驱动机构7，第二升降驱动机构7和检测装置分别与控制装置相连，以使控制装置根据检测装置的检测结果，控制第二升降驱动机构7动作，以定位上压盘1和/或切割机构5的位置，使椰子9被夹紧后，切割机构5的刀具51对准椰子9的预设位置。

也就是说，本实施例通过控制装置控制第二升降驱动机构7的动作，来调整切割机构5与上压盘1的相对位置，进而确保切割机构5的刀具51对准椰子9的预设位置。

也即，本实施例可根据每个椰子9的大小，来微调切割机构5的刀具51与椰子9的相对位置，以使刀具51总能对准每个椰子9的预设位置，例如中间部，也即，使环形缝隙91位于每个椰子9的中间部。

需要说明的是，本实用新型对检测装置的具体结构及其检测原理不做具体限定，本领域技术人员可参见现有技术中比较成熟的检测手段。

另外，本实施例对第二升降驱动机构7的具体结构不做限定。

优选地，第二升降驱动机构7与上压盘1相连，例如，如图4所示，优选地，第二升降驱动机构7包括用于输出旋转运动的第二旋转驱动件71、与第二旋转驱动件71的输出轴相连的丝杠72以及与丝杠72螺纹连接的螺母，螺母通过转接件73与第一旋转驱动机构4的固定部相连，以当第二旋转驱动件71驱动丝杠72旋转时，使螺母驱动转接件73带动第一旋转驱动机构4和上压盘1整体升降，从而使上压盘1运动至所需的位置处，实现上压盘1的定位，以使上压盘1将椰子9限定在所需的位置处。

如图4所示，第二旋转驱动件71的固定部安装于固定座74，固定座74安装于第一基础支撑件75。

进一步地，本实用新型对切割机构5的具体结构不做具体限定。

作为一种优选方案，在上述实施例的基础之上，切割机构5包括刀具51、第二旋转驱动机构52和直线驱动机构53。

具体地，第二旋转驱动机构52的输出端与刀具51相连，用于驱动刀具51转动，以实现刀具51对椰子9的切割。

直线驱动机构53的输出端与第二旋转驱动机构52的固定部相连，以驱动第二旋转驱动机构52和刀具51整体做进给运动。

需要说明的是，第二旋转驱动机构52和直线驱动机构53可以为现有技术中常规的驱动结构，本文不做具体限定。

考虑到椰子9表面通常存在高低不平，为了避免在椰子9高点切割过深，或在椰子9低点产生虚切割，在上述实施例的基础之上，直线驱动机构53的输出端与第二旋转驱动机构52的固定部之间设有弹性件，以使刀具51随着椰子9的外形浮动进给。

可以理解的是，弹性件具有弹性，当椰子9表面的高点转动至刀具51处时，在椰子9表面高点的反作用力下，刀具51可压缩弹性件，使刀具51收回一定的距离，以避免在椰子9高点处切割过深；当椰子9表面的低点转动至刀具51处时，弹性件则伸出，使刀具51抵紧椰子9，从而避免在椰子9低点处产生虚切割。

也就是说，弹性件可以使刀具51随着椰子9的表面形状来浮动，以使刀具51能够始终贴合椰子9的表面，确保环形缝隙91切割深度的均匀性。

进一步地，为了对切割深度进行限位，避免切割过深，破坏椰肉，在上述实施例的基础之上，第二旋转驱动机构52的输出端设有定位件54，刀具51位置可调的与定位件54相连，以调节刀具51伸出定位件54端面的距离。

也就是说，本实施例可通过调整刀具51相对定位件54的安装位置，使刀具51伸出定位件54端面一定的距离，确保切割深度。

如图5所示，定位件54朝向刀具51的端面为凸出的弧形结构，以避免与椰子9表面产生干涉，影响切割。

考虑到刀具51安装位置的具体调整方式，优选地，如图5所示，刀具51通过锁紧螺钉安装于定位件54。

优选地，刀具51沿其长度方向设有多个安装孔，通过使不同的安装孔与锁紧螺钉连接，来调整刀具51的安装位置，进而调节切割深度。

考虑到刀具51进给运动的平稳性，在上述实施例的基础之上，切割机构5还包括用于导向的滑轨55和与滑轨55滑动连接的第二滑块56，第二旋转驱动机构52通过连接板57与第二滑块56相连，连接板57与直线驱动机构53的输出端相连。

也就是说，本实施例中，当直线驱动机构53的输出端驱动连接板57移动时，连接板57带动第二滑块56沿滑轨55移动，进而确保第二旋转驱动机构52和刀具51的进给方向。

