KR101285033B1

KR101285033B1 - 자동 애완동물 목욕장치

Info

Publication number: KR101285033B1
Application number: KR1020110138163A
Authority: KR
Inventors: 지철묵
Original assignee: 지철묵
Priority date: 2011-12-19
Filing date: 2011-12-19
Publication date: 2013-07-11
Also published as: KR20130070486A

Abstract

본 발명은 프로그램된 순서대로 애완동물의 목욕과정을 수행하는 자동 애완동물 목욕장치에 관한 것으로, 특히 하나의 목욕장치 내에서 수세와 헹굼 및 건조를 순서대로 수행함과 동시에 귀중한 애완동물의 안전을 최대한 보장하기 위해서 다양한 안전장치를 제공할 수 있도록 한 것이다.

자동 애완동물 목욕장치의 구성의 제 1 실시예는 프로그램된 순서대로 애완동물의 목욕공정을 수행하며, 목욕공정은 목욕조(1)의 내부에 애완동물(52)이 존재하고, 목욕조(1)의 내부에서 애완동물의 머리 부분을 제외한 수위까지 목욕조(1)에 물이 채워진 상태에서 수세, 배수, 헴굼, 배수의 순서대로 진행되며, 배수가 완료된 상태에서 건조가 진행되는 자동 애완동물 목욕장치에 있어서, 콘트롤러(2)와, 전방이 개방되어 수평으로 위치하고 모든 용접부위가 정결하게 연마되어 광택이 나는 드럼형태의 목욕조(1)와, 전방의 투명 도어창(3) 및 도어 잠금장치(4)와, 목욕조(1) 입구 주위로 전방 모서리(5)와 전방판(6)이 만나는 곳에 전방판(6)보다 약간 돌출되고 연속적으로 설치된 밀봉용 고무링(7)과, 외부로부터 공급되는 물을 목욕조(1)의 내부로 유입하는 급수구(8) 및 급수밸브(9)와, 항상 애완동물의 몸통을 벗어나지 않도록 목욕조(1) 하부에 설치되고 상기 목욕조(1)의 내부로 압축공기를 공급하는 다수의 공기구(10) 및 공기밸브(11)와, 상기 목욕조(1) 내부의 물을 외부로 배출하는 배수구(14) 및 배수밸브(15)와, 상기 목욕조(1)의 벽(47)에 설치되어 과공급된 급수를 배출하는 안전수구(16)와, 목욕조(1)의 상부 벽(47)에 설치된 흡배 기구(17)와, 상기 목욕조(1)의 내부로 온풍을 공급하는 다수의 온풍구(18) 및 송풍기(19)와, 비상사태시에 누르면 애완동물의 목욕장치의 전체 또는 일부의 기능을 정지시키고 배수밸브(15)가 열리도록 기능하는 비상스위치(21)와, 목욕조(1)에 설치되어 물의 온도를 측정하는 온도센서1(24)와, 목욕조(1)에 설치되어 온풍의 온도를 측정하는 온도센서4(51)가 설치되는 것으로 이루어진다.

제 2 실시예로써, 제 1 실시예는 목욕조(1)의 후방 및 좌우 벽(47)의 모서리(43)에 맞닿은 목욕조(1)의 밑바닥(48)은 배수구(14) 방향으로 약간 낮은 기울기를 가는 것을 포함한다.

제 3 실시예로써, 제 1 실시예는 목욕조(1)에 레벨센서2(49)를 설치하여 목욕조(1)에 목욕물이 일정 수위에 미달할 때, 목욕 공정이 진행되지 않는 것을 포함한다.

제 4 실시예로써, 제 1 실시예는 상기 자동 애완동물 목욕장치가 내부에 저수조(30)를 포함하고, 목욕조(1)와 저수조(30)는 중공 파이프(31)를 통해서 연결되고, 저수조(30)와 목욕조(1) 사이에 펌프(32)가 설치되며, 저수조(30)의 내부에 온수용 히터(33), 온도센서3(34) 및 저수조(30)의 내부 또는 외부에 레벨센서1(35)를 설치한 것을 포함한다.

제 5 실시예로써, 제 1 실시예는 온풍용 히터(36), 온도센서2(27) 및 히터 콘트롤러(37)를 설치한 것을 포함한다.

제 6 실시예로써, 제 1 실시예는 음향기기(38)인 USB 플레이어, CD 플레이어, MP3 중 한가지 이상을 설치한 것을 포함한다.

제 7 실시예로써, 제 1 실시예는 목욕조(1)에 물이 공급되는 순간에 전면의 투명 도어창(3)이 자동으로 잠겨지고, 배수가 되면 자동으로 해제되는 것을 포함한다.

제 8 실시예로써, 제 1 실시예는 온풍구(18)의 후방에 온풍구용 배수구(20)를 설치한 것을 포함한다.

제 9 실시예로써, 제 1 실시예는 전방의 투명 도어창(3)이 개폐된 상태를 감지할 수 있는 센서A(25) 또는 스위치(26)를 설치한 것을 포함한다.

제 10 실시예로써, 제 1 실시예는 목욕조(1)의 벽에 목욕조 내부의 애완동물의 존재유무를 식별하는 센서B(28)를 설치해서 목욕조(1)의 내부에 애완동물(52)이 존재할 때, 소독약이 분사되지 않는 것을 포함한다.

