CN103945873A - 用于处理用于人类排泄物的容器的清洁和消毒设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于处理用于人类排泄物的至少一个容器(112)的清洁和消毒设备(110)。所述清洁和消毒设备(110)包括具有至少一个流体装置(136)的至少一个清洁腔室(114)，所述流体装置用于向所述容器(112)施加至少一种清洁流体。所述清洁和消毒设备(110)被设计成执行至少一个清洁程序，其中在所述清洁程序中，所述容器(112)被排空并且对所述容器施加清洁流体。所述清洁和消毒设备(110)还具有至少一个图像检测器(158)。所述图像检测器(158)被设计成检测所述容器(112)的至少一个特性。所述清洁和消毒设备(110)被设计成根据所识别的特性影响所述清洁程序。

Description

用于处理用于人类排泄物的容器的清洁和消毒设备

技术领域

本发明涉及一种清洁和消毒设备，以及一种用于处理用于人类排泄物(分离物，Ausscheidungen)的至少一个容器的方法。作为示例，这种清洁和消毒设备与方法用在医院或护理领域中，以便清洁容器，诸如便盆、尿壶、尿盆、肾形盘、洗盆或其他适合保持人类或动物排泄物的容器，所述容器特别是具有至少100ml、例如100-500ml的体积。

背景技术

现有技术已经公开了大量用于处理用于人类排泄物的容器的清洁设备和清洁方法。待清洁的容器可以含有通常必须在清洁期间处置的相对大量的液体或固体废物。因此，传统的洗涤剂通常不适合清洁这些容器。此外，这些容器可能含有传染性废物，或者以不同方式被污染，所以，除了清空之外，通常还要求消毒。因此，这种用于处理用于人类排泄物的容器的清洁设备通常也被称为清洁和消毒设备(RDG)。除了上述容器之外，这些设备原则上也适合于清洁其他医疗物体，诸如医院或护理机构中使用的医疗物体。然而，待清洁的物品通常包括尿壶、便盆、肾形盘、洗盆或类似容器，这些容器的清洁可能需要处置相当大量的废物。

在DE 103 48 344 A1中公开了一种清洁和消毒设备的示例。原则上，可以在本发明的范围内，参考以示例性方式给出的这种清洁和消毒设备的设计，其中可以根据本发明补充所示的清洁和消毒设备。然而，原则上，也可以存在其他设计。DE 103 48 344 A1中描述的清洁和消毒设备包括一种用于再次冷却待清洁的物品的装置。这里，在腔室内冲洗待清洁的物品，然后是预清洁洗涤步骤。然后，在通过将蒸汽引入该腔室以在该腔室内对待清洁的物品进行消毒的步骤之前，使用含有助洗添加剂的水完成对腔室内容纳的待清洁的物品的清洁。当门闭合时，迫使空气进入填充有蒸汽的腔室，其结果是产生腔室内的蒸汽凝结以及冷却和干燥腔室内所含的待清洁的物品。

因而，通常在用于处理待清洁的物品的清洁和消毒设备中运行一程序，该程序通常被存储在该设备的控制器中。在载入RDG之后，用户通常选择清洁程序，并且通常通过致动例如膜键盘上的相应按钮来启动该清洁程序。这里，用户通常必须做出关于待清洁的物体上存在的脏污的种类和/或程度的主观决定。

原则上，洗碟机技术领域已经公开了识别洗碟机的加载的洗碟机。作为示例，DE 10 2009 023 252 A1描述了一种洗碟机，其具有碟记录装置，以记录被引入洗涤容器的碟子。DE 100 48 081 A1描述了一种用于在程序控制洗碟机中识别待洗涤的物品的加载和/或待洗涤的物品的脏污程度的方法。DE 10 2005 014 353 A1描述了一种具有用于待洗涤的物品以检测运输装置的多个隔间中的空隔室的传感器装置的传送带式洗涤机。US2002/0020435 A1描述了一种传送带式洗碟机，其具有多个用于识别传送带式洗碟机内待洗涤的物品的不同类型的识别传感器。

在本申请的优先权日之后公开的EP 2 425 805 A1已经公开了一种用于清洁待洗涤的物品，特别是便盆、尿壶等的方法。这里，使用受程序控制的洗涤装置，其识别具有待洗涤的物品的洗涤装置的加载。取决于所检测的加载状态，选择清洁程序。作为示例，使用光学检测装置捕捉洗涤装置的加载状态。描述红外发光二极管和红外传感器作为光学检测装置的示例，通过其形成所谓的光幕。

DE 10 2008 017 597 A1描述了一种程序自动控制装置形式的洗碟机。这里，使用用于待洗涤的物品的检测装置，通过该检测装置，记录待处理的待洗涤的物品的种类。程序控制装置设计成自动选择处理程序，取决于记录的待处理的待洗涤的物品的种类，提前或可以提前设置该处理程序。作为示例，检测器装置可以包括影相机。

WO 2011/048575 A2同样公开了用于清洁物体的方法和装置。这里，特别是描述了一种系统，该系统通过影相机记录待清洁的物品的图像，系统的控制器相应地选择程序。

EP 1 192 893 A2公开了一种用于识别具有待洗涤的物品的受程序控制的洗碟机的加载的方法。在引入待洗涤的物品时，特别是，记录光幕中的光间断的外形，并且从其推断待洗涤的物品的尺寸和/或种类，使得可以以有针对性的方式改进或选择随后的洗涤程序。

DE 101 62 505 A1公开了一种用于在洗碟机中洗涤待洗涤的物品的装置。在该过程中，对碟架的特定区域使用至少两个喷涂装置，并且单独致动这些喷涂装置。

通常，光学传感器、特别是影相机在清洁和消毒设备的领域中还不普遍。然而，由于不同的边界条件，与洗碟机技术相比，当清洁用于容纳人类排泄物的容器时识别脏污的种类和程度的上述问题在该领域中明显更严重。

这特别是因为如下事实，即上述容器可以容纳相对大量、例如几百毫升的必须被处置的废物。此外，如上所述的，可能发生传染性污染，或者存在具有非常硬的沉积积聚的污染物。作为示例，必须区别便盆是否仅填充尿液，或者是否被除人类排泄物之外的止痛膏残留物污染。后者可能需要选择特定程序，例如添加止痛膏清洁剂。此外，用户通常必须根据器皿的类型做出选择何种程序的决定。作为示例，仅尿壶的加载可能需要选择特定程序。

医院和老年护理机构的实践通常公开如下的键盘，即其易于操作，通常仅提供几种选择选项。作为示例，可以选择用于轻的、一般的或严重的污染的程序。此外，还已知如下的实施例，即其中已经预先选择了程序，并且其中在闭合通往清洁腔室的门之后，例如自动地开始程序。通常手动地或者自动地闭合门，例如通过无接触传感器、按钮或脚踏板的致动。

因此，已知的清洁和消毒设备在实践中具有许多技术挑战或者甚至是缺点。因而，可能产生错误的决定，特别是由于受主观影响的手动的程序选择，这则可导致例如容器的清洁和/或消毒不足。这种不正确的操作可能导致传染的风险增大。另一方面，为了避免这种不正确的操作，在实践中，用户可能被引导始终选择最强程序，以便在任何情况下都获得良好的清洁和消毒结果。然而，在实践中，在许多情况下，这与不必要地大量使用诸如水、电和可能的过程化学品之类的资源有关。此外，强的清洁程序还需要较长的程序运行时间，如果连续选择错误程序，这可导致各运行单元、例如护理站中的能力瓶颈。

已知的设备和方法的另一缺点特别是可能存在如下风险，即将容器引入不是设计用于该容器的清洁和消毒设备。这种情况也可导致清洁和/或消毒不足。如果清洁和消毒设备不是针对其设计的容器被引入该设备，还可能存在故障或甚至损坏。因而，例如，容器可能卡在设备中，或者落入清洁腔室的出流开口中。两种情况均可导致故障或者是设备的损坏。

发明内容

本发明的目的

因此，本发明的目的在于提供一种清洁和消毒设备以及一种用于处理用于人类排泄物的至少一个容器的方法，所述设备和方法至少极大地避免了已知清洁设备和方法的缺点。特别地，该清洁设备和方法应能够对不同类型的容器和/或脏污灵活反应，并且至少极大地避免了不正确的操作，同时具有高质量的清洁结果。

本发明的公开内容

通过一种具有独立权利要求的特性的清洁和消毒设备和方法实现该目的。在从属权利要求中例如可以单独或以任何组合实现的本发明的有利拓展。特别地，所描述的清洁和消毒设备可以被构造成执行根据本发明的方法。为此，该清洁和消毒设备可例如具有适当的控制器。相对地，可以使用根据本发明的清洁和消毒设备执行该方法。因此，可以参照对方法的可选细节的描述来描述清洁和消毒设备的可能细节，反之亦然。

此外，参考如下事实，即在下文中，以非排他的意义使用术语“具有”和“包括”以及这些动词的相应语法变型。因而，情况“A具有B”或情况“A包括B”描述了A排外地由B组成的选择，或者作为替代方式，除了B之外，A还包括一个或多个其他组件和/或构成部分。

根据本发明的第一方面，提出了一种用于处理用于人类排泄物的至少一个容器的清洁和消毒设备。作为示例，可以根据上述现有技术具体实施该清洁和消毒设备，其具有下文所述的根据本发明的另外的特性。然而，也可以存在不同的实施例。这里，处理通常应理解为意思是清洁，如下文还更详细描述的，清洁包括向容器施加至少一种清洁流体。特别地，清洁可以被构造成使得其至少很大程度上使容器无沉积的污染物。此外，除了清洁之外，处理还包含消毒。通常，在本发明的范围内，消毒应被理解为意思是减少细菌。例如，可以例如通过使用消毒气体和/或使用热蒸汽的处理通过对至少一个容器的热处理和/或化学处理来产生这种细菌减少。可选地，消毒可以直至导致对容器灭菌。因此，在本发明的范围内，用于处理用于人类排泄物的至少一个容器的清洁和消毒设备应被理解为意思是构造成执行对容器的处理的装置，包括至少一种清洁和至少一种消毒。例如，该至少一种清洁和至少一种消毒可以以程序序列的不同程序步骤发生。作为示例，该方法和/或清洁和消毒设备可以包括支持程序，其中至少一个清洁步骤和至少一个消毒步骤设置为单独的程序步骤。

通常，用于人类排泄物的容器应被理解为意思是一种容器，该容器具有至少一个保持区域，例如腔体或凹进，其中可以保持相当大量的人类或其他动物排泄物，例如该量至少为50ml、特别是至少为100ml、优选至少为200ml、或者甚至至少为500ml。除了该至少一个保持区域、例如至少一个腔体，该容器还可以具有至少一个开口。该开口可以从开始就存在，和/或该开口可以在随后的时间产生。此外，也可以在处理期间和/或处理之前，例如在所提出的方法的范围内，例如通过对容器机械开口和/或通过切割/撕开容器来产生至少一个开口。此外，所述开口可以被构造成以可逆或的方式开启和/或闭合。容器可以具有至少一个容器壁，该容器壁可具有刚性的或者可变形的设计，特别是柔性设计。因而，例如，容器可以具有带有刚性容器壁的器皿，该刚性容器壁例如由一种或多种如下材料制成：玻璃、塑料、陶瓷和金属。替代地或另外地，容器也可以具有至少一个可变形的容器壁，例如至少一个薄膜袋，特别是由聚合物材料制成的薄膜袋。因而，用于人类排泄物的容器可以例如被完全或部分地构造成薄膜袋形式的初始闭合容器。

