CN114657743A - 一种控制洗涤设备开门的方法、装置及洗涤设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及智能家电控制技术领域，公开一种控制洗涤设备开门的方法。在目标洗涤设备运行洗涤程序并感应到用户存在开门意图时，通过目标洗涤设备向地面投射第一操作界面，第一操作界面被配置为关联第一操作指令，第一操作指令用于控制目标洗涤设备停止正在运行的洗涤程序；如果第一操作界面的投射区域内存在用户，则控制目标洗涤设备执行第一操作界面关联的第一操作指令；在目标洗涤设备执行第一操作指令后，生成用于打开目标洗涤设备门体的开门控制指令，以实现对目标洗涤设备进行开门控制。便于在用户手部不便利无法操控遥控器或控制面板的情况下，对洗涤设备进行操作控制。本申请还公开一种控制洗涤设备开门的装置及洗涤设备。

Description

一种控制洗涤设备开门的方法、装置及洗涤设备

技术领域

本申请涉及家电控制技术领域，例如涉及一种控制洗涤设备开门的方法、装置及洗涤设备。

背景技术

随着洗涤设备走入千家万户，用户通过操作控制面板实现对洗涤设备的控制。以洗衣机为例，当用户需要在洗衣过程中向洗衣机内投入衣物时，需要中断或关闭洗衣机的运行程序来暂停洗衣机的运行过程，但此过程通常通过按压洗衣机的控制面板或者点选遥控装置来中断洗衣程序的运行，进而在停止洗衣程序后投入待洗衣物。可见，现有的控制方式致力于通过用户的手部操作进行家电控制。

但当用户需要在洗衣过程中向洗衣机内部投入衣物时，必须先将手中的衣物放置一旁，再通过按压洗衣机的控制面板或者点选遥控装置来中断洗衣程序的运行，并在洗衣程序运行中断后，手动打开洗衣视窗并投入待洗衣物，这种控制方式十分繁琐且浪费时间，无法满足用户对洗衣设备的便捷的控制需求。

发明内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供了一种控制洗涤设备开门的方法、装置及洗涤设备，以提供了一种控制方式，便于在用户手部不便利无法操控遥控器或控制面板的情况下，对洗涤设备进行开门控制。

在一些实施例中，所述方法包括：在目标洗涤设备运行洗涤程序并感应到用户存在开门意图时，通过目标洗涤设备向地面投射第一操作界面，第一操作界面被配置为关联第一操作指令，第一操作指令用于控制目标洗涤设备停止正在运行的洗涤程序；如果第一操作界面的投射区域内存在用户，则控制目标洗涤设备执行第一操作界面关联的第一操作指令；在目标洗涤设备执行第一操作指令后，生成用于打开目标洗涤设备门体的开门控制指令，对目标洗涤设备进行开门控制。

在一些实施例中，按照以下方式确定操作界面的投射区域内存在用户：获得投射区域的环境参数变化量；在环境参数变化量不低于预设值时，确定第一操作界面的投射区域内存在用户。

在一些实施例中，按照以下方式确定操作界面的投射区域内存在用户：获得用户在投射区域内的停留时长，并在停留时长达到第一预设时长时，确定第一操作界面的投射区域内存在用户。

在一些实施例中，如果第一操作界面的投射区域内存在用户，则控制目标洗涤设备执行第一操作界面关联的第一操作指令，包括如果第一操作界面的投射区域内存在用户，则获取目标洗涤设备的洗涤空间内的水位高度；若水位高度不高于预设的安全高度，控制目标洗涤设备执行第一操作界面关联的第一操作指令。

在一些实施例中，在对目标洗涤设备进行开门控制后，方法还包括在目标洗涤设备主体的重量增加时，通过目标洗涤设备向地面投射第二操作界面，述第二操作界面被配置为关联第二操作指令，所述第二操作指令用于控制目标洗涤设备开启洗涤程序；在目标洗涤设备接收到关门信号时，关闭目标洗涤设备的门体；控制目标洗涤设备执行第二操作界面关联的第二操作指令。

