CN116520741A - 厨房电器的门体控制方法、装置和电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种厨房电器的门体控制方法、装置和电子设备。其中，厨房电器设置有第一感应器和第二感应器，该方法包括：基于第一感应器确定接近厨房电器的目标的类型为动物或人类；基于第二感应器确定目标执行的动作是否为指定动作；如果目标的类型为人类且目标执行的动作为指定动作，基于厨房电器的状态信息执行开门和/或关门的控制操作。通过第一感应器准确识别接近厨房电器的目标是人体或动物，通过第二感应器准确识别目标是否执行指定动作，不会出现自动开门装置被误触发的情况，增加了厨房电器的智能程度，可以提高用户的使用体验。

Description

厨房电器的门体控制方法、装置和电子设备

技术领域

本发明涉及厨房电器技术领域，尤其是涉及一种厨房电器的门体控制方法、装置和电子设备。

背景技术

目前，市场上的许多智能厨房电器(例如洗碗机、洗衣机)都加入了自动开门装置，可以通过感应装置识别用户动作使门体驱动装置动作实现自动开门。

然而，对于有养宠物的用户，上述厨房电器无法识别人和动物，其宠物的动作也会使厨房电器自动开门，就会出现自动开门装置被误触发的情况，从而降低用户的使用体验。

例如，当用户启动厨房电器后离家，其宠物误触发自动开门装置时，厨房电器暂停开门，就会影响厨房电器的控制进程，从而降低用户的使用体验。又例如，厨房电器工作结束后，当厨房电器自动开门装置被误触发时，厨房电器会自动开门而用户不知道，就会导致厨房电器内部被动物侵入或被异物污染，从而降低用户的使用体验。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种厨房电器的门体控制方法、装置和电子设备，可以解决自动开门装置被误触发的问题，提高用户的使用体验。

第一方面，本发明实施例提供了一种厨房电器的门体控制方法，厨房电器设置有第一感应器和第二感应器，方法包括：基于第一感应器确定接近厨房电器的目标的类型为动物或人类；基于第二感应器确定目标执行的动作是否为指定动作；如果目标的类型为人类且目标执行的动作为指定动作，基于厨房电器的状态信息执行开门和/或关门的控制操作。

在本申请可选的实施例中，上述第一感应器设置于厨房电器的门体顶部，第二感应器设置于厨房电器的门体底部。

在本申请可选的实施例中，上述基于第一感应器确定接近厨房电器的目标的类型为动物或人类的步骤，包括：基于第一感应器确定接近厨房电器的目标的高度；基于目标的高度确定目标的类型为动物或人类。

在本申请可选的实施例中，上述厨房电器的状态信息包括：模式选择阶段、洗涤阶段、漂洗阶段、干燥阶段和/或工作结束阶段；基于厨房电器的状态信息执行开门动作和/或关门动作的步骤，包括：如果厨房电器的状态信息为洗涤阶段，通过厨房电器的自动开关门装置执行开门和/或关门的第一控制操作；如果厨房电器的状态信息为模式选择阶段或工作结束阶段，通过自动开关门装置执行开门和/或关门的第二控制操作；如果厨房电器的状态信息为干燥阶段，重新启动自动开关门装置，通过自动开关门装置执行开门和/或关门的第一控制操作；如果厨房电器的状态信息为漂洗阶段，关闭自动开关门装置。

在本申请可选的实施例中，上述第一控制操作包括：通过自动开关门装置控制厨房电器开门，暂停自动开关门装置的控制程序；如果第二感应器在预设的时间范围内确定目标执行指定动作的次数大于预设的次数阈值，自动开关门装置的推杆位置大于预设的位置阈值，且厨房电器的门锁闭合，通过自动开关门装置控制厨房电器关门；如果第二感应器在时间范围内确定目标执行指定动作的次数小于或等于次数阈值，自动开关门装置的推杆位置小于或等于位置阈值，或厨房电器的门锁不闭合，保持暂停自动开关门装置的控制程序。

