CN116224839A - 用于晾衣机控制的方法及装置、晾衣机、存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及智能家电技术领域，公开一种用于晾衣机控制的方法，包括：响应于目标控制指令，判断目标控制指令是否正确；在目标控制指令正确的情况下，根据洗衣机的当前状态，控制晾衣机下降或者控制洗衣机洗涤；其中，目标控制指令用于控制晾衣机下降或者控制洗衣机洗涤。通过一个控制指令控制晾衣机下降或者控制洗衣机洗涤，减轻了用户的记忆负担，方便用户进行洗衣或者晾衣操作。并且，通过监测洗衣机的状态，能够确定用户需要洗衣服或者晒衣服，从而使功能执行更加准确，避免了功能冲突，提升了用户体验。本申请还公开一种用于晾衣机控制的装置及晾衣机、存储介质。

Description

用于晾衣机控制的方法及装置、晾衣机、存储介质

技术领域

本申请涉及智能家电技术领域，例如涉及一种用于晾衣机控制的方法及装置、晾衣机、存储介质。

背景技术

目前，晾衣机控制方案很多，从最原始的手摇式升降，到电动晾衣机遥控式升降，现在又有了智能晾衣机的联动式升降。所谓联动式升降，是指洗衣机洗涤结束后，给服务器或晾衣机发送指令，晾衣机接收到指令后自动下降。这样的下降触发方式虽然显得很自然，但也有不便之处。例如，洗衣结束后用户不能马上去晾衣服，晾衣机也照常下降，这样有可能阻碍家庭成员的行动，另外晾衣机上有其他衣物时，还遮挡光线，造成室内变暗。因此，如何控制晾衣机下降的时机成为当前亟需解决的问题。

相关技术在用户需要晒衣服时，通过判断用户是否敲击洗衣机观察窗、前面板或壳体的方式来联动控制晾衣机的下降，无需前往晾晒区域操作晾衣机即可实现晾衣机的下降，方便用户晾晒衣物。并且，在用户发出敲击洗衣机的控制指令时，控制晾衣机下降，让用户选择晾衣机下降的时机，实现了在用户需要晒衣物时再控制晾衣机下降，使得晾衣机下降的时机更加准确。

在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：

采用相关技术通过联动洗衣机的方式控制晾衣机下降，使得晾衣机下降的时机更加准确，且方便了用户的洗衣晾衣操作。但是，洗衣机也通常存在多种功能，倘若每个功能分别设置不同的控制指令，会增加用户的记忆负担，且操作麻烦。为了方便用户操作，可以设置一个控制指令实现多种功能，然而这会导致功能之间出现冲突。例如，在用户想要晾晒衣服而需要控制晾衣机下降时，发出的控制指令却触发了洗衣机洗涤功能，导致通过一个控制指令控制洗衣机洗涤或者晾衣机下降的方案无法实现，只能通过不同的控制指令实现对应的功能，降低了用户体验。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供了一种用于晾衣机控制的方法及装置、晾衣机、存储介质，以实现通过一个控制指令控制洗衣机洗涤或者晾衣机下降，避免功能冲突，提升用户体验。

在一些实施例中，所述晾衣机与洗衣机相关联；所述方法包括：响应于目标控制指令，判断目标控制指令是否正确；在目标控制指令正确的情况下，根据洗衣机的当前状态，控制晾衣机下降或者控制洗衣机洗涤；其中，目标控制指令用于控制晾衣机下降或者控制洗衣机洗涤。

在一些实施例中，所述装置包括：处理器和存储有程序指令的存储器，上述处理器被配置为在执行上述程序指令时，执行上述的用于晾衣机控制的方法。

在一些实施例中，所述晾衣机包括：

晾衣机本体，晾衣机与洗衣机相关联；以及

上述的用于晾衣机控制的装置，被安装于晾衣机本体。

在一些实施例中，所述存储介质存储有程序指令，上述程序指令在运行时，执行上述的用于晾衣机控制的方法。

本公开实施例提供的用于晾衣机控制的方法及装置、晾衣机、存储介质，可以实现以下技术效果：

响应于目标控制指令，判断目标控制指令是否正确。在目标控制指令正确的情况下，根据洗衣机的当前状态，控制晾衣机下降或者控制洗衣机洗涤。通过一个控制指令控制晾衣机下降或者控制洗衣机洗涤，减轻了用户的记忆负担，方便用户进行洗衣或者晾衣操作。并且，通过监测洗衣机的状态，能够确定用户需要洗衣服或者晒衣服，从而使功能执行更加准确，避免了功能冲突，提升了用户体验。

