CN107504641B - 空调器控制方法、空调器室内机及空调器 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种空调器控制方法、空调器室内机及空调器，空调器控制方法包括以下步骤：以第一预设强度发送第一红外发射信号，以第二预设强度发送第二红外发射信号，其中，第一红外发射信号的检测区域位于第二红外发射信号的检测区域上方，第一预设强度大于第二预设强度；接收第一红外反射信号和第二红外反射信号，其中，第一红外反射信号由第一红外发射信号被反射产生，第二红外反射信号由第二红外发射信号被反射产生；根据第一红外反射信号和第二红外反射信号的接收状态，确定检测到的用户是否为孩童。本发明技术方案提高了空调器检测用户的准确度。

Description

空调器控制方法、空调器室内机及空调器

技术领域

本发明涉及空调技术领域，特别涉及一种空调器控制方法、空调器室内机及空调器。

背景技术

在空调器室内机，特别是立式柜机中，为了检测位于其前面板出风口前方的用户是成人还是孩童，从而控制空调器以相应的模式运行，往往在前面板沿上下方向排布设置有两个红外收发模块，通过红外收发模块发送红外发射信号，并接收由用户反射该红外发射信号而产生的红外反射信号，判断当前用户是成人还是孩童。然而，由于红外收发模块具有有限的检测距离，在检测过程中，常常出现误判，例如，当成人位于红外收发模块检测距离的临界点时，有可能因为上方的红外收发模块未能成功接收到红外反射信号，导致空调器误判当前用户为孩童。综上所述，在现有的检测方式中，空调器对用户的检测准确度较低。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种空调器控制方法，旨在解决上述红外收发模块误判的问题，提高空调器检测用户的准确度。

为实现上述目的，本发明提出的空调器控制方法包括以下步骤：

以第一预设强度发送第一红外发射信号，以第二预设强度发送第二红外发射信号，其中，所述第一红外发射信号的检测区域位于所述第二红外发射信号的检测区域上方，所述第一预设强度大于所述第二预设强度；

接收第一红外反射信号和第二红外反射信号，其中，所述第一红外反射信号由所述第一红外发射信号被反射产生，所述第二红外反射信号由所述第二红外发射信号被反射产生；

根据所述第一红外反射信号和所述第二红外反射信号的接收状态，确定检测到的用户是否为孩童。

优选地，根据所述第一红外反射信号和所述第二红外反射信号的接收状态，确定检测到的用户是否为孩童的步骤包括：

检测所述第一红外反射信号的强度和所述第二红外反射信号的强度；

当所述第一红外反射信号的强度大于或等于零，所述第二红外反射信号的强度大于第三预设强度，且所述第二红外反射信号的强度减所述第一红外反射信号的强度的差值大于或等于第一预设值时，确定检测到的用户为孩童。

优选地，根据所述第一红外反射信号和所述第二红外反射信号的接收状态，确定检测到的用户是否为孩童的步骤包括：

检测所述第一红外反射信号的强度和所述第二红外反射信号的强度；

当所述第一红外反射信号的强度大于或等于零，所述第二红外反射信号的强度大于第三预设强度，且所述第二红外反射信号的强度减所述第一红外反射信号的强度的差值大于或等于第一预设值时，计算所述第二红外反射信号的强度在第一预设时长内的方差；

当所述第二红外反射信号的强度在第一预设时长内的方差大于或等于第二预设值时，确定检测到的用户为孩童。

优选地，根据所述第一红外反射信号和所述第二红外反射信号的接收状态，确定检测到的用户是否为孩童的步骤包括：

检测所述第一红外反射信号的强度和所述第二红外反射信号的强度；

当所述第一红外反射信号的强度大于或等于零，所述第二红外反射信号的强度大于第三预设强度，且所述第二红外反射信号的强度减所述第一红外反射信号的强度的差值大于或等于第一预设值时，接收红外辐射信号并检测所述红外辐射信号的频谱；