除了至少一种清洁和至少一种消毒，该处理也可特别包括例如在施加清洁流体之前的容器的清空。为此，该清洁和消毒设备例如可以具有一个或多个处置装置，其被构造成接收和处置上述量的人类排泄物。作为示例，如在下文还将更详细地解释的，清洁和消毒装置可以包括清洁腔室中的出流部，例如具有至少30mm、特别是至少50mm、特别优选至少70mm、或者甚至100mm的横截面的出流部。如在下文还将更详细地解释的，该出流部可以被连接至例如虹吸弯头。作为示例，如果容器包括至少一个薄膜袋，则清洁和消毒设备特别是可以被构造成，在处理之前和/或期间通过适当的装置开启——例如切割和/或撕开——薄膜袋，以便可以清空所述薄膜袋。作为示例，这种装置可以被固定地集成在清洁和消毒设备中，和/或可以根据需要被用户插入清洁和消毒设备中。

所述清洁和消毒设备可以被构造成在每种情况下精确地同时处理一个容器或多个容器。特别是，该至少一个容器可以从由如下容器组成的组中选择:尿壶、便盆、肾形盘、洗盆、便壶、尿液收集袋、分泌物袋。上述容器和/或其他容器的组合也可行。

所述清洁和消毒设备包括至少一个清洁腔室，所述清洁腔室具有至少一个用于将至少一种清洁流体施加至容器的流体装置。这里，清洁腔室应被理解为意思是完全或部分闭合的腔室，容器被引入其中，并且在其中发生对容器的处理或部分处理。特别地，所述清洁和消毒设备可以具体实施为单腔室清洁设备，所有的处理步骤都在同一清洁腔室内发生。因此，可以在清洁腔室中施加清洁流体，并且可以可选地在其中发生容器的消毒和/或容器的清空。作为示例，所述清洁和消毒设备可以被构造成在至少一个清洁程序中，首先进行容器的清空，例如进入出流部，随之施加至少一种清洁流体，其中也可能连续地施加多种清洁流体，随之可以进行消毒，例如使用热蒸汽和/或通过至少一种化学消毒剂的化学消毒，诸如通过至少一种液体消毒剂和/或通过至少一种杀菌气体、诸如环氧乙烷的化学消毒。特别地，清洁腔室可以被完全封闭，并且例如如下文所解释的可以具有至少一个门。

通常，在本发明的范围内，清洁流体应被理解为意思是一种对容器具有清洁效果的液体和/或气体，例如通过清洁流体使得从容器的至少一个表面洗涤沉积的污染物。清洁流体特别是可以为水状的清洁流体，其中可以使用水，可选地添加一种或多种清洁剂和/或添加剂和/或消毒剂。原则上，这些清洁流体从现有技术已知。作为示例，所述清洁和消毒设备可以具有至少一个罐，通过这种罐，可以将清洁流体提供给流体装置。替代地或另外地，所述清洁和消毒设备也可以具有一个或多个用于提供清洁流体的连接器，例如新鲜水连接器和/或热水连接器，该连接器可以例如被连接至建筑物侧的供应装置。此外，如在下文还将更详细地解释的，所述清洁和消毒设备还可以具有例如一个或多个蒸汽发生器，以将热蒸汽施加到容器上。此外，所述清洁和消毒设备还可以具有一个或多个计量罐，其中可以储存清洁流体的添加剂，例如通过这些计量罐，添加剂以被计量的方式与清洁流体的其他组分混合，例如被计量地混合到水中。作为示例，可以在清洁和消毒设备中和/或在清洁和消毒设备上包括一个或多个清洁器罐，和/或一个或多个添加剂罐，和/或一个或多个消毒剂罐。

通常，流体装置应被理解为意思是被构造成向容器施加至少一种清洁流体的装置。作为示例，可以通过将清洁流体喷涂和/或滴入和/或散射到容器上来进行施加。特别地，流体装置可以具有至少一个喷嘴，该喷嘴产生冲击在容器上的至少一个流体束。作为示例，流体装置可以包括至少一个喷嘴，其将一个或多个清洁流体束以有针对性的方式从一个或多个空间方向喷涂和/或散射到容器上。

所述清洁和消毒设备被构造成执行至少一个清洁程序。为此，清洁和消毒设备可以例如包括至少一个控制器。该控制器可以具有集中式或分散式实施方式，和/或例如可以包括至少一个数据处理装置，其通过程序技术措施配置成控制清洁程序。作为示例，数据处理装置可以被构造成例如以特定顺序和/或以特定时间表设定清洁程序的一个、一些或全部程序参数。

因此，所述清洁和消毒设备可以具有至少一个控制器。该控制器特别是可以包括一个或多个数据处理装置。该至少一个控制器可以具有集中式和/或集成设计，或还可以具有分散式设计，并且包括若干控制组件。作为示例，控制器可以包括一个或多个处理器，其可以可选地以无线或有线方式彼此连接，以便互换信息和/或命令。该至少一个控制器、例如该至少一个可选的数据处理装置通常可以完全或部分集成到例如在公共壳体中的带有至少一个清洁腔室的公共模块中。替代地或另外地，该至少一个控制器、例如至少一个数据处理装置也可以被完全或部分布置在包括清洁腔室的清洁和消毒设备的模块之外，例如处于围绕清洁装置的壳体外部，例如作为外部控制器。

该至少一个控制器可以包括一个或多个控制组件，例如多个数据处理装置，所述数据处理装置可以例如通过至少一个接口和/或通过至少一个数据连接彼此连接，例如用以互相交换数据和/或一般信息和/或控制命令。通常，所述控制器也可以整体或部分包括至少一个数据处理装置，该数据处理装置除了控制清洁和消毒设备之外还用于至少一个其他目的，例如PC。

因此，通常，可选的控制器可包括一个或多个控制组件，所述控制组件在每种情况下都可以整体或部分作为硬件组件实现，和/或可以整体或部分作为软件组件实现。

如果设置多个控制组件，这些组件可以具体化为不同的硬件组件，这些硬件组件可以以空间分离的方式布置，例如为多个数据处理装置的形式。替代地或另外地，控制器可以包括多个控制组件，这些控制组件可以具体实施为一个相同硬件中的软件组件，例如处于一个相同的数据处理装置中。

如果设置多个控制组件，这些组件可以在一个位置处布置在一起，或者以空间分离的方式布置。控制组件可以被构造成不彼此连接，和/或可以被以有线和/或无线方式成对或成组地彼此连接，以便相互交换单向命令和/或数据，例如清洁程序的命令，和/或由图像检测器记录的容器的至少一个图像的图像数据。

如果设置了多个控制组件，这些控制组件在每种情况下也都可以被构造成执行不同的功能。作为示例，可以设置以清洁程序控制器形式的至少一个控制组件，其中清洁程序控制器被构造成整体或部分地控制清洁程序的过程。此外，作为示例，替代地或另外地，可以设置以图像处理控制器形式的至少一个控制组件。该图像处理控制器例如可以包括数据处理装置，或部分数据处理装置，所述数据处理装置可以通过程序技术措施配置成储存图像和/或处理图像。

在本发明的范围内，图像处理在普遍意义上可以被理解为意思是一种处理，其中图像数据经受至少一种改变图像数据的操作。特别是可以是计算操作的该操作例如可以包括从如下操作中选择的至少一种操作：滤波、平滑、数据简化、增加亮度、降低亮度、改变对比度。另外地或替代地，原则上也可以采用其他操作，诸如图像序列中的几幅图的比较，并且原则上，图像处理领域的技术人员已知这些操作。

如果控制器例如除了以清洁程序控制器形式的至少一个控制组件之外还包括以图像处理控制器形式的至少一个控制组件，则这些控制组件特别是可以具有这样的空间分离设计，即至少一个控制组件具有例如处于外部计算机、特别是外部PC中的外部设计，所述控制组件则整体或部分地形成控制器的组件。通常，外部应被理解为如下的实施例，其中称为外部的组件以一个或多个模块形成，该一个或多个模块与包括清洁腔室的清洁和消毒设备的模块空间分离地布置。

如果控制器具有至少一个以图像处理控制器形式的至少一个控制组件，则图像处理控制器可以具有与图像检测器整体或部分分离的设计，例如空间分离，然而，其中优选地在图像检测器和图像处理控制器之间存在至少一个数据连接，该数据连接可以为有线的和/或无线的。因而，例如，可以采用外部计算机、例如外部PC来完成或部分显示和/或存储和/或处理图像数据。替代地或另外地，该至少一个图像处理控制器也可以被整体或部分地集成到该至少一个图像检测器中，和/或与图像检测器在空间上结合。因而，例如，可以与集成的数据处理装置、例如集成的处理器一起使用影相机。所述处理器可以以程序技术措施配置，以进行图像检测器数据、例如容器的至少一个图像的图像数据的数据处理和/或预处理，例如图像处理，特别是数据简化。

通常，清洁程序应被理解为由一个或多个清洁程序参数限定的清洁容器的临时过程。这些清洁程序参数可以例如包括从由如下参数组成的组中选择的一个或多个清洁程序参数：将清洁流体施加给容器的至少一个持续时间；清洁流体的种类和/或组分；清洁流体的施加强度，例如清洁流体的压力；清洁流体的温度；清洁腔室内的温度；个别清洁程序步骤的持续时间；不同清洁程序步骤的顺序；从不同喷嘴在待清洁的物品上的施加；从位置改变的喷嘴、例如提升/旋转喷嘴在待清洁的物品上的施加。特别地，清洁程序可以具有至少一个清洁程序步骤。通常，清洁程序步骤应被理解为意思是清洁程序的例如由均匀的清洁程序参数区分的受限部分。作为示例，清洁程序可以包括多个这种清洁程序步骤。作为示例，清洁程序可以包括清空步骤和/或洗涤步骤，其中施加一种或多种清洁流体，和/或消毒步骤，其中例如存在使用热蒸汽和/或其他消毒措施的消毒。原则上，也可能存在其他清洁程序步骤。作为示例，清洁程序可以具有一系列清洁程序步骤，其中也可以将一系列个别的清洁程序步骤和/或个别的清洁程序步骤的持续时间和/或清洁程序的组成部分等视为清洁程序参数。