以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：

图1是本公开实施例提供的一个用于晾衣机控制的方法的示意图；

图2是本公开实施例提供的另一个用于晾衣机控制的方法的示意图；

图3是本公开实施例提供的另一个用于晾衣机控制的方法的示意图；

图4是本公开实施例提供的另一个用于晾衣机控制的方法的示意图；

图5是本公开实施例提供的另一个用于晾衣机控制的方法的示意图；

图6是本公开实施例提供的一个用于晾衣机控制的装置的示意图；

图7是本公开实施例提供的一个晾衣机的示意图。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。

本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。

本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。

术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。

术语“对应”可以指的是一种关联关系或绑定关系，A与B相对应指的是A与B之间是一种关联关系或绑定关系。

本公开实施例中，智能家电设备是指将微处理器、传感器技术、网络通信技术引入家电设备后形成的家电产品，具有智能控制、智能感知及智能应用的特征，智能家电设备的运作过程往往依赖于物联网、互联网以及电子芯片等现代技术的应用和处理，例如智能家电设备可以通过连接电子设备，实现用户对智能家电设备的远程控制和管理。

公开实施例中，终端设备是指具有无线连接功能的电子设备，终端设备可以通过连接互联网，与如上的智能家电设备进行通信连接，也可以直接通过蓝牙、wifi等方式与如上的智能家电设备进行通信连接。在一些实施例中，终端设备例如为移动设备、电脑、或悬浮车中内置的车载设备等，或其任意组合。移动设备例如可以包括手机、智能家居设备、可穿戴设备、智能移动设备、虚拟现实设备等，或其任意组合，其中，可穿戴设备例如包括：智能手表、智能手环、计步器等。

本公开实施例公开了一种晾衣系统，包括洗衣机、晾衣机和处理器，处理器分别与晾衣机与洗衣机电连接。

结合图1所示，本公开实施例提供一种用于晾衣机控制的方法，包括：

S01，处理器响应于目标控制指令，判断目标控制指令是否正确。

S02，处理器在目标控制指令正确的情况下，根据洗衣机的当前状态，控制晾衣机下降或者控制洗衣机洗涤。

其中，目标控制指令用于控制晾衣机下降或者控制洗衣机洗涤。

采用本公开实施例提供的用于晾衣机控制的方法，响应于目标控制指令，判断目标控制指令是否正确。在目标控制指令正确的情况下，根据洗衣机的当前状态，控制晾衣机下降或者控制洗衣机洗涤。通过一个控制指令控制晾衣机下降或者控制洗衣机洗涤，减轻了用户的记忆负担，方便用户进行洗衣或者晾衣操作。并且，通过监测洗衣机的状态，能够确定用户需要洗衣服或者晒衣服，从而使功能执行更加准确，避免了功能冲突，提升了用户体验。

结合图2所示，本公开实施例提供一种用于晾衣机控制的方法，包括：

S21，处理器响应于目标控制指令，根据用户敲击洗衣机的强度、敲击间隔时间和敲击位置，判断目标控制指令是否正确。

S02，处理器在目标控制指令正确的情况下，根据洗衣机的当前状态，控制晾衣机下降或者控制洗衣机洗涤。

其中，目标控制指令包括用户敲击洗衣机设定次数。设定次数可以是任意次数，例如，一次、两次或者三次等。通过设定两次及以上次数的设定次数，能够对每次敲击的特征进行比较，避免用户误触发的情况。敲击设定次数具体是通过敲击洗衣机观察窗、前面板或壳体等声音来触发洗衣机执行程序或者晾衣机的执行程序。例如，采用连续两次敲击触发洗衣机开机、选择常用程序并启动运行；连续两次敲击洗衣机触发晾衣机的下降程序等。

