CN111895473A - 油烟机控制方法、装置、设备及油烟机系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种油烟机控制方法、装置、设备及油烟机系统。方法包括：获取用户的挥手动作，根据挥手动作获取挥手速度，当挥手速度在预设挥手速度范围内时，将预设挥手速度范围作为触发速度范围，当挥手速度不在预设挥手速度范围内时，根据两个以上的挥手速度获取触发速度范围，当检测到挥手速度在触发速度范围内的挥手动作时，根据检测到的挥手动作的挥手方向发送控制指令至烟机本体，控制指令用于控制烟机本体按照预设对应关系执行与挥手方向对应的功能。用户可通过挥手控制油烟机执行相应的功能，不用触碰油烟机面板，提高了油烟机的洁净程度和使用寿命，此外，该方法可以使不同挥手速度的用户都能正常控制油烟机，提高了油烟机的使用便捷性。

Description

油烟机控制方法、装置、设备及油烟机系统

技术领域

本申请涉及厨房设备技术领域，特别是涉及一种油烟机控制方法、装置、设备及油烟机系统。

背景技术

厨房是家庭成员的重要活动区域，在烹饪食物时，厨房不可避免的产生大量的油烟，为保证厨房的清洁和人体健康，吸油烟机已成为厨房的必不可少的生活电器。通常，吸油烟机上设置有不同的按键，可实现对应的功能，例如带能源开关或风力调整等，以满足用户需求。

然而，用户在炒菜的过程中，手上有油污，此时若用手直接触摸玻璃面板按键，以实现烟机的开启、关机、换档、照明等功能时，常常会将油污蹭在玻璃面板上，增加用户的擦洗次数，且油污粘在玻璃面板上也会使按键失灵，缩短油烟机的使用寿命，使用不便捷。

发明内容

本发明针对传统的吸油烟机使用不便捷的问题，提出了一种油烟机控制方法、装置、设备及油烟机系统，该油烟机控制方法、装置、设备及油烟机系统可以达到提高油烟机的使用便捷性的技术效果。

一种油烟机控制方法，包括以下步骤：

获取用户的挥手动作，根据所述挥手动作获取挥手速度；

当所述挥手速度在预设挥手速度范围内时，将所述预设挥手速度范围作为触发速度范围；

当所述挥手速度不在所述预设挥手速度范围内时，根据两个以上的所述挥手速度获取触发速度范围；

当检测到挥手速度在所述触发速度范围内的挥手动作时，根据所述检测到的挥手动作的挥手方向发送控制指令至烟机本体；所述控制指令用于控制烟机本体按照预设对应关系执行与所述挥手方向对应的功能。

上述油烟机控制方法，首先获取用户的挥手动作，根据挥手动作获取挥手速度，当挥手速度在预设挥手速度范围内时，考虑当前用户的挥手速度于与大部分人的挥手速度接近，可将预设挥手速度范围作为触发速度范围，当挥手速度不在预设挥手速度范围内，根据当前用户的多次挥手速度重新设置个性化的触发速度范围，完成触发速度范围设置。使用时，当检测到挥手速度在触发速度范围内的挥手动作时，可正常使用油烟机，则根据检测到的挥手动作的挥手方向发送控制指令至烟机本体，控制指令用于控制烟机本体按照预设对应关系执行与挥手方向对应的功能。用户可通过挥手动作控制油烟机执行相应的功能，不用触碰油烟机面板，提高了油烟机的洁净程度和使用寿命，此外，该方法可以使不同挥手速度的用户都能正常控制油烟机，提高了油烟机的使用便捷性。

在其中一个实施例中，所述获取用户的挥手动作，根据所述挥手动作获取挥手速度，包括：

获取探测到用户挥手动作的探测器发送的反馈信号；所述探测器的数量为两个以上，各所述探测器分别设置在所述烟机本体的不同位置；

根据所述反馈信号和探测到用户挥手动作的探测器的位置信息获取挥手速度。

在其中一个实施例中，所述当所述挥手速度不在所述预设挥手速度范围内时，根据两个以上的所述挥手速度获取触发速度范围，包括：

当所述挥手速度不在所述预设挥手速度范围内时，将所述挥手速度中的最大值作为所述触发速度范围的上限值，将所述挥手速度中的最小值作为所述触发速度范围的下限值。

在其中一个实施例中，所述获取用户的挥手动作，根据所述挥手动作获取挥手速度之前，还包括：

发送提醒指令至信息提醒装置，所述提醒指令用于控制信息提醒装置发出设定提示信息。

一种油烟机控制装置，包括：

手势获取模块，用于获取用户的挥手动作，根据所述挥手动作获取挥手速度；

第一速度范围获取模块，用于当所述挥手速度在预设挥手速度范围内时，将所述预设挥手速度范围作为触发速度范围；

第二速度范围获取模块，用于当所述挥手速度不在所述预设挥手速度范围内，根据两个以上的所述挥手速度获取触发速度范围；

手势控制模块，用于当检测到挥手速度在所述触发速度范围内的挥手动作时，根据所述检测到的挥手动作的挥手方向发送控制指令至烟机本体；所述控制指令用于控制烟机本体按照预设对应关系执行与所述挥手方向对应的功能。