当接收到的所述红外辐射信号的频谱与人体的红外频谱对应时，确定检测到的用户为孩童。

优选地，在根据所述第一红外反射信号和所述第二红外反射信号的接收状态，确定检测到的用户是否为孩童的步骤之后，所述空调器控制方法包括以下步骤：

当检测到的用户为孩童时，控制所述空调器以孩童模式运行，以防止当前工作模式影响孩童的健康。

优选地，当检测到的用户为孩童时，控制所述空调器以孩童模式运行，以防止当前工作模式影响孩童的健康的步骤包括：

根据接收到的所述第二红外反射信号，确定孩童的位置；

控制所述空调器的出风偏离孩童的位置；或，

控制所述空调器的下导风装置关闭以停止出风。

优选地，在根据所述第一红外反射信号和所述第二红外反射信号的接收状态，确定检测到的用户是否为孩童的步骤之后，所述空调器控制方法包括以下步骤：

当检测到的用户为孩童时，累计检测到用户为孩童的持续时长；

当检测到用户为孩童的持续时长大于或等于第二预设时长时，控制所述空调器以孩童模式运行，以防止当前工作模式影响孩童的健康。

优选地，在根据所述第一红外反射信号和所述第二红外反射信号的接收状态，确定检测到的用户是否为孩童的步骤之后，所述空调器控制方法包括以下步骤：

当检测到的用户为孩童时，检测接收到的所述第二红外反射信号的强度；

当接收到的所述第二红外反射信号的强度逐渐增大时，控制所述空调器以孩童模式运行，以防止当前工作模式影响孩童的健康。

本发明还提出一种空调器室内机，所述空调器室内机包括第一红外收发模块、第二红外收发模块、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器控制程序，其中：所述第一红外收发模块与所述处理器电连接，所述第一红外收发模块用于发送第一红外发射信号和接收第一红外反射信号，其中，所述第一红外反射信号由所述第一红外发射信号被反射产生；所述第二红外发射模块与所述处理器电连接，所述第二红外收发模块设于所述第一红外收发模块的下方，所述第二红外收发模块用于发送第二红外发射信号和接收第二红外反射信号，其中，所述第二红外反射信号由所述第二红外发射信号被反射产生，所述第二红外发射信号的检测区域位于所述第一红外发射信号的检测区域下方；所述空调器控制程序被所述处理器执行时实现空调器控制方法的步骤，所述空调器控制方法包括以下步骤：以第一预设强度发送第一红外发射信号，以第二预设强度发送第二红外发射信号，其中，所述第一红外发射信号的检测区域位于所述第二红外发射信号的检测区域上方，所述第一预设强度大于所述第二预设强度；接收第一红外反射信号和第二红外反射信号，其中，所述第一红外反射信号由所述第一红外发射信号被反射产生，所述第二红外反射信号由所述第二红外发射信号被反射产生；根据所述第一红外反射信号和所述第二红外反射信号的接收状态，确定检测到的用户是否为孩童。

优选地，所述空调器室内机包括上导风装置和下导风装置，所述上导风装置设于所述下导风装置的上方。

本发明还提出一种空调器，所述空调器包括空调器室内机，所述空调器室内机包括第一红外收发模块、第二红外收发模块、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器控制程序，其中：所述第一红外收发模块与所述处理器电连接，所述第一红外收发模块用于发送第一红外发射信号和接收第一红外反射信号，其中，所述第一红外反射信号由所述第一红外发射信号被反射产生；所述第二红外发射模块与所述处理器电连接，所述第二红外收发模块设于所述第一红外收发模块的下方，所述第二红外收发模块用于发送第二红外发射信号和接收第二红外反射信号，其中，所述第二红外反射信号由所述第二红外发射信号被反射产生，所述第二红外发射信号的检测区域位于所述第一红外发射信号的检测区域下方；所述空调器控制程序被所述处理器执行时实现空调器控制方法的步骤，所述空调器控制方法包括以下步骤：以第一预设强度发送第一红外发射信号，以第二预设强度发送第二红外发射信号，其中，所述第一红外发射信号的检测区域位于所述第二红外发射信号的检测区域上方，所述第一预设强度大于所述第二预设强度；接收第一红外反射信号和第二红外反射信号，其中，所述第一红外反射信号由所述第一红外发射信号被反射产生，所述第二红外反射信号由所述第二红外发射信号被反射产生；根据所述第一红外反射信号和所述第二红外反射信号的接收状态，确定检测到的用户是否为孩童。

