CN104819544B - 一种空调器控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调器控制方法，所述方法包括：检测空调器的感应区是否存在障碍物，在存在所述障碍物时控制空调器开机；在空调器开机后，检测所述感应区的障碍物的移动方向和/或移动速度，确定与所述移动方向和/或移动速度对应的控制指令；以及根据所述控制指令控制空调器。应用本发明实现空调器非接触式控制时，检测方法简单，数据处理速度快，提高了空调器非接触式控制的响应速度，提高了空调器的操控舒适性。

Description

一种空调器控制方法

技术领域

本发明属于空气调节技术领域，具体地说，是涉及空调器，更具体地说，是涉及空调器控制方法。

背景技术

现有控制空调的方式有接触式控制和非接触式控制两种方式。接触式控制有遥控按键操作、线控按键操作、触摸屏控制。接触式控制会受到操作者手是否脏、手是否湿等不方便操作的影响，而对触摸屏控制来讲，一般比较敏感，精度高，如果界面过小，手指点触时容易造成误操作，并且接触性控制不方便残疾人控制操作。

现有非接触式控制一般是通过摄像头检测出手势图像，或通过传感器检测出手势的具体形状（如握拳、手掌伸开等），根据手势图像或手势形状对空调器进行控制。对手势图像或手势形状的检测及分析处理过程复杂，处理速度慢，影响非接触性控制的响应速度。因而，亟需一种检测方便、处理和响应速度快的非接触式空调器控制方法。

发明内容

本发明的目的是提供一种检测方便、处理和响应速度快的非接触式空调器控制方法。

为实现上述发明目的，本发明采用下述技术方案予以实现：

一种空调器控制方法，所述方法包括：

检测空调器的感应区是否存在障碍物，在存在所述障碍物时控制空调器开机；

在空调器开机后，检测所述感应区的障碍物的移动方向和/或移动速度，确定与所述移动方向和/或移动速度对应的控制指令；以及

根据所述控制指令控制空调器。

如上所述的空调器控制方法，在空调器开机时，若检测到所述感应区障碍物固定不动且障碍物停留时间大于设定时间，控制空调器关机。

如上所述的空调器控制方法，所述检测空调器的感应区是否存在障碍物，具体为：

实时获取感应所述感应区的可见光照度的第一传感器的输出信号并处理，在所述第一传感器的输出信号发生设定光照度变化时，判定所述感应区存在障碍物。

优选的，所述设定光照度变化为从第一光照度突变为第二光照度，所述第一光照度和所述第二光照度满足：所述第一光照度大于所述第二光照度，且所述第一光照度与所述第二光照度的差值大于设定光照度变化值。

如上所述的空调器控制方法，检测所述感应区的障碍物的移动方向和/或移动速度，具体为：

实时获取检测所述感应区内、来自设定红外信号发射器发送的红外信号的至少两个红外信号接收器的输出信号并处理，若两个红外信号接收器的输出信号满足：第一红外信号接收器的输出信号和第二红外信号接收器的输出信号先后发生从检测到所述红外信号到所述红外信号消失的变化，则判定障碍物的移动方向为从所述第一红外信号接收器指向所述第二红外信号接收器的方向；

计算所述第一红外信号接收器检测到所述红外信号消失的第一时刻与所述第二红外信号接收器检测到所述红外信号消失的第二时刻的时间差，根据所述第一红外信号接收器与第二红外信号接收器之间的距离和所述时间差计算障碍物从所述第一红外信号接收器向所述第二红外信号接收器方向移动的移动速度。

如上所述的空调器控制方法，所述红外信号接收器包括有所述第一红外信号接收器、所述第二红外信号接收器及第三红外信号接收器，所述第一红外信号接收器和所述第二红外信号接收器在水平方向上左、右间隔设置，所述第三红传感器与所述第一红外信号接收器或所述第二红外信号接收器在竖直方向上上、下间隔设置。

如上所述的空调器控制方法，确定与所述移动方向和/或移动速度对应的控制指令，以及根据所述控制指令控制空调器，具体为：

若所述移动方向对应空调器模式切换控制指令，则控制空调器按照设定模式切换顺序从初始模式切换到下一模式；

若所述移动方向对应风速调整指令，再判断该移动方向对应的移动速度，根据移动速度与风速的对应关系选定与当前移动速度对应的风速，控制空调器的风机按照所述对应的风速运行；