在本申请可选的实施例中，上述通过自动开关门装置控制厨房电器关门之后，第一控制操作还包括：如果厨房电器的门锁闭合，且自动开关门装置的推杆位置小于或等于位置阈值，运行自动开关门装置的控制程序，关闭第一感应器和第二感应器；如果厨房电器的门锁不闭合，或自动开关门装置的推杆位置大于位置阈值，保持暂停自动开关门装置的控制程序；在自动开关门装置的控制程序保持暂停预设的时间阈值之后，关闭厨房电器。

在本申请可选的实施例中，上述关闭第一感应器和第二感应器之后，第一控制操作还包括：在自动开关门装置的控制程序结束运行之后，启动第一感应器和第二感应器。

在本申请可选的实施例中，上述暂停自动开关门装置的控制程序之后，第一控制操作还包括：如果自动开关门装置的推杆位置大于位置阈值，且厨房电器的门锁持续闭合，通过自动开关门装置控制厨房电器关门；如果自动开关门装置的推杆位置小于或等于位置阈值，或厨房电器的门锁不持续闭合，保持暂停自动开关门装置的控制程序。

在本申请可选的实施例中，上述第二控制操作包括第一控制操作；关闭第一感应器和第二感应器之后，第二控制操作还包括：在第一感应器和第二感应器关闭预设的时间阈值之后，启动第一感应器和第二感应器。

第二方面，本发明实施例还提供一种厨房电器的门体控制装置，厨房电器设置有第一感应器和第二感应器，装置包括：第一感应器检测模块，用于基于第一感应器确定接近厨房电器的目标的类型为动物或人类；第二感应器检测模块，用于基于第二感应器确定目标执行的动作是否为指定动作；厨房电器控制模块，用于如果目标的类型为人类且目标执行的动作为指定动作，基于厨房电器的状态信息执行开门和/或关门的控制操作。

第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括处理器和存储器，该存储器存储有能够被该处理器执行的计算机可执行指令，该处理器执行该计算机可执行指令以实现上述厨房电器的门体控制方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令在被处理器调用和执行时，计算机可执行指令促使处理器实现上述厨房电器的门体控制方法。

本发明实施例带来了以下有益效果：

本发明实施例提供一种厨房电器的门体控制方法、装置和电子设备，通过第一感应器准确识别接近厨房电器的目标是人体或动物，通过第二感应器准确识别目标是否执行指定动作，不会出现自动开门装置被误触发的情况，增加了厨房电器的智能程度，可以提高用户的使用体验。

本公开的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本公开的上述技术即可得知。

为使本公开的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种厨房电器的门体控制方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的另一种厨房电器的门体控制方法的流程图；

图3为本发明实施例提供的一种厨房电器的示意图；

图4为本发明实施例提供的一种基于厨房电器的状态信息执行控制操作的示意图；

图5为本发明实施例提供的一种第一控制操作的示意图；

图6为本发明实施例提供的一种第二控制操作的示意图；

图7为本发明实施例提供的一种厨房电器的门体控制装置的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

目前，市场上的许多智能厨房电器(例如洗碗机、洗衣机)都加入了自动开门装置，可以通过感应装置识别用户动作使门体驱动装置动作实现自动开门。

然而，对于有养宠物的用户，上述厨房电器无法识别人和动物，其宠物的动作也会使厨房电器自动开门，就会出现自动开门装置被误触发的情况，从而降低用户的使用体验。

例如，当用户启动厨房电器后离家，其宠物误触发自动开门装置时，厨房电器暂停开门，就会影响厨房电器的控制进程，从而降低用户的使用体验。又例如，厨房电器工作结束后，当厨房电器自动开门装置被误触发时，厨房电器会自动开门而用户不知道，就会导致厨房电器内部被动物侵入或被异物污染，从而降低用户的使用体验。

基于此，本发明实施例提供的一种厨房电器的门体控制方法、装置和电子设备，具体提供了一种厨房电器的开门误判检测方法，可以解决自动开门装置被误触发的问题，提高用户的使用体验。

为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种厨房电器的门体控制方法进行详细介绍。

实施例一：

本发明实施例提供一种厨房电器的门体控制方法，厨房电器设置有第一感应器和第二感应器，参见图1所示的一种厨房电器的门体控制方法的流程图，该厨房电器的门体控制方法包括如下步骤：