本发明技术方案的空调器控制方法，包括以下步骤：以第一预设强度发送第一红外发射信号，以第二预设强度发送第二红外发射信号，其中，第一红外发射信号的检测区域位于第二红外发射信号的检测区域上方，第一预设强度大于第二预设强度；接收第一红外反射信号和第二红外反射信号，其中，第一红外反射信号由第一红外发射信号被反射产生，第二红外反射信号由第二红外发射信号被反射产生；根据第一红外反射信号和第二红外反射信号的接收状态，确定检测到的用户是否为孩童。由于第一红外发射信号的强度大于第二红外发射信号的强度，即发送第一红外发射信号的功率大于发送第二红外发射信号的功率，相应的，第一红外发射信号的检测距离大于第二红外发射信号的检测距离，因此，第二红外发射信号检测距离的临界点仍然处于第一红外发射信号的检测距离的范围之内，从而避免了第一红外发射信号检测距离的限制导致无法正确接收到相应的第一红外反射信号，避免将成人误判为孩童，提高了空调器对用户检测的准确度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明空调器控制方法第一实施例的流程示意图；

图2为本发明空调器控制方法第二实施例的流程示意图；

图3为本发明空调器控制方法第三实施例的流程示意图；

图4为本发明空调器控制方法第四实施例的流程示意图；

图5为本发明空调器控制方法第五实施例的流程示意图；

图6为本发明空调器控制方法第六实施例的流程示意图；

图7为本发明空调器控制方法第七实施例的流程示意图；

图8为本发明空调器控制方法第八实施例的流程示意图；

图9为本发明空调器室内机一实施例的结构示意图；

图10为图9中空调器室内机的模块结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				110	第一红外收发模块	120	第二红外收发模块
210	上导风装置	220	下导风装置
				300	存储器	400	处理器

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种空调器控制方法。

在本发明的第一实施例中，如图1所示，该空调器控制方法包括以下步骤：

步骤S100、以第一预设强度发送第一红外发射信号，以第二预设强度发送第二红外发射信号；

其中，第一红外发射信号的检测区域位于第二红外发射信号的检测区域上方，第一预设强度大于第二预设强度，相应的，第一红外发射信号的检测距离大于第二红外发射信号的检测距离。当用户位于第二红外发射信号检测距离的临界点上时，其仍处于第一红外发射信号的检测距离以内。因此，若用户为成人，则第一红外发射信号将被其反射产生第一红外反射信号，若用户为孩童，则第一红外发射信号不能被反射产生第一红外反射信号，从而排除了由于用户处于第一红外发射信号的检测距离以外导致的无法正确产生第一红外反射信号的情形，提高了检测的准确度。进一步的，在发送第一红外发射信号和第二红外发射信号时，分别按预设的规则对第一红外发射信号和第二红外发射信号进行编码，以便识别第一红外反射信号和第二红外反射信号，提高检测的准确度。

步骤S200、接收第一红外反射信号和第二红外反射信号；

其中，第一红外反射信号由第一红外发射信号被反射产生，第二红外反射信号由第二红外发射信号被反射产生。当接收到第一红外反射信号时，表明在第一红外发射信号的检测区域内存在障碍物(通常为用户)，同理，当接收到第二红外反射信号时，表明第二红外发射信号的检测区域内存在障碍物(通常为用户)。