在一些实施例中，目标洗涤设备配置有计时模块，在目标洗涤设备执行第二操作指令后，所述方法还包括：通过目标洗涤设备向地面投射第三操作界面，第三操作界面用于显示目标洗涤设备的剩余洗涤时长。

在一些实施例中，目标洗涤设备配置有距离检测模块，所述方法还包括：获得距离检测模块采集的用户的眼部与第三操作界面之间的距离；根据距离对第三操作界面中展示的信息进行调整。

在一些实施例中，所述装置包括：投射模块，被配置为在目标洗涤设备运行洗涤程序并感应到用户存在开门意图时，通过目标洗涤设备向地面投射第一操作界面，第一操作界面被配置为关联第一操作指令，第一操作指令用于控制目标洗涤设备中断正在运行的洗涤程序；第一操作指令控制模块，被配置为如果第一操作界面的投射区域内存在用户，则控制目标洗涤设备执行第一操作界面关联的第一操作指令；开门控制模块，被配置为在目标洗涤设备执行第一操作指令后，生成用于打开目标洗涤设备门体的开门控制指令，对目标洗涤设备进行开门控制。

在一些实施例中，所述装置包括：处理器和存储有程序指令的存储器，处理器被配置为在执行程序指令时，执行前述的控制洗涤设备开门的方法。

在一些实施例中，所述洗涤设备包括：前述的控制洗涤设备开门的装置。

本公开实施例提供的一种控制洗涤设备开门的方法、装置及洗涤设备，可以实现以下技术效果：通过在目标洗涤设备运行洗涤程序并感应到用户存在开门意图时，向地面投射第一操作界面，可以使用户在需要在洗涤过程中投入衣物时，对投射至地面的第一操作界面进行操作。具体地，通过判断第一操作界面的投射区域内是否存在用户，可以确定用户当前是否要对洗涤程序进行停止控制。并在需要进行停止控制的时候，获得与之对应的操作指令，进而在执行停止的控制指令后，生成用于打开洗涤设备门体的开门控制指令，以对洗涤设备进行开门控制。如此方案，可以解决用户在手部不方便使用操作面板时无法控制洗涤设备的问题，为用户提供了更加便捷的洗涤设备的控制方式。

以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：

图1是本公开实施例提供的一个控制洗涤设备开门的方法示意图；

图2是本公开实施例提供的一个确定投射区域存在用户的方法示意图；

图3是本公开实施例提供的一个控制洗涤设备开门的装置示意图；

图4是本公开实施例提供的另一个控制洗涤设备开门的装置示意图。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。

本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。

本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。

术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。

图1是本公开实施例提供的一个控制洗涤设备的方法示意图，结合图1所示，本公开实施例提供了一种控制洗涤设备开门的方法，包括：

S11，在目标洗涤设备运行洗涤程序并感应到用户存在开门意图时，通过目标洗涤设备向地面投射第一操作界面，第一操作界面被配置为关联第一操作指令，第一操作指令用于控制目标洗涤设备停止正在运行的洗涤程序。

S12，如果第一操作界面的投射区域内存在用户，则控制目标洗涤设备执行第一操作界面关联的第一操作指令。

S13，在目标洗涤设备执行第一操作指令后，生成用于打开目标洗涤设备门体的开门控制指令，对目标洗涤设备进行开门控制。

在步骤11中，在目标洗涤设备运行洗涤程序并感应到用户存在开门意图时，通过目标洗涤设备向地面投射第一操作界面。

在本方案中，目标洗涤设备可以为具有洗涤功能的家电设备，例如，洗衣机、洗碗机等。洗涤程序可以为洗涤设备配置的清洗程序，例如，大件洗、柔洗等。在一种示例中，可以在目标洗涤设备上配置声音采集模块，用户通过语音发送开门请求，在目标洗涤设备接收用户的开门请求时，确定用户在洗涤过程中存在开门意图。