步骤S102，基于第一感应器确定接近厨房电器的目标的类型为动物或人类。

本实施例的厨房电器可以为洗碗机、洗衣机等具有自动开关门功能的电器。本实施例可以在厨房电器中设置第一感应器和第二感应器。其中，一感应器和第二感应器可以选择红外、微波、声音、距离等传感器进行检测，实现相同的效果。

第一感应器用于检测接近厨房电器的目标的类型为动物或人类，通过第一感应器可以准确区分目标为人类或动物。举例来说，第一感应器可以检测目标的图像，根据目标的图像确定目标的类型；或者，第一感应器可以检测目标的高度，根据目标的高度确定目标的类型；或者，第一感应器可以检测目标的重量，根据目标的重量确定目标的类型。

步骤S104，基于第二感应器确定目标执行的动作是否为指定动作。

第二感应器用于检测目标的动作，并确定目标执行的动作是否为指定动作，通过第二感应器可以判断目标是否想要开门或关门。其中，上述目标执行的动作可以为目标脚步的动作，上述指定动作可以为开门动作或关门动作，厨房电器可以根据目标执行的指定动作执行开门或关门的控制操作。

例如：第二感应器可以采集目标执行动作的视频，将该视频中目标执行的动作与多个预先设置的指定动作进行比对，从而确定目标执行的动作是否为指定动作。

步骤S106，如果目标的类型为人类且目标执行的动作为指定动作，基于厨房电器的状态信息执行开门和/或关门的控制操作。

如果目标的类型为人类且目标执行的动作为指定动作，厨房电器的自动开关门装置可以根据厨房电器的状态信息确定执行开门和/或关门的控制操作。

例如：厨房电器的自动开关门装置可以首先根据厨房电器的状态信息确定能否开门或关门。如果可以开门或关门，厨房电器的自动开关门装置可以执行指定动作对应的开门和/或关门的控制操作。

本发明实施例提供一种厨房电器的门体控制方法，通过第一感应器准确识别接近厨房电器的目标是人体或动物，通过第二感应器准确识别目标是否执行指定动作，不会出现自动开门装置被误触发的情况，增加了厨房电器的智能程度，可以提高用户的使用体验。

实施例二：

本实施例提供了另一种厨房电器的门体控制方法，该方法在上述实施例的基础上实现，参见图2所示的另一种厨房电器的门体控制方法的流程图，本实施例中的厨房电器的门体控制方法包括如下步骤：

步骤S202，基于第一感应器确定接近厨房电器的目标的高度；基于目标的高度确定目标的类型为动物或人类。

参见图3所示的一种厨房电器的示意图，上述厨房电器包括：第一感应器、第二感应器、门锁、控制器和自动开关门装置。其中，第一感应器可以设置于厨房电器的门体顶部，第二感应器可以设置于厨房电器的门体底部。

其中，第一感应器可以为红外传感器，若检测到红外传感器被遮挡，则可以认为目标的高度较高，则确定目标的类型为人类，确定人类使用厨房电器。因此，本实施例可以通过第一感应器区分人类和动物，有效避免宠物误触发厨房电器自动开门的现象。

步骤S204，基于第二感应器确定目标执行的动作是否为指定动作。

第一感应器用于区分目标的类型为动物或人类，第二感应器用于识别目标执行的动作，第一感应器和第二感应器可以分别向控制器发送信号，控制器控制自动开关门装置的推杆伸出完成控制操作。

其中，如果第一感应器有信号，第二感应器有信号。则认为人类使用，厨房电器自动开门。如果第一感应器有信号，第二感应器无信号。则认为人类使用，厨房电器不开门。如果第一感应器无信号，第二感应器有信号。则认为宠物误触，厨房电器不开门。如果第一感应器无信号，第二感应器无信号。则认为没有目标使用，厨房电器不开门。