애완동물, 목욕장치, 수세, 헹굼, 건조, 송풍기, 히터, 밸브, 센서

Description

자동 애완동물 목욕장치 {Automatic washing and drying machine for dogs}

도 1은 본 발명의 자동 애완동물 목욕장치 구성도

도 2는 수세공정 및 헹굼공정 중인 목욕조의 단면도

도 3은 목욕조 단면의 온풍구용 배수구 배치도

도 4는 음향기기 설치 예시도

도 5는 목욕조, 투명 도어창 및 도어 잠금장치의 단면도

도 6는 투명 도어창의 개폐 감지용 스위치 배치 단면도

도 7은 투명 도어창의 개폐 감지용 센서 배치 단면도

도 8은 이중 잠금장치의 동작을 나타내는 평면도

도 9은 콘트롤러 패널의 구성도

도 10는 콘트롤러 패널 상의 LCD에 작성한 프로그램의 예시도

도 11은 수세 또는 헹굼 및 건조의 예를 보여주는 회로도

도 12는 급수밸브 또는 배수밸브의 구성도

도 13은 목욕조 단면의 소독약구 및 소독약구밸브 설치의 단면도

＜도면의 중요 부분에 대한 부호의 설명＞

1: 목욕조 2: 콘트롤러

3: 투명 도어창 4: 도어 잠금장치

5: 전방 모서리 6: 전방판

7: 고무링 8: 급수구

9: 급수밸브 10: 공기구

11: 공기밸브 12: 소독약구

13: 소독약 밸브 14: 배수구

15: 배수밸브 16: 안전수구

17: 흡배기구 18: 온풍구

19: 송풍기 20: 온풍구용 배수구

21: 비상스위치 22: 센서 삽입구

23: 경첩 24: 온도센서1

25: 센서A 26: 스위치

27: 온도센서2 28: 센서B

29: 정압센서 30: 저수조

31: 중공 파이프 32: 펌프

33: 온수용 히터 34: 온도센서3

35: 레벨센서1 36: 온풍용 히터

37: 히터 콘트롤러 38: 음향기기

39: 목욕물 40: 시작스위치

41: 공기방울 42: 솔레노이드

43: 모서리 44: 컴프레서

45: 튜브 또는 파이프 46: 이중 잠금장치

47: 벽 48: 밑바닥

49: 레벨센서2 50: 공압 실린더1

51: 온도센서4 52: 애완동물

53: 공압 실린더2

본 발명은 자동 애완동물 목욕장치에 관한 것이다.

일반적으로 알려진 것과 같이 자동 애완동물 목욕장치는 개, 고양이 및 기타 포유류를 손쉽고 안전하게 목욕시키는 장치이다.

종래의 애완동물 목욕장치는 목욕조 상부에 애완동물이 노출되어있거나 또는 목욕조 내에 애완동물이 갇혀 있는 상태에서 스프레이 방식으로 목욕물을 뿜어주는 방식이었다.

애완동물이 목욕조 상부에 노출되어 있는 경우, 목욕 중에 애완동물이 심하게 움직이면 사방으로 물이 튀어 불필요한 노동력이 투입되는 어려움이 있다.

또한 스프레이 방식은 목욕물과 세제가 애완동물의 털 깊숙이 침투하지 못하는 결과를 초래하여서 오물이나 기름때 및 기생충을 완전히 제거하는 데에 한계가 있다.

종래의 목욕장치는 애완동물의 목욕에만 중점을 두어서 목욕물과 온풍의 온 도조절이나 도어잠금장치같이 목욕조 내부의 안전애완동물의 건강상태나 목욕 중 안전을 확보해주는 주변의 안전장치에 미흡한 점이 많았다.

이상에서 설명한 애완동물 목욕장치는 애완동물 목욕의 효과 및 안전성에 한계가 있는 문제점이 있다.

본 발명은 상기한 문제점을 개선하기 위해서, 목욕조(1)에 목욕물(39)이 채워진 상태에서 수세, 행굼 및 배수의 공정을 되풀이하여 목욕의 효율을 높이는 동시에 안전에 관련된 여러 가지의 장치 및 센서를 사용하여, 보다 고급스러운 자동 애완동물 목욕장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 발명은 도 9과 도 10과 도 11에서 도시한 바와 같이, 콘트롤러(2)는 목욕장치에 제공되는 모든 전자부품(센서, 솔레노이드밸브, 직접회로, 스위치)을 포함하는 동시에 제어하며, 목욕 공정의 순서를 제어한다.

도 9는 콘트롤러(2) 패널의 일 예를 나타낸다.

콘트롤러(2) 패널상에 전원 스위치, 시작 스위치(40), 비상 스위치(21), 입력용 버튼 및 LCD 모듈이 장착되어 목욕공정에 필요한 급수, 수세, 급수, 헹굼, 배수 및 건조 공정을 제어한다.

이상에서 수세 및 행굼은 목욕조(1)에 목욕물이 정해진 수위에 도달한 상태 에서 압축공기가 목욕조(1)에 투입되고 목욕물과 섞이면서 애완동물을 세정시키는 것을 정의한다.

도 1에서와 같이 목욕조(1)는 전방이 개방된 드럼형태이며, 상하좌우 및 후방이 막혀있고 재질은 스텐레스스틸이면 적당하며, 상기 목욕조(1)는 수평으로 위치한다.

도 1에서와 같이 상기 목욕조(1)의 외부 벽에는 다수의 센서, 급수, 배수 및 흡배기구 등을 위한 다수의 연결구(Fitting)가 용접되어 있고, 전해연마(Electro Polishing) 또는 산(Acid)처리하여 용접부의 산화막을 제거해서, 모든 용접부위가 정결하게 연마되어 광택이 나는 상태를 유지한다.

특히 목욕조(1)의 내부는 정결하게 전해연마 또는 산처리해서 미관을 유지하도록 한다.

목욕조(1)의 벽(47) 및 밑바닥(48)에는 급수구(8), 배수구(14), 다수의 공기구(10), 안전수구(16), 흡배기구(17), 다수의 온풍구(18) 및 다수의 센서삽입구(22)가 형성된다.