若所述移动方向对应温度调整指令，再判断该移动方向对应的移动速度，根据移动速度与温度调整值的对应关系选定与当前移动速度对应的温度调整值，控制空调器以初始设定温度与所述对应的温度调整值之和作为目标设定温度运行。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：本发明通过检测是否存在障碍物来控制空调器是否开机，并在空调器开机后仅通过检测障碍物的移动方向和/或移动速度来确定空调器的控制指令来控制空调器，检测方法简单，数据处理速度快，实现了对空调器的快速、非接触式控制，提高了空调器非接触式控制的响应速度，提高了空调器的操控舒适性。

结合附图阅读本发明的具体实施方式后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

图1是本发明空调器控制方法一个实施例的流程图。

图2是图1中检测模块一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明的技术方案作进一步详细的说明。

首先，简要说明本发明的设计思路：本发明在实现对空调器的非接触式控制时，不是采用传统的检测手势图像或手势形状的方式，而是仅需要检测障碍物（如手）的移动方向以及移动速度。因而，可以采用简单的、能够检测出物体及物体移动的传感器即可来实现。而且，由于仅需要分析障碍物的移动方向和速度，数据处理量小，处理速度快。那么，应用该方法对空调器进行控制，则能够快速获得对应的空调器控制指令来控制空调器动作，从而提高了对空调器进行非接触式控制的响应速度。

请参见图1，该图所示为本发明空调器控制方法一个实施例的流程图。

如图1所示，该实施例实现空调器控制的方法具体过程如下：

步骤11：检测感应区的障碍物。

为实现对空调器的非接触式控制，为空调器设置有检测模块，该检测模块与空调器的主控电路相结合，可以用来检测并判定是否存在障碍物以及障碍物的移动方向和移动速度。而且，该检测模块在空调器上电后即上电开始工作，且在空调器上电过程中一直处于工作状态。

在该实施例中，检测模块可以采用图2的结构示意图所示意的结构来实现。具体来说，检测模块包括有红外信号发射器21、第一信号接收器22、第二红外信号接收器23及第三红外信号接收器24。第一信号接收器22与第二红外信号接收器23在水平方向上左、右间隔设置，两者水平方向上的距离为S；第三红外信号接收器24与第二红外信号接收器23在竖直方向上上、下间隔设置。其中，第一红外信号发射器21用来发送红外信号，第一信号接收器22不仅能够检测红外信号，还能够检测可见光信号。第二红外信号接收器和第三红外信号接收器24仅能够检测红外信号。而且，第一信号接收器22、第二红外信号接收器23及第三红外信号接收器24所能检测的区域形成空调器的感应区。

对于障碍物的检测，可以采用下述方式来实现：

在检测模块上电工作后，第一信号接收器22作为检测可见光照度的检测传感器，将输出可见光照度信号。检测模块中设置的处理器或已经上电的空调器的主处理器获取第一信号接收器22输出的可见光照度信号并进行处理。如果判断出第一信号接收器22的输出可见光照度信号发生了设定光照度变化，则判定感应区存在障碍物。

而且，设定光照度变化是预先设定并存储的、能反映感应区出现了障碍物的一个参数。优选的，该设定光照度变化是指从第一光照度突变为第二光照度。其中，第一光照度大于第二光照度，且第一光照度与第二光照度的差值大于设定光照度变化值。也即，在障碍物靠近空调器并进入到感应区之后，会降低第一信号接收器22所能感应的可见光照度。如果第一信号接收器22的输出可见光照度信号发生了突变，则可判定感应区出现了障碍物。

步骤12：判断感应区是否存在障碍物。若是，执行步骤13；否则，继续执行步骤11，检测感应区的障碍物。

步骤13：如果步骤12判定感应区存在障碍物，则控制空调器开机。

通过对检测模块作设计，使得只有在障碍物靠近空调器（例如，距离空调器10cm）时才能检测到障碍物。那么，一般情况下，人在室内行走时距离空调器较远，不会对感应区的检测造成误检。只有要控制空调器时，才会非常靠近空调器而对检测模块中第一信号接收器22的可见光照度输出信号产生影响。因而，如果同第一信号接收器22的检测判定感应区存在障碍物，表明用户要控制空调器，因而，控制空调器开机。