在清洁程序中，如上所述的，容器被清空，例如被清空到至少一个出流部中，并且对容器施加清洁流体。特别地，可以自动清空容器。作为示例，当将容器载入清洁和消毒设备时，容器可以已经被清空，例如通过在装载期间使容器倾斜和/或枢转，其中容器的内容物例如可以被清空到出流部中。因而，可以将容器引入清洁和消毒设备中和/或闭合清洁和消毒设备视为清洁程序的一部分。这里，通常，应将清空理解为意思是其中容器从内容物保留在容器中的运输位置被移动到容器的可能的内容物可以流出容器(假设该内容物具有适当的连贯性)的至少一个清空位置的过程。特别地，这可以在内容物自身重量的影响下和/或作用在内容物上的离心力的影响下发生。作为示例，容器可以以如下方式枢转和/或倾斜，即容器的至少一个开口以内容物可以流出、例如进入可选的出流部的方式指向下。此外，在上述清洁程序中，如上所述的，例如在一个或多个洗涤步骤中，向容器施加清洁流体。这里，也可以存在一系列多个清洁步骤，例如通过依次施加不同种类的清洁流体。

清洁和消毒设备还可以具有至少一个图像检测器。在本发明的范围内，图像检测器通常应被理解为意思是构造成记录至少一个空间分析的光学信号的装置。作为示例，图像检测器可以包括被布置在一维或二维阵列中的多个光学敏感元件、特别是光学敏感半导体组件。图像检测器特别是可以包括至少一个影相机。该至少一个影相机特别是可以包括CCD影相机。替代地或另外地，也可以采用其他类型的图像检测器。图像检测器特别是可以包括至少一个CCD芯片和/或至少一个CMOS芯片。此外，图像检测器可以包括至少一个光学单元，例如至少一个透镜，其被构造成在图像检测器的敏感元件上、诸如传感器芯片上产生至少一个图像。特别地，图像检测器可以具有至少一个视觉范围，其中该视觉范围例如包括图像检测器前方的固定角度和/或距离，可以在该角度和/或距离内记录图像数据。作为示例，图像检测器可以具有至少一个具有固定焦距和/或可调焦距的影相机，和/或至少一个自动对焦影相机。图像检测器被构造成识别容器的至少一个特性。

这里，容器的特性应被理解为意思是可定性和/或定量记录的变量，其以定性和/或定量方式给出容器本身和/或容器内所含的物质和/或容器的位置和/或容器的取向和/或粘附至容器的污染物的特性。为了识别容器的至少一个特性，图像检测器可以例如具有至少一个图像辨识装置。作为示例，图像检测器可以具有至少一个数据处理装置，该装置可以被构造成单独的数据处理装置，和/或该装置也可以被整体或部分集成到清洁和消毒设备的控制器中。作为示例，这种图像辨识可以包括图案辨识，其中特别是可以采用商用图像辨识软件。作为示例，图像检测器可以被构造成比较容器的至少一个记录图像与被储存在数据处理装置中和/或数据处理装置的存储媒介中的多个图案和/或图像，如下文还将以示例性方式更详细地解释的。

数据处理设备还被构造成，根据所识别的特性影响清洁程序。作为示例，如上文解释的，清洁和消毒设备可以包括为此目的的集中式和/或分散式控制器，例如具有以程序技术方式配置的至少一个数据处理装置的控制器。这里，通常，影响清洁程序应被理解为意思是改变清洁程序的至少一个清洁程序参数的过程。作为示例，所述参数可以为一个或多个上述清洁程序参数。下文还将更详细地解释影响的情况的示例。影响可以例如通过自动地影响一个或多个清洁参数的清洁程序自动地发生。替代地或另外地，影响也可以通过用户的参与或者清洁和消毒设备的用户发生，例如通过将至少一个通知和/或至少一个建议和/或至少一个警告输出给用户。这也可以被视为对清洁程序的影响，因为原则上这种对用户的信息输出可以是清洁程序的组成部分。特别地，影响清洁程序可以包括来自一个或多个清洁程序步骤或一个或多个清洁程序步骤的实施例的清洁程序的组成部分。

如上文解释的，清洁和消毒设备特别是可以包括一个或多个控制器。该至少一个控制器例如可以包括至少一个数据处理装置，例如至少一个微型计算机和/或微控制器。此外，控制器还可以例如包括一个或多个用于同至少一个操作员和/或用户和/或至少一个其他设备互换信息和/或命令的接口。作为示例，该至少一个接口可以包括至少一个显示器，可以在显示器上将信息提供给用户和/或一个或多个听觉和/或光学和/或触觉警报装置。此外，该至少一个接口可以包括至少一个键盘和/或其他种类的人-机接口。此外，该接口可以包括至少一个用于将清洁和消毒设备连接至另一计算机和/或数据网络的计算机接口。

在清洁和消毒设备的优选实施例中，该至少一个图像检测器可以特别是被布置在清洁腔室外部。作为示例，图像检测器可以被布置在清洁腔室的壳套的外侧上，例如在清洁和消毒设备的闸板区域中和/或前部区域中。图像检测器特别是可以被构造成在将容器插入清洁腔室之前和/或期间识别特性。作为示例，图像检测器可以被布置在清洁腔室的外侧上，其中清洁腔室的输入开口、例如通往清洁腔室的门的门开口被布置在图像检测器的视觉范围内，即例如处于图像检测器可以在其中记录图像数据的立体角范围内。作为示例，输入开口可以具有可移动的门，特别是闸板。作为示例，输入开口可以具有带有铰链的闸板，该铰链被布置在清洁腔室的前方区域和/或闸板区域中。作为示例，闸板可以朝着前部、朝着用户和/或操作者枢转开启。特别地，用于保持容器的至少一个保持器可以被连接至门。作为示例，该保持器可以为这样的，即当门开启时，容器以如下方式定向，即例如通过使容器的开口向上定向而使容器的内容物保持在容器内。而当门闭合时，容器则可以例如被枢转成使得例如内容物可以在闭合动作期间和/或之后流出容器。作为示例，容器的开口可以在该过程中被枢转到水平方向和/或枢转到指向下的方向。

如上所述的，图像检测器、特别是影相机可优选被布置在清洁腔室外部。图像检测器可以被构造成在将容器插入清洁腔室之前和/或期间记录容器的图像。这里，可以在将容器插入清洁腔室之前和/或期间记录、优选存储容器的至少一个图像。通常，图像应被理解为意思是光学信息的一维、二维或三维量，优选记录二维图像。

将图像检测器布置在清洁腔室外部的优点可以特别是在于提高图像记录的质量。因而，与布置在清洁腔室内的情况相比，布置在清洁腔室外部的图像检测器、特别是布置在清洁腔室外部的影相机通常可以提供好得多的结果。作为示例，这可以由于如下事实，即通常可以通过在清洁腔室外部的布置而明显降低脏污图像检测器的光学单元、特别是脏污例如影相机的镜头的风险。此外，容器内容物的溢出可以导致与容器的装载类型有关的不真实信息，并因此例如导致待被识别的特性不真实。

将图像检测器布置在清洁腔室外部的另一优点在于如下事实，即在将容器引入清洁腔室之前，已经可以采取可以源自于由图像检测器记录的特性的适当措施。因而，与已知布置结构相比，操作员可以在装载之前、期间或装载时已例如无健康或卫生风险地采取必要的修正。与其中仅在清洁腔室内部进行检测的装置相比，还可明显降低发生故障的风险。因而，原则上，由于错误、不适当地或以其他方式不正确地引入容器而导致发生故障的风险明显降低，这是因为，例如可以在闭合清洁腔室的门之前和/或直接在开始闭合清洁腔室的门时已执行误差识别。

在本发明的范围内，保持器通常应被理解为意思是被构造成保持容器和相对于保持器附接容器的装置。作为示例，该保持器可以包括至少一个容器可以被插入其中的轨道。替代地或另外地，保持器也可以包括容器可以被插入和/或引入其中的一个或多个支架和/或一个或多个腔体。这里，清洁和消毒设备可以具有固定的保持器，或者可替代的保持器，例如作为一种能够与容器的类型适配的保持器。

图像检测器特别是可以被构造成在门开启时识别保持器内的容器的特性。作为示例，这可以通过如下事实产生，即图像检测器被布置在清洁腔室外部，例如在清洁腔室的外侧上，其中图像检测器观察输入区域，例如门的枢转区域。通过这种方式，例如可以在将容器引入清洁腔室之前、特别是闭合门之前已识别所述至少一个特性。如上文已经解释并且将在下文中更详细描述的该实施例特别是提供了如下优点，即可以在闭合容器之前已经至少部分地识别不正确的装载和/或不正确的操作。

清洁和消毒设备、特别是图像检测器可以特别是被构造成在门闭合之前和/或在门闭合期间记录被引入清洁腔室的至少一个容器的至少一个图像。特别地，可以在闭合门之前，例如在闭合门之前的0-5s的时间段内，直接记录容器的至少一个图像。该至少一个图像可以特别是被存储在数据存储媒介中。

替代地或另外地，清洁和消毒设备、特别是图像检测器也可以特别是被构造成在重新开启门之后和/或重新开启门期间、特别是在执行清洁程序之后记录容器的至少一个图像。特别地，可以直接在重新开启门之后、例如在门开启之后的0-5s时间段内记录现在优选被清洁的容器的至少一个图像。继而，该至少一个图像特别是可以被存储在数据存储媒介中。

如果清洁和消毒设备被构造成例如在执行清洁程序之前和/或之后记录和存储容器的至少一个图像，则该图像可以可选地与一个或多个另外的信息项一起被存储。作为示例，所述至少一个图像可以与至少一个时间标记和/或至少一个对清洁程序、例如容器经受或已经受的运行清洁程序的分配一起被存储。

替代地或另外地，所述至少一个另外的信息项可以含有关于用户、例如特定人员的至少一个信息项。这种分配例如可以基于识别数目发生。作为示例，清洁和消毒设备可以被构造成例如通过RFID芯片记录用户的电子识别符。用户的识别可以作为另外的信息或作为部分另外的信息与该至少一个图像一起存储。作为示例，由此，可以向特定用户分配特定过程。因此，清洁和消毒设备的操作者优选通常基于该至少一个图像具有监控正确操作的选项，并且可以识别不正确的操作。然后视需要，可以开始训练措施。

清洁和消毒设备可以特别是被构造成基于在清洁程序运行之前和/或之后记录的容器的至少一个图像可选地使用一个或多个另外的信息项提供清洁过程的文件。如果记录和存储至少一个图像，特别是通常不需要实时的图像处理，并且优选地省略实时的图像处理。同时，清洁和消毒设备的操作者可以基于图像证明操作员已经正确地操作清洁和消毒设备和使用适当的程序。

清洁和消毒设备、特别是图像检测器特别是可以被构造成存储和发送通过图像检测器记录的至少一个图像，例如容器的至少一个图像。作为示例，清洁和消毒设备、特别是图像检测器可以被构造成通过至少一个接口和/或通过至少一个数据连接以无线和/或有线的方式将该至少一个图像发送给至少一个另一装置。因而，清洁和消毒设备、特别是图像检测器可以被构造成将该至少一个图像发射和/或传送至外部，使得例如可在清洁和消毒设备外部的数据处理装置上获得该图像。作为示例，可以在卫生控制室内的计算机中、例如PC中存储和可选地处理该至少一个图像。因而，可以在清洁和消毒设备内和/或在外部计算机中可选地存储、显示和/或处理该至少一个图像。

