CN111431775A - 用于家电设备的控制方法及装置、油烟机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及智能家电技术领域，公开一种用于家电设备的控制方法，包括获取第一预设区域内的手部图像；分析获得手部图像中的手势信息；执行手势信息所对应的操作指令。该控制方法通过获取第一预设区域内的手部图像，再分析获得手部图像中的手势信息，执行手势信息所对应的操作指令；使用户仅在第一预设区域内的动作，才会别识别为操作指令，有效降低了用户在料理操作等过程中的动作被误识别为操作指令的可能性。本申请还公开一种用于家电设备的控制装置及油烟机。

Description

用于家电设备的控制方法及装置、油烟机

技术领域

本申请涉及智能家电领域，例如涉及一种用于家电设备的控制方法及装置、油烟机。

背景技术

随着人们生活水平的日益提高，人们对家电控制便利性和节能性要求也越来越高。

考虑到人们在做饭的时候，常常双手都被占用，或者手沾有食物或油污，此时，若需要通过触碰的方式控制家电设备的运行，十分不便。为了提高家电设备控制的便利性，现有的许多家电设备，增加了手势识别功能。

在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：

用户在料理操作等过程的动作常常会被误识别为手势操作指令，而误触发对家电设备的运行动作。

发明内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供了一种用于家电设备的控制方法及装置、油烟机，以解决现有家电设备常常被用户动作误触发的问题。

在一些实施例中，所述用于家电设备的控制方法包括：

获取第一预设区域内的手部图像；

分析获得手部图像中的手势信息；

执行手势信息所对应的操作指令。

在一些实施例中，所述用于家电设备的控制装置包括：处理器和存储有程序指令的存储器，其中，处理器在运行程序指令时，执行上述的用于家电设备的控制方法。

在一些实施例中，所述油烟机包括如上述的用于家电设备的控制装置。

本公开实施例提供的用于家电设备的控制方法及装置、油烟机，可以实现以下技术效果：

家电设备通过获取第一预设区域内的手部图像，再分析获得手部图像中的手势信息，执行手势信息所对应的操作指令；使用户仅在第一预设区域内的动作，才会别识别为操作指令，有效降低了用户在料理操作等过程中的动作被误识别为操作指令的可能性。

以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：

图1是本公开实施例提供的一个用于家电设备的控制方法的示意图；

图2是本公开实施例提供的一个用于家电设备的控制装置的示意图；

图3是本公开实施例提供的一个油烟机的结构示意图。

附图标记：

100、处理器；101、存储器；102、通信接口；103、总线；201、摄像头；202、红外探测器；203、触控装置。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。

本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

本文中，术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。

这里，除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。

结合图1所示，本公开实施例提供一种用于家电设备的控制方法，包括：

S01，获取第一预设区域内的手部图像。

S02，分析获得手部图像中的手势信息。

S03，执行手势信息所对应的操作指令。

采用本公开实施例提供的用于家电设备的控制方法，在家电设备通过获取第一预设区域内的手部图像，再分析获得手部图像中的手势信息，执行手势信息所对应的操作指令；使用户仅在第一预设区域内的动作，才会别识别为操作指令，有效降低了用户在料理操作等过程中的动作被误识别为操作指令的可能性。

本文中，家用电器可以为油烟机、冰箱、空调、电视、空气净化器等，这里不做具体限定。

可选地，手部图像可以为一帧或多帧图像。手势信息可以从一帧或多帧图像中分析获得；其中，从一帧图像中分析获得的手势信息可以为手部轮廓信息和手部关键点定位信息；从多帧图像中分析获得的手势信息可以为手部运动信息。

这里，手势信息包括但不限于手部轮廓信息、手部关键点定位信息、手部运动信息。

可选地，第一预设区域设置在大于或等于预设高度的范围内。这样，通过对第一预设区域高度的限定，使用户日常生活中的活动的手部图像落入第一预设区域的可能性降低，以有效降低用户在切菜、炒菜等操作过程中的手部动作被误识别为操作指令的可能性。

这里，预设高度范围可以为用户设定，也可以为家用电器的出厂设置。

例如，油烟机的第一预设区域可以设置于高于油烟机的罩壳低位端的范围，这样可以避免用户在料理过程中，洗菜、切菜、炒菜等过程中手部常出现位置不在第一预设区域内。有效降低用户非手势信息的手部动作被误识别为操作指令的可能性。