上述油烟机控制装置，首先获取用户的挥手动作，根据挥手动作获取挥手速度，当挥手速度在预设挥手速度范围内时，考虑当前用户的挥手速度于与大部分人的挥手速度接近，可将预设挥手速度范围作为触发速度范围，当挥手速度不在预设挥手速度范围内，根据当前用户的多次挥手速度重新设置个性化的触发速度范围，完成触发速度范围设置。使用时，当检测到挥手速度在触发速度范围内的挥手动作时，可正常使用油烟机，则根据检测到的挥手动作的挥手方向发送控制指令至烟机本体，控制指令用于控制烟机本体按照预设对应关系执行与挥手方向对应的功能。用户可通过挥手动作控制油烟机执行相应的功能，不用触碰油烟机面板，提高了油烟机的洁净程度和使用寿命，此外，该方法可以使不同挥手速度的用户都能正常控制油烟机，提高了油烟机的使用便捷性。

一种油烟机控制设备，包括手势获取装置和控制装置，所述手势获取装置设置于所述烟机本体，所述手势获取装置连接所述控制装置，所述控制装置还用于连接烟机本体；所述手势获取装置用于探测用户的挥手动作并发送至所述控制装置，所述控制装置用于执行上述的方法进行油烟机控制。

上述油烟机控制设备，首先获取用户的挥手动作，根据挥手动作获取挥手速度，当挥手速度在预设挥手速度范围内时，考虑当前用户的挥手速度于与大部分人的挥手速度接近，可将预设挥手速度范围作为触发速度范围，当挥手速度不在预设挥手速度范围内，根据当前用户的多次挥手速度重新设置个性化的触发速度范围，完成触发速度范围设置。使用时，当检测到挥手速度在触发速度范围内的挥手动作时，可正常使用油烟机，则根据检测到的挥手动作的挥手方向发送控制指令至烟机本体，控制指令用于控制烟机本体按照预设对应关系执行与挥手方向对应的功能。用户可通过挥手动作控制油烟机执行相应的功能，不用触碰油烟机面板，提高了油烟机的洁净程度和使用寿命，此外，该方法可以使不同挥手速度的用户都能正常控制油烟机，提高了油烟机的使用便捷性。

在其中一个实施例中，所述手势获取装置包括探测器和接收装置，所述探测器连接所述接收装置，所述接收装置连接所述控制装置。

在其中一个实施例中，所述探测器的数量为两个以上，各所述探测器分别设置在所述烟机本体的不同位置，各所述探测器均连接所述接收装置。

在其中一个实施例中，所述探测器为红外发射灯。

在其中一个实施例中，油烟机控制设备还包括设置于所述烟机本体的信息提醒装置，所述信息提醒装置连接所述控制装置。

一种油烟机系统，包括烟机本体和如上述的油烟机控制设备。

上述油烟机系统，首先获取用户的挥手动作，根据挥手动作获取挥手速度，当挥手速度在预设挥手速度范围内时，考虑当前用户的挥手速度于与大部分人的挥手速度接近，可将预设挥手速度范围作为触发速度范围，当挥手速度不在预设挥手速度范围内，根据当前用户的多次挥手速度重新设置个性化的触发速度范围，完成触发速度范围设置。使用时，当检测到挥手速度在触发速度范围内的挥手动作时，可正常使用油烟机，则根据检测到的挥手动作的挥手方向发送控制指令至烟机本体，控制指令用于控制烟机本体按照预设对应关系执行与挥手方向对应的功能。用户可通过挥手动作控制油烟机执行相应的功能，不用触碰油烟机面板，提高了油烟机的洁净程度和使用寿命，此外，该方法可以使不同挥手速度的用户都能正常控制油烟机，提高了油烟机的使用便捷性。