采用本公开实施例提供的用于晾衣机控制的方法，处理器根据用户敲击洗衣机的强度、敲击间隔时间和敲击位置，判断目标控制指令是否正确。通过敲击洗衣机来实现控制洗衣机洗涤或者晾衣机下降，使用户对洗衣机或者晾衣机的控制更加方便，控制方式更加自然。并且，通过对比不同次的用户敲击的特征，还能够避免用户误触发，从而导致洗衣机或者晾衣机误操作，提高了晾衣机控制的准确性。

结合图3所示，本公开实施例提供一种用于晾衣机控制的方法，包括：

S31，处理器响应于目标控制指令，获取用户每次敲击洗衣机的强度误差、间隔时间和位置间距。

S32，处理器在强度误差小于第一阈值、间隔时间小于第二阈值且位置间距小于第三阈值的情况下，确定目标控制指令正确。

S02，处理器在目标控制指令正确的情况下，根据洗衣机的当前状态，控制晾衣机下降或者控制洗衣机洗涤。

采用本公开实施例提供的用于晾衣机控制的方法，处理器响应于目标控制指令，获取用户每次敲击洗衣机的强度误差、间隔时间和位置间距。处理器在强度误差小于第一阈值、间隔时间小于第二阈值且位置间距小于第三阈值的情况下，确定目标控制指令正确。通过对敲击的间隔时间、敲击位置和敲击强度进行判断，能够确定敲击的行为是否为用户发出的控制指令，只有在敲击负荷设定规律的情况下，才确定用户发出控制指令，避免了洗衣机和晾衣机的误触发。

结合图4所示，本公开实施例提供一种用于晾衣机控制的方法，包括：

S01，处理器响应于目标控制指令，判断目标控制指令是否正确。

S41，处理器在目标控制指令正确的情况下，根据所述洗衣机的当前状态，确定用户需求。

S42，处理器根据所述用户需求，控制所述晾衣机下降或者控制所述洗衣机洗涤。

采用本公开实施例提供的用于晾衣机控制的方法，处理器在目标控制指令正确的情况下，根据所述洗衣机的当前状态，确定用户需求，并根据所述用户需求，控制所述晾衣机下降或者控制所述洗衣机洗涤。通过洗衣机的状态，确定用户的需求，从而基于目标控制指令执行符合用户需求的操作，实现通过一个控制指令控制多个功能的方案，方便了用户操作，提升了用户体验。

结合图5所示，本公开实施例提供一种用于晾衣机控制的方法，包括：

S01，处理器响应于目标控制指令，判断目标控制指令是否正确。

S51，处理器在目标控制指令正确的情况下，判断洗衣进程是否结束。

S52，处理器在所述洗衣进程结束的情况下，判断是否存在再关门动作。

S53，处理器在存在所述再关门动作的情况下，确定用户存在洗衣需求。

S54，处理器在未存在所述再关门动作的情况下，根据所述洗衣机的门盖的状态，确定用户需求。

S42，处理器根据所述用户需求，控制所述晾衣机下降或者控制所述洗衣机洗涤。

采用本公开实施例提供的用于晾衣机控制的方法，处理器在目标控制指令正确的情况下，判断洗衣进程是否结束。在所述洗衣进程结束的情况下，判断是否存在再关门动作。在存在所述再关门动作的情况下，此时说明用户在前次洗涤进程结束后，又关上了洗衣机的门盖，说明此时用户将新的待洗衣物放进了洗衣机，因此确定用户存在洗衣需求。在未存在所述再关门动作的情况下，说明用户不需要进行再次洗涤，但是此时尚无法判断用户是否需要晒衣服，因此用户可能在做其他事，并未及时打开洗衣机的门盖，也可能打开了门盖，需要进行晒衣服。因此，仍然需要根据所述洗衣机的门盖的状态，确定用户需求。

可选地，处理器根据洗衣机的门盖的状态，确定用户需求，包括：处理器在门盖处于开启状态的情况下，确定用户存在晾衣需求；处理器在门盖处于关闭状态的情况下，确定用户存在存放需求。