在步骤12中，如果第一操作界面的投射区域内存在用户，则控制目标洗涤设备执行第一操作界面关联的第一操作指令。

在本方案中，在目标洗涤设备投射第一操作界面后，将第一操作界面关联第一操作指令，且第一操作指令用于控制目标洗涤设备停止正在运行的洗涤程序。则可以通过感应第一操作界面的投射区域内是否存在用户，来确定用户当前是否需要停止正在运行的洗涤程序。这样，能够更准确的判断用户当前的控制目的，以便目标洗涤设备获取准确的控制指令。

在本公开实施例中，通过感应投射区域内是否存在用户，可以确定用户是否对目标洗涤设备进行控制。例如，可通过红外传感技术或者超声波反射技术感应投射区域内是否存在用户。

在本公开实施例中，感应区域与投射区域的位置可根据实际情况预设。感应区域与投射区域的具体位置可以相同，也可以不同。

在步骤13中，在目标洗涤设备执行第一操作指令后，生成用于打开目标洗涤设备门体的开门控制指令，对目标洗涤设备进行开门控制。

采用本公开实施例提供的一种控制洗涤设备开门的方法，便于在用户手部不便利无法操控遥控器或控制面板的情况下，对洗涤设备进行开门控制。

可选地，为确定第一操作界面的投射区域内存在用户，包括：

S21，获得投射区域的环境参数变化量。

S22，在环境参数变化量不低于预设值时，确定第一操作界面的投射区域内存在用户。

图2是本公开实施例提供的一个确定投射区域存在用户的方法示意图，结合图2所示，在步骤S21中，通过采集投射区域的初始环境参数及当前环境参数获得投射区域的环境参数变化量。其中，环境参数包括：光线亮度值和/或超声波反射值。在步骤S22中，在环境参数的变化量达到预设值的情况下，确定第一操作界面的投射区域内存在用户。

确定第一操作界面的投射区域内存在用户至少包括以下三种情况：在投射区域内的光线亮度值变化量超过第一预设值、在投射区域内的超射波反射值变化量超过第二预设值、在投射区域内的光线亮度值变化量和超射波反射值变化量均超过各自对应的预设值。在出现前述三种情况中的任一种情况时，确定第一操作界面的投射区域内存在用户。通过环境参数变化量确定第一操作界面的投射区域内存在用户，能够在确定投射区域内存在用户时，准确控制目标洗涤设备执行第一操作界面关联的第一操作指令，避免了第一操作指令的反复执行，影响用户使用。

可选地，为了防止在用户无操作目的的经过投射区域时，确定第一操作界面内存在用户，造成设备误操作，在一种优化的方案中，还可以结合用户在投射区域内的停留时长，确定第一操作界面内存在用户。也就是说，确定用户位于投射区域时，可以获得用户在投射区域内的停留时长，并在停留时长达到第一预设时长时，确定第一操作界面的投射区域内存在用户。

如此方案，可确保用户操作意图识别的准确性，避免非用户意愿的操作事件发生，除了可以有效的防止误识别带来的设备误操控之外，避免频繁的操作指令识别，还有助于节约设备处理资源。

可选地，为了防止开启目标洗涤设备门体后，目标洗涤设备内部的水从开口处漏出，在本方案中，如果第一操作界面的投射区域内存在用户，则可获取目标洗涤设备的洗涤空间内的水位高度；若水位高度不高于预设的安全高度，控制目标洗涤设备执行第一操作界面关联的第一操作指令。

在本方案中，如果第一操作界面的投射区域内存在用户，则可确定该用户存在开门意图，此时获取目标洗涤设备的洗涤空间内的水位高度。具体地，可以在水位高度不高于预设的安全高度时，控制目标洗涤设备执行第一操作界面关联的第一操作指令。其中，安全水位可以根据洗涤设备的高度尺寸预先设定。以此方案，防止了用户在开启目标洗涤设备时，目标洗涤设备内部的水从开口处漏出。