도 1과 도 5에서와 같이 투명 도어창(3)은 목욕조(1) 전방의 개방된 입구를 개폐하고, 투명한 강화유리나 아크릴 재질로 제작되며, 두께는 8∼10mm 이면 적당하며, 투명 도어창(3)의 한쪽 모서리에 경첩(23)을 부착하여 전방판(6)의 한쪽에 고정한다.

상기 투명 도어창(3)을 통해서 목욕조(1)의 내부에 머리 부분을 포함한 애완동물의 몸통 전체를 투입한다.

투명 도어창(3)은 애완동물의 주인이 목욕공정 중에 애완동물의 상태를 관찰할 수 있도록 하며, 역으로 애완동물도 소유자 또는 외부를 관찰할 수 있도록 배려해 준다.

도 5에서와 같이 도어 잠금장치(4)는 목욕 공정중에 투명 도어창(3) 열리지 않도록 하는 역할이며 한 개 또는 두 개를 설치한다.

도 1에서와 같이 전기적 신호에 의해서 외부로부터 공급되는 물을 목욕조(1)의 내부로 유입하는 급수밸브(9)가 열리면, 목욕조(1)의 외부로부터 온수가 급수구(8)를 통해서 목욕조(1)에 채워지기 시작하며, 온수는 목욕장치 내에 설치된 저수조(30)나 가정용 상수도에서 공급한다.

급수밸브(9)는 전기적 신호를 받아서 압축공기로 개폐시킬 수 있다.

예를 들면, 급수밸브(9)를 열라는 명령이 콘트롤러로(2)부터 도달하면, 도 12에서와 같이 급수밸브(9)의 솔레노이드(42)에 220V의 교류전압이 가해지고, 다시 이 전압은 솔레노이드(42)를 움직여서 압축공기를 통과시키고, 다시 압축공기는 공압 실린더2(53)를 움직여서 급수밸브(9)를 자동으로 열어 온수를 통과시킨다.

도 1 과 도 5에서와 같이 목욕조(1) 입구 주위로 연결된 전방 모서리(5)와 전방판(6)이 만나는 곳에 전방판(6)보다 약간 돌출되고 연속적으로 설치된 밀봉용 고무링(7)을 설치해서 투명 도어창(3)을 닫을 경우, 투명 도어창(3)과 전방판(6) 사이의 고무링(7)이 눌리면서 투명 도어창(3)이 목욕조(1)의 전방 모서리(5)를 밀폐하게 되므로 목욕물(39)이 새지 않게 된다.

도 1과 도 2에서와 같이상기 목욕조(1)의 내부로 압축공기를 공급하는 다수 의 공기구(10) 및 공기밸브(11)를 통해서 목욕물(39)에 압축공기를 연속적으로 공급해주면, 목욕물속의 공기방울(41)이 상승하면서 목욕물에 진동을 주어 애완동물(52)의 목욕 효과를 개선시키고, 물리적인 마사지를 제공하는 효과가 있다.

도 2에서와 같이 다수의 공기구(10)는 목욕조(1)에 존재하는 애완동물의 몸통을 벗어나지 않도록 목욕조(1)의 하부에 설치하고, 압축공기에 의하여 생성된 공기방울(41)이 애완동물의 몸통을 따라 상승하면서 효과적으로 접촉할 수 있도록 한다.

만약 공기구(10)가 목욕조(1)의 하부에서 애완동물의 몸통을 벗어나도록 설치되면, 수압에 의해서 공기방울(41)이 목욕조(1)의 벽(47)으로부터 멀리 전진하지 못하므로 공기방울(41)이 애완동물의 몸통에 효과적으로 접촉할 수 없다.

도 1에서와 같이 압축공기는 컴프레서(44)에서 압축된 공기가 다수의 파이프나 튜브를 거치고 공기구(10)를 통해서 목욕조(1)에 균일하게 공급되며, 상기 파이프나 튜브 상에는 개폐용 공기밸브(11)가 위치하게 된다.

여기에서 공기밸브(11)는 공압용 솔레노이드밸브 한 개를 사용하면 적당하다.

애완동물의 수세 또는 헹굼 공정이 종료되면 상기 목욕조(1) 내부의 물을 배수구(14) 및 배수밸브(15)를 통해서 배출하며, 도 1과 도 3과 도 12에서와 같이 배수밸브(15)의 개폐 원리는 급수밸브의 경우와 동일하다.

배수밸브(15)의 오리피스(Orifice)의 직경이 클수록 배수속도가 빨라지고, 애완동물의 털에 오물의 재침적을 방지하므로 수세의 효과도 증가한다.

도 12에서와 같이 상기에서 배수밸브(15)는 솔레노이드(42), 공압 실린더(53)와 결합되어 동작한다.

대체로 상업용 배수밸브의 오리피스의 직경은 25mm 이상의 것이 무난하다.

배수 시간의 테스트 결과로써, 직경 25mm 의 오리피스를 가진 배수밸브(15)를 통한 배수는 50리터의 물을 약 1분 동안에 배출시키는 것으로 나타났다.

도 1에서와 같이 상기 목욕조(1)의 벽(47)에 설치되어 과공급된 급수를 배출하는 안전수구(16)는 목욕조(1) 내부에 목욕물(39)이 일정한 높이 이상으로 채워지면 목욕물(39)이 목욕조(1)의 외부로 배출되도록 하는 구멍으로서, 안전장치의 일종이다.

그러므로 목욕조(1)에서 안전수구(16)가 위치한 높이 이상은 목욕물(39)이 채워지지 않게 되므로 안전수구(16)는 애완동물(52)의 목 높이 정도에 설치하면 적당하다..

도 1에서와 같이 목욕조(1)의 벽(47)에 설치된 흡배기구(17)의 역할은 목욕공정 중에 애완동물(52)이 호흡하기 위해 외부의 공기가 투입되고 배출되는 구멍이다.