附图说明

图1为一个实施例中油烟机控制方法的流程图；

图2为另一个实施例中油烟机控制方法的流程图；

图3为一个实施例中手势获取装置的结构示意图；

图4为又一个实施例中油烟机控制方法的流程图；

图5为再一个实施例中油烟机控制方法的流程图；

图6为一个实施例中油烟机系统的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本发明进行更加全面的描述。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在一个实施例中，提供一种油烟机控制方法，该方法基于控制装置实现，控制装置可以为油烟机本身具有的控制器，在原有控制器的基础上增加本油烟机控制方法相应的功能，以节约硬件成本。或者，也可以另外设置一个独立的控制器作为控制装置，该独立的控制器也可以与烟机本体连接，相互通讯，以扩展油烟机的功能。请参见图1，油烟机控制方法包括以下步骤：

步骤S200：获取用户的挥手动作，根据挥手动作获取挥手速度。

油烟机控制方法基于支持手势控制功能的油烟机上实现，油烟机上具有手势获取装置，手势获取装置可以探测到用户的挥手动作，然后将探测到的信号发送至控制装置进行处理。控制装置对接收到的挥手动作信号进行分析，得到挥手速度和挥手方向，便于后续处理。其中，步骤S200至步骤S600可以理解为对触发速度范围的设定过程。当油烟机首次在用户家里安装使用时，油烟机出厂时的预设挥手速度范围并不一定适用于所有用户的挥手速度。因此，在首次使用时，首先获取用户的挥手动作，然后基于该用户的挥手动作进行后续处理，以满足不同客户的需求。具体地，根据挥手动作获取挥手速度的具体过程并不是唯一的，一般来说，获取到挥手动作后，可通过分析挥手动作的距离和时间得到挥手速度。

可扩展地，在获取用户的挥手动作之前，可以先发送提醒指令至信息提醒装置，提醒指令用于控制信息提醒装置发出提醒用户进行挥手动作的提示信息，帮助用户熟悉油烟机功能，提高油烟机的使用便捷性。例如，当油烟机初次在用户家里安装好时，用户需要先进行挥手模式的设定，例如设定向左挥手以控制风力减小，向右挥手以控制风力调大，向上挥手以控制电源开关，向下挥手以控制照明等。此时控制装置可发送提醒指令至信息提醒装置，信息提醒装置可以在接收到提醒指令后，发出提醒用户进行相应的向右向左及其他操作的提示信息，帮助用户完成挥手模式的设定。

步骤S400：当挥手速度在预设挥手速度范围内时，将预设挥手速度范围作为触发速度范围。

获取到挥手速度后，将挥手速度与预设挥手速度范围做比较。预设挥手速度范围并不是唯一的，可以为具有上限值和下限值的范围，预设挥手速度范围一般可根据用户体验、产品特性共同确定，产品特性包括手势获取装置的灵敏度等。预设挥手速度范围的上限值和下限值的取值并不是唯一的，在本实施例中，预设挥手速度范围的下限值为0.5m/s，上限值为1.8m/s，考虑0.5-1.8m/s之间的挥手速度可以适应油烟机特性，且为大部分用户的挥手速度。当挥手速度在预设挥手速度范围内时，考虑当前用户的挥手速度与大部分用户的挥手速度比较接近，可以按照油烟机内存储的作为参考的预设挥手速度范围作为触发速度范围，在该触发速度范围内可以正常触发油烟机的手势控制功能。可以理解，在其他实施例中，预设挥手速度范围也可以为其他范围，例如只具有一个阈值的半开放区间范围等，可根据实际需求调整，只要本领域技术人员认为可以实现即可。

步骤S600：当挥手速度不在预设挥手速度范围内，根据两个以上的挥手速度获取触发速度范围。

预设挥手速度范围并不是唯一的，可以为具有上限值和下限值的范围，预设挥手速度范围一般可根据用户体验、产品特性共同确定，产品特性包括手势获取装置的灵敏度等。预设挥手速度范围的上限值和下限值的取值并不是唯一的，在本实施例中，预设挥手速度范围的下限值为0.5m/s，上限值为1.8m/s，考虑0.5-1.8m/s之间的挥手速度可以适应油烟机特性，且为大部分用户的挥手速度。可以理解，在其他实施例中，预设挥手速度范围也可以为其他范围，例如只具有一个阈值的半开放区间范围等，可根据实际需求调整，只要本领域技术人员认为可以实现即可。

可以理解，步骤S200至步骤S600也可以是在用户使用油烟机一段时间后，需要对触发速度进行更新时执行的步骤。用户可通过烟机本体上设置的触发按键等启用触发速度范围设置功能，也可以是按照设置好的时间间隔，隔一段时间对触发速度范围更新一次，以更好地满足用户需求。此外，当油烟机的使用用户的数量为两个以上时，可以为不同的用户创建不同的账号，用户在身份认证通过后，进入自己的账号，可在该账号下进行触发速度范围设置和更新等，下次使用时，登录自己的账号便可以调取与该账号信息绑定存储的信息，实现对油烟机的控制，使油烟机满足不同用户的需求，提高油烟机的智能化程度。