可选地，手部图像中具有多个手势且多个手势为非连续的手势，或者，手部图像中仅具有一个手势。这样，通过将连续获取的多帧的手部图像进行判断分析，当连续多帧手部图像中包含多个手势时，由于多个手势为连续手势时，此时用户在进行日常生活活动的可能性较大，因此将多个手势为连续手势的情况排除，仅分析多个手势为非连续的手势或者手部图像中仅具有一个手势时对应的操作指令，使用户日常生活中的活动的手部图像被误识别为操作指令的可能性降低。

可选地，手势信息为从连续获取的多帧手部图像分析得到，通过分析多帧手部图像可以获得手部运动信息。这里，手部运动信息包括但不限于手部位移情况、手部运动幅度。相邻两帧手部图像之间的时间间隔这里不做具体限定，例如，0.010秒、0.015秒、0.020秒、0.025秒、0.030秒、0.035秒。

这里，每一帧手部图像可以识别到一个或多个手势；若识别到第一手势与第二手势为连续手势动作时，判断手部图像为无效操作指令；反之，若识别到第一手势与第二手势为非连续手势动作时，分析手部图像中的手部信息，并执行手势信息对应的操作指令。

在一些实施例中，执行操作指令前，用于家电设备的控制方法还包括：基于确定的操作指令向用户发出确认请求并接收用户的确认反馈。这样，在分析获得手部图像中的手势信息之后，执行手势信息所对应的操作指令之前，增加向用户发出确认请求的步骤，当用户发出确认反馈时，再执行操作指令，通过用户的确认行为，有效的排除了手部图像误识别的可能性；确定的手势信息对应的操作指令却为用户做出的手势对应的操作指令时，用户给予确认，才会指令已经过确认的操作指令。

这里，对于家用电器向用户发出确认请求的方式不做具体限定，可以为语音提示方式向用户发出确认请求。同样地，用户确认请求的方式这里也不做具体限定，可以为触控确认方式，也可以为语音确认方式。

可选地，当检测到有人进入第二预设区域时，获取第一预设区域内的手部图像；其中，第二预设区域包括第一预设区域，或第二预设区域与第一预设区域部分重叠。这样，在获取手部图像之前，增加检测是否有人进入第二预设区域的步骤，有效避免家电设备始终处于手势识别模式的状态下导致的能源浪费，从而减小了获取手部图像的家用电器的部件的损耗，节约电能。

这里，预设区域包括第一预设区域和第二预设区域；其中，第一预设区域用于获取手部图像，第二预设区域用于检测是否有人进入。

可选地，第二预设区域包括第一预设区域，第一预设区域为第二预设区域中的一部分，检测第二预设区域有人进入，其中用户站在第二预设区域范围内，手部的高度大于或等于预设高度范围时，手部动作才落入第一预设区域，才能够获取手部图像。

可选地，第二预设区域与第一预设区域部分重叠，此时，与第二预设区域包括第一预设区域同理，此处对于第二预设区域的说明可参照前述第二预设区域包括第一预设区域的实施例，此处不再赘述。

可选地，家电设备可以设置有手势识别模式，当检测到有人进入第二预设区域时，控制开启手势识别模式；当检测到第二预设区域无人时，控制关闭手势识别模式。这样，可以有效避免家电设备始终处于手势识别模式的状态下导致的能源浪费，从而减小了获取手部图像的家用电器的部件的损耗，节约电能。

可选地，执行手势信息所对应的操作指令，包括：当手势信息的关键点定位信息与预设的定位信息匹配时，执行关键点定位信息对应的操作指令。这样，通过手势信息中的关键点定位信息确定执行的操作指令，由于被分析的手势信息简单，确定操作指令的响应更迅速。

例如，检测到第一预设区域内的手部图像为一伸展的手掌，则可以判断用户控制风机的运行状态，先控制风机以预设风速运行；当检测到伸展的手掌为手背，控制风机转速增大，风速增大，检测到伸展的手掌为手心，控制风机转速减小，风速减小；这里，检测到手掌为手心或手背即为关键点定位信息。