步骤S206，如果目标的类型为人类且目标执行的动作为指定动作，基于厨房电器的状态信息执行开门和/或关门的控制操作。

具体地，厨房电器的状态信息包括：模式选择阶段、洗涤阶段、漂洗阶段、干燥阶段和/或工作结束阶段。参见图4所示的一种基于厨房电器的状态信息执行控制操作的示意图，如果厨房电器的状态信息为洗涤阶段，通过厨房电器的自动开关门装置执行开门和/或关门的第一控制操作；如果厨房电器的状态信息为模式选择阶段或工作结束阶段，通过自动开关门装置执行开门和/或关门的第二控制操作；如果厨房电器的状态信息为干燥阶段，重新启动自动开关门装置，通过自动开关门装置执行开门和/或关门的第一控制操作；如果厨房电器的状态信息为漂洗阶段，关闭自动开关门装置。

本实施例中的厨房电器的控制器可以获取厨房电器的状态信息。根据状态信息执行不同的控制操作，例如：(1)模式选择阶段：执行第二控制操作。(2)洗涤阶段：执行第一控制操作。(3)漂洗阶段：自动开关门装置关闭。(4)模式选择阶段：自动开关门装置重新启动之后，再执行第一控制操作。(4)工作结束阶段：执行第二控制操作。

此外，本实施例可以进行自动关门安全检测，可以避免推杆未复位完全和推杆与门锁脱离，导致门未闭合而程序继续运行的情况。

具体地，本实施例中的第一控制操作包括：通过自动开关门装置控制厨房电器开门，暂停自动开关门装置的控制程序；如果第二感应器在预设的时间范围内确定目标执行指定动作的次数大于预设的次数阈值，自动开关门装置的推杆位置大于预设的位置阈值，且厨房电器的门锁闭合，通过自动开关门装置控制厨房电器关门；如果第二感应器在时间范围内确定目标执行指定动作的次数小于或等于次数阈值，自动开关门装置的推杆位置小于或等于位置阈值，或厨房电器的门锁不闭合，保持暂停自动开关门装置的控制程序。

参见图5所示的一种第一控制操作的示意图，第二感应器获取目标执行指定动作，厨房电器正常开门，并暂停自动开关门装置的控制程序。如果第二感应器在短时间内多次获取目标执行指定动作，则认为自动开门误触发。举例来说，次数阈值可以为3，时间范围可以为1分钟，则如果第二感应器在1分钟内获取目标执行指定动作的次数大于3，认为自动开门误触发。

进入下一步自动开门装置推杆位置检测，若推杆位置大于预设的位置阈值(位置阈值可以为0)，则认为门打开。进入下一步门锁检测，若门锁闭合，则自动开门装置的推杆收回，厨房电器自动关门。

如果第二感应器在短时间内没有多次获取目标执行指定动作，或者推杆位置小于或等于0，或者门锁不闭合，则可以保持暂停自动开关门装置的控制程序。

具体地，通过自动开关门装置控制厨房电器关门之后，第一控制操作还包括：如果厨房电器的门锁闭合，且自动开关门装置的推杆位置小于或等于位置阈值，运行自动开关门装置的控制程序，关闭第一感应器和第二感应器；如果厨房电器的门锁不闭合，或自动开关门装置的推杆位置大于位置阈值，保持暂停自动开关门装置的控制程序；在自动开关门装置的控制程序保持暂停预设的时间阈值之后，关闭厨房电器。

如图5所示，通过自动开关门装置控制厨房电器关门之后进行门锁检测。若门锁未闭合，则厨房电器保持程序暂停状态。若暂停时间保持暂停预设的时间阈值(时间阈值可以为3小时)，则厨房电器自动关机。

若门锁闭合，进入下一步推杆位置检测，若推杆位置大于0，则厨房电器保持程序暂停状态。若暂停时间保持暂停预设的时间阈值(时间阈值可以为3小时)，则厨房电器自动关机。若推杆位置小于或等于0，则认为门闭合，则厨房电器程序继续运行，关闭第一感应器和第二感应器。

具体地，关闭第一感应器和第二感应器之后，第一控制操作还包括：在自动开关门装置的控制程序结束运行之后，启动第一感应器和第二感应器。如图5所示，第一感应器和第二感应器关闭直到程序运行结束再重新启动。