此外，若获取的目标洗涤设备内的水位高度高于预设的安全高度时，可以控制目标洗涤设备继续运行当前洗涤程序。也可以控制目标洗涤设备执行第一操作界面关联的第一操作指令，但在目标洗涤设备执行第一操作指令后，并不生成开门控制指令，防止目标洗涤设备在水位高于安全水位时，开启目标洗涤设备的门体。在一种优化的方案中，还可以在控制目标洗涤设备执行第一操作界面关联的第一操作指令后，生成一个排水指令，以使目标洗涤设备内的水位排至低于安全水位，再进行目标洗涤设备的开门控制。

可选地，为了在目标洗涤设备投入衣物后，使目标洗涤设备继续运行洗涤程序，在本方案中，在目标洗涤设备主体的重量增加时，通过目标洗涤设备向地面投射第二操作界面，第二操作界面被配置为关联第二操作指令，第二操作指令用于控制目标洗涤设备开启洗涤程序；在目标洗涤设备接收到关门信号时，关闭目标洗涤设备的门体；控制目标洗涤设备执行第二操作界面关联的第二操作指令。

在本方案中，以目标洗涤设备为洗衣机为例，当用户向洗衣机内部加入待清洗的衣物时，洗衣机主体的重量会增加。也就是说，通过检测洗衣机主体的重量是否增加，可以确定用户是否有控制洗衣机的需求，并以此确定是否触发投射洗衣机的第二操作界面。本示例中，在洗衣机主体的重量增加时，可以确定用户具有控制洗衣机的需求，可以将第二操作界面投射至地面上，方便用户进一步操作。

在实际应用过程中，可以向目标洗涤设备主体的一侧地面投射操作界面，用户基于该唯一投射界面进行操作控制；或者，为了便于用户操作，可以在目标洗涤设备主体的多侧地面投射操作界面，用户可以根据自己的使用需求，在任一投射界面进行操作控制。

进一步地，在本方案中，可以在目标洗涤设备向地面投射第二操作界面后，确定目标洗涤设备是否接收到关门信号，并在接收到关门信号后关闭目标洗涤设备的门体。从而在关闭目标洗涤设备门体后，控制目标洗涤设备执行第二操作界面关联的第二操作指令，以使目标洗涤设备在关闭目标门体后开启洗涤程序，继续对目标洗涤设备中的衣物进行清洗。

可选地，为了使用户获取目标洗涤设备的剩余洗涤时长，在本方案中，目标洗涤设备配置有计时模块，在目标洗涤设备执行第二操作指令后，通过目标洗涤设备向地面投射第三操作界面，第三操作界面用于显示目标洗涤设备的剩余洗涤时长。

在本方案中，可以在目标洗涤设备上配置计时模块，进而在目标洗涤设备执行第二操作指令后，向地面投射显示目标洗涤设备的剩余洗涤时长的第三界面。在本方案中，可以在目标洗涤设备的多个侧面配置有投射模块和感应模块，根据需要向一侧或多侧地面投射第三操作界面。在一种示例中，可以在用户靠近目标洗涤设备时，向目标洗涤设备的周侧地面均投射第三操作界面。作为一种优选方案，为了节约电能，也可以在感应到用户出现在感应区域时，控制对应的投射模块向对应侧的地面投射第三操作界面。例如：当目标洗涤设备左侧的感应模块感应到有用户接近目标洗涤设备时，可以控制目标洗涤设备左侧的投射模块向目标洗涤设备的左侧地面投射第三操作界面。以此方案，能够使用户无论从哪个方向靠近目标洗涤设备，均能获取目标洗涤设备的剩余洗涤时长，便于用户使用。

可选地，为了使用户更加清晰的获取第三操作界面的展示内容，在本方案中，目标洗涤设备配置有距离检测模块，可以获得距离检测模块采集的用户的眼部与第三操作界面之间的距离；并根据距离对第三操作界面中展示的信息进行调整。