获取到挥手速度后，将挥手速度与预设挥手速度范围做比较，当挥手速度不在预设挥手速度范围内时，考虑当前用户的挥手速度与大部分用户的挥手速度不同，若继续以预设挥手速度范围作为触发速度范围，可能会导致无法触发油烟机的手势控制功能，影响油烟机的正常使用。此时，控制装置可获取两个以上的挥手速度，两个以上的挥手速度默认为挥手了两次以上，考虑是设置触发速度范围的过程，若只挥手了一次，考虑是误操作，则不对触发速度范围进行更新。获取到两个以上的挥手速度后，可根据两个以上的挥手速度获取触发速度范围。根据挥手速度获取触发速度范围的过程并不是唯一的，在本实施例中，可以在获取到的挥手速度中选择最小的挥手速度作为触发速度范围的下限值，在获取到的挥手速度中选择最大的挥手速度作为触发速度范围的上限值，如此便可得到一个闭区间，作为触发速度范围，在触发速度范围内可以正常触发油烟机的手势控制功能。可扩展地，在通过步骤S400和步骤S600设定好了触发速度范围之后，可以发送设定完成提醒指令至信息提醒装置，设定完成提醒指令用于控制信息提醒装置发出提醒用户已经完成触发速度范围的设定过程，以提醒用户进行后续操作，避免用户误以为还需要挥手以设置触发速度范围，提高油烟机的使用便捷性。

步骤S800：当检测到挥手速度在所述触发速度范围内的挥手动作时，根据检测到的挥手动作的挥手方向发送控制指令至烟机本体。

具体地，前述步骤中已经获取到了触发速度范围，本步骤是前述步骤设定好的触发速度范围的应用。当挥手速度在预设挥手范围内时，触发速度范围为预设挥手速度范围，当挥手速度不在预设挥手速度范围内时，触发速度范围为根据用户的挥手速度确定的范围。由此，触发速度范围为适应于当前用户的速度范围，考虑当前用户的挥手速度通常都会在触发速度范围内。之后，当获取到挥手速度时，若挥手速度在触发速度范围内，考虑为本人操作，则根据挥手的方向送控制指令至烟机本体，以使烟机本体执行对应的动作，实现油烟机的手势控制功能。

其中，控制指令用于控制烟机本体按照预设对应关系执行与挥手方向对应的功能。挥手方向与烟机本体的对应关系是预先设置好的，可以是在出厂时设置好的，也可以是在用户首次使用油烟机时用户设置的。挥手方向包括但不限于向左、向右、向上、向下、悬停等，其实现功能包括但不限于开机、关机、延时、打开关闭照明、换挡等。根据要实现的功能不同，控制指令的具体接收对象也不一样，例如，当需要实现的功能为换挡时，控制装置发送控制指令至烟机本体的风机，当需要实现的功能为打开关闭照明时，控制装置发送控制指令至照明灯，其他功能及对应的接收控制指令的器件以此类推。一般来说，一种挥手方向对应一种实现功能，例如向左挥手以控制风力减小，向右挥手以控制风力调大，向上挥手以控制电源开关，向下挥手以控制照明等，避免控制出现紊乱，提高油烟机控制的准确性。

在一个实施例中，请参见图2，步骤S200包括步骤S210和步骤S220。

步骤S210：获取探测到用户挥手动作的探测器发送的反馈信号。

具体地，可通过手势获取装置探测用户挥手动作，当手势获取装置包括探测器和接收装置时，探测器连接接收装置，接收装置连接控制装置，具体由探测器探测用户的挥手动作，探测器将探测到的信号发送至接收装置，接收装置再转发给控制装置。

其中，探测器的数量为两个以上，各探测器分别设置在烟机本体的不同位置。在烟机本体的不同位置设置不同的探测器，可以在用户的挥手动作到达烟机本体的不同位置时可以被探测器探测到，以正常实现对油烟机的控制。探测器的类型并不是唯一的，在本实施例中，探测器为红外发射灯，当用户的手挥动时，会遮挡住某个红外发射灯，红外发射灯探测到用户挥手动作后将反馈信号发送至接收装置，再由接收装置发送给控制装置。反馈信号的类型并不是唯一的，例如可以包括探测器探测到用户挥手动作的时刻信号等。可以理解，在其他实施例中，探测器的类型和反馈信号的类型也可以为其他，只要本领域技术人员认为可以实现即可。