步骤S300、根据第一红外反射信号和第二红外反射信号的接收状态，确定检测到的用户是否为孩童。

根据红外反射信号的接收状态，能够获取障碍物的高度等信息。例如，第一红外反射信号由第一红外发射信号被反射产生，第二红外反射信号由第二红外发射信号被反射产生，当空调器室内机的前方有一成人，该成人的身高大于或等于第一红外发射信号所能检测到的高度最小值时，则第一红外发射信号和第二红外发射信号都被该成人阻挡而反射，接收到第一红外反射信号和第二红外反射信号，根据上述红外反射信号的接收状态，判断当前用户为成人；当空调器室内机的前方有一孩童，该孩童的身高小于第一红外发射信号所能检测到的高度最小值，且大于或等于第二红外发射信号所能检测到的高度最小值时，则第一红外发射信号未被该孩童阻挡而反射，而第二红外发射信号被该孩童阻挡而反射，因此，未能接收到第一红外反射信号，同时接收到第二红外反射信号，根据上述接收状态，判断当前用户为孩童；当空调器室内机的前方没有用户时，第一红外发射信号和第二红外发射信号都不能被阻挡而反射，根据上述接收状态，判断当前空调器室内机的前方无用户。当然，在其他实施例中，还可以根据第一红外反射信号和第二红外反射信号的接收状态，结合其他具体的规则确定在空调器室内机前方是否存在用户，该用户为成人还是孩童，以及其他与用户相关的信息，后文中还将详细阐述。其中，第一红外发射信号的检测区域被设置在其最小检测高度值对应为用以分界成人与孩童的身高临界值；第二红外发射信号的检测区域被设置在其最小检测高度值对应为所要检测的孩童的最小高度值，例如趴在地上的婴幼儿的高度值。

本发明技术方案的空调器控制方法，包括以下步骤：以第一预设强度发送第一红外发射信号，以第二预设强度发送第二红外发射信号，其中，第一红外发射信号的检测区域位于第二红外发射信号的检测区域上方，第一预设强度大于第二预设强度；接收第一红外反射信号和第二红外反射信号，其中，第一红外反射信号由第一红外发射信号被反射产生，第二红外反射信号由第二红外发射信号被反射产生；根据第一红外反射信号和第二红外反射信号的接收状态，确定检测到的用户是否为孩童。由于第一红外发射信号的强度大于第二红外发射信号的强度，即发送第一红外发射信号的功率大于发送第二红外发射信号的功率，相应的，第一红外发射信号的检测距离大于第二红外发射信号的检测距离，因此，第二红外发射信号检测距离的临界点仍然处于第一红外发射信号的检测距离的范围之内，从而避免了第一红外发射信号检测距离的限制导致无法正确接收到相应的第一红外反射信号，避免将成人误判为孩童，提高了空调器对用户检测的准确度。

在本发明的第二实施例中，如图2所示，步骤S300包括：

步骤S310、检测第一红外反射信号的强度和第二红外反射信号的强度；

步骤S320、当第一红外反射信号的强度大于或等于零，第二红外反射信号的强度大于第三预设强度，且第二红外反射信号的强度减第一红外反射信号的强度的差值大于或等于第一预设值时，确定检测到的用户为孩童。

具体的，在第一种情况下，在空调器室内机最前方的为一孩童，在该孩童的后方没有其他成人(当然，在该孩童的后方可能没有其他任何人或有其他孩童)，那么，第一红外发射信号不能被阻挡而反射，第二红外发射信号被该孩童阻挡而反射，相应的，接收到的第一红外反射信号的强度为零，第二红外反射信号大于第三预设强度，其中，第三预设强度为确定接收到的信号为红外反射信号的最小强度值。第二种情况下，在空调器室内机最前方的为一孩童，在该孩童的后方至少存在一成人，那么，第一红外发射信号被成人阻挡而反射，第二红外发射信号被该孩童阻挡而反射，然而，由于成人相对孩童的位置较远，因此，第一红外反射信号相对第一红外发射信号的衰减通常大于第二红外反射信号相对第二红外发射信号的衰减，也就是说，第二红外反射信号的强度减第一红外反射信号的强度的差值大于或等于第一预设值，该第一预设值可通过实验或计算预先得到。综上所述，在第一种情况下，第一红外反射信号的强度为零，在第二种情况下，第一红外反射信号的强度虽然大于零，但其比第二红外反射信号的强度依然低第一预设值，第一种情况相比第二种情况，第二红外反射信号的强度减第一红外反射信号的强度的差值更大，因此，上述两种情况可概括为当第二红外反射信号的强度减第一红外反射信号的强度的差值大于或等于第一预设值时，即可确定检测到的用户为孩童。

在本发明的第三实施例中，考虑到若空调器室内机的前方存在一并非用户的障碍物，例如柜子等物品时，也可能反射红外发射信号，导致误判。因此，在本实施例中，如图3所示，步骤S300包括：