在本方案中，通过距离检测模块采集用户与第三操作界面之间的距离。其中，可以直接检测目标用户眼部至第三操作界面的距离，也可以通过检测目标用户的身高，并根据系统预置的对照表获得用户的眼部与第三操作界面之间的距离(系统预置的对照表为用户的身高和用户眼部与第三操作界面间的距离对照表)。从而根据用户眼部与操作界面的距离，调整操作界面的展示信息。这样可以为用户提供更加个性化的界面展示服务，提高用户的操作体验。满足用户对洗涤控制的便捷要求。其中，对操作界面中展示的信息进行调整可以体现为，对界面展示的图标和/或文字进行调整，例如，进行字体大小的调整、图标大小的调整、显示亮度的调整、显示颜色的调整等，本公开实施例对此可不做具体限定。

在实际应用中，在目标洗涤设备为洗衣机，且在洗衣机正在运行洗涤程序并感应到用户想要控制洗衣机开门时，通过洗衣机向地面投射第一操作界面，此时，第一操作界面用于关联控制目标洗涤设备停止洗涤程序的第一操作指令。并在确定第一操作界面的投射区域内存在用户后，判断洗衣机内部的水位是否超过安全水位。在水位未超过安全水位时，生成用于打开洗衣机的开门控制指令，从而根据开门控制指令控制洗衣设备开启门体。在用户向洗衣机投入待洗衣物后，在感应到洗衣机主体重量增加时，向地面投射用于开启洗涤程序的第二操作界面。在接收关门信号时关闭洗衣机的门体，并控制洗衣机继续执行洗涤程序。此时，通过洗衣机向地面投射显示剩余洗涤时长的第三操作界面，同时获取用户的眼部与第三操作界面的距离，根据相应距离对第三操作界面的展示信息进行调整，以使用户能够获取洗衣机的剩余洗涤时长。

图3是本公开实施例提供的一个控制洗涤设备开门的装置示意图，结合图3所示，本公开实施例提供一种控制洗涤设备开门的装置，包括投射模块31、第一操作指令控制模块32和开门控制模块33。投射模块31被配置为在目标洗涤设备运行洗涤程序并感应到用户存在开门意图时，通过目标洗涤设备向地面投射第一操作界面，第一操作界面被配置为关联第一操作指令，第一操作指令用于控制目标洗涤设备中断正在运行的洗涤程序；第一操作指令控制模块32被配置为如果第一操作界面的投射区域内存在用户，则控制目标洗涤设备执行第一操作界面关联的第一操作指令；开门控制模块33被配置为在目标洗涤设备执行第一操作指令后，生成用于打开目标洗涤设备门体的开门控制指令，对目标洗涤设备进行开门控制。

采用本公开实施例提供的一种控制洗涤设备开门的装置，能够通过在目标洗涤设备运行洗涤程序并感应到用户存在开门意图时，向地面投射第一操作界面，可以使用户在需要在洗涤过程中投入衣物时，对投射至地面的第一操作界面进行操作。具体地，通过判断第一操作界面的投射区域内是否存在用户，可以确定用户当前是否要对洗涤程序进行停止控制。并在需要进行停止控制的时候，获得与之对应的操作指令，进而在执行停止的控制指令后，生成用于打开洗涤设备门体的开门控制指令，以对洗涤设备进行开门控制。如此方案，可以解决用户在手部不方便使用操作面板时无法控制洗涤设备的问题，为用户提供了更加便捷的洗涤设备的控制方式。

图4是本公开实施例提供的另一个控制洗涤设备开门的装置示意图，结合图4所示，本公开实施例提供一种控制洗涤设备开门的装置，包括处理器(processor)100和存储器(memory)101。可选地，该装置还可以包括通信接口(Communication Interface)102和总线103。其中，处理器100、通信接口102、存储器101可以通过总线103完成相互间的通信。通信接口102可以用于信息传输。处理器100可以调用存储器101中的逻辑指令，以执行上述实施例的控制洗涤设备开门的方法。