步骤S220：根据反馈信号和探测到用户挥手动作的探测器的位置信息获取挥手速度。

获取到反馈信号后，可通过对反馈信号进行分析，结合探测到了用户挥手动作的探测器的位置信息获取挥手速度。具体地，探测器的数量并不是唯一的，在本实施例中，以探测器的数量为四个，探测器为红外发射灯为例，四个红外发射灯分别设置在平行四边形的四个顶点上，分别为左上红外发射灯、左下红外发射灯、右上红外发射灯和右下红外发射灯，其中，左上红外发射灯和左下红外发射灯统称为左侧红外发射灯，右上红外发射灯和右下红外发射灯统称为右侧红外发射灯，左上红外发射灯和右上红外发射灯统称为上侧红外发射灯，左下红外发射灯和右下红外发射灯统称为下侧红外发射灯。

若需要获取挥手方向，获取挥手方向的具体过程为：当人的手遮挡住某个红外发射灯，其会反馈给接收装置，以向右挥手为例，其工作原理是：当人挥手时，会先遮挡左侧红外发射灯(左上红外发射灯或左下红外发射灯)，再遮挡右侧红外发射灯(右上红外发射灯或右下红外发射灯)，左侧红外发射灯的信号会先反馈给接收装置，右侧红外发射灯的信号会再反馈给接收装置，接收装置将接收到的信号转发给控制装置，这样，控制装置分析可得到用户向右挥手的信号。其他方向的挥手动作可依此类推，在此不再赘述。用户挥手方向包括但不限于向左、向右、向上、向下、悬停等等，挥手方向不同，对应实现的功能包括但不限于：开机、关机、延时、打开关闭照明、换挡等，其具体对应关系可根据实际需求调整。

获取挥手速度的具体过程为：当人的手遮挡住某个红外发射灯，其会反馈探测到人的手的时刻给接收装置，以向右挥手为例，其工作过程是：当人挥手时，会先遮挡左侧红外发射灯(左上红外发射灯或左下红外发射灯)，左侧红外发射灯将探测到手的时刻发送给接收装置，再遮挡右侧红外发射灯(右上红外发射灯或右下红外发射灯)，左侧红外发射灯将探测到手的时刻先发送给接收装置反馈给接收装置，右侧红外发射灯将探测到手的时刻再反馈给接收装置，接收装置将接收到的信号转发给控制装置，这样，控制装置分析可得到两个红外探测灯探测到信号的时间差，且两个红外发射灯之间的距离时已知的，获取距离与时间差的商便可以得到用户向右挥手的速度。用户向其他方向挥手的挥手速度的获取过程可依此类推，在此不再赘述。可以理解，在其他实施例中，探测器也可以按照其他方式排布，只要本领域技术人员认为可以实现探测用户的挥手动作即可。

在一个实施例中，请参见图2，步骤S600包括步骤S610。

步骤S610：当挥手速度不在预设挥手速度范围内时，将挥手速度中的最大值作为触发速度范围的上限值，将挥手速度中的最小值作为触发速度范围的下限值。

具体地，根据挥手速度获取触发速度范围的过程并不是唯一的，在本实施例中，可以在用户多次挥手后得到多个挥手速度，然后在获取到的挥手速度中选择最小的挥手速度作为触发速度范围的下限值，在获取到的挥手速度中选择最大的挥手速度作为触发速度范围的上限值，如此便可得到一个闭区间，作为触发速度范围，在触发速度范围内可以正常触发油烟机的手势控制功能。当需要对触发速度范围进行设置时，控制装置可发送挥手指令至信息提醒装置，信息提醒装置可以在接收到挥手指令后，发出提醒用户进行挥手动作的提示信息，以完成对用户挥手动作的采集取样，作为后续分析的依据。进一步地，提醒用户进行挥手动作的次数并不是唯一的，例如可以为10次，既能在一定程度上便于找到用户挥手习惯的规律性，也不至于使用户太过劳累。可以理解，在其他实施例中，提醒用户进行挥手动作的次数也可以按需调整，在此不做限定。

在一个实施例中，请参见图2，步骤S200之前，油烟机控制方法还包括步骤S100。

步骤S100：发送提醒指令至信息提醒装置。

其中，提醒指令用于控制信息提醒装置发出设定提示信息。在获取用户的挥手动作之前，可以先发送提醒指令至信息提醒装置，提醒指令用于控制信息提醒装置发出设定提示信息，提醒用户挥手，以设定触发速度范围和手势功能等，还能发出其他类型的提示信息，帮助用户熟悉油烟机功能，提高油烟机的使用便捷性。例如，当油烟机初次在用户家里安装好时，用户需要先进行挥手模式的设定，例如设定向左挥手以控制风力减小，向右挥手以控制风力调大，向上挥手以控制电源开关，向下挥手以控制照明等。此时控制装置可发送提醒指令至信息提醒装置，信息提醒装置可以在接收到提醒指令后，发出提醒用户进行相应的向右向左及其他操作的提示信息，帮助用户完成挥手模式的设定。可以理解，在其他实施例中，提醒指令还可用于控制信息提醒装置发出其他类型的提示信息，可根据实际需求设定，只要本领域技术人员认为可以实现即可。