步骤S310、检测第一红外反射信号的强度和第二红外反射信号的强度；

步骤S330、当第一红外反射信号的强度大于或等于零，第二红外反射信号的强度大于第三预设强度，且第二红外反射信号的强度减第一红外反射信号的强度的差值大于或等于第一预设值时，计算第二红外反射信号的强度在第一预设时长内的方差；

步骤S340、当第二红外反射信号的强度在第一预设时长内的方差大于或等于第二预设值时，确定检测到的用户为孩童。

当第一红外反射信号和第二红外反射信号满足步骤S330中的条件时，可初步确定障碍物的高度较矮，进一步的，当障碍物不是孩童时，其通常处于静止状态，对第二红外发射信号的阻挡和反射情况基本不变，相应的，第二红外反射信号的强度基本稳定，即第二红外反射信号的强度在第一预设时长内的方差小于第二预设值；而当障碍物是孩童时，孩童通常处于活动状态，对第二红外发射信号的阻挡和反射情况将存在一定的波动，相应的，第二红外反射信号的强度存在波动，即第二红外反射信号的强度在第一预设时长内的方差大于或等于第二预设值，据此区别孩童和其他障碍物，以提高空调器检测的准确度。其中，第一预设时长可设为10～30分钟。

在本发明的第四实施例中，还可以通过接收到的红外辐射信号的频谱判断空调器室内机前方的障碍物是否为孩童，如图4所示，步骤S300包括：

步骤S310、检测第一红外反射信号的强度和第二红外反射信号的强度；

步骤S350、当第一红外反射信号的强度大于或等于零，第二红外反射信号的强度大于第三预设强度，且第二红外反射信号的强度减第一红外反射信号的强度的差值大于或等于第一预设值时，接收红外辐射信号并检测红外辐射信号的频谱；

步骤S360、当接收到的红外辐射信号的频谱与人体的红外频谱对应时，确定检测到的用户为孩童。

由于人体向外辐射的红外线具有特定的频谱特征，因此，当接收到与人体频谱对应的红外辐射信号时，可确定检测到的用户为孩童，还不是其他物品，从而提高了检测的准确度。

在本发明的第五实施例中，如图5所示，在步骤S300之后，空调器控制方法包括以下步骤：

步骤S400、当检测到的用户为孩童时，控制空调器以孩童模式运行，以防止当前工作模式影响孩童的健康。

当检测到的用户为孩童时，控制空调器以孩童模式运行。一方面，孩童的抵抗力较弱，容易因空调器的送风直吹等导致生病；另一方面，空调器在通常的运行状态下，可能为了避免送风直吹成人而采用下方的出风口主要出风，导致孩童的健康容易受到影响。具体的，在孩童模式下，可通过改变空调器的出风方向、降低出风强度、或降低出风温度等，使空调器的运行符合孩童的需求。当然，在本发明中，当检测到空调器前的用户为成人时，还可控制空调器以成人模式运行，具体的，可通过改变出风方向，调节出风强度或出风温度等，一方面避免空调器的出风直吹成人，另一方面可根据成人的需求适当增大制冷或制热效率，以提高用户的舒适度。当检测到空调器前没有用户时，还可控制空调器以无人模式运行，通过降低出风强度和出风温度等，降低空调器的功耗，以节约能量。

在本发明的第六实施例中，如图6所示，步骤S400包括：

步骤S410、根据接收到的第二红外反射信号，确定孩童的位置；

具体的，孩童的位置可根据第二反射信号相对第二发射信号的方向、强度的变化以确定。

步骤S420、控制空调器的出风偏离孩童的位置；或控制空调器的下导风装置关闭以停止出风。

具体的，通过控制空调器的导风装置以避免其向下直接送风或向下扫风，或者，关闭空调器的下导风装置，即关闭空调器下方的出风，避免空调器的出风直吹孩童，从而避免其对孩童的健康造成不良影响。

在本发明的第七实施例中，考虑到实际情况中，成人可能暂时蹲下，或孩童从空调器前迅速走过，都可能导致空调器检测到当前用户为孩童，然而，此时并不必要将空调器的运行模式切换为孩童模式，因此，在本实施例中，如图7所示，在步骤S300之后，空调器控制方法包括以下步骤：