此外，上述的存储器101中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

存储器101作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器100通过运行存储在存储器101中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中控制洗涤设备开门的方法。

存储器101可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器101可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。

本公开实施例提供了一种洗涤设备，包含上述的一种控制洗涤设备开门的装置。

本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行上述一种控制洗涤设备开门的方法。

本公开实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，使所述计算机执行上述一种控制洗涤设备开门的方法。

上述的计算机可读存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。

本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。

以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。而且，本申请中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本申请中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本申请中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。

本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

Claims (10)

1.一种控制洗涤设备开门的方法，其特征在于，包括：

在目标洗涤设备运行洗涤程序并感应到用户存在开门意图时，通过目标洗涤设备向地面投射第一操作界面，所述第一操作界面被配置为关联第一操作指令，所述第一操作指令用于控制所述目标洗涤设备停止正在运行的洗涤程序；

如果所述第一操作界面的投射区域内存在用户，则控制所述目标洗涤设备执行所述第一操作界面关联的第一操作指令；

在所述目标洗涤设备执行所述第一操作指令后，生成用于打开所述目标洗涤设备门体的开门控制指令，对所述目标洗涤设备进行开门控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，按照以下方式确定所述第一操作界面的投射区域内存在用户：

获得所述投射区域的环境参数变化量；

在所述环境参数变化量不低于预设值时，确定所述第一操作界面的投射区域内存在用户。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，按照以下方式确定所述操作界面的投射区域内存在用户：

获得用户在所述投射区域内的停留时长，并在所述停留时长达到第一预设时长时，确定所述第一操作界面的投射区域内存在用户。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述如果所述第一操作界面的投射区域内存在用户，则控制所述目标洗涤设备执行所述第一操作界面关联的第一操作指令，包括：

如果所述第一操作界面的投射区域内存在用户，则获取目标洗涤设备的洗涤空间内的水位高度；

若所述水位高度不高于预设的安全高度，控制所述目标洗涤设备执行所述第一操作界面关联的第一操作指令。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在对所述目标洗涤设备进行开门控制后，所述方法还包括：

在所述目标洗涤设备主体的重量增加时，通过所述目标洗涤设备向地面投射第二操作界面，所述第二操作界面被配置为关联第二操作指令，所述第二操作指令用于控制所述目标洗涤设备开启洗涤程序；

在所述目标洗涤设备接收到关门信号时，关闭所述目标洗涤设备的门体；

控制所述目标洗涤设备执行所述第二操作界面关联的第二操作指令。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标洗涤设备配置有计时模块，在所述目标洗涤设备执行所述第二操作指令后，所述方法还包括：

通过目标洗涤设备向地面投射第三操作界面，所述第三操作界面用于显示所述目标洗涤设备的剩余洗涤时长。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述目标洗涤设备配置有距离检测模块，所述方法还包括：

获得所述距离检测模块采集的所述用户的眼部与所述第三操作界面之间的距离；

根据所述距离对所述第三操作界面中展示的信息进行调整。

8.一种控制洗涤设备开门的装置，其特征在于，包括：

投射模块，被配置为在目标洗涤设备运行洗涤程序并感应到用户存在开门意图时，通过目标洗涤设备向地面投射第一操作界面，所述第一操作界面被配置为关联第一操作指令，所述第一操作指令用于控制所述目标洗涤设备中断正在运行的洗涤程序；

第一操作指令控制模块，被配置为如果所述第一操作界面的投射区域内存在用户，则控制所述目标洗涤设备执行所述第一操作界面关联的第一操作指令；

开门控制模块，被配置为在所述目标洗涤设备执行所述第一操作指令后，生成用于打开所述目标洗涤设备门体的开门控制指令，对所述目标洗涤设备进行开门控制。

9.一种控制洗涤设备开门的装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在执行所述程序指令时，执行如权利要求1至7任一项所述的控制洗涤设备开门的方法。

10.一种洗涤设备，其特征在于，包括如权利要求8或9所述的控制洗涤设备开门的装置。

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