흡배기구(17)의 또 다른 역할은 애완동물의 수세, 헹굼 및 건조 공정 중에 목욕조(1)의 내부로 투입되는 압축공기 및 온풍의 압력으로 인해서 목욕조(1)의 기압이 상승하여 애완동물에게 심대한 피해를 가하므로, 이를 방지하기 위해서 압축된 공기가 배출되는 배기구 역할을 하게 된다.

흡배기구(17)가 간단하게 세제 또는 소독약 투입구로 적용될 수도 있다.

안전수구(16)가 흡배기구(17)의 보조역할을 할 수도 있다.

이상에서 수세와 헹굼의 공정은 거의 동일하다고 볼 수 있다.

단지 수세공정에서는 목욕물에 세제가 투입되고, 헹굼공정에서는 목욕물로 잔여세제를 제거하는 과정이다.

도 1과 도 3에서와 같이 수세공정 또는 헴굼공정 및 배수공정 후, 건조공정에서 송풍기(19)를 동작시키고 다수의 온풍구(18)를 통해서 애완동물의 털을 건조시키는 온풍을 공급한다.

도 3에서와 같이 다수의 온풍구(18)의 후방에 온풍구용 배수구(20)를 설치할 수 있으며, 여기에서 온풍구용 배수구(20)의 역할은 수세 또는 헹굼공정 후에 다수의 온풍구(18)에 고인 물을 배수하는 것이다.

수세 또는 헹굼 공정이 종료된 후, 애완동물의 털을 건조시켜야 하지만, 목욕조 하부에 위치한 다수의 온풍구(18)에는 잔여 목욕물이 고여 있다.

상기 다수의 온풍구(18) 근처에는 도 3과 같이 다수의 튜브(45)가 설치되며, 다수의 튜브(45)의 한쪽은 온풍구(18) 근처에 설치되고, 다른 쪽은 배수밸브(15)의 상단에 연결되어 배수밸브(15)를 통하여 온풍구(18)에 고인 잔여 목욕물(39)이 제거된다.

이 잔여 목욕물(39)을 제거한 후에 온풍구(18)를 통하여 온풍을 공급할 수 있다.

도 1에서와 같이 온풍의 온도는 히터, 온도센서2(TC, Thermo Couple)(27) 또는 온도센서4(51)와 히터 콘트롤러(37)를 사용해서 조절한다.

목욕조(1) 내부의 온풍의 온도는 온도센서4(51)로 측정해서 측정값을 콘트롤러로 전송하여, 설정치와 비교해서 온도를 조절한다.

덕트를 통해서 송풍기(19)로 부터 목욕조(1)로 공급되는 온풍의 온도는 온도센서2(27)로 측정해서 측정값을 히터 콘트롤러(37)로 전송하여, 설정치와 비교해서 온도를 조절한다.

여기에서 송풍기용 히터 콘트롤러(37)를 주 컨트롤러(2)에 포함시킬 수도 있다.

온풍의 온도는 송풍기(19) 전방 위치와 목욕조(1)의 내부가 각각 다를 수 있다.

애완동물의 목욕공정 중에 도 9에서와 같이 콘트롤러(2) 패널 상의 비상스위치(21)를 누르면, 즉시 애완동물의 목욕장치의 전체 또는 일부의 기능을 정지시키면서 배수밸브(15)가 열려 목욕물을 배수하고, 투명 도어창(3)의 도어 잠금장치(4)를 해제하여 애완동물을 목욕조(1) 외부로 즉시 반출할 수 있다.

도 1에서와 같이 목욕조(1)에 공급되는 최적 조건의 물의 온도를 감지할수 있도록 목욕조(1)에 온도센서1(TC, Thermo Couple)(24)가 설치되며, 콘트롤러(2) 상에 설정된 목욕물의 온도 이상이 되면 급수밸브(9)가 열리지 않게 되어 목욕조(1)에 물이 채워지지 않게 된다.

목욕물의 온도가 콘트롤러(2)에 설정된 온도 값 이하이면 급수밸브(9)가 열리게 된다.

여기에서 목욕물이 너무 차거나 너무 뜨거우면 애완동물에게 심대한 피해를 줄 수 있기 때문에 목욕물의 온도 조절이 매우 중요함을 알 수 있다.

도 1에서와 같이 목욕장치에 저수조(30)가 포함되어 있는 경우에는 저수조(30)의 내부에 히터(33) 및 온도센서3(34)를 설치해서 목욕물의 온도를 조절하며, 저수조(30)가 포함되지 않은 경우, 즉 상수도물을 직접 사용하는 경우에는 온수와 냉수를 수동으로 알맞게 혼합해서 콘트롤러(2)에 설정된 온도의 범위에 맞추어서 목욕조(1)로 공급해야 한다.

동시에 목욕조(1) 내부의 온풍의 온도는 온도센서4(51)로 측정해서 측정값을 콘트롤러(2)로 전송하여, 설정치와 비교해서 온도를 조절한다.

또 다른 실시예로써, 제 1 실시예는 도 1과 도 2와 도 3과 도 4에서와 같이목욕조(1)의 후방 및 좌우 벽(47)의 모서리(43)에 맞닿은 목욕조(1)의 밑바닥(48)은 배수구(14) 방향으로 약간 낮은 기울기를 가지는 것을 포함한다.

목욕조(1)의 밑바닥(48)이 배수구(14) 방향으로 약간의 경사 기울기가 있으면, 수세나 헴굼이 종료된 후에 잔여 목욕물이 기울기의 아래쪽으로 흘러서 물빠짐이 향상된다.

또 다른 실시예로써, 제 1 실시 예는 목욕조(1)에 레벨센서2(49)를 설치한다.

도 2에서와 같이 목욕조(1)에 레벨센서(49)를 설치해서 목욕조(1)의 내부에 정해진 수위까지 목욕물(39)이 채워지면, 자동으로 급수밸브(9)가 닫히도록 하고 다음 공정인 공기밸브(11)가 열린다.