步骤S500、当检测到的用户为孩童时，累计检测到用户为孩童的持续时长；

步骤S600、当检测到用户为孩童的持续时长大于或等于第二预设时长时，控制空调器以孩童模式运行，以防止当前工作模式影响孩童的健康。

也就是说，当空调器持续第二预设时长检测到孩童，以排除成人蹲下或孩童快速走过等临时情况，当确定孩童当较长时间处于空调器室内机前方时，控制空调器以孩童模式运行，以提高空调器的智能化程度，使其运行模式更加符合用户的需求。其中，第二预设时长可设为1～10分钟。

在本发明的第八实施例中，考虑到孩童离空调器室内机较远时，空调器出风对其影响相对较小，并不必要控制空调器以孩童模式运行，而当孩童逐渐靠近空调器时，为了避免对孩童的健康造成影响，应控制空调器以孩童模式运行，在本实施例中，如图8所示，在步骤S300之后，空调器控制方法包括以下步骤：

步骤S700、当检测到的用户为孩童时，检测接收到的第二红外反射信号的强度；

步骤S800、当接收到的第二红外反射信号的强度逐渐增大时，控制空调器以孩童模式运行，以防止当前工作模式影响孩童的健康。

具体的，当检测到用户为孩童时，随着第二红外反射信号的强度逐渐增大，表明孩童正走向空调器，为了避免空调器的当前工作模式对孩童的健康造成不良影响，控制空调器以孩童模式运行，从而使得空调器的智能化程度更高。

本发明还提出了一种空调器室内机，如图9和图10所示，空调器室内机包括第一红外收发模块110、第二红外收发模块120、存储器300、处理器400及存储在存储器300上并可在处理器400上运行的空调器控制程序，其中：第一红外收发模块100与处理器400电连接，第一红外收发模块100用于发送第一红外发射信号和接收第一红外反射信号，其中，第一红外反射信号由第一红外发射信号被反射产生；第二红外收发模块120与处理器400电连接，第二红外收发模块120设于第一红外收发模块110的下方，第二红外收发模块120用于发送第二红外发射信号和接收第二红外反射信号，其中，第二红外反射信号由第二红外发射信号被反射产生，第二红外发射信号的检测区域位于第一红外发射信号的检测区域下方。

具体的，第一红外收发模块110设于第二红外收发模块120的上方，并向正前方分别发送第一红外发射信号和第二红外发射信号，第一预设强度大于第二预设强度。通过分别设置第一红外收发模块110和第二红外收发模块120的发射占空比，能够调节功率，发射占空比越小，功率越大。当然，也可以通过选择不同硬件型号的红外发射器，组成第一红外收发模块110和第二红外收发模块120，从而使第一红外收发模块110相比第二红外收发模块120具有更大的功率，以增大第一红外收发模块110的检测距离。进一步的，在第一红外收发模块发送第一红外发射信号、第二红外收发模块发送第二红外发射信号时，分别按预设的规则对第一红外发射信号和第二红外发射信号进行编码，以便第一红外收发模块110和第二红外收发模块120识别其接收到的红外反射信号，提高检测的准确度。当然，为了进一步提高检测的准确度或增大检测范围，还可以设置三个或三个以上的红外收发模块，并按照实际需求设置各红外收发模块的分布，以实现检测。

进一步的，如图9所示，空调器室内机包括上导风装置210和下导风装置220，上导风装置210设于下导风装置220的上方，特别是在立式柜机中，上导风装置210控制空调器室内机上方的出风，下导风装置220控制空调器室内机下方的出风，以满足用户的舒适度需求。

处理器400调用存储的空调器控制程序，并执行以下操作：

步骤S100、以第一预设强度发送第一红外发射信号，以第二预设强度发送第二红外发射信号，其中，第一红外发射信号的检测区域位于第二红外发射信号的检测区域上方，第一预设强度大于第二预设强度；