如果至少一个图像被发射给外部数据处理装置，则该外部数据处理装置可以例如被构造成根据图像处理的结果影响该至少一个清洁和消毒设备，例如影响该至少一个清洁程序。在此意义上，外部数据处理装置则可以被视为清洁和消毒设备的一部分，例如作为清洁和消毒设备的控制器的一部分，即使该外部数据处理装置例如被布置在清洁和消毒设备的围绕清洁腔室的壳体外部。替代地或另外地，外部数据处理装置也可以与清洁和消毒设备一起形成清洁和消毒系统。

在外部数据处理装置中，例如在外部PC中，则例如可以存在如下情况，即相同的程序关于清洁和消毒设备本身如上所述或如下所述的运行。作为示例，清洁和消毒设备和/或外部数据处理装置可以被构造成执行如下比较，即清洁和消毒设备的装载是否可容许、是否正确地插入了容器或类似的评估操作。

通常，清洁和消毒设备特别是可以被构造成向用户输出至少一个警报，例如视觉警报和/或听觉警报。作为示例，可以根据对该至少一个图像的处理结果输出警报。如果例如通过控制器和/或通过外部数据处理装置对该至少一个图像的处理关于清洁程序的程序开始非常及时(例如，在不超过1分钟、特别是不超过30秒的时间跨度内)，并且如果在过程中识别出异常，则控制器和/或外部数据处理装置可以被构造成在程序序列之前和/或仍在程序序列期间向清洁和消毒设备产生响应。因而，清洁和消毒设备可以例如被构造成在程序结束时向用户发出应详细检查清洁结果的警报。

清洁和消毒设备和/或外部数据处理装置可以可选地被构造成根据该至少一个图像的处理结果例如电子地、特别是通过电子邮件和/或SMS向用户和/或负责人员传达一个或多个信息项。因而，清洁和消毒设备和/或外部数据处理装置可以被构造成在异常情况下或在以可选的时间间隔被收集的情况下优选立即向例如卫生官员发送电子邮件。然后，卫生官员可以例如开始适当的训练措施。

作为清洁和消毒设备的控制器的一部分和/或作为外部装置使用至少一个外部数据处理装置的优点特别是可以在于提供资源。因而，可以成本有效地设置资源，例如计算能力和/或内存，即使是在清洁和消毒设备中的空间条件受限的情况下。此外，可以共同使用若干清洁和消毒设备的资源。

特别地，控制器可以包括至少一个卫生控制组件。该卫生控制组件特别是可以为控制器组件，该控制器组件被构造成帮助用户评估通过清洁程序进行的容器的清洁效果和/或卫生程度。因而，卫生控制组件特别是可以具有一个或多个如下功能：在显示屏上显示容器的至少一个图像；存档图像数据；存储图像数据；数据库功能；图像数据的发送功能，例如通过电子邮件和/或MMS。卫生控制组件特别是可以整体或部分地在至少一个外部数据处理装置上、特别是在外部PC上实现。特别地，卫生控制组件可以整体或部分地作为控制器的软件组件实现。因而，卫生控制组件例如可以包括软件组件形式的卫生辅助装置，例如小型计算机程序，其特别是可以被整体或部分地安装在外部数据处理装置上和/或中心数据处理装置上。

如果设置至少一个卫生控制组件，则清洁和消毒设备的操作者可以特别是在卫生控制组件中、例如在卫生辅助装置中定义取样模式。特别地，卫生控制组件可以被构造成发送用于评估操作过程的请求。作为示例，这可以以向负责人员、例如卫生官员发送的带有图像的电子邮件和/或MMS的形式发生。负责人员可以查看和评估图像，并且可决定对方法过程是否不反对，或者是否作为其结果需要施加动作。则作为由控制器进行的图像评估的替代方式或另外地，图像处理和/或图像评估也可以由人完全地或部分地执行。人估定的结果例如可以继而例如通过按钮和/或给卫生辅助装置回复电子邮件而被传达给控制器。通过这种简单方法，可以已经为清洁和消毒设备的操作员呈现工作过程的改进文件。

清洁和消毒设备还可以具有至少一个照明装置。作为示例，该照明装置可以被构造成至少部分照亮图像检测器的视觉范围。因此，该照明装置可以可选地也被布置在清洁腔室的外部，例如在清洁腔室的外侧上。作为示例，该照明装置可以包括至少一个白炽灯和/或至少一个气体放电灯和/或至少一个半导体光源，例如至少一个发光二极管。照明装置可以被构造成发射可见光。然而，替代地或另外地，该照明装置也可以发射不同光谱范围内、例如红外和/或紫外光谱范围内的电磁辐射。作为示例，这允许识别粘附至容器的特定种类的脏污和/或特殊种类的容器内容物。

如上所述的，清洁和消毒设备特别是可以具有至少一个用于保持容器的保持器。通常，该保持器例如可以具有处于清洁腔室外部的至少一个装载位置，其中待清洁的物品可以被用户引入保持器，和/或从处于装载位置的保持器移出。在下文中，这里以同一意义使用术语用户和操作者，无论其是否例如为受训人员。保持器还可以在清洁腔室内具有至少一个清洁位置，其中容器被布置在清洁腔室内的清洁位置中，并且可以对容器施加清洁流体。

当清洁和消毒设备的门开启时，装载位置特别是可以处于上述位置，其中保持器例如被连接至门。通常，图像检测器特别是可以被构造成例如当门开启时识别装载位置的特性。

如上所述的，清洁和消毒设备特别是可以被构造成特别是清空处于清洁位置和/或处于从装载位置转变至清洁位置的容器、特别是清空到出流部中。如上所述的，保持器特别是可以被布置在清洁装置的门中，特别是前侧闸板中。容器特别是可以在从装载位置转变至清洁位置期间枢转，其中容器绕一个或多个虚拟或真实轴线旋转。

本发明的另一可能实施例涉及可以被图像检测器识别的特性。如上所述的，该至少一个可识别特性可以涉及容器本身和/或容器的内容物和/或附接至容器的污染物和/或容器在保持器中的位置和/或姿态。特别地，可以从由如下特性组成的组中选择该特性：容器的种类、特别是容器类型和/或容器形状；容器由人类排泄物的填充程度、特别是填充量和/或填充种类，优选识别是否存在水状填充物；容器的脏污程度；容器的脏污种类，例如具有止痛膏残余物的脏污，容器的在清洁和消毒设备中清洁的资格。

这里，在本发明的范围内，脏污程度通常可以被理解为意思是容器的至少一个表面的脏污等级，其中选择两类脏污中的至少一类。作为示例，脏污程度可以被分为两类、三类或更多类，例如通过使用类型“清洁”和“脏污”或类型“清洁”、“稍脏”和“极脏”，或更多类型数。原则上，连续说明脏污程度也可行，例如通过记录容器表面区域上的平均表面反射率，其中例如反射率的降低允许推论出较大的脏污程度。评定脏污程度的各种其他实施例也可行。作为示例，可以光学记录脏污程度，例如通过反射测量和/或评估影相机图像，或者以其他方式。

本发明的另一可能的实施例涉及根据所识别的特性的对清洁程序的影响的种类。如上所述的，特别是可以在过程中影响至少一个清洁程序参数。特别地，可以从由如下影响组成的组中选择对清洁程序的影响：从一系列清洁程序中选择适当的清洁程序；向清洁和消毒设备的用户建议适当的清洁程序；对清洁程序的至少一个参数、特别是对从由如下参数组成的组中选择的参数的影响：清洁程序中的至少一个清洁程序步骤，清洁流体的至少一种组分的至少一种浓度变化、特别是清洁流体中的至少一种清洁剂和/或至少一种消毒剂的浓度变化，和清洁流体的温度；对不同喷嘴的致动；通过位置变化的喷嘴在待清洁的物品上的施加；向清洁程序添加至少一个附加的清洁程序步骤；例如如果识别到不适当的容器和/或不适当的容器填充和/或不正确的容器位置，则阻止执行清洁程序和/或清洁程序的至少一个随后的清洁程序步骤；向用户输出至少一个警报和/或至少一个通知。

特别地，如上所述的，清洁和消毒设备可以具有至少一个出流部。作为示例，该至少一个出流部可以被布置在清洁腔室的基部区域中。作为示例，清洁腔室可以至少部分地以漏斗形式渐缩，和/或以朝着基部区域中的出流部倾斜的方式渐缩。特别地，出流部可以具有至少一个气味抑制阱，即构造成使来自被连接至出流部的至少一个出流管的气体远离清洁腔室内部的装置。作为示例，气味抑制阱可以具有至少一个虹吸弯头。特别地，清洁和消毒设备可以被构造成在清洁程序期间将容器清空至出流部。如上所述的，清洁程序期间的这种清空可以包括自动清空和/或如下的清空，该清空例如在将容器引入清洁腔室期间发生，例如在门闭合时，其中，例如，用于容器的保持器被连接至门并且在门被闭合期间枢转。这里，门的闭合可以全部或部分由驱动器例如马达、机械系统、液压系统或气动系统驱动，和/或也可以完全或部分由肌肉力量驱动。

通过例如DE 103 48 344 A1已知，清洁和消毒设备还可以具有至少一个旁路，其中可以通过旁路优选在压力下从清洁腔室通过绕开气味抑制阱、例如通过绕开虹吸弯头将气体和蒸汽引入出流部中。作为示例，旁路可以包括一个或多个管，所述管将清洁腔室与出流部连接，同时绕开气味抑制阱。作为示例，旁路还可以具有至少一个止回阀和/或至少一其他种类的阀，所述阀完全地或部分地防止气体从出流部和/或连接至出流部的出流管通过旁路侵入清洁腔室中。

如上所述的，流体装置特别是可以包括至少一个液体罐和用于将液体施加给容器的至少一个喷嘴。此外，流体装置特别是可以具有至少一个用于产生热蒸汽并将热蒸汽施加给容器的蒸汽发生器。关于可能的实施例，可以再次以示例性方式参考DE 103 48 344 A1。

清洁和消毒设备的另一可能的实施例涉及使清洁和消毒设备适应特定种类的容器和/或内容物和/或污染物的选择。特别地，清洁和消毒设备可以被构造成执行至少一个学习程序。作为示例，可以通过程序技术措施配置清洁和消毒装置的至少一个控制器，以可以进行这种学习程序。作为示例，具有至少一个已知特性的至少一个容器可以在学习程序中被用户引入图像检测器的视觉范围内，特别是进入保持器中。可以通过图像检测器识别特性，并且用户可以相应于该特性指定对清洁程序的影响，并且这可以被存储在清洁和消毒设备中。作为其结果，可以通过用户的指定产生一个或多个分配，其中在每种情况下一个或多个特性都被分配成影响清洁程序的一种或多种情况，在执行学习程序后，这些情况随后在清洁操作期间可用。作为示例，用户可以通过这种方式针对各种容器类型和/或容器种类在每种情况下都指定特定的清洁程序。