为了更好地理解上述实施例，以下结合一个具体的实施例进行详细的解释说明。在一个实施例中，油烟机控制方法基于控制模块的控制器实现，信息提示装置为显示模块，探测器为红外发射灯。烟机本体用于吸排油烟，是烟机最基本的功能，显示模块的作用是显示烟机相应的功能，提醒及反馈给用户，烟机的控制模块的作用是将用户按键或手势的功能，反馈给控制器，并做出相应的功能动作。控制模块包括手势模块，手势模块的作用是通过人的手势动作反馈给控制器。

手势模块包括：2-4个红外发射灯和1和接收装置，如附图3所示，两个红外发射灯之间的距离是L，L的取值并不限定，例如可以为25cm。当人的手遮挡住某个红外发射灯，其会反馈给接收装置，用户触发距离一般为10±2cm。以向右挥手为例，其工作原理是：当人挥手时，会先遮挡左下红外发射灯，再遮挡右下发射灯，左下发射灯的信号会先反馈给接收装置，右下发射灯的信号会再反馈给接收装置，这样，控制器接收到用户向右挥手的信号，以实现相应的功能。其实现功能包括但不限于：开机、关机、延时、打开关闭照明、换挡。用户挥手方向包括但不限于向左、向右、向上、向下、悬停等等。一般预设挥手速度范围为0.5-1.8m/s。

方案一(如附图4所示)：烟机买到用户家里时，先进行挥手模式的设定，判断用户的挥手速度是否满足0.5-1.8m/s，若满足初始速度，则油烟机进入正常的工作状态；若用户的挥手速度不满足0.5-1.8m/s，则提醒用户再次挥手N次(N可以取10)，并记录更新挥手速度的最大最小值，此后烟机进入正常的工作状态。最大最小速度也随之更新，下次挥手时将是最新挥手速度。该方案适用于用户将油烟机买到家后对最大、最小挥手速度进行更新(相当于设置)，后续可不再更改。

方案二(如附图5所示)：如图3中，4个红外发射灯分别设为1,2,3,4。初始最小最大初始速度分别为0.5m/s和1.8m/s，若用户正常触发手势模块，烟机进入正常工作状态；若烟机没有触发手势模块所对应的功能，将记录1,2,3,4所反馈给接受装置的时间，分别为t1,t2,t3,t4，根据流程图中所示，记录相应的速度v，当t1＞t2,t3＞t4时，记录为向左挥手，记录挥手速度v＝L/(t1-t2)；当t1＜t2,t3＜t4时，记录为向右挥手，记录挥手速度v＝L/(t2-t1)；当t3＞t1,t4＞t2时，记录为向上挥手，记录挥手速度v＝L/(t3-t1)；当t3＜t1，t4＜t2时，记录为向下挥手，记录挥手速度v＝L/(t1-t3)；判断速度值v是否大于1.8m/s，若是，则将该速度值作为触发速度范围的上限值，若否，则将该速度值作为触发速度范围的下限值。根据速度值的大小更新手势模块可识别的最小最大速度，以便下次挥手时，按最新最小最大速度触发。手势模块的作用是通过人的手势动作反馈给控制器。该方案可以实现根据不同的用户人群设置合适的触发速度，并进行相应的记录，在用户长期的使用过程中对大、最小挥手速度进行更新，以更好地满足用户需求。

上述油烟机控制方法，首先获取用户的挥手动作，根据挥手动作获取挥手速度，当挥手速度在预设挥手速度范围内时，考虑当前用户的挥手速度于与大部分人的挥手速度接近，可将预设挥手速度范围作为触发速度范围，当挥手速度不在预设挥手速度范围内，根据当前用户的多次挥手速度重新设置个性化的触发速度范围，完成触发速度范围设置。使用时，当检测到挥手速度在触发速度范围内的挥手动作时，可正常使用油烟机，则根据检测到的挥手动作的挥手方向发送控制指令至烟机本体，控制指令用于控制烟机本体按照预设对应关系执行与挥手方向对应的功能。用户可通过挥手动作控制油烟机执行相应的功能，不用触碰油烟机面板，提高了油烟机的洁净程度和使用寿命，此外，该方法可以使不同挥手速度的用户都能正常控制油烟机，提高了油烟机的使用便捷性。