这样，处理器在门盖处于开启状态的情况下，此时门盖开启且用户并未将门盖再次关上以进行再次洗涤，因此确定用户存在晾衣需求。在门盖处于关闭状态的情况下，此时洗衣机的门盖处于关闭状态，且未存在打开后再次关闭的动作，因此可以判断用户未将清洗完成的衣物拿出，从而确定用户存在存放需求。

可选地，处理器根据用户需求，控制晾衣机下降或者控制洗衣机洗涤，包括：处理器在用户需求为晾衣需求或者存放需求的情况下，控制晾衣机下降；处理器在用户需求为洗衣需求的情况下，控制洗衣机洗涤。

这样，处理器在用户需求为晾衣需求或者存放需求的情况下，控制晾衣机下降。在用户需求为洗衣需求的情况下，控制洗衣机洗涤。方便用户通过一个控制指令实现控制晾衣机下降或者洗衣机洗涤，并通过监测洗衣机的状态避免了功能之间相互冲突，提升了用户体验。

可选地，处理器在用户需求为晾衣需求或者存放需求的情况下，控制晾衣机下降，包括：处理器在用户需求为晾衣需求的情况下，根据洗衣机与晾衣机的距离，控制晾衣机下降；处理器在用户需求为存放需求的情况下，根据洗衣机门盖打开的时间和洗衣机与晾衣机的距离，控制晾衣机下降。

这样，处理器在用户需求为晾衣需求的情况下，根据洗衣机与晾衣机的距离，控制晾衣机下降。基于洗衣机与晾衣机的距离使得晾衣机下降的时机更加精确。在用户需求为存放需求的情况下，根据洗衣机门盖打开的时间和洗衣机与晾衣机的距离，控制晾衣机下降。在门盖打开时，用户的存放需求结束，准备前往晾衣机晾晒衣物，此时基于洗衣机与晾衣机的距离使得晾衣机下降的时机更加精确。

可选地，处理器根据洗衣机与晾衣机的距离，控制晾衣机下降，包括：处理器根据洗衣机与晾衣机的距离，确定用户从洗衣机处到晾衣机处的第一时长；处理器在经过第一时长时，控制晾衣机下降。

其中，第一时长可以根据衣物重量、用户特征和环境特征确定。例如，根据预设的对应关系，确定与衣物重量、用户特征和环境特征对应的时长，并将时长确定为第一时长。用户特征包括用户的人种、性别、年龄、身高等任意影响用户步行速度的人体特征，环境特征包括洗衣机所在区域到晾衣机所在区域的路径、路径上的门的数量、门的开关状态等任意影响用户步行速度的环境因素。

这样，处理器根据洗衣机与晾衣机的距离，确定用户从洗衣机处到晾衣机处的第一时长，并在经过第一时长时，此时可以确定用户已经从洗衣机处达到晾衣机处，因此控制晾衣机下降，提高了晾衣机下降时机的准确性。

可选地，处理器根据洗衣机门盖打开的时间和洗衣机与晾衣机的距离，控制晾衣机下降，包括：处理器在洗衣机门盖打开时，根据洗衣机与晾衣机的距离，确定用户从洗衣机处到晾衣机处的第二时长；处理器在经过第二时长时，控制晾衣机下降。

这样，处理器在洗衣机门盖打开时，此时可以确定用户准备晾衣服。处理器根据洗衣机与晾衣机的距离，确定用户从洗衣机处到晾衣机处的第二时长，并在经过第二时长时，此时可以确定用户已经从洗衣机处达到晾衣机处，因此控制晾衣机下降，提高了晾衣机下降时机的准确性。

可选地，处理器控制晾衣机下降，包括：处理器根据用户特征，确定晾衣机的目标高度；处理器按照目标高度控制晾衣机下降；其中，用户特征包括用户的身高和类型。

这样，由于晾衣机过高会导致用户晒衣服不方便，过低则可能会导致衣服拖在地上，导致刚洗过的衣物出现脏污，因此用户的身高与用户晒衣服的体验息息相关。此外，不同类型的用户，晒衣服对晾衣机的告诉需求也不尽相同，例如，老年人与年轻人不同，老年人可能弯腰驼背，倘若需要站直晒衣服，可能使老年人感到不舒适，可以适当降低晾衣机的高度。因此，处理器根据用户特征，确定晾衣机的目标高度；处理器按照目标高度控制晾衣机下降，能够晾衣机下降的高度与用户的类型和身高相适应，提升了各类型的用户的体验。