特别地，清洁和消毒设备、例如清洁和消毒设备的控制器可以具有至少一个数据库。多种可识别特性和用于对每种特性执行的清洁程序的至少一种影响情况可以被存储在数据库中。作为示例，可以通过反复执行上述学习程序补充该数据库。通常，例如可以以如下方式构造清洁和消毒设备，即执行学习程序受限于特定用户组。作为示例，清洁和消毒设备可以具有至少一个认证装置，特别地是例如RFID读取器。不同种类的认证装置也可行，例如用于输入代码的输入场、读卡器或类似种类的认证装置。通常，认证装置可以被用于执行对用户的认证。通常，认证可以被理解为意思是识别特定用户，并且可选地询问用户是否被授权执行一个或多个动作，例如通常为操作清洁和消毒设备和/或执行学习程序的询问。作为示例，可以以如下方式构造清洁和消毒设备，即执行学习程序可以限于特定用户组。

除了该至少一个图像检测器，清洁和消毒设备还可以包括一个或多个其他检测器，其可以被构造成记录一个或多个测量变量。作为示例，清洁和消毒设备可以在清洁腔室内部具有至少一个过程传感器，特别是至少一个光学过程传感器。这里，通常应将过程传感器理解为意思是被构造成识别容器的脏污程度的装置。特别地，该过程传感器可以包括至少一个光学检测器。此外，该过程传感器可以包括至少一个照明装置。作为示例，清洁和消毒设备可以被构造成根据所识别的脏污程度修改清洁程序的过程，特别是清洁程序的组成和/或清洁程序的至少一个清洁程序步骤的至少一个参数，例如清洁流体的施加的持续时间和/或清洁流体的组成。作为示例，可以以规则或不规则的间隔使用过程传感器，以识别容器的脏污程度，并且优选地，可以基于脏污程度、例如基于可能的粘附脏污自动地做出是否清洁程序、例如清洁流体的施加应继续的决定。关于过程传感器的另一可能实施例，可以例如参考上述现有技术，其中例如从洗碟机技术中已知的传感器系统也可以在本文采用的过程传感器范围内使用。过程传感器特别是优选地包括至少一个另一光学传感器，特别是至少一个影相机，通过图像识别和/或通过容器的至少一个表面上的反射测量，该光学传感器例如可以再次确定脏污程度。

清洁和消毒设备还可以例如通过至少一个控制器的适当的程序技术措施构造成在执行清洁程序后通过图像检测器识别至少一个清洁结果。作为示例，例如一旦清洁腔室的门开启和/或一旦容器从清洁位置到达装载位置或已经从清洁位置到达装载位置，这可以通过可选地布置在清洁和消毒设备的外侧上的、例如清洁和消毒设备的清洁腔室外侧上的图像传感器发生。作为示例，这可以在清洁和消毒设备的闸板开启时、例如在保持器被附接至该闸板的情况下闸板开启时发生。因此，清洁和消毒设备例如可以被构造成向用户输出关于清洁结果的至少一个信息项，例如关于清洁结果是否正确或充足的至少一个信息项、或者关于如下事实的信息，即存在不足的清洁，其例如伴随有执行至少一其他清洁程序和/或至少一其他清洁程序步骤的建议。

清洁和消毒设备特别是可以具有至少一个警报装置，其向用户发出至少一个警报。作为示例，该警报装置可以为上述可选的人-机接口的组件。作为示例，警报装置可以被构造成通过光学和/或声学和/或触觉和/或电子措施输出警报。作为示例，警报装置可以包括至少一个显示器和/或至少一个警报灯。作为示例，清洁装置可以被构造成如果所识别的特性是从由如下特性组成的组中选择的特性则发出警报：容器不适合在清洁和消毒设备中处理；未识别容器；容器被密封；容器未被正确地插入清洁和消毒设备的保持器中。

在本发明的另一方面中，提出一种处理用于人类排泄物的至少一个容器的方法。如上所述的，特别是可以使用根据本发明的清洁和消毒设备执行该方法。因此，关于可能的方法实施例，可以参照对清洁和消毒设备的优选实施例的以上的或随后的说明，反之亦然。在该方法中执行至少一个清洁程序，例如根据上述说明的具有至少一个清洁程序步骤的清洁程序。在清洁程序中，特别是在清洁腔室内清空容器。作为示例，如上所述的，可以当清洁腔室闭合时、例如被用户和/或自动闭合和/或处于清洁腔室内时和/或当将容器从装载位置传递至清洁位置时发生该清空。作为示例，该清空可以通过使容器枢转发生。至少一种清洁流体被施加给至少一个清洁腔室内的容器。作为示例，这可以通过根据上述说明的至少一个流体装置发生。通过至少一个图像检测器识别容器的至少一个特性。此外，根据所识别的特性影响清洁程序。

如上所述的，特别是可以在将容器引入清洁腔室之前和/或期间、例如在闭合清洁腔室的至少一个门时识别特性，其中优选地，用于容器的至少一个保持器被连接至门。

特别地，可以这样执行该方法，即将图像检测器的至少一个图像与多个图像图案比较。特别地，可以使用存储在控制器中的多个图像图案。作为示例，可以根据比较的结果影响清洁程序。作为示例，如上所述的，可以对每种图像图案存储至少一种影响，其中如果所识别的特性对应于各存储的图像图案，则选择这种影响类型。

如上所述的，特别是可以这样执行该方法，即执行至少一个学习程序。在学习程序中，具有至少一个已知特性的至少一个容器可以被用户引入图像检测器的视觉范围内。特别是可以通过保持器产生这种容器的引入。可以通过图像检测器识别该特性。用户可以指定对应于该特性的对清洁程序的影响，并且该影响可以被存储。作为示例，该指定可以通过如下事实发生，即用户例如通过适当的键盘和/或其他种类的人-机接口选择对清洁程序的影响，该清洁程序应对应于所识别的特性。通过这种方式，用户可以例如以有针对性的方式指定特定的特性和对清洁程序的相应影响。作为示例，可以指定容器的特定种类和/或类型，以及相应的清洁程序。继而替代地或另外地，可以指定填充的特定种类和/或脏污的特定种类，并且可以指定和存储用于该种类的相应的清洁程序。通常，可以通过重复执行学习程序产生数据库，其中可以在数据库中存储多个可识别特性和对于每个特性执行的至少一种影响清洁程序的情况。

如上所述的，使用图像检测器识别容器的至少一个特性。然而，也可以另外地使用至少一个图像检测器识别一个或多个其他参数。作为示例，可以这样构造该方法和/或清洁和消毒设备，即可以使用图像检测器识别至少一个物体是否位于危险区域中，例如清洁腔室开口前方的危险区域中。作为示例，可以这样构造该方法和清洁装置，即使用图像检测器识别清洁和消毒设备的至少一个危险区域中、例如清洁和消毒设备的门的枢转区域和/或运动区域中的至少一个物体。特别地，可以这样构造清洁和消毒设备，即当识别到这种物体时，例如通过上述警报装置向用户输出警报。作为示例，这使得可以在门开启时识别出物体，例如用户的手的物体被布置在门的枢转区域和/或运动区域中，其中，例如可以发生警报和/或其中可以防止门闭合和因此挤压该物体。

与已知方法和清洁装置相比，所提出的方法和所提出的清洁装置具有多个优点。因而，图像检测器特别是可以以简单的方式通过影相机实现，例如，影相机被构造成识别清洁和消毒设备的装载，通过该识别，清洁和消毒设备被装载或将被装载。图像检测器可以产生一个或多个图像，即例如单个图像或图像序列，可以在清洁和消毒设备的控制器中处理所述图像，因此，可以开始清洁和消毒设备的一个或多个反应。

图像检测器特别是可以被布置在清洁腔室外部，例如在清洁腔室外部或前方。图像检测器被稳固地连接至清洁腔室，或作为单独的检测器独立于清洁腔室布置。作为示例，图像检测器可以被布置在清洁腔室的框架中，或者被连接至清洁腔室的框架。特别地，通过将图像检测器布置在清洁腔室内部的外部，可以以最佳可能方式防止图像检测器、例如图像检测器的光学单元脏污。此外，这还允许监控清洁腔室的装载区域。此外，通常在清洁腔室外部存在更好的照明条件，因此图像识别可以由改进的照明支持。

影相机可以具有简单设计，并且例如可以被具体化为自动对焦影相机或者定焦影相机。如上所述的，可选地可以通过照亮视觉区域、例如记录区域实现图像识别，以便例如在具有不适宜的周围光线条件的情况下也可以识别。

对容器特性、例如装载的识别特别是可以发生在闭合清洁腔室的门之前和/或期间。此外，可以例如以简单的方式实现例如与可以例如被存储在控制器中的目录中的一个或多个图像图案的图像比较。

此外，上述实现学习程序的选项提供了所提出的清洁装置和/或所提出的方法的最大可能灵活性。特别地，可以以这种方式学习清洁和消毒设备的一个或多个可识别的特性和作为影响的相应的反应：容器的特定种类和/或形状；容器的特定装载，例如水状或非水状装载。所识别的图像图案可以被记录在例如目录中、例如数据库中。

清洁和消毒设备可以被构造成识别可接纳的容器，例如可接纳的器皿、收集袋或类似的容器。如果识别到未知的或不可接纳的容器，则信息和/或特别是警报可以被输出至用户和/或另一设备。可以这样构造清洁和消毒设备，即用户必须确认警报。还可以这样构造清洁和消毒设备，即例如在过程记录中记录对未知的和不可接纳的容器的识别，其中，例如也可以记录用户对警报的确认，可选地包括对用户的识别。通常，清洁和消毒设备可以被构造成产生具有清洁程序的过程数据的记录。作为示例，可以这样构造对警报的确认，即仅可能通过人员识别、例如具有芯片的人员ID、RFID-ID或其他种类的认证装置做出确认。

在例如通过控制器识别引入的容器后，清洁和消毒设备可以提议程序，例如通过相应的程序按钮的光学高亮，例如通过门的闭合激活的、推荐的程序或由控制器预先选择的声学通知。

此外，也可以可靠地识别插入容器时的操作错误。作为示例，可以识别不正确插入的容器。这也可以被添加到容器的特性中，所以容器的至少一个特性通常也可以包括容器在保持器中的定位和/或定向特性。通过这种方式，例如也可以识别，容器采取不正确的位置、未移除闸板或者类似特性或特性的组合。在该情况下，可以再次向用户输出提示和/或警报，通过这种方式，可以突出不正确的操作。

通常，所提出的清洁和消毒设备和所提出的方法可以提高卫生安全性。特别地，这是由于如下事实，即可以可靠地避免通常导致降低的清洁功率和/或降低的消毒结果的不正确操作。此外，清洁和消毒设备的操作者例如可以基于记录可靠地识别不正确的操作。作为示例，读取记录和/或历史允许获得关于人员的训练需求的知识。

根据本发明的实施例对于清洁和消毒设备的生产商也具有优点。除了上述简单的实施方式之外，即使在现有的清洁和消毒设备中，例如清洁和消毒设备的生产商可以例如通过评估所收集的记录来观察市场。通过这种方式，也更易于执行医疗产品的相应法律要求。通常，例如通过评估用户的行为可以获得关于产品改进的知识。