보통 레벨센서2(49)는 정전용량형을 사용하며, 양산제품이 다수 출시되고 있 다.

일반 대부분의 센서는 직류 24V 전압으로 구동되며, 신호의 검출 유무는 보통 직류 0V, 24V 전압으로 구분한다.

또한 목욕조(1)에 목욕물(39)이 일정 수위에 미달시 목욕 공정이 진행되지 않는다.

도 2에서와 같이 목욕조(1)에 레벨센서2(49)를 설치해서 목욕조(1)의 내부에 정해진 수위까지 목욕물(39)이 차면, 자동으로 급수밸브(9)가 닫히고 공기밸브(11)가 열려서 압축공기가 목욕조(1)의 하부로부터 투입되어 수세 또는 헹굼의 목욕공정이 진행된다.

제 1 실시예에서 수세 및 행굼은 목욕조(1)에 목욕물이 정해진 수위에 도달한 상태에서 압축공기가 목욕조(1)에 투입되고 목욕물과 섞이면서 애완동물(52)을 세정시키는 것을 정의한다.

이상에서 수세 및 행굼은 목욕조(1)에 목욕물(39)이 정해진 수위에 도달하거나 채워지는 상태에서 압축공기가 목욕조(1)에 투입되고 목욕물과 섞이면서 발생한 공기방울(41)이 애완동물(52)을 효과적 접촉하며 세정시키는 과정을 의미한다.

제 1 실시 예는 투명 도어창(3)에 이중 잠금장치(46)를 설치할 수도 있다.

도 5와 도 8과 같이 투명 도어창(3)에 이중 잠금장치(46)를 설치해서, 실수로 도어 잠금장치(4)가 열릴 경우에 목욕물(39)이 방출되는 것을 방지하기 위해서이다.

이중 잠금장치(46)는 공압 실린더1(50)를 이용하여 도 8과 같이 동작하며, 도 5와 같이 설치한다.

예를 들어 도 8에서와 같이 공압 실린더(50)의 축이 연장되면, 축의 끝에 연결된 고리가 수직으로 꺾어지면서 잠기고, 축이 짧아지게 되면, 축의 끝에 연결된 고리가 일자 형태로 되면서 잠금장치가 해제된다.

도 1에서와 같이 제 1 실시 예는 밸브의 후방에 정압센서(29)를 설치할 수도 있다.

정압센서(29)는 콤프레서(44)에서 공급되는 압축공기의 압력을 표시해주며, 압력의 양을 전기적 신호로 변환시켜서 콘트롤러(2)로 보낸다.

콘트롤러(2)는 이 정압센서(29)의 신호를 참고로해서 목욕공정의 진행여부를 판단한다.

즉, 압력이 설정치에 미달할 경우에는 이중 잠금장치(46), 공압 실린더1(50), 공압 실린더2(53) 및 솔레노이드(42)가 원활히 작동치 않아, 투명 도어창(3)의 잠김 상태 및 다수의 밸브의 동작 상태가 불완전하다고 판단되므로 목욕공정이 시작되지 않게 된다.

압축공기의 정압은 1∼5kg/ cm2 정도면 적당하다.

또 다른 실시예로써, 제 1 실시 예는 상기 자동 애완동물 목욕장치가 내부에 저수조(30)를 포함하고 목욕조(1)와 저수조(30)는 중공 파이프(31)를 통해서 연결되고, 중공 파이프(31) 상에 급수밸브(9)가 설치되며, 저수조(30)의 내부에 온수용 히터(33) 및 온도센서3(34) 및 저수조의 내부 또는 외부에 레벨센서1(35)를 설치한다.

도 1에서와 같이 자동 애완동물 목욕장치에 별도의 저수조(30)를 설치하고, 저수조(30)에 온수용 히터(33) 및 온도센서3(34)를 설치해서 알맞은 온도로 물을 데우고, 펌프(32)를 이용해서 중공 파이프(31)를 거쳐 목욕조(1)에 목욕물을 공급한다.

애완동물을 위한 목욕물의 온도는 섭씨 30~35도가 적당하다.

도 1에서와 같이 저수조(30)의 내부나 외부에 레벨센서1(35)를 설치한다.

저수조(30)에 레벨센서1(35)를 설치해서 레벨센서1(35)가 위치한 수위까지 물이 차지 아니하면 목욕공정이 시작되지 않도록 한다.

저수조(30)의 수위가 미달인 상태에서 목욕공정이 시작되면 목욕공정의 사이클이 불안정하게 되므로, 항상 적정 수위까지 물이 채워져 있으면 바람직하다.

보통 저수조(30)에는 일 회분의 수세 및 헴굼에 필요한 물이 채워져 있으면 바람직하다.

예를 들어 지름 40 센티미터, 길이 60 센티미터의 목욕조(1)에 애완동물의 목까지 목욕물을 채울 경우 약 40 리터의 온수가 필요하다.

보통 레벨센서1(35)는 정전용량형을 사용하며 양산제품이 다수 출시되고 있다.

또 다른 실시예로써, 제 1 실시예는 온풍용 히터(36), 온도센서2(27) 및 히터 콘트롤러(37)를 설치한다.

목욕조(1)에서 애완동물의 수세, 헹굼 공정이 종료되고 배수가 이루어진 다음에 애완동물의 털을 건조시키기 위해서 목욕조(1) 내부로 온풍을 공급한다.

도 1에서와 같이 온풍을 공급하는 송풍기(19) 전방에 히터(36)를 설치하고, 송풍기(19)와 목욕조(1) 사이의 덕트 상에 온도센서2(27)를 설치해서 애완동물에게 알맞은 온도의 온풍을 공급하도록 히터 콘트롤러(37)를 이용하여 온도를 조절한다.