具体地，暂停自动开关门装置的控制程序之后，第一控制操作还包括：如果自动开关门装置的推杆位置大于位置阈值，且厨房电器的门锁持续闭合，通过自动开关门装置控制厨房电器关门；如果自动开关门装置的推杆位置小于或等于位置阈值，或厨房电器的门锁不持续闭合，保持暂停自动开关门装置的控制程序。

如图5所示，第二感应器获取用户开门动作，厨房电器正常自动开门，程序暂停。每次自动开门都将进行自动开门装置推杆位置检测，若推杆位置大于位置阈值(位置阈值可以为0)，则认为门打开。

进入下一步门锁检测，若检测到门打开后，门锁持续闭合(例如门锁闭合时间超过5分钟)，则厨房电器自动开门误触发，厨房电器自动开门装置推杆收回，厨房电器自动关门。

本发明实施例提供的上述方法，可以进行厨房电器自动开门的误触发检测，厨房电器在工作中自动开门被误触发后，洗碗机的门体能自动关闭，程序继续运行，增加厨房电器智能程度，提升用户使用体验。

进入下一步门锁检测，若门锁未闭合，则厨房电器保持程序暂停状态，若暂停时间过长(例如超过3小时)，则厨房电器自动关机。若门锁闭合，进入下一步推杆位置检测，若推杆位置大于0，则厨房电器保持程序暂停状态，若暂停时间过长(具体来说，超过3小时)，则厨房电器自动关机。若推杆位置小于或等于0，则认为门闭合，则厨房电器程序继续运行。感应器关闭直到程序运行结束，重新启动。

具体地，本实施例中的第二控制操作包括：第一控制操作；关闭第一感应器和第二感应器之后，第二控制操作还包括：在第一感应器和第二感应器关闭预设的时间阈值之后，启动第一感应器和第二感应器。

参见图6所示的一种第二控制操作的示意图，第二控制操作与第一控制操作大致相同，只是将第一控制操作的“在自动开关门装置的控制程序结束运行之后，启动第一感应器和第二感应器”调整为“在第一感应器和第二感应器关闭预设的时间阈值之后，启动第一感应器和第二感应器”。本实施例中对于第一控制操作和第二控制操作相同的部分，可以参见图6，本实施例对此不再赘述。

如图6所示，在自动开关门装置的控制程序结束运行之后，若推杆位置为0，则认为门闭合，则厨房电器程序继续运行。感应器关闭一段时间后重新启动。其中，模式选择阶段的时间阈值可以为1分钟。工作结束阶段的时间阈值可以为10分钟。

本发明实施例提供的上述方法，可以进行厨房电器自动开门的误触发检测，厨房电器在工作中自动开门被误触发后，洗碗机的门体能自动关闭，程序继续运行，增加厨房电器智能程度，提升用户使用体验。本实施例可以通过第一感应器区分人类和动物，有效避免宠物误触发厨房电器自动开门的现象。本实施例还可以进行自动关门安全检测，可以避免推杆未复位完全和推杆与门锁脱离，导致门未闭合而程序继续运行的情况。

实施例三：

对应于上述方法实施例，本发明实施例提供了一种厨房电器的门体控制装置，厨房电器设置有第一感应器和第二感应器。参见图7所示的一种厨房电器的门体控制装置的结构示意图，该厨房电器的门体控制装置包括：

第一感应器检测模块71，用于基于第一感应器确定接近厨房电器的目标的类型为动物或人类；

第二感应器检测模块72，用于基于第二感应器确定目标执行的动作是否为指定动作；

厨房电器控制模块73，用于如果目标的类型为人类且目标执行的动作为指定动作，基于厨房电器的状态信息执行开门和/或关门的控制操作。

本发明实施例提供一种厨房电器的门体控制装置，通过第一感应器准确识别接近厨房电器的目标是人体或动物，通过第二感应器准确识别目标是否执行指定动作，不会出现自动开门装置被误触发的情况，增加了厨房电器的智能程度，可以提高用户的使用体验。