结合图6所示，本公开实施例提供一种用于晾衣机控制的装置300，包括处理器(processor)301和存储器(memory)101。可选地，该装置还可以包括通信接口(Communication Interface)102和总线103。其中，处理器301、通信接口102、存储器101可以通过总线103完成相互间的通信。通信接口102可以用于信息传输。处理器301可以调用存储器101中的逻辑指令，以执行上述实施例的用于晾衣机控制的方法。

此外，上述的存储器101中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

存储器101作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器301通过运行存储在存储器101中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中用于晾衣机控制的方法。

存储器101可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器101可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。

结合图7所示，本公开实施例提供了一种晾衣机100，包括：晾衣机本体，以及上述的用于晾衣机控制的装置200(300)。用于晾衣机控制的装置200(300)被安装于晾衣机本体。这里所表述的安装关系，并不仅限于在晾衣机内部放置，还包括了与晾衣机的其他元器件的安装连接，包括但不限于物理连接、电性连接或者信号传输连接等。本领域技术人员可以理解的是，用于晾衣机控制的装置200(300)可以适配于可行的晾衣机主体，进而实现其他可行的实施例。

本公开实施例提供了一种存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行上述用于晾衣机控制的方法。

上述的存储介质可以是暂态存储介质，也可以是非暂态存储介质。

本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。

以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。而且，本申请中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本申请中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本申请中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。

本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

Claims (10)

1.一种用于晾衣机控制的方法，其特征在于，所述晾衣机与洗衣机相关联；所述方法包括：

响应于目标控制指令，判断所述目标控制指令是否正确；

在所述目标控制指令正确的情况下，根据所述洗衣机的当前状态，控制所述晾衣机下降或者控制所述洗衣机洗涤；

其中，所述目标控制指令用于控制所述晾衣机下降或者控制所述洗衣机洗涤。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述目标控制指令是否正确，包括：

根据用户敲击所述洗衣机的强度、敲击间隔时间和敲击位置，判断所述目标控制指令是否正确；

其中，所述目标控制指令包括用户敲击所述洗衣机设定次数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据用户敲击所述洗衣机的强度、敲击间隔时间和敲击位置，判断所述目标控制指令是否正确，包括：

获取用户每次敲击所述洗衣机的强度误差、间隔时间和位置间距；

在所述强度误差小于第一阈值、所述间隔时间小于第二阈值且所述位置间距小于第三阈值的情况下，确定所述目标控制指令正确。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述洗衣机的当前状态，控制所述晾衣机下降或者控制所述洗衣机洗涤，包括：

根据所述洗衣机的当前状态，确定用户需求；

根据所述用户需求，控制所述晾衣机下降或者控制所述洗衣机洗涤。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述洗衣机的当前状态，确定用户需求，包括：

判断洗衣进程是否结束；

在所述洗衣进程结束的情况下，判断是否存在再关门动作；

在存在所述再关门动作的情况下，确定用户存在洗衣需求；

在未存在所述再关门动作的情况下，根据所述洗衣机的门盖的状态，确定用户需求。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述洗衣机的门盖的状态，确定用户需求，包括：

在所述门盖处于开启状态的情况下，确定用户存在晾衣需求；

在所述门盖处于关闭状态的情况下，确定用户存在存放需求。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述用户需求，控制所述晾衣机下降或者控制所述洗衣机洗涤，包括：

在所述用户需求为晾衣需求或者存放需求的情况下，控制所述晾衣机下降；

在所述用户需求为洗衣需求的情况下，控制所述洗衣机洗涤。

8.一种用于晾衣机控制的装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行如权利要求1至7任一项所述的用于晾衣机控制的方法。

9.一种晾衣机，其特征在于，包括：

晾衣机本体，所述晾衣机与洗衣机相关联；以及，

如权利要求8所述的用于晾衣机控制的装置，被安装于所述晾衣机本体。

10.一种存储介质，存储有程序指令，其特征在于，所述程序指令在运行时，执行如权利要求1至7任一项所述的用于晾衣机控制的方法。

Images