此外，清洁和消毒设备也可以以如下方式具体化，即可以在开启门之后，在程序结束时评定清洁结果。例如，可以相应地通过指示装置、例如显示器或者例如灯相应地指示该清洁结果。因而，例如，可以使用简单的红/绿灯，其中例如红灯可针对未根据说明的清洁结果点亮，并且绿灯可以针对根据说明的清洁结果点亮。因此，清洁程序可以适合于例如已经完全清洁相同容器之后的清洁程序或用于另一容器的清洁程序。因而，例如可以根据先前获得的清洁结果改变随后的清洁程序的一个或多个清洁程序参数。因而，例如，当滴落到容器上时，可以改变对清洁流体的一种或多种添加剂的计量和/或可以改变至少一个干燥步骤，例如可以提高至少一个干燥步骤的持续时间。其他实施例也可以。

如上所述的，清洁和消毒设备可以被构造成存储至少一个过程记录，其中，例如可以记录一个或多个传感器的实际数据和/或通过图像检测器识别的特性，以及可选的另外的事件。该过程记录例如可以被存储在清洁和消毒设备的控制器的数据存储媒介中和/或控制器本身中。如上所述的，清洁和消毒设备和/或控制器也可以包括至少一个接口，使得例如可以将过程协议的数据传输给另一设备，例如将数据远程传输至控制室和/或生产商的服务网络。通过这种方式，清洁和消毒设备也可以被可靠地结合到例如医院或护理院的中心设备控制器中，其中从控制室并且现场不存在人员的情况下，也可以监控清洁和消毒设备的清洁结果和/或正确操作和/或正确功能。通过这种方式，存在更高的过程安全性。

此外，如上所述的，也可以根据本发明固定危险区域。因而，例如可能确保不将被移动的和/或不可接纳的物体布置在危险区域中，例如门的枢转区域中。如果例如在该危险区域中识别特定物体例如用户的胳膊、不可接纳的容器或类似物体，例如可以防止关闭门。仅在从危险区域移除这些物体后，才可以进行闭合门的过程。总体而言，这允许明显提高过程的安全性，并且可以避免事故的风险。

可以另外地通过上述可选的至少一个过程传感器监控清洁结果，所述过程传感器被布置在清洁腔室的内部中，例如过程腔室的内部中的另外的影相机。通过这种过程传感器，可以例如在清洁程序进行的同时检查和/或监控清洁结果。作为示例，可以通过过程传感器的影相机例如再次通过图像检测执行与数据库中的一个或多个特定图像的比较，以便监控清洁结果。特别地，清洁和消毒设备可以被构造成在热消毒之前的清洁程序的过程期间监控清洁结果。作为示例，由此，可以防止由于不充足的清洁结果所导致的污染物仍粘附至容器然而热消毒开始；这可能导致脏污残留物被牢固地烤硬。根据通过过程传感器识别的清洁结果，清洁和消毒设备可以被构造成改变清洁程序。作为示例，可以在处理期间改变、特别是适配一个或多个过程参数。作为示例，可以可选地延长清洁程序和/或清洁程序的至少一个清洁程序步骤。替代地或另外地，可以补充一个或多个洗涤过程，和/或可以计量进入清洁流体的另外的组分，例如另外的过程化学药剂。

清洁和消毒设备通常例如可以作为前端式装载器或顶端式装载器实现。在前端式装载器的情况下，在该情况下门、例如回转门被布置在清洁和消毒设备的前方区域中，在顶端式装载器的情况下，该门被布置在清洁和消毒设备的顶侧上。

该至少一个图像检测器可以例如被固定地连接至清洁腔室的壳体。替代地或另外地，该至少一个图像检测器也可以作为单独组件被布置成靠近壳体，然而其中可以建立例如与清洁和消毒设备的控制器的连接。该连接例如可以具有有线或无线设计。通常，可以这样构造图像检测器，即在容器被引入清洁腔室之前，容器必须至少一次地穿过图像检测器的视觉范围。作为示例，这可以在将至少一个容器引入保持器之前、期间或之后发生。

总而言之，在本发明的范围内，如下特征特别优选：

实施例1：一种用于处理用于人类排泄物的至少一个容器的清洁和消毒设备，其包括至少一个具有至少一个流体装置的清洁腔室，所述流体装置用于向所述容器施加至少一种清洁流体，其中所述清洁和消毒设备被构造成执行至少一个清洁程序，其中在所述清洁程序中，所述容器被清空，并且对所述容器施加清洁流体，其中所述清洁和消毒设备还具有至少一个图像检测器，所述图像检测器被构造成识别所述容器的至少一个特性，并且其中所述清洁和消毒设备被构造成根据所识别的特性影响所述清洁程序。

实施例2：根据上述实施例所述的清洁和消毒设备，其中所述图像检测器被布置在所述清洁腔室外部。

实施例3：根据上述实施例所述的清洁和消毒设备，其中所述清洁和消毒设备、特别是所述图像检测器被构造成在将所述容器插入所述清洁腔室之前和/或期间识别所述特性。

实施例4：根据上述两个实施例中任一个所述的清洁和消毒设备，其中所述清洁和消毒设备、特别是所述图像检测器被构造成在完成清洁程序后识别所述特性。

实施例5：根据上述三个实施例中任一个所述的清洁和消毒设备，其中所述图像检测器被布置在所述清洁腔室的外侧上，并且其中所述清洁腔室的输入开口被至少部分地布置在所述图像检测器的视觉范围内。

实施例6：根据上述实施例中任一个所述的清洁和消毒设备，其中所述清洁和消毒设备具有可移动门、更特别是闸板，其中用于保持所述容器的至少一个保持器被连接至所述门，其中所述图像检测器被构造成当所述门开启时识别所述保持器中的所述容器的特性。

实施例7：根据上述实施例中任一个所述的清洁和消毒设备，其中所述清洁和消毒设备被构造成捕捉并且优选存储所述容器的至少一个图像。

实施例8：根据上述实施例所述的清洁和消毒设备，其中所述清洁和消毒设备被构造成存储至少一个另外的信息项以及所述图像。

实施例9：根据上述实施例所述的清洁和消毒设备，其中从由如下信息组成的组中选择所述的另外的信息项：关于所述清洁和消毒设备的用户的信息；涉及所述图像的记录时间、特别是时间标记的信息。

实施例10：根据上述实施例中任一个所述的清洁和消毒设备，其中所述清洁和消毒设备还具有至少一个照明装置，其中所述照明装置被构造成至少部分地对所述图像检测器的视觉范围照明。

实施例11：根据上述实施例中任一个所述的清洁和消毒设备，其中所述清洁和消毒设备具有用于保持所述容器的至少一个保持器，其中所述保持器具有处于所述清洁腔室外部的至少一个装载位置，其中在所述装载位置中，所述容器可以被用户引入所述保持器和从所述保持器移除，其中所述保持器还具有处于所述清洁腔室内的至少一个清洁位置，其中所述容器在所述清洁位置中被布置在所述清洁腔室内并且可以对所述容器施加清洁流体。

实施例12：根据上一实施例所述的清洁和消毒设备，其中所述图像检测器被构造成识别在所述装载位置中的特性。

实施例13：根据上述两个实施例中任一个所述的清洁和消毒设备，其中所述清洁和消毒设备被构造成将处于所述清洁位置中的和/或在从所述装载位置向所述清洁位置转变期间的容器清空、特别是清空到出流部中。

实施例14：根据上述三个实施例中任一个所述的清洁和消毒设备，其中所述保持器被至少部分地布置在所述清洁装置的门中、特别是前侧闸板中。

实施例15：根据上述四个实施例中任一个所述的清洁和消毒设备，其中在从所述装载位置进入所述清洁位置的转变期间，所述容器被枢转。

实施例16：根据上述实施例中任一个所述的清洁和消毒设备，其中所述图像检测器包括至少一个影相机和至少一个图像识别装置。

实施例17：根据上述实施例中任一个所述的清洁和消毒设备，其中所述特性从由如下特性组成的组中选择：容器的种类，特别是容器的类型和/或容器的形状；所述容器被人类排泄物的填充程度，特别是填充量和/或填充的种类，并且优选地对是否存在水状填充的识别；所述容器的脏污程度；所述容器的脏污种类；所述容器在所述清洁和消毒设备中清洁的适当性；所述容器的位置和/或姿态。

实施例18：根据上述实施例中任一个所述的清洁和消毒设备，其中从如下影响选择对所述清洁程序的影响：从一系列清洁程序选择适当的清洁程序；向所述清洁和消毒设备的用户建议适当的清洁程序；对所述清洁程序的至少一个参数、特别是从由如下参数组成的组中选择的参数的影响：所述清洁程序中的至少一个清洁程序步骤的持续时间，清洁流体的至少一种组分的至少一种浓度变化、特别是所述清洁流体中的至少一种清洁剂和/或至少一种消毒剂的浓度变化；所述清洁流体的温度；和/或对不同喷嘴的不同致动；通过位置变化的喷嘴、特别是至少一个提升/旋转喷嘴在待清洁的物品上施加；防止执行清洁程序和/或清洁程序的至少一个随后的清洁程序步骤；向清洁程序增加至少一个另外的清洁程序步骤；向用户输出至少一个警报和/或至少一个通知。

实施例19：根据上述实施例中任一个所述的清洁和消毒设备，其中所述清洁和消毒设备具有包括至少一个气味抑制阱的至少一个出流部，其中所述清洁和消毒设备被构造成在所述清洁程序期间将所述容器清空到所述出流部中。

实施例20：根据上述实施例所述的清洁和消毒设备，其中所述清洁和消毒设备还具有至少一个旁路，其中优选在压力下从所述清洁腔室经所述旁路通过绕过所述气味抑制阱来将气体和蒸汽引入所述出流部中。

实施例21：根据上述实施例中任一个所述的清洁和消毒设备，其中所述流体装置包括至少一个液体罐和至少一个用于将液体施加至所述容器的喷嘴，其中所述流体装置还具有至少一个用于产生热蒸汽并将所述热蒸汽施加给所述容器的蒸汽发生器。

实施例22：根据上述实施例中任一个所述的清洁和消毒设备，其中所述清洁和消毒设备还被构造成执行至少一个学习程序，其中在所述学习程序中，具有至少一个已知特性的至少一个容器被用户引入所述图像检测器的视觉范围内、特别是在保持器中，其中通过所述图像检测器识别所述特性，并且可以由用户指定对应于所述特性的对所述清洁程序的影响，并且所述影响可以被存储在所述清洁和消毒设备中。

实施例23：根据上述实施例所述的清洁和消毒设备，其中所述清洁和消毒设备、特别是所述清洁和消毒设备的控制器具有至少一个数据库，其中在所述数据库中存储多个可识别特性以及对于每个特性的对待被执行的所述清洁程序的相应的至少一种影响。

实施例24：根据上述两个实施例中任一个所述的清洁和消毒设备，其中所述清洁和消毒设备具有至少一个认证装置、特别是RFID读取器，其中所述认证装置可以用于执行对用户的认证，并且其中执行所述学习程序可以限于特定用户组。

实施例25：根据上述实施例中任一个所述的清洁和消毒设备，其中所述清洁和消毒设备还在所述清洁腔室的内部空间中具有至少一个过程传感器、更特别是光学过程传感器，其中所述过程传感器被构造成识别所述容器的脏污程度，其中所述清洁和消毒设备被构造成根据所述识别的脏污程度改变所述清洁程序的过程、特别是所述清洁程序的组成和/或所述清洁程序的至少一个清洁程序步骤的至少一个参数。