上述第一感应器设置于厨房电器的门体顶部，第二感应器设置于厨房电器的门体底部。

上述第一感应器检测模块，用于基于第一感应器确定接近厨房电器的目标的高度；基于目标的高度确定目标的类型为动物或人类。

上述厨房电器的状态信息包括：模式选择阶段、洗涤阶段、漂洗阶段、干燥阶段和/或工作结束阶段；上述厨房电器控制模块，用于如果厨房电器的状态信息为洗涤阶段，通过厨房电器的自动开关门装置执行开门和/或关门的第一控制操作；如果厨房电器的状态信息为模式选择阶段或工作结束阶段，通过自动开关门装置执行开门和/或关门的第二控制操作；如果厨房电器的状态信息为干燥阶段，重新启动自动开关门装置，通过自动开关门装置执行开门和/或关门的第一控制操作；如果厨房电器的状态信息为漂洗阶段，关闭自动开关门装置。

上述厨房电器控制模块，用于通过自动开关门装置控制厨房电器开门，暂停自动开关门装置的控制程序；如果第二感应器在预设的时间范围内确定目标执行指定动作的次数大于预设的次数阈值，自动开关门装置的推杆位置大于预设的位置阈值，且厨房电器的门锁闭合，通过自动开关门装置控制厨房电器关门；如果第二感应器在时间范围内确定目标执行指定动作的次数小于或等于次数阈值，自动开关门装置的推杆位置小于或等于位置阈值，或厨房电器的门锁不闭合，保持暂停自动开关门装置的控制程序。

上述厨房电器控制模块，还用于如果厨房电器的门锁闭合，且自动开关门装置的推杆位置小于或等于位置阈值，运行自动开关门装置的控制程序，关闭第一感应器和第二感应器；如果厨房电器的门锁不闭合，或自动开关门装置的推杆位置大于位置阈值，保持暂停自动开关门装置的控制程序；在自动开关门装置的控制程序保持暂停预设的时间阈值之后，关闭厨房电器。

上述厨房电器控制模块，还用于在自动开关门装置的控制程序结束运行之后，启动第一感应器和第二感应器。

上述厨房电器控制模块，还用于如果自动开关门装置的推杆位置大于位置阈值，且厨房电器的门锁持续闭合，通过自动开关门装置控制厨房电器关门；如果自动开关门装置的推杆位置小于或等于位置阈值，或厨房电器的门锁不持续闭合，保持暂停自动开关门装置的控制程序。

上述第二控制操作包括第一控制操作；上述厨房电器控制模块，还用于在第一感应器和第二感应器关闭预设的时间阈值之后，启动第一感应器和第二感应器。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的厨房电器的门体控制装置的具体工作过程，可以参考前述的厨房电器的门体控制方法的实施例中的对应过程，在此不再赘述。

实施例四：

本发明实施例还提供了一种电子设备，用于运行上述厨房电器的门体控制方法；参见图8所示的一种电子设备的结构示意图，该电子设备包括存储器100和处理器101，其中，存储器100用于存储一条或多条计算机指令，一条或多条计算机指令被处理器101执行，以实现上述厨房电器的门体控制方法。

进一步地，图8所示的电子设备还包括总线102和通信接口103，处理器101、通信接口103和存储器100通过总线102连接。

其中，存储器100可能包含高速随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口103(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网，广域网，本地网，城域网等。总线102可以是ISA总线、PCI总线或EISA总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图8中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

处理器101可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器101中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器101可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DigitalSignal Processor，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器100，处理器101读取存储器100中的信息，结合其硬件完成前述实施例的方法的步骤。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令在被处理器调用和执行时，计算机可执行指令促使处理器实现上述厨房电器的门体控制方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

本发明实施例所提供的厨房电器的门体控制方法、装置和电子设备的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和/或装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (12)

1.一种厨房电器的门体控制方法，其特征在于，厨房电器设置有第一感应器和第二感应器，所述方法包括：

基于所述第一感应器确定接近所述厨房电器的目标的类型为动物或人类；

基于所述第二感应器确定所述目标执行的动作是否为指定动作；

如果所述目标的类型为人类且所述目标执行的动作为指定动作，基于所述厨房电器的状态信息执行开门和/或关门的控制操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一感应器设置于所述厨房电器的门体顶部，所述第二感应器设置于所述厨房电器的门体底部。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述第一感应器确定接近所述厨房电器的目标的类型为动物或人类的步骤，包括：