在实际应用中，家用电器可以为油烟机，当油烟机处于上电状态下，当红外探测器检测到第二预设区域有人进入时，控制摄像头开启，并使摄像头获取第一预设区域内的手部图像，将获取的手部图像发送至控制装置，控制装置分析手部图像中的手势信息。例如，根据手势信息控制油烟机的风机开启，或根据手势信息控制油烟机照明装置开启。相反地，控制装置还可以根据手势信息控制油烟机的风机关闭，或根据手势信息控制油烟机照明装置关闭。

可选地，执行手势信息所对应的操作指令，包括：当手势信息的手部轮廓信息与预设的手部轮廓信息匹配时，生成手部运动信息；分析手部运动信息，执行手部运动信息对应的操作指令。

可选地，在执行手部运动信息对应的操作指令后，还包括：当手部运动幅度超过预设偏差幅度时，执行调整被控部件开度的操作指令。

在实际应用中，在摄像头获取一帧手部图像时，将手部图像传至控制装置，控制装置分析手部图像中的手势信息，此时，若控制装置不能确定手部图像中的手势信息，则控制摄像头重新获取一帧手部图像；若控制装置可以确定手部图像中的手势信息时，则确定手势信息中的关键点定位信息或手部轮廓信息。进而根据手势信息中的关键点定位信息或手部轮廓信息确定其对应的操作指令，例如，根据分析得到的手掌轮廓，确定开启油烟机风机或照明装置的操作指令。

这里，摄像头获取的画面可以为一尺寸确定的图形，例如，可以为长为a，宽为b的矩形。第一帧画面中的第一手部图像距离第一长边的距离为a1，距离第一宽边的距离为b1；第二帧画面中的第二手部图像距离第一长边的距离为a2，距离第一宽边的距离为b2；由第一帧画面到第二帧画面的手部图像的偏差幅度为arctan(x/y)，其中，x为沿第一长边的位移a2-a1；y为沿第一宽边的位移b2-b1。将计算得到的偏差幅度与预设偏差幅度进行比较，当计算得到的偏差幅度大于预设偏差幅度时，可以控制油烟的风机转速增加。

结合图2所示，本公开实施例提供一种用于家电设备的控制装置，包括处理器(processor)100和存储器(memory)101。可选地，该装置还可以包括通信接口(Communication Interface)102和总线103。其中，处理器100、通信接口102、存储器101可以通过总线103完成相互间的通信。通信接口102可以用于信息传输。处理器100可以调用存储器101中的逻辑指令，以执行上述实施例的用于家电设备的控制方法。

此外，上述的存储器101中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

存储器101作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器100通过运行存储在存储器101中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中用于家电设备的控制方法。

存储器101可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器101可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。

本公开实施例提供了一种油烟机，包含上述的用于家电设备的控制装置。

采用本公开实施例提供的油烟机通过获取预设区域内的手部图像，再分析获得手部图像中的手势信息，执行手势信息所对应的操作指令；使用户仅在预设区域内的动作，才会别识别为操作指令，有效降低了用户在料理操作等过程中的动作被误识别为操作指令的可能性。

可选地，结合图3所示，油烟机设置有红外探测器202用于检测是否有人进入第二预设区域，油烟机还可以设置有摄像头201，用于获取第一预设区域内的手部图像。在实际应用中，当用户进入第二预设区域时，红外探测器202可以检测到有人进入第二预设区域，油烟机可以控制开启手势识别模式，摄像头201获取第一预设区域内的手部图像，并分析摄像头201获取的手部图像中的手势信息，再执行手势信息所对应的操作指令。当用户不在第一预设区域时，红外探测器202检测到第二预设区域内检测无人，油烟机可以控制关闭手势识别模式，有效避免摄像头201始终处于获取手部图像的状态造成摄像头201的损耗加速，并且节约电能。

本文中，上述的家电设备可以为油烟机。油烟机的控制装置可以包括安卓板，安卓板可以接收红外探测器202检测到的信号，还可以接收摄像头201获取的手部图像。

可选地，油烟机还设置有触控装置203，触控装置203可以与安卓板电连接，用于接收触控操作指令，以使油烟机开启触控模式。油烟机可以不仅设置有手势识别模式，还可以设置有触控模式。手势识别模式和触控模式可以分别单独开启，也可以同时处于开启状态，这里不做具体限定。

可选地，在手势识别模式和触控模式均处于开启状态时，油烟机可以根据手部图像信息，确定油烟机手势操作指令；同样地，油烟机还可以根据用户对触控装置203的触碰，获得触控操作指令，并根据手势操作指令和/或触控操作指令，控制油烟机的运行状态。