히터 콘트롤러(37)을 주 콘트롤러(2)에 포함시킬 수도 있다.

도 1에서와 같이 송풍기(19)에서 공급하는 온풍의 온도를 측정하는 온도센서2(27)를 설치해서 히터 콘트롤러(37)에 설정된 온도값에 준해서 애완동물(52)에게 최적온도의 온풍을 공급해서 털을 건조시킨다.

온풍의 온도는 송풍기(19)의 전방 위치와 목욕조(1)의 내부가 각각 다를 수 있으므로, 도 1에서와 같이 상기 두 곳에 온도센서4(51), 온도센서2(27)을 설치해서 이중으로 본 자동 애완동물 목욕장치의 안전을 향상시킨다.

또 다른 실시예로써, 제 1 실시 예는 음향기기(38)인 USB플레이어, CD 플레이어, MP3, 라디오 등을 설치한다.

도 4에서와 같이 애완동물을 밀폐된 목욕조(1)에서 목욕시킬 경우에 애완동물이 각종 스트레스에 노출되게 된다.

이러한 스트레스를 완화시키기 위해서 적당한 음악 및 애완동물 소유자의 목소리 등을 목욕 공정 중에 계속 제공해 주어 애완동물의 심리적 안정에 도움을 준다.

여기에서 음향기기(38)란 USB플레이어, CD플레이어, MP3 및 라디오 등을 포함한다.

또 다른 실시예로써, 제 1 실시 예는 목욕조(1)에 물이 공급되는 순간에 전 면의 투명 도어창(3)이 자동으로 잠겨 지고, 배수가 되면 자동으로 해제된다.

애완동물의 목욕이 진행되는 상태에서 전면의 투명 도어창(3)이 열리거나 사용자가 부주의한 관계로 투명 도어창(3)을 잠그지 않고 시작 스위치를 누르면, 목욕조(1)에 물이 공급되는 순간, 목욕물이 외부로 방출되므로, 이것을 방지하기 위한 안전장치이다.

도 13에서와 같이 자동으로 동작되는 도어 잠금장치(4)의 운동부로서 에어실린더나 솔레노이드를 적용한다.

다른실시예로써, 제 1 실시예는 온풍구(18)의 후방에 온풍구용 배수구(20)를 설치한다.

다수의 온풍구(18)의 후방에 온풍구용 배수구(20)를 설치할 수 있으며, 여기에서 온풍구용 배수구(20)의 역할은 배수공정 후에 다수의 온풍구(18)에 고인 물을 배수하는 것이다.

배수공정이 종료된 후, 애완동물의 털을 건조시켜야 하지만, 목욕조 하부에 위치한 다수의 온풍구(18)에는 잔여 목욕물이 고여 온풍의 진입을 막고 있다.

상기 다수의 온풍구(18) 근처에는 도 3과 같이 다수의 튜브 또는 파이프(45)가 설치되며, 다수의 튜브 또는 파이프(45)의 한쪽은 온풍구(18) 근처에 설치되고, 다른 쪽은 배수밸브(15)의 상단에 연결되어 배수밸브(15)를 통하여 온풍구(18)에 고인 잔여 목욕물이 제거된다.

다른 실시예로써, 제 1 실시예는 전방의 투명 도어창(3)이 개폐된 상태를 감지할 수 있는 센서A(25) 또는 스위치(26)를 설치한다.

도 6과 도 7에서와 같이 전방의 투명 도어창(3)이 개폐된 상태를 감지할 수 있도록 센서A(25) 또는 스위치(26)가 투명 도어창(3)이 열려 있는 상태를 인식하면, 목욕공정이 시작되지 않거나 또는 더 이상 진행되지않고 멈춰 버려서 목욕조(1)의 외부로 목욕물(39)이 새는 것을 방지한다.

투명 도어창(3)의 개폐 인식용 센서A(25)는 주로 근접센서로서, 직류 0V, 24V의 검출로서 개폐의 유무를 판단하며, 다른 예로 투명 도어창(3)의 개폐 인식용 스위치(26)는 급수밸브(9) 또는 급수펌프(32)로 향하는 전원을 공급 또는 차단시켜서, 목욕조(1)에 물이 채워지도록 하거나 그러하지 않도록 한다.

스위치(26)는 보통 자석(Magnet)스위치나 리미트(Limit)스위치를 사용하면 적당하다.

또 다른 실시예로써, 제 1 실시예는 목욕조(1)의 벽에 애완동물의 존재유무를 식별하는 센서B(28)를 설치해서 목욕조(1) 내부에 애완동물(52)이 존재할 때, 소독약이 분사되지 않는다.

예를 들어, 목욕조(1)를 소독할 경우, 목욕조(1)의 내부에 애완동물(52)이 존재하는 상태에서 소독약을 분사투입하면, 귀중한 애완동물에게 피해를 줄 수 있으므로, 내부의 애완동물의 존재유무를 감지하여서, 애완동물이 존재할 경우에 소독약밸브(13)가 열리지 않도록 목욕조(1)의 벽에 센서B(28)를 설치한다.

도 1과 도 2에서와 같이 보통 센서의 종류로는 포토(photo)센서를 사용하고, 포토센서 중에서도 감지거리가 30 cm 내외인 적외선 센서를 사용하면 바람직하다.

일반 대부분의 센서는 직류전압 24V구동되며, 신호의 검출 유무는 보통 직류 전압 0V, 24V로 구분하며, 예를 들어 직류 24V 가 검출되면, 목욕조의 내부에 애완동물이 존재하고, 0V 가 검출되면 존재하지 않는 것으로 판단한다.

제 1 실시예는 외부로부터 공급되는 소독약을 목욕조(1)의 내부로 유입하는 소독약구(12) 및 소독약밸브(13)를 설치할 수도 있다.