基于所述第一感应器确定接近所述厨房电器的目标的高度；

基于所述目标的高度确定所述目标的类型为动物或人类。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述厨房电器的状态信息包括：模式选择阶段、洗涤阶段、漂洗阶段、干燥阶段和/或工作结束阶段；基于所述厨房电器的状态信息执行开门动作和/或关门动作的步骤，包括：

如果所述厨房电器的状态信息为所述洗涤阶段，通过所述厨房电器的自动开关门装置执行开门和/或关门的第一控制操作；

如果所述厨房电器的状态信息为所述模式选择阶段或所述工作结束阶段，通过所述自动开关门装置执行开门和/或关门的第二控制操作；

如果所述厨房电器的状态信息为所述干燥阶段，重新启动所述自动开关门装置，通过所述自动开关门装置执行开门和/或关门的第一控制操作；

如果所述厨房电器的状态信息为所述漂洗阶段，关闭所述自动开关门装置。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一控制操作包括：

通过所述自动开关门装置控制所述厨房电器开门，暂停所述自动开关门装置的控制程序；

如果所述第二感应器在预设的时间范围内确定所述目标执行所述指定动作的次数大于预设的次数阈值，所述自动开关门装置的推杆位置大于预设的位置阈值，且所述厨房电器的门锁闭合，通过所述自动开关门装置控制所述厨房电器关门；

如果所述第二感应器在所述时间范围内确定所述目标执行所述指定动作的次数小于或等于所述次数阈值，所述自动开关门装置的推杆位置小于或等于所述位置阈值，或所述厨房电器的门锁不闭合，保持暂停所述自动开关门装置的控制程序。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，通过所述自动开关门装置控制所述厨房电器关门之后，所述第一控制操作还包括：

如果所述厨房电器的门锁闭合，且所述自动开关门装置的推杆位置小于或等于所述位置阈值，运行所述自动开关门装置的控制程序，关闭所述第一感应器和所述第二感应器；

如果所述厨房电器的门锁不闭合，或所述自动开关门装置的推杆位置大于所述位置阈值，保持暂停所述自动开关门装置的控制程序；在所述自动开关门装置的控制程序保持暂停预设的时间阈值之后，关闭所述厨房电器。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，关闭所述第一感应器和所述第二感应器之后，所述第一控制操作还包括：

在所述自动开关门装置的控制程序结束运行之后，启动所述第一感应器和所述第二感应器。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，暂停所述自动开关门装置的控制程序之后，所述第一控制操作还包括：

如果所述自动开关门装置的推杆位置大于所述位置阈值，且所述厨房电器的门锁持续闭合，通过所述自动开关门装置控制所述厨房电器关门；

如果所述自动开关门装置的推杆位置小于或等于所述位置阈值，或所述厨房电器的门锁不持续闭合，保持暂停所述自动开关门装置的控制程序。

9.根据权利要求6或8所述的方法，其特征在于，所述第二控制操作包括所述第一控制操作；关闭所述第一感应器和所述第二感应器之后，所述第二控制操作还包括：

在所述第一感应器和所述第二感应器关闭预设的时间阈值之后，启动所述第一感应器和所述第二感应器。

10.一种厨房电器的门体控制装置，其特征在于，厨房电器设置有第一感应器和第二感应器，所述装置包括：

第一感应器检测模块，用于基于所述第一感应器确定接近所述厨房电器的目标的类型为动物或人类；

第二感应器检测模块，用于基于所述第二感应器确定所述目标执行的动作是否为指定动作；

厨房电器控制模块，用于如果所述目标的类型为人类且所述目标执行的动作为指定动作，基于所述厨房电器的状态信息执行开门和/或关门的控制操作。

11.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的计算机可执行指令，所述处理器执行所述计算机可执行指令以实现权利要求1至9任一项所述的厨房电器的门体控制方法。

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在被处理器调用和执行时，计算机可执行指令促使处理器实现权利要求1至9任一项所述的厨房电器的门体控制方法。