如图5所示，直线驱动机构53的固定部和滑轨55固设于支架58，支架58与第二基础支撑件59固定连接。

除了上述椰子切缝装置，本实用新型还提供一种包括上述实施例公开的椰子切缝装置的椰子自动破壳机，该椰子自动破壳机还包括打孔装置和加压装置。

具体地，打孔装置用于对上述椰子切缝装置切出的环形缝隙91两侧的椰子外壳进行打孔，加压装置用于通过该孔向椰子9内加入高压介质，以利用高压介质使椰子壳与椰子肉分离。其中，高压介质可以为高压水或高压气体等。

也就是说，本实用新型提供的椰子自动破壳机，采用气压或水压等高压介质进行破壳，相比于现有技术，破壳速度快，节省人力，降低了人工劳动强度，且操作简单，破壳的好坏并不依赖于人工熟练度，能够保存完整的椰子肉。

需要说明的是，本实施例对打孔装置和加压装置的具体结构不做限定，本领域技术人员可以参见现有技术，本文不再赘述。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本实用新型所提供的椰子切缝装置及椰子自动破壳机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种椰子切缝装置，其特征在于，包括：

相对设置的上压盘(1)和下压盘(2)，所述上压盘(1)和所述下压盘(2)中的至少一者连接有第一升降驱动机构(3)，以使所述上压盘(1)和所述下压盘(2)夹紧椰子(9)；所述上压盘(1)和所述下压盘(2)中的一者与第一旋转驱动机构(4)相连，以带动椰子(9)转动，另一者可沿周向活动，以随椰子(9)的转动而转动；

用于对准椰子(9)的侧部进行切割的切割机构(5)；

控制装置，所述控制装置分别与所述第一升降驱动机构(3)、所述第一旋转驱动机构(4)和所述切割机构(5)相连，以控制所述第一升降驱动机构(3)、所述第一旋转驱动机构(4)和所述切割机构(5)有序动作，使所述切割机构(5)在椰子(9)转动时在椰子(9)的两端之间切出环形缝隙(91)。

2.根据权利要求1所述的椰子切缝装置，其特征在于，所述下压盘(2)与所述第一升降驱动机构(3)相连。

3.根据权利要求2所述的椰子切缝装置，其特征在于，所述上压盘(1)与所述第一旋转驱动机构(4)相连。

4.根据权利要求3所述的椰子切缝装置，其特征在于，所述下压盘(2)通过轴承(6)与所述第一升降驱动机构(3)的输出端转动连接。

5.根据权利要求2所述的椰子切缝装置，其特征在于，还包括用于检测椰子(9)的大小的检测装置，所述上压盘(1)和所述切割机构(5)中的至少一者连接有第二升降驱动机构(7)，所述第二升降驱动机构(7)和所述检测装置分别与所述控制装置相连，以使所述控制装置根据所述检测装置的检测结果，控制所述第二升降驱动机构(7)动作，以定位所述上压盘(1)和/或所述切割机构(5)的位置，使椰子(9)被夹紧后，所述切割机构(5)的刀具(51)对准椰子(9)的预设位置。

6.根据权利要求1-5任一项所述的椰子切缝装置，其特征在于，所述切割机构(5)包括：

刀具(51)；

与所述刀具(51)相连、用于驱动所述刀具(51)转动的第二旋转驱动机构(52)；

与所述第二旋转驱动机构(52)的固定部相连的直线驱动机构(53)，以驱动所述第二旋转驱动机构(52)和所述刀具(51)整体做进给运动。

7.根据权利要求6所述的椰子切缝装置，其特征在于，所述直线驱动机构(53)的输出端与所述第二旋转驱动机构(52)的固定部之间设有弹性件，以使所述刀具(51)随着椰子(9)的外形浮动进给。

8.根据权利要求6所述的椰子切缝装置，其特征在于，所述第二旋转驱动机构(52)的输出端设有定位件(54)，所述刀具(51)位置可调的与所述定位件(54)相连，以调节所述刀具(51)伸出所述定位件(54)端面的距离。

9.根据权利要求6所述的椰子切缝装置，其特征在于，所述切割机构(5)还包括：

用于导向的滑轨(55)；

与所述滑轨(55)滑动连接的第二滑块(56)，所述第二旋转驱动机构(52)通过连接板(57)与所述第二滑块(56)相连，所述连接板(57)与所述直线驱动机构(53)的输出端相连。

10.一种椰子自动破壳机，其特征在于，包括：

权利要求1-9任一项所述的椰子切缝装置；

用于对椰子(9)环形缝隙(91)两侧的椰子外壳进行打孔的打孔装置；

用于通过所述孔向椰子(9)内加入高压介质的加压装置，以利用所述高压介质使椰子壳与椰子肉分离。

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