도 13에서와 같이 애완동물이 각종 질병에 노출되는 것을 예방하기 위해서 목욕조(1)의 내부를 소독하는 경우, 소독약은 소독약 밸브(13)가 열리면 소독약구(12)를 통하여 투입되며, 소독약밸브(13)의 개폐 원리는 급수밸브의 경우와 동일하다.

소독약은 주로 과산화수소 같이 발생기산소를 생산하는 화학약품의 희석액을 사용하면 효과적이다.

예를 들어 기본적인 자동동작의 순서를 표시한 회로도인 도 9와 도 11에서와 같이 시작 스위치(40)를 누르면 급수, 압축공기 공급, 배수 및 건조의 순서 및 타이머에 설정된 시간대로 공정을 진행한 후에 정지한다.

상기 도 11에 나타낸 회로 및 각종 부품을 한 개의 인쇄회로기판에 집적해서 콘트롤러 패널로 제작할 수 있으며, 콘트롤러 패널의 구성부품은 인쇄회로기판, LCD모듈, 마이콤, 트랜스포머, AD콘버터, DA콘버터, 다수의 스위치, 다수의 코넥터, 다수의 TTL 및 직류전원장치 등으로 구성되며, 그 결과는 도 9와 같다.

도 10은 LCD모듈(액정표시장치)에 입력한 본 발명의 프로그램의 작성 예를 보여준다.

자동 애완동물 목욕장치에서 진행되는 목욕공정은 다음과 같다.

A. 준비공정

1. 목욕조(1)와 경첩(23)으로 연결된 전방의 투명 도어창(3)을 연다.

2. 애완동물(52)을 엉덩이 부분부터 목욕조(1)에 투입한다.

3. 목욕조(1)와 경첩(23)으로 연결된 투명 도어창(3)을 닫고 잠근다.

이때, 콘트롤러(2)는 투명 도어창(3)이 닫혔다는 신호를 받고 급수밸브(9)를 열어 급수공정을 준비할 것이다.

만약 투명 도어창(3)이 열렸으면 다음 공정이 더 이상 진행되지 않는다.

B. 수세공정

4. 목욕 시작스위치(40)를 누른다.

5. 급수펌프(32)가 동작하고, 급수밸브(9)가 열려서 목욕조(1)의 내부에 목욕물(39)을 채운다.

이때, 배수밸브(15)는 닫혀있다.

이때, 목욕조(1)나 저수조(30)나 상수도의 수온이 설정치에 미달하거나 초과하면, 펌프(32)는 정지하고 급수밸브(9)가 열리지 않으며, 설정치에 도달하면 급수펌프(32)가 동작하고 급수밸브(9)가 열리게 된다.

목욕조(1)에 설치된 온도센서1(24)는 목욕물의 온도를 계속 파악하여 LCD 모니터에 표시하고 있다.

또한 이때, 목욕조(1) 내부의 수위가 설정치(레벨 센서의 위치)에 도달하면, 급수펌프(32)가 멈추고 급수밸브(9)가 닫힌다.

현재 애완동물의 목까지 목욕물이 차있다.

목욕세제를 투입하는 단계이다.

6. 설정된 시간 동안 공기밸브(11)가 열리고 목욕조(1)의 하부로부터 다수의 공기구(10)를 통해서 압축공기가 투입된다.

이때, 급수펌프(32)는 정지하거나 동작하는 상태이고, 배수밸브(15)는 닫혀있다.

7. 공기밸브(11)가 닫히고, 압축공기가 중단된다.

수세공정이 완료된 상태이다.

배수밸브(15)가 동시에 열리고 목욕조(1) 내부의 물을 배수한다.

급수펌프(32)는 정지한 상태이다.

C. 헹굼공정

8. 급수펌프(32)가 동작하고, 급수밸브(9)가 열려서 목욕조(1)의 내부에 목욕물(39)을 채운다.

이때, 배수밸브(15)는 닫혀있다.

이때, 저수조(30)나 상수도의 수온이 설정치를 초과하면, 펌프(32)는 정지하고 급수밸브(9)가 열리지 않으며, 설정치에 도달하면 급수 펌프(32)가 동작하고 급수밸브(9)가 열리게 된다.

9. 설정된 시간 동안 공기밸브(11)가 열리고 목욕조(1)의 하부로부터 다수의 공기구(10)를 통해서 압축공기가 투입된다.

수세공정 중의 잔여 세제를 제거한다.

이때, 급수 펌프(32)는 정지하거나 동작하는 상태이고, 배수밸브(15)는 닫혀있으며, 수위가 설정치에 도달하면 급수 펌프(32)가 자동으로 멈춘다.

10. 공기밸브(11)가 닫히고, 압축공기가 중단된다.

급수펌프(32)는 멈춘 상태이다.

11. 배수밸브(15)가 열리고 목욕조(1) 내부의 물을 배수한다.

D. 건조공정

12. 송풍기(19)가 목욕조(1) 내부로 다수의 온풍구(18)를 통하여 설정된 시간 동안 온풍을 불어 넣는다.

이때, 송풍기(19)의 전방에 장착된 히터(36)가 작동하는 동시에 온풍구(18) 근처에 설치된 온도센서2(27)가 온풍의 온도를 측정하여 콘트롤러(2) 패널상의 모니터에 표시하고 있다.

또한 목욕조(1) 내부의 온풍의 온도를 측정하여 LCD 모니터에 표시하고 있다.

이때, 온풍의 온도가 설정치에 미달하거나 초과하면, 송풍기(19)는 정지하 고, 설정치에 도달하면 송풍기(19)가 동작하게 된다.

13. 설정된 시간이 지난 후, 송풍기(19)가 동작을 멈춘다.

애완동물의 건조가 완료된 상태이다.

송풍기(19)의 전방에 장착된 히터(36)도 꺼진다.