实施例26：根据上述实施例中任一个所述的清洁和消毒设备，其中所述清洁和消毒设备还被构造成在执行所述清洁程序之后通过所述图像检测器识别至少一个清洁结果。

实施例27：根据上述实施例在任一个所述的清洁和消毒设备，其中以如下方式构造所述清洁和消毒设备，即通过所述图像检测器识别所述清洁和消毒设备的至少一个危险区域中的至少一个物体。

实施例28：根据上述实施例中任一个所述的清洁和消毒设备，其中所述清洁和消毒设备具有至少一个用于向用户输出至少一个警报的警报装置。

实施例29：根据上一实施例所述的清洁和消毒设备，其中所述清洁装置被构造成当从由如下特性组成的组中选择所识别的特性时输出所述警报：所述容器不适合；未识别所述容器；所述容器被密封；所述容器未被正确地插入保持器中；至少一个不可接纳的物体位于所述清洁和消毒设备的危险区域中。

实施例30：一种特别是在使用根据上述实施例中任一个所述的清洁和消毒设备的情况下处理用于人类排泄物的至少一个容器的方法，其中执行至少一个清洁程序，其中所述容器在所述清洁程序中、特别是在清洁腔室内被清空，其中向至少一个清洁腔室内的所述容器施加至少一种清洁流体，其中通过至少一个图像检测器识别所述容器的至少一个特性，并且其中根据所识别的特性影响所述清洁程序。

实施例31：根据上述实施例所述的方法，其中在将所述容器引入所述清洁腔室之前和/或期间识别所述特性。

实施例32：根据两个上述实施例中任一个所述的方法，其中所述图像检测器的至少一个图像被与多个图像图案比较，特别是与被存储在控制器中的多个图像图案比较，其中根据所述比较的结果影响所述清洁程序。

实施例33：根据涉及方法的上述实施例中任一个所述的方法，其中还执行至少一个学习程序，其中在所述学习程序中，具有至少一个已知特性的至少一个容器被用户引入所述图像检测器的视觉范围内、特别是保持器内，其中通过所述图像检测器识别所述特性，并且其中用户指定和存储对应于所述特性的对所述清洁程序的影响。

实施例34：根据上一实施例所述的方法，其中通过重复执行所述学习程序产生数据库，其中在所述数据库中存储多个可识别特性以及对于每个特性的待执行的所述清洁程序的相应的至少一种影响。

实施例35：根据涉及方法的上述实施例中任一个所述的方法，其中通过所述图像检测器记录所述容器的至少一个图像。

实施例36：根据上一实施例所述的方法，其中所述至少一个图像被发送给至少一个外部数据处理装置。

实施例37：根据上一实施例所述的方法，其中所述外部数据处理装置使所述至少一个图像受到图像处理。

附图说明

特别是结合从属权利要求从对下文的优选的示例性实施例的说明获得本发明的进一步的细节和特征。这里，各特征可以独立地或彼此组合在一起地实现。本发明不限于示例性实施例。附图中示意性示出示例性实施例。这里，各图中的相同附图标记指代相同的或功能上等同的元件或者在它们的功能方面彼此对应的元件。

详细地：

图1示出根据本发明的清洁和消毒设备，其中保持器处于装载位置；和

图2示出根据图1的清洁和消毒设备，其中保持器处于清洁位置。

具体实施方式

在下文中，示出处于不同位置的、根据本发明的用于处理人类排泄物的至少一个容器112的清洁和消毒设备110的示例性实施例。这里，图1示出清洁和消毒设备110处于装载位置的示意性截面图，下文将更详细地描述，而图2示出处于清洁位置的根据图1的示例性实施例。在下文中，将一起解释两幅图。

清洁和消毒设备110包括具有门116的清洁腔室114，通过门116可进入清洁腔室114的内部118。在所示的示例性实施例中，门116被构造成前挡板，所以，清洁和消毒设备110总体上被设计成前端式装载器。然而，原则上，其他实施例也可能。门116可以自动开启和/或闭合，例如通过至少一个驱动器(图中未示出)，或者替代地或另外地由用户手动操作。

在门116的面对内部118的侧面上布置有保持器120。作为示例，该保持器120可以包括线杆和/或线篮和/或其他种类的保持器120。在图1中，示出门116处于开启状态，并且保持器120处于装载位置。在该装载位置中，示出为便盆的容器112可以以如下方式被插入保持器120中，即容器112的内容物不能流出。作为示例，这可以借助于如下事实实现，即容器112的开口122指向上或以一定角度指向上。相反，在图2中，示出门116处于闭合位置，并且保持器120位于清洁位置。在该清洁位置中，优选地，容器112的开口122指向下，或者至少以一定角度指向下，以便在闭合门116的同时和/或之后，容器112的内容物可以流出，进入清洁腔室114的内部118。在清洁腔室114的基部上设置有具有出流开口126的出流部124，该出流开口具有适当大的尺寸，例如具有大于30mm、优选至少50mm或甚至至少70mm、或者甚至100mm或更大的直径或等效直径，可以通过该出口开口处置相对大量的废物。优选地，出流部124具有气味抑制阱128、例如虹吸弯头，并且优选地，气味抑制阱128连接至一个或多个出流管130。可以可选地设置至少一个旁路132，该旁路132将清洁腔室114的内部118连接至出流部124和/或出流管130，同时绕过气味抑制阱128。在该旁路132中，可以设置至少一个阀134、例如单向阀和/或止回阀。借助于旁路132，可以例如借助于通往清洁腔室114的至少一个压力喷嘴(图中未示出)迫使蒸汽和/或气体例如从内部118排出，并且进入出流部124，通过所述压力喷嘴，可以将例如空气压入清洁腔室114内，以便冷却容器112和/或以便将蒸汽排入出流部124中。

在清洁腔室114中设置至少一个流体装置136。作为示例，该流体装置136可以包括一个或多个喷嘴，可以通过至少一个供应管线138将至少一种清洁流体施加到所述喷嘴中。作为示例，可以从一个或多个流体罐140供应该供应管线138。该至少一个流体罐140可以可选地具有至少一个加热装置142，以便整体地或部分地加热清洁流体。为了在压力下将清洁流体供应给至少一个喷嘴，还可以在流体罐140中和/或供应管线138中设置至少一个泵144。流体装置136和/或清洁和消毒设备110还可以具有图1和2中未示出的至少一个蒸汽发生器，通过该蒸汽发生器，例如在已经供应了流体之后，可以例如借助于供应管线138和/或单独的供应管线来用热蒸汽对容器118进行消毒。

清洁和消毒设备110还具有至少一个控制器146，在图中仅示意性示出该控制器146。作为示例，该控制器146可以包括至少一个数据处理装置148，其可选地具有至少一个数据存储媒介150。控制器146被构造成执行清洁和消毒设备110的至少一个清洁程序。作为示例，清洁程序可以自动地或者通过用户的动作开始，例如通过闭合门116和/或致动按钮和/或致动开关、例如脚开关开始。因此，控制器146例如可以在一个、一些或全部上述元件上作用，并且可以被构造成设定一个或多个清洁程序参数的当前值。作为示例，可以由控制器146控制泵144和/或加热装置142和/或闭合门116的机构和/或一个或多个阀和/或蒸气发生器的操作。通过这种方式，例如可以执行清洁程序，在容器112被用户插入保持器120之后，该清洁程序提供对门116的闭合，并且在该过程中，清空容器112。在清空期间，容器112的内容物例如可以被完全地或部分地排入出流部124中。清洁程序随后可以包括一个或多个洗涤步骤，在洗涤步骤期间，清洁流体例如在容器112的被喷涂的内部上被施加到容器112的一侧或几侧上。然后，可选地可以执行一个或多个消毒步骤，在消毒步骤期间，可以存在化学和/或热消毒。作为示例，可以存在通过喷涂和/或喷洒具有至少一种消毒剂添加剂的清洁流体来进行化学消毒。作为示例，如上所述的，可使用至少一个蒸汽发生器产生热消毒，其中热蒸汽被施加给容器112。然后可以执行一个或多个干燥步骤。在干燥步骤中，例如也可以将供应空气吹入或压入清洁腔室114中，其中，例如热蒸汽或湿气可以通过旁路132从清洁腔室114被排出到出流部124中。然后可以开启门116，或者可以释放门开口。控制器146可包括一个或多个接口152，例如一个或多个人-机接口和/或一个或多个将清洁和消毒设备110连接至一个或多个另外的设备和/或一个或多个数据网络的接口152。特别地，所述接口可以包括至少一个指示装置154，例如一个或多个显示器和/或一个或多个光学和/或声学指示元件，诸如一个或多个可选的彩色灯。作为示例，可以设置绿灯和红灯。也可以设置声输出。此外，可以设置至少一个以操作元件156形式的、例如至少一个键盘和/或至少一个按钮或开关的形式的人-机接口。指示装置154和操作元件156也可被完全或部分组合，例如为触控屏的形式。

根据本发明的清洁和消毒设备110还包括至少一个图像检测器158。特别地，如上所述的，至少一个图像检测器158可以包括至少一个影相机160。图像检测器158还可以包括至少一个图像识别装置162。在图1和2中，示意性地示出该图像识别装置162处于影相机160的位置处。然而，替代地或另外地，图像识别装置162也可以完全地或部分地为控制器146的组件，例如通过程序技术措施构造的用于执行至少一个图像识别程序的数据处理装置148。作为示例，影相机160可以被直接或间接地连接至控制器146。然而，替代地或另外地，图像识别装置162也可以例如以微控制器的形式被完全地或部分地布置在影相机160的位置处和/或可以被完全地或部分地结合到影相机160中。优选地，图像检测器158、特别是影相机160被完全地或部分地布置在清洁腔室114的内部118外部，例如在所示的示例性实施例中处于清洁腔室114的壳体的外侧上。这里，影相机160可以例如被直接或间接地连接至清洁腔室114，或者，影相机也可以与清洁腔室分离地布置。

优选地，以如下方式布置图像检测器158，即在将容器112引入保持器120期间或之后，容器112至少一次地经过图像检测器158的视觉范围164。优选地，图像检测器158以如下的方式具体实施和/或对齐，即当容器112被插入处于图1中所示的装载位置的保持器120中时，容器112优选以如下方式被布置在视觉范围164内，即容器112的开口122位于视觉范围164内。特别地，这允许识别容器112的填充和/或污染。通常，清洁和消毒设备被构造成，通过图像检测器158识别容器112的至少一个特性，例如容器112的种类和/或类型、和/或容器112的填充、和/或容器112的位置、和/或容器112的污染。另外，清洁和消毒设备110也可以被构造成，通过图像检测器158检测视觉范围164内的不可接纳的物体，例如用户的臂部。为了支持图像识别和/或为了支持所述至少一个特性的识别，如图1和2中所示，图像检测器158还可以具有至少一个照明装置166，例如构造成完全地或部分地对图像检测器158的视觉范围164进行照明的照明装置，由此，例如提高由图像检测器158捕捉的图像的对比度和/或亮度。