在一个实施例中，提供一种油烟机控制装置，包括手势获取模块、第一速度范围获取模块、第二速度范围获取模块和手势控制模块，手势获取模块用于获取用户的挥手动作，根据挥手动作获取挥手速度和挥手方向，第一速度范围获取模块用于当挥手速度在预设挥手速度范围内时，将预设挥手速度范围作为触发速度范围，第二速度范围获取模块用于当挥手速度不在预设挥手速度范围内，根据两个以上的挥手速度获取触发速度范围，手势控制模块用于若挥手速度在触发速度范围内，则根据挥手方向发送控制指令至烟机本体，控制指令用于控制烟机本体按照预设对应关系执行与挥手方向对应的功能。

在一个实施例中，油烟机控制装置还包括提醒模块，提醒模块用于在手势获取模块获取用户的挥手动作，根据挥手动作获取挥手速度和挥手方向之前，发送提醒指令至信息提醒装置，提醒指令用于控制信息提醒装置发出提示信息。

上述油烟机控制装置，首先获取用户的挥手动作，根据挥手动作获取挥手速度，当挥手速度在预设挥手速度范围内时，考虑当前用户的挥手速度于与大部分人的挥手速度接近，可将预设挥手速度范围作为触发速度范围，当挥手速度不在预设挥手速度范围内，根据当前用户的多次挥手速度重新设置个性化的触发速度范围，完成触发速度范围设置。使用时，当检测到挥手速度在触发速度范围内的挥手动作时，可正常使用油烟机，则根据检测到的挥手动作的挥手方向发送控制指令至烟机本体，控制指令用于控制烟机本体按照预设对应关系执行与挥手方向对应的功能。用户可通过挥手动作控制油烟机执行相应的功能，不用触碰油烟机面板，提高了油烟机的洁净程度和使用寿命，此外，该方法可以使不同挥手速度的用户都能正常控制油烟机，提高了油烟机的使用便捷性。

在一个实施例中，请参见图6，提供一种油烟机控制设备，包括手势获取装置100和控制装置，手势获取装置100设置于烟机本体10，手势获取装置100连接控制装置，控制装置还用于连接烟机本体10，手势获取装置100用于探测用户的挥手动作并发送至控制装置，控制装置用于执行上述的方法进行油烟机控制。

在一个实施例中，请参见图6，手势获取装置100包括探测器110和接收装置120，探测器110连接接收装置120，接收装置120连接控制装置。

在一个实施例中，探测器110的数量为两个以上，各探测器110分别设置在烟机本体10的不同位置，各探测器110均连接接收装置120。在烟机本体10的不同位置设置不同的探测器110，可以在用户的挥手动作到达烟机本体10的不同位置时可以被探测器110探测到，以正常实现对油烟机的控制。

在一个实施例中，探测器110为红外发射灯。当用户的手挥动时，会遮挡住某个红外发射灯，红外发射灯探测到用户挥手动作后将反馈信号发送至接收装置120，再由接收装置120发送给控制装置。

在一个实施例中，请参见图6，油烟机控制设备还包括设置于烟机本体10的信息提醒装置200，信息提醒装置200连接控制装置。信息提醒装置200可以在控制装置的控制下发出对应的提示信息。例如，当油烟机初次在用户家里安装好时，用户需要先进行挥手模式的设定，例如设定向左挥手以控制风力减小，向右挥手以控制风力调大，向上挥手以控制电源开关，向下挥手以控制照明等。此时控制装置可发送提醒指令至信息提醒装置200，信息提醒装置200可以在接收到提醒指令后，发出提醒用户进行相应的向右向左及其他操作的提示信息，帮助用户完成挥手模式的设定。信息提醒装置200的类型并不是唯一的，可以为指示灯、显示屏或语音提醒装置等，只要本领域技术人员认为可以实现即可。

上述油烟机控制设备，首先获取用户的挥手动作，根据挥手动作获取挥手速度，当挥手速度在预设挥手速度范围内时，考虑当前用户的挥手速度于与大部分人的挥手速度接近，可将预设挥手速度范围作为触发速度范围，当挥手速度不在预设挥手速度范围内，根据当前用户的多次挥手速度重新设置个性化的触发速度范围，完成触发速度范围设置。使用时，当检测到挥手速度在触发速度范围内的挥手动作时，可正常使用油烟机，则根据检测到的挥手动作的挥手方向发送控制指令至烟机本体，控制指令用于控制烟机本体按照预设对应关系执行与挥手方向对应的功能。用户可通过挥手动作控制油烟机执行相应的功能，不用触碰油烟机面板，提高了油烟机的洁净程度和使用寿命，此外，该方法可以使不同挥手速度的用户都能正常控制油烟机，提高了油烟机的使用便捷性。