在一些实施例中，油烟机设置有风机和照明装置，控制油烟机的运行状态可以包括控制风机开启、控制风机关闭以及控制风机转速的大小；控制油烟机的运行状态还可以包括控制照明装置开启、控制照明装置关闭以及控制照明装置发出的光亮强度的大小。

可选地，油烟机执行手势信息所对应的操作指令，油烟机的运行状态根据操作指令变化，可以包括：根据手势信息中的手部轮廓信息，确定油烟机的被控部件；再根据手势信息中的手部关键点定位信息，确定被控部件的运行状态。

可选地，当识别到的手部轮廓信息为第一轮廓信息时，控制开启风机，油烟机以预设风速运行；当识别到的手部关键点定位信息为第一定位信息时，控制油烟机运行风速增大；当识别到的手部关键点定位信息为第二定位信息时，控制油烟机运行风速减小。

例如，摄像头201检测到第一预设区域内的手部图像对应的手部轮廓信息为一伸展的手掌，则可以判断用户控制风机的运行状态，先控制风机以预设风速运行；检测到伸展的手掌为手背，控制风机转速增大，风速增大，检测到伸展的手掌为手心，控制风机转速减小，风速减小。

可选地，当识别到的手部轮廓信息为第二轮廓信息时，控制开启照明装置；当识别到的手部关键点定位信息为第一定位信息时，控制照明装置的光亮强度增大；当识别到的手部关键点定位信息为第二定位信息时，控制照明装置的光亮强度减小。

可选地，根据手势信息，确定油烟机控制指令，还包括：当识别到的手部轮廓信息为第三轮廓信息时，获取手部运动信息；根据手部运动信息，调整油烟机的运行状态。

可选地，根据手部运动信息，调整油烟机的运行状态，包括：当手部运动幅度超过预设偏差幅度时，调整油烟机运行风速；其中，获取到手部运动位移值越大时，则控制油烟机运行风速值越大。

这样，通过分析手部图像的手势信息，确定手势信息对应的操作指令，再通过执行操作指令，实现对油烟机运行状态的控制。不仅实现通过手势实现对油烟机的控制，还通过限制获取手势的区域，使用户日常生活中的活动的手部图像落入预设区域的可能性降低，以有效降低用户在切菜、炒菜等操作过程中的手部动作被误识别为操作指令的可能性。

本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行上述用于家电设备的控制方法。

本公开实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，使所述计算机执行上述用于家电设备的控制方法。

上述的计算机可读存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。

本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。

以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。而且，本申请中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本申请中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本申请中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。

本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

Claims (10)

1.一种用于家电设备的控制方法，其特征在于，包括：

获取第一预设区域内的手部图像；

分析获得所述手部图像中的手势信息；

执行所述手势信息所对应的操作指令。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述第一预设区域设置在大于或等于预设高度的范围内。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述手部图像中具有多个手势且所述多个手势为非连续的手势，或者，所述手部图像中仅具有一个手势。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，执行所述操作指令前，还包括：

基于确定的操作指令向用户发出确认请求并接收用户的确认反馈。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，

当检测到有人进入第二预设区域时，获取第一预设区域内的手部图像；所述第二预设区域包含所述第一预设区域，或所述第二预设区域与所述第一预设区域部分重叠。

6.根据权利要求1至5任一项所述的控制方法，其特征在于，执行所述手势信息所对应的操作指令，包括：

当所述手势信息的关键点定位信息与预设的定位信息匹配时，执行所述关键点定位信息对应的操作指令。

7.根据权利要求1至5任一项所述的控制方法，其特征在于，执行所述手势信息所对应的操作指令，包括：

当所述手势信息的手部轮廓信息与预设的手部轮廓信息匹配时，生成手部运动信息；

执行所述手部运动信息对应的操作指令。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述执行所述手部运动信息对应的操作指令后，还包括：

当手部运动幅度超过预设偏差幅度时，执行调整被控部件开度的操作指令。

9.一种用于家电设备的控制装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在执行所述程序指令时，执行如权利要求1至8任一项所述的用于家电设备的控制方法。

10.一种油烟机，其特征在于，包括如权利要求9所述的用于家电设备的控制装置。

Images