步骤14：在空调器开机后，检测感应区障碍物的移动方向及移动速度。

应用图2的检测模块，红外信号发射器21发送红外信号，如果感应区存在障碍物，障碍物反射该红外信号，第一信号接收器22、第二红外信号接收器23及第三红外信号接收器24可以在一定的范围内检测到障碍物反射回来的红外信号。

以障碍物水平方向的移动为例，水平方向的移动方向及移动速度通过第一信号接收器22和第二红外信号接收器23的红外输出信号来实现。具体方法如下：

利用检测模块中设置的处理器或已经上电的空调器的主处理器实时获取第一信号接收器22和第二红外信号接收器23输出的红外信号并处理，若两个红外信号接收器的输出信号满足：第一信号接收器22的输出信号和第二红外信号接收器23的输出信号先后发生从检测到红外信号到红外信号消失的变化，则判定障碍物的移动方向为从第一信号接收器22指向第二红外信号接收器23的方向，也即向右移动。

反之，如果第二红外信号接收器23的输出信号与第一信号接收器22的输出信号先后发生从检测到红外信号到红外信号消失的变化，则判定障碍物的移动方向为从第二红外信号接收器23指向第一信号接收器22的方向，也即向左移动。

同样的，可以利用竖直方向上设置的第二红外信号接收器23和第三红外信号接收器24来判断障碍物向上移动或向下移动。

在判断出障碍物向右移动之后，计算第一信号接收器22检测到红外信号消失的第一时刻与第二红外信号接收器23检测到红外信号消失的第二时刻的时间差，那么，将第一信号接收器22与第二红外信号接收器23之间的距离S除以该时间差，即可计算出障碍物向右移动的移动速度。

同样的方法，可以分别计算出障碍物向左移动速度、向上移动速度及向下移动速度。

步骤15：确定与移动方向、移动速度对应的控制指令，根据控制指令控制空调器。

移动方向、移动速度与控制指令的对应关系预先设定并存储在空调器中，在步骤14检测分析出障碍物的移动方向和/或移动速度之后，通过对应关系即可得到当前障碍物操作对应的空调器控制指令，进而控制空调器执行与控制指令对应的操作。

需要说明的是，有些移动方向直接对应有指定的控制指令，此情况下，则无需再计算移动速度。如果仅依靠移动方向无法对应具体的控制指令时，在检测出障碍物的移动方向后再计算移动速度。

对于移动方向、移动速度与控制指令的对应关系，虽然可以根据需要任意设定，但是，从简化检测模块结构、提高数据处理速度方向出发，结合空调器常用控制指令，作如下对应：

将某个移动方向例如向右移动定义为空调器模式切换控制指令。

将某个移动方向例如向左移动定义为风速调整指令，且根据向左移动速度的大小定义风速的大小。例如，向左移动速度小于5m/s，对应的风速为低风速；向左移动速度大于等于5m/s但小于10m/s，对应的风速为中风速；向左移动速度大于等于10m/s，对应的风速为高风速。

将某个移动方向例如向上移动定义为升高设定温度的温度调整指令，且根据向上移动速度的大小定义温度调整值的大小。例如，向上移动速度小于5m/s，对应的温度调整值为1℃，也即要升高1℃；向上移动速度大于等于10m/s，对应的温度调整值为4℃，也即要升高4℃。

将某个移动方向例如向下移动定义为降低设定温度的温度调整指令，且根据向下移动速度的大小定义温度调整值的大小。例如，向下移动速度小于5m/s，对应的温度调整值为-1℃，也即要降低1℃；向下移动速度大于等于10m/s，对应的温度调整值为-4℃，也即要降低4℃。

那么，根据上述对应关系，确定与移动方向和/或移动速度对应的控制指令，根据控制指令控制空调器，具体包括下述的方式：

若移动方向对应空调器模式切换控制指令，则控制空调器按照设定模式切换顺序从初始模式切换到下一模式。譬如，设定模式切换顺序为制冷-制热-除湿-送风-智能-制冷。对于初始模式，如果空调器上电后首次切换，初始模式可以为默认模式，如智能；或者，初始模式为空调器上次关机时的运行模式。如果空调器在运行过程中执行模式切换，初始模式则是指当前的运行模式。那么，当移动方向为空调器模式切换控制制冷对应的移动方向时，检测到该方向的障碍物移动，空调器将从初始模式切换到下一模式。