在一个实施例中，请参见图6，提供一种油烟机系统，包括烟机本体10和如上述的油烟机控制设备。烟机本体10用于吸排油烟，是烟机最基本的功能，还可用于控制是否照明，调节风力大小等。

上述油烟机系统，首先获取用户的挥手动作，根据挥手动作获取挥手速度，当挥手速度在预设挥手速度范围内时，考虑当前用户的挥手速度于与大部分人的挥手速度接近，可将预设挥手速度范围作为触发速度范围，当挥手速度不在预设挥手速度范围内，根据当前用户的多次挥手速度重新设置个性化的触发速度范围，完成触发速度范围设置。使用时，当检测到挥手速度在触发速度范围内的挥手动作时，可正常使用油烟机，则根据检测到的挥手动作的挥手方向发送控制指令至烟机本体，控制指令用于控制烟机本体按照预设对应关系执行与挥手方向对应的功能。用户可通过挥手动作控制油烟机执行相应的功能，不用触碰油烟机面板，提高了油烟机的洁净程度和使用寿命，此外，该方法可以使不同挥手速度的用户都能正常控制油烟机，提高了油烟机的使用便捷性。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (11)

1.一种油烟机控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取用户的挥手动作，根据所述挥手动作获取挥手速度；

当所述挥手速度在预设挥手速度范围内时，将所述预设挥手速度范围作为触发速度范围；

当所述挥手速度不在所述预设挥手速度范围内时，根据两个以上的所述挥手速度获取触发速度范围；

当检测到挥手速度在所述触发速度范围内的挥手动作时，根据所述检测到的挥手动作的挥手方向发送控制指令至烟机本体；所述控制指令用于控制烟机本体按照预设对应关系执行与所述挥手方向对应的功能。

2.根据权利要求1所述的油烟机控制方法，其特征在于，所述获取用户的挥手动作，根据所述挥手动作获取挥手速度，包括：

获取探测到用户挥手动作的探测器发送的反馈信号；所述探测器的数量为两个以上，各所述探测器分别设置在所述烟机本体的不同位置；

根据所述反馈信号和探测到用户挥手动作的探测器的位置信息获取挥手速度。

3.根据权利要求1所述的油烟机控制方法，其特征在于，所述当所述挥手速度不在所述预设挥手速度范围内时，根据两个以上的所述挥手速度获取触发速度范围，包括：

当所述挥手速度不在所述预设挥手速度范围内时，将所述挥手速度中的最大值作为所述触发速度范围的上限值，将所述挥手速度中的最小值作为所述触发速度范围的下限值。

4.根据权利要求1所述的油烟机控制方法，其特征在于，所述获取用户的挥手动作，根据所述挥手动作获取挥手速度之前，还包括：

发送提醒指令至信息提醒装置，所述提醒指令用于控制信息提醒装置发出设定提示信息。

5.一种油烟机控制装置，其特征在于，包括：

手势获取模块，用于获取用户的挥手动作，根据所述挥手动作获取挥手速度；

第一速度范围获取模块，用于当所述挥手速度在预设挥手速度范围内时，将所述预设挥手速度范围作为触发速度范围；

第二速度范围获取模块，用于当所述挥手速度不在所述预设挥手速度范围内，根据两个以上的所述挥手速度获取触发速度范围；

手势控制模块，用于当检测到挥手速度在所述触发速度范围内的挥手动作时，根据所述检测到的挥手动作的挥手方向发送控制指令至烟机本体；所述控制指令用于控制烟机本体按照预设对应关系执行与所述挥手方向对应的功能。

6.一种油烟机控制设备，其特征在于，包括手势获取装置和控制装置，所述手势获取装置设置于所述烟机本体，所述手势获取装置连接所述控制装置，所述控制装置还用于连接烟机本体；所述手势获取装置用于探测用户的挥手动作并发送至所述控制装置，所述控制装置用于执行权利要求1-4任意一项所述的方法进行油烟机控制。

7.根据权利要求6所述的油烟机控制设备，其特征在于，所述手势获取装置包括探测器和接收装置，所述探测器连接所述接收装置，所述接收装置连接所述控制装置。

8.根据权利要求7所述的油烟机控制设备，其特征在于，所述探测器的数量为两个以上，各所述探测器分别设置在所述烟机本体的不同位置，各所述探测器均连接所述接收装置。

9.根据权利要求7所述的油烟机控制设备，其特征在于，所述探测器为红外发射灯。

10.根据权利要求6所述的油烟机控制设备，其特征在于，还包括设置于所述烟机本体的信息提醒装置，所述信息提醒装置连接所述控制装置。

11.一种油烟机系统，其特征在于，包括烟机本体和如权利要求6-10任意一项所述的油烟机控制设备。

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