步骤S200、接收第一红外反射信号和第二红外反射信号；

步骤S300、根据第一红外反射信号和第二红外反射信号的接收状态，确定检测到的用户是否为孩童。

处理器400调用存储的空调器控制程序，步骤S300包括以下操作：

步骤S310、检测第一红外反射信号的强度和第二红外反射信号的强度；

步骤S320、当第一红外反射信号的强度大于或等于零，第二红外反射信号的强度大于第三预设强度，且第二红外反射信号的强度减第一红外反射信号的强度的差值大于或等于第一预设值时，确定检测到的用户为孩童。

处理器400调用存储的空调器控制程序，步骤S300包括以下操作：

步骤S310、检测第一红外反射信号的强度和第二红外反射信号的强度；

步骤S330、当第一红外反射信号的强度大于或等于零，第二红外反射信号的强度大于第三预设强度，且第二红外反射信号的强度减第一红外反射信号的强度的差值大于或等于第一预设值时，计算第二红外反射信号的强度在第一预设时长内的方差；

步骤S340、当第二红外反射信号的强度在第一预设时长内的方差大于或等于第二预设值时，确定检测到的用户为孩童。

处理器400调用存储的空调器控制程序，步骤S300包括以下操作：

步骤S310、检测第一红外反射信号的强度和第二红外反射信号的强度；

步骤S350、当第一红外反射信号的强度大于或等于零，第二红外反射信号的强度大于第三预设强度，且第二红外反射信号的强度减第一红外反射信号的强度的差值大于或等于第一预设值时，接收红外辐射信号并检测红外辐射信号的频谱；

步骤S360、当接收到的红外辐射信号的频谱与人体的红外频谱对应时，确定检测到的用户为孩童。

处理器400调用存储的空调器控制程序，在步骤S300之后，执行以下操作：

步骤S400、当检测到的用户为孩童时，控制空调器以孩童模式运行，以防止当前工作模式影响孩童的健康。

处理器400调用存储的空调器控制程序，步骤S400包括以下操作：

步骤S410、根据接收到的第二红外反射信号，确定孩童的位置；

步骤S420、控制空调器的出风偏离孩童的位置；或控制空调器的下导风装置关闭以停止出风。

处理器400调用存储的空调器控制程序，在步骤S300之后，执行以下操作：

步骤S500、当检测到的用户为孩童时，累计检测到用户为孩童的持续时长；

步骤S600、当检测到用户为孩童的持续时长大于或等于第二预设时长时，控制空调器以孩童模式运行，以防止当前工作模式影响孩童的健康。

处理器400调用存储的空调器控制程序，在步骤S300之后，执行以下操作：

步骤S700、当检测到的用户为孩童时，检测接收到的第二红外反射信号的强度；

步骤S800、当接收到的第二红外反射信号的强度逐渐增大时，控制空调器以孩童模式运行，以防止当前工作模式影响孩童的健康。

本发明还提出一种空调器，该空调器包括空调器室内机，该空调器室内机的具体结构和空调器控制方法参照上述实施例，由于本空调器采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (11)

1.一种空调器控制方法，其特征在于，所述空调器控制方法包括以下步骤：

以第一预设强度发送第一红外发射信号，以第二预设强度发送第二红外发射信号，其中，所述第一红外发射信号的检测区域位于所述第二红外发射信号的检测区域上方，以所述第一预设强度发送的所述第一红外信号的功率大于以所述第二预设强度发送的所述第二红外信号，所述第二红外发射信号的检测距离的临界点处于所述第一红外发射信号的检测距离的范围内；

接收第一红外反射信号和第二红外反射信号，其中，所述第一红外反射信号由所述第一红外发射信号被反射产生，所述第二红外反射信号由所述第二红外发射信号被反射产生；

根据所述第一红外反射信号和所述第二红外反射信号的接收状态，确定检测到的用户是否为孩童，所述接收状态包括所述第一红外反射信号的强度和所述第二红外反射信号的强度。

2.如权利要求1所述的空调器控制方法，其特征在于，根据所述第一红外反射信号和所述第二红外反射信号的接收状态，确定检测到的用户是否为孩童的步骤包括：

检测所述第一红外反射信号的强度和所述第二红外反射信号的强度；

当所述第一红外反射信号的强度大于或等于零，所述第二红外反射信号的强度大于第三预设强度，且所述第二红外反射信号的强度减所述第一红外反射信号的强度的差值大于或等于第一预设值时，确定检测到的用户为孩童。