若所述移动方向对应风速调整指令，再判断该移动方向对应的移动速度。然后，根据移动速度与风速的对应关系选定与当前移动速度对应的风速，控制空调器的风机按照对应的风速运行。

如果移动方向为温度调整指令，再判断该移动方向对应的移动速度，根据移动速度与温度调整值的对应关系选定与当前移动速度对应的温度调整值，控制空调器以初始设定温度与对应的温度调整值之和作为目标设定温度运行。其中，对于初始设定温度，如果空调器上电后首次切换，该初始设定温度可以是默认温度，如26℃；或者，初始设定温度为空调器上次关机时的设定温度。如果空调器在运行过程中执行温度调整，初始设定温度则是指当前的目标设定温度。

在空调器开机运行过程中，若检测到感应区障碍物固定不动且障碍物停留时间大于设定时间，例如，停留时间大于5s，则控制空调器自动关机。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明所要求保护的技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种空调器控制方法，其特征在于，所述方法包括：

检测空调器的感应区是否存在障碍物，在存在所述障碍物时控制空调器开机；

在空调器开机后，检测所述感应区的障碍物的移动方向和/或移动速度，确定与所述移动方向和/或移动速度对应的控制指令；以及

根据所述控制指令控制空调器；

检测所述感应区的障碍物的移动方向和/或移动速度，具体为：

实时获取检测所述感应区内、来自设定红外信号发射器发送的红外信号的至少两个红外信号接收器的输出信号并处理，若两个红外信号接收器的输出信号满足：第一红外信号接收器的输出信号和第二红外信号接收器的输出信号先后发生从检测到所述红外信号到所述红外信号消失的变化，则判定障碍物的移动方向为从所述第一红外信号接收器指向所述第二红外信号接收器的方向；

计算所述第一红外信号接收器检测到所述红外信号消失的第一时刻与所述第二红外信号接收器检测到所述红外信号消失的第二时刻的时间差，根据所述第一红外信号接收器与第二红外信号接收器之间的距离和所述时间差计算障碍物从所述第一红外信号接收器向所述第二红外信号接收器方向移动的移动速度。

2.根据权利要求1所述的空调器控制方法，其特征在于，在空调器开机时，若检测到所述感应区障碍物固定不动且障碍物停留时间大于设定时间，控制空调器关机。

3.根据权利要求1所述的空调器控制方法，其特征在于，所述检测空调器的感应区是否存在障碍物，具体为：

实时获取感应所述感应区的可见光照度的第一传感器的输出信号并处理，在所述第一传感器的输出信号发生设定光照度变化时，判定所述感应区存在障碍物。

4.根据权利要求3所述的空调器控制方法，其特征在于，所述设定光照度变化为从第一光照度突变为第二光照度，所述第一光照度和所述第二光照度满足：所述第一光照度大于所述第二光照度，且所述第一光照度与所述第二光照度的差值大于设定光照度变化值。

5.根据权利要求1所述的空调器控制方法，其特征在于，所述红外信号接收器包括有所述第一红外信号接收器、所述第二红外信号接收器及第三红外信号接收器，所述第一红外信号接收器和所述第二红外信号接收器在水平方向上左、右间隔设置，所述第三红外信号接收器与所述第一红外信号接收器或所述第二红外信号接收器在竖直方向上上、下间隔设置。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的空调器控制方法，其特征在于，确定与所述移动方向和/或移动速度对应的控制指令，以及根据所述控制指令控制空调器，具体为：

若所述移动方向对应空调器模式切换控制指令，则控制空调器按照设定模式切换顺序从初始模式切换到下一模式；

若所述移动方向对应风速调整指令，再判断该移动方向对应的移动速度，根据移动速度与风速的对应关系选定与当前移动速度对应的风速，控制空调器的风机按照所述对应的风速运行；

若所述移动方向对应温度调整指令，再判断该移动方向对应的移动速度，根据移动速度与温度调整值的对应关系选定与当前移动速度对应的温度调整值，控制空调器以初始设定温度与所述对应的温度调整值之和作为目标设定温度运行。