E. 종료공정

14. 목욕조(1)와 경첩(23)으로 연결된 투명 도어창(3)을 연다.

15. 애완동물을 머리 부분부터 목욕조(1)에서 꺼낸다.

16. 목욕조(1)와 경첩(23)으로 연결된 투명 도어창(3)을 닫는다.

다음의 표는 본 발명의 동작 중에 각종 부품의 동작상태를 나타낸다.

** 목욕공정 중 주요 부품의 상태를 나타내는 표

X: 닫힘, 불작동 O: 열림, 작동 투명도어창: 애완동물 투입후 닫힘 상태

X-->O: 불작동에서 작동으로 O-->X: 작동에서 불작동으로

이상 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명은 각종 안전장치가 구비된 자동 애완동물 목욕장치에 있어서, 목욕물이 채워진 목욕조의 내부에서 애완동물에 대한 수세, 헹굼이 이루어지고 또한 동일한 목욕조의 내부에서 건조공정이 이루어질 수 있는 장점이 있다.

Claims

프로그램되어진 순서대로 애완동물의 목욕공정을 수행하며, 목욕공정은 목욕조(1)의 내부에 애완동물(52)이 존재하고, 목욕조(1)의 내부에서 애완동물(52)의 머리 부분을 제외한 수위까지 목욕조(1)에 물이 채워진 상태에서 수세, 배수, 헴굼, 배수의 순서대로 진행되며, 배수가 완료된 상태에서 건조가 진행되는 자동 애완동물 목욕장치에 있어서, 콘트롤러(2)와, 전방이 개방되어 수평으로 위치하고 모든 용접부위가 정결하게 연마되어 광택이 나는 드럼형태의 목욕조(1)와, 전방의 투명 도어창(3) 및 도어 잠금장치(4)와, 목욕조(1) 입구 주위로 전방 모서리(5)와 전방판(6)이 만나는 곳에 전방판(6)보다 약간 돌출되고 연속적으로 설치된 밀봉용 고무링(7)과, 외부로부터 공급되는 물을 목욕조(1)의 내부로 유입하는 급수구(8) 및 급수밸브(9)와, 항상 애완동물(52)의 몸통을 벗어나지 않도록 목욕조(1) 하부에 설치되고 상기 목욕조(1)의 내부로 압축공기를 공급하는 다수의 공기구(10) 및 공기밸브(11)와, 상기 목욕조(1) 내부의 물을 외부로 배출하는 배수구(14) 및 배수밸브(15)와, 상기 목욕조(1)의 벽(47)에 설치되어 과공급된 급수를 배출하는 안전수구(16)와, 목욕조(1)의 상부 벽(47)에 설치된 흡배기구(17)와, 상기 목욕조(1)의 내부로 온풍을 공급하는 다수의 온풍구(18) 및 송풍기(19)와, 비상사태시에 누르면 애완동물의 목욕장치의 전체 또는 일부의 기능을 정지시키고 배수밸브(15)가 열리도록 기능하는 비상스위치(21)와, 목욕조(1)에 설치되어 물의 온도를 측정하는 온도센서1(24)와, 목욕조(1)에 설치되어 온풍의 온도를 측정하는 온도센서4(51)가 설 치된 것을 특징으로 하는 자동 애완동물 목욕장치.
제 1 항에 있어서, 목욕조(1)의 후방 및 좌우 벽(47)의 모서리(43)에 맞닿은 목욕조(1)의 밑바닥(48)은 배수구(14) 방향으로 약간 낮은 기울기를 가지는 것을 특징으로 하는 자동 애완동물 목욕장치.
제 1 항에 있어서, 목욕조(1)에 레벨센서2(49)를 설치하여 목욕조(1)에 목욕물이 일정 수위에 미달할 때, 목욕 공정이 진행되지 않는 것을 특징으로 하는 자동 애완동물 목욕장치.
제 1 항에 있어서, 상기 자동 애완동물 목욕장치가 내부에 저수조(30)를 포함하고, 목욕조(1)와 저수조(30)는 중공 파이프(31)를 통해서 연결되고, 저수조(30)와 목욕조(1) 사이에 펌프(32)가 설치되며, 저수조(30)의 내부에 온수용 히터(33), 온도센서3(34) 및 저수조(30)의 내부 또는 외부에 레벨센서1(35)를 설치한 것을 특징으로 하는 자동 애완동물 목욕장치.
제 1 항에 있어서, 온풍용 히터(36), 온도센서2(27) 및 히터 콘트롤러(37)를 설치한 것을 특징으로 하는 자동 애완동물 목욕장치.
제 1 항에 있어서, 상기 자동 애완동물 목욕장치에 음향기기(38)인 USB 플레 이어, CD 플레이어, MP3 중 한가지 이상을 설치한 것을 특징으로 하는 자동 애완동물 목욕장치.
제 1 항에 있어서, 목욕조(1)에 물이 공급되는 순간에 전면의 투명 도어창(3)이 자동으로 잠겨 지고, 목욕이 종료되면 자동으로 해제되는 것을 특징으로 하는 자동 애완동물 목욕장치.
제 1항에 있어서, 온풍구(18)의 후방에 온풍구용 배수구(20)를 설치한 것을 특징으로 하는 자동 애완동물 목욕장치.
제 1항에 있어서, 전방의 투명 도어창(3)이 개폐된 상태를 감지할 수 있는 센서A(25) 또는 스위치(26)를 설치한 것을 특징으로 하는 자동 애완동물 목욕장치.
제 1항에 있어서, 목욕조(1)의 벽에 애완동물의 존재유무를 식별하는 센서B(28)를 설치해서 목욕조(1)의 내부에 애완동물(52)이 존재할 때, 소독약이 분사되지 않는 것을 특징으로 하는 자동 애완동물 목욕장치.