3.如权利要求1所述的空调器控制方法，其特征在于，根据所述第一红外反射信号和所述第二红外反射信号的接收状态，确定检测到的用户是否为孩童的步骤包括：

检测所述第一红外反射信号的强度和所述第二红外反射信号的强度；

当所述第一红外反射信号的强度大于或等于零，所述第二红外反射信号的强度大于第三预设强度，且所述第二红外反射信号的强度减所述第一红外反射信号的强度的差值大于或等于第一预设值时，计算所述第二红外反射信号的强度在第一预设时长内的方差；

当所述第二红外反射信号的强度在第一预设时长内的方差大于或等于第二预设值时，确定检测到的用户为孩童。

4.如权利要求1所述的空调器控制方法，其特征在于，根据所述第一红外反射信号和所述第二红外反射信号的接收状态，确定检测到的用户是否为孩童的步骤包括：

检测所述第一红外反射信号的强度和所述第二红外反射信号的强度；

当所述第一红外反射信号的强度大于或等于零，所述第二红外反射信号的强度大于第三预设强度，且所述第二红外反射信号的强度减所述第一红外反射信号的强度的差值大于或等于第一预设值时，接收红外辐射信号并检测所述红外辐射信号的频谱；

当接收到的所述红外辐射信号的频谱与人体的红外频谱对应时，确定检测到的用户为孩童。

5.如权利要求1至4中任一项所述的空调器控制方法，其特征在于，在根据所述第一红外反射信号和所述第二红外反射信号的接收状态，确定检测到的用户是否为孩童的步骤之后，所述空调器控制方法包括以下步骤：

当检测到的用户为孩童时，控制所述空调器以孩童模式运行，以防止当前工作模式影响孩童的健康。

6.如权利要求5所述的空调器控制方法，其特征在于，当检测到的用户为孩童时，控制所述空调器以孩童模式运行，以防止当前工作模式影响孩童的健康的步骤包括：

根据接收到的所述第二红外反射信号，确定孩童的位置；

控制所述空调器的出风偏离孩童的位置；或，

控制所述空调器的下导风装置关闭以停止出风。

7.如权利要求1至4中任一项所述的空调器控制方法，其特征在于，在根据所述第一红外反射信号和所述第二红外反射信号的接收状态，确定检测到的用户是否为孩童的步骤之后，所述空调器控制方法包括以下步骤：

当检测到的用户为孩童时，累计检测到用户为孩童的持续时长；

当检测到用户为孩童的持续时长大于或等于第二预设时长时，控制所述空调器以孩童模式运行，以防止当前工作模式影响孩童的健康。

8.如权利要求1至4中任一项所述的空调器控制方法，其特征在于，在根据所述第一红外反射信号和所述第二红外反射信号的接收状态，确定检测到的用户是否为孩童的步骤之后，所述空调器控制方法包括以下步骤：

当检测到的用户为孩童时，检测接收到的所述第二红外反射信号的强度；

当接收到的所述第二红外反射信号的强度逐渐增大时，控制所述空调器以孩童模式运行，以防止当前工作模式影响孩童的健康。

9.一种空调器室内机，其特征在于，所述空调器室内机包括第一红外收发模块、第二红外收发模块、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器控制程序，其中：

所述第一红外收发模块与所述处理器电连接，所述第一红外收发模块用于发送第一红外发射信号和接收第一红外反射信号，其中，所述第一红外反射信号由所述第一红外发射信号被反射产生；

所述第二红外发射模块与所述处理器电连接，所述第二红外收发模块设于所述第一红外收发模块的下方，所述第二红外收发模块用于发送第二红外发射信号和接收第二红外反射信号，其中，所述第二红外反射信号由所述第二红外发射信号被反射产生，所述第二红外发射信号的检测区域位于所述第一红外发射信号的检测区域下方；

所述空调器控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述的空调器控制方法的步骤。

10.如权利要求9所述的空调器室内机，其特征在于，所述空调器室内机包括上导风装置和下导风装置，所述上导风装置设于所述下导风装置的上方。

11.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括如权利要求9或10所述的空调器室内机。