清洁和消毒设备110可以根据所述至少一个识别特性对至少一个清洁程序产生影响/起作用。作为示例，清洁程序因此可以与容器112的种类和/或类型、和/或容器112的填充的类型和/或量、和/或容器112的污染的类型和/或量适配。作为示例，可以使一个或多个上述洗涤步骤的程序持续时间与污染程度适配。根据污染类型，也可以以有针对性的方式选择用于清洁流体的一种或多种添加剂，例如至少一种止痛膏清洁剂的添加剂，以便清除止痛膏残留物。此外，例如还可以根据容器112的所识别的类型选择流体装置136的喷嘴数目和/或选择，和/或一个或多个喷嘴的对齐。此外，可以识别不可接纳的容器112，并且例如如果未识别容器112的种类和/或类型或者将容器112识别为不可接纳，则例如通过指示装置154和/或警报装置168向用户输出适当的警报。控制器146、特别是接口152特别是可以包括至少一个认证装置170，例如用于输入用户代码的输入区域和/或用于读取用户ID的读卡器和/或用于读取用户芯片的RFID读取器，以便可以识别清洁和消毒设备110的用户。因此，可以在用户收到警报时例如记录。通常，控制器146可以例如被构造成产生容器112的清洁的记录，并且例如将其存储在数据存储媒介150中。

作为示例，还可以在数据存储媒介150中包含至少一个数据库，在所述数据库中，例如影响清洁程序的一种或多种情况分别与容器112的一种或多种被识别特性相关联，也就是说，例如每种情况下的一个或多个数据记录均与每种情况下的一个或多个清洁程序参数一起使用。根据识别特性，清洁和消毒设备110例如可以自动地进行所述影响，或者可以以如下的程度进行影响，即例如可以通过指示装置154向用户建议至少一种影响的情况，例如至少一个特定的清洁程序，其中，用户例如也可以从几种提议的清洁程序中做出选择。作为示例，可以通过一个或多个操作元件156做出该选择，并且例如继而也可以记录该选择。

此外，清洁和消毒设备110、例如控制器146也可以被构造成执行至少一个学习程序。继而也可以例如通过认证装置170开始该学习程序，以便，例如仅可以由特定用户组执行学习程序。通过这种方式，用户例如可以相继地将几个不同的容器112和/或不同填充的容器112和/或变脏程度不同的容器112引入保持器120中，和/或以另一方式引入视觉范围164内，并且可以相应地指定对清洁程序的影响。作为示例，用户因而可以为特定的填充类型和/或特定的脏污类型和/或容器112的特定类型指定特定的清洁程序。作为示例，该清洁程序可以被存储在数据存储媒介150中的数据库172中。在随后的操作期间，可以根据该数据库对所述影响例如进行自动选择。

清洁和消毒设备110还可以构造成，在执行清洁程序后、可选地在开启门116后，例如再次通过图像检测器158、例如在图1中所示的装载位置中再次记录和可选地评估清洁结果。因此，例如清洁结果可以被记录和/或通过指示装置154引起用户的注意，和/或可以通过警报装置168输出适当的警报。也可以自动影响随后的清洁程序的一个或多个清洁程序参数。

此外，如图1和2中的选择那样示出的，清洁和消毒设备110可以包括一个或多个过程传感器174，例如，该过程传感器174可以被布置在清洁和消毒设备110的内部118中。作为示例，该至少一个过程传感器174可以相应地包括至少一个影相机和/或另一种传感器，例如光学传感器。原则上，其他传感器也可以。作为示例，可以设置至少一个光学传感器，该光学传感器可以执行容器的至少一个表面上的至少一种反射测量。通过这种方式，可以检测该表面上粘附的污染物。作为示例，过程传感器174可以以如下方式具体实施，即过程传感器174具有一视觉范围(图2中的附图标记176)，该视觉范围至少部分地覆盖处于图2中所示的清洁位置的容器112的开口122，以便例如通过过程传感器174记录容器112的至少一个内部表面，并且以便例如可以检测那里的清洁结果。与图像检测器158一样，过程检测器174也例如可以连接至控制器176。

附图标记列表

110  清洁和消毒设备

112  容器

114  清洁腔室

116  门

118  内部

120  保持器

122  开口

124  出流部

126  出流开口

128  气味抑制阱

130  出流管

132  旁路

134  阀

136  流体装置

138  供应管线

140  流体罐

142  加热装置

144  泵

146  控制器

148  数据处理装置

150  数据存储媒介

152  接口

154  指示装置

156  操作元件

158  图像检测器

160  影相机

162  图像识别装置

164  视觉范围

166  照明装置

168  警报装置

170  认证装置

172  数据库

174  过程传感器

176  过程传感器的视觉范围

Claims (17)

1.一种用于处理用于人类排泄物的至少一个容器(112)的清洁和消毒设备(110)，该设备包括至少一个具有至少一个流体装置(136)的清洁腔室(114)，所述至少一个流体装置用于向所述容器(112)施加至少一种清洁流体，其中所述清洁和消毒设备(110)被构造成执行至少一个清洁程序，在所述清洁程序中，所述容器被清空(112)，并且对所述容器施加清洁流体，其中所述清洁和消毒设备(110)还具有至少一个图像检测器(158)，所述图像检测器(158)被构造成识别所述容器(112)的至少一个特性，并且所述清洁和消毒设备(110)被构造成根据所识别的特性影响所述清洁程序。

2.根据前一权利要求所述的清洁和消毒设备(110)，其中所述图像检测器(158)包括至少一个影相机(160)。

3.根据前述权利要求中任一项所述的清洁和消毒设备(110)，其中所述图像检测器(158)被布置在所述清洁腔室(114)外部，并且被构造成在将所述容器(112)插入所述清洁腔室(114)之前和/或期间识别所述特性。

4.根据前一权利要求所述的清洁和消毒设备(110)，其中所述图像检测器(158)被布置在所述清洁腔室(114)的外侧上，并且其中所述清洁腔室(114)的输入开口被至少部分地布置在所述图像检测器(158)的视觉范围(164)内。

5.根据前述权利要求中任一项所述的清洁和消毒设备(110)，其中所述清洁和消毒设备(110)具有可移动门(116)、特别是闸板，其中用于保持所述容器(112)的至少一个保持器(120)被连接至所述门(116)，所述图像检测器(158)被构造成当所述门(116)开启时，识别所述保持器(120)中的所述容器(112)的特性。

6.根据前述权利要求中任一项所述的清洁和消毒设备(110)，其中所述清洁和消毒设备(110)具有至少一个用于保持所述容器(112)的保持器(120)，其中所述保持器(120)具有处于所述清洁腔室(114)外部的至少一个装载位置，在所述装载位置中，所述容器(120)能够被用户引入所述保持器(120)中和从所述保持器(120)被移除，其中所述保持器(120)还具有处于所述清洁腔室(114)内的至少一个清洁位置，所述容器(112)在所述清洁位置中被布置在所述清洁腔室(114)内，并且能够对所述容器施加清洁流体。

7.根据前一权利要求所述的清洁和消毒设备(110)，其中所述图像检测器(158)被构造成识别所述装载位置中的所述特性。

8.根据前述权利要求中任一项所述的清洁和消毒设备(110)，其中所述特性从由如下特性组成的组中选择：所述容器(112)的种类，特别是容器类型和/或容器形状；所述容器(112)被人类排泄物的填充程度，特别是填充量和/或填充的种类，优选关于是否存在水状填充物的识别；所述容器(112)的脏污程度；所述容器(112)的脏污种类；所述容器(112)用于在所述清洁和消毒设备(110)中清洁的资格；所述容器(112)的定位和/或姿态。

9.根据前述权利要求中任一项所述的清洁和消毒设备(110)，其中从如下影响中选择对所述清洁程序的影响：从一系列清洁程序选择适当的清洁程序；向所述清洁和消毒设备(110)的用户建议适当的清洁程序；对所述清洁程序的至少一个参数、特别是从由如下参数组成的组中选择的参数施加影响：所述清洁程序中的至少一个清洁程序步骤的持续时间，清洁流体的至少一种组分的至少一种浓度变化、特别是所述清洁流体中的至少一种清洁剂和/或至少一种消毒剂的浓度变化；所述清洁流体的温度；对不同喷嘴的致动；通过位置变化的喷嘴在待被清洁的物品上的施加；对清洁程序和/或清洁程序的至少一个随后的清洁程序步骤的阻止；至少一个另外的清洁程序步骤向清洁程序的增加；至少一个警报和/或至少一个通知向用户的输出。

10.根据前述权利要求中任一项所述的清洁和消毒设备(110)，其中所述清洁和消毒设备(110)具有至少一个带有至少一个气味抑制阱(128)的出流部，其中所述清洁和消毒设备(110)被构造成在所述清洁程序期间向所述出流部(124)中清空所述容器(112)。

11.根据前述权利要求中任一项所述的清洁和消毒设备(110)，其中所述清洁和消毒设备(110)还被构造成执行至少一个学习程序，其中在所述学习程序中，具有至少一个已知特性的至少一个容器(112)被用户引入所述图像检测器(158)的视觉范围(164)内、特别是在保持器(120)中，通过所述图像检测器(158)识别所述特性，并且能够由用户指定对应于所述特性的对所述清洁程序的影响，并且所述影响可以被存储在所述清洁和消毒设备(110)中。

12.根据前述权利要求中任一项所述的清洁和消毒设备(110)，其中所述清洁和消毒设备(110)还在所述清洁腔室(114)的内部(118)中具有至少一个过程传感器(174)、特别是光学过程传感器(174)，所述过程传感器(174)被构造成识别所述容器(112)的脏污程度，其中所述清洁和消毒设备(110)被构造成根据所识别的脏污程度，改变所述清洁程序的过程、特别是所述清洁程序的组成和/或所述清洁程序的至少一个清洁程序步骤的至少一个参数。

13.根据前述权利要求中任一项所述的清洁和消毒设备(110)，其中所述清洁和消毒设备(110)还被构造成在执行所述清洁程序后，通过所述图像检测器(158)识别至少一个清洁结果。

14.根据前述权利要求中任一项所述的清洁和消毒设备(110)，其中所述清洁和消毒设备(110)具有至少一个用于向用户输出至少一个警报的警报装置(168)。

15.根据前述权利要求中任一项所述的清洁和消毒设备(110)，其中所述清洁和消毒设备(110)以如下方式构造：即通过所述图像检测器(158)识别所述清洁和消毒设备(110)的至少一个危险区域中的至少一个物体。

16.一种特别是在使用根据前述权利要求中任一项所述的清洁和消毒设备(110)的情况下对用于人类排泄物的至少一个容器(112)进行处理的方法，其中执行至少一个清洁程序，所述容器(112)在所述清洁程序中、特别是在清洁腔室(114)内被清空，向至少一个清洁腔室(114)中的所述容器(112)施加至少一种清洁流体，通过至少一个图像检测器(158)识别所述容器(112)的至少一个特性，并且根据所识别的特性影响所述清洁程序。

17.根据前一权利要求所述的方法，其中通过所述图像检测器(158)记录所述容器(112)的至少一个图像。