CN109539467A - 柜式空调器的控制方法、装置、柜式空调器及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种柜式空调器的控制方法，柜式空调器上设置有接近检测组件以及摄像头，摄像头设置在柜式空调器的顶部，接近检测组件位于柜式空调器的下部，柜式空调器的控制方法包括：获取摄像头检测的图像；根据图像和接近测检测组件检测的接近信号确定是否有儿童靠近柜式空调器；在确定有儿童靠近柜式空调器时，控制柜式空调器进入防冷风模式。本发明还公开了一种柜式空调器的控制装置、柜式空调器及存储介质。本发明通过摄像头和接近检测组件确定是否有儿童靠近，在检测到儿童靠近空调器时，控制空调器进入防冷风模式。避免使用两个接近检测组件来确定是否有用户靠近的方案，降低空调器的生产成本，提高空调器的舒适性。

Description

柜式空调器的控制方法、装置、柜式空调器及存储介质

技术领域

本发明涉及柜式空调器技术领域，尤其涉及一种柜式空调器的控制方法、装置、柜式空调器及存储介质。

背景技术

在人们生活当中，空调已经是必不可少的家电，提高柜式空调器的送风的舒适性一直被人们所关注。现有技术中，柜式空调器上虽然设置有摄像头，但是在空调前下方存在视觉盲区，因而摄像头不用作儿童检测，目前方案中往往通过两个安装高度不一致的红外线传感器来检测柜式空调器的前方是否有儿童存在，而采用两个红外线传感器来检测柜式空调器的前方是否有儿童时会导致柜式空调器的成本较高。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种柜式空调器的控制方法，旨在解决现有技术中柜式空调器在通过两个红外检测组件来确定是否与由儿童靠近柜式空调器时造成成本较高的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种柜式空调器的控制方法，所述柜式空调器上设置有接近检测组件以及摄像头，所述摄像头设置在所述柜式空调器的顶部，所述接近检测组件位于所述柜式空调器的下部，所述柜式空调器的控制方法包括：

获取摄像头检测的图像；

根据图像和接近测检测组件检测的接近信号确定是否有儿童靠近所述柜式空调器；

在确定有儿童靠近所述柜式空调器时，控制所述柜式空调器进入防冷风模式。

优选的，所述根据图像和接近测检测组件检测的接近信号确定是否有儿童靠近所述柜式空调器的步骤包括：

根据所述摄像头的位置信息判断所述图像中是否有高度大于预设高度的用户；

在所述图像中没有高度大于预设高度的用户时，根据所述接近检测组件的接近信号确定是否有儿童靠近所述柜式空调器。

优选的，所述根据所述接近检测组件的接近信号确定是否有儿童靠近所述柜式空调器的步骤之后，还包括：

判断接近检测组件是否检测到接近信号；

在所述接近检测组件检测所述接近信号时，则确定有儿童靠近所述柜式空调器。

优选的，所述判断接近检测组件是否检测到接近信号的步骤之后，还包括：

在所述接近检测组件未检测到接近信号时，重新执行所述根据图像和接近测检测组件检测的接近信号确定是否有儿童靠近空调器的步骤。

优选的，所述柜式空调器在出风口处对应设置有导风条，所述导风条上设置有若干微孔，所述控制所述柜式空调器进入防冷风模式的步骤包括：

控制所述导风条闭合所述出风口，以使所述出风口进入无风感模式。

优选的，所述柜式空调器包括上出风口、下出风口以及与所述下风口相对应的下导风条，所述下导风条上设置有若干微孔，所述控制所述柜式空调器进入防冷风模式的步骤包括：

控制所述下导风条闭合所述下出风口，以使所述下出风口进入无风感模式；

或者关闭所述下出风口。

优选的，所述接近检测组件包括红外传感器以及雷达传感器中的至少一个。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种柜式空调器的控制装置，所述柜式空调器的控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的柜式空调器的控制程序，所述柜式空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的柜式空调器的出风控制方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种柜式空调器，所述柜式空调器上设置有接近检测组件以及摄像头，所述摄像头设置在所述柜式空调器的顶部，所述接近检测组件位于所述柜式空调器的下部，所述柜式空调器包括处理器、存储器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的柜式空调器的控制程序，所述柜式空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如上所述柜式空调器的控制方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有柜式空调器的控制程序，所述柜式空调器的控制程序被处理器执行时实现如上所述的柜式空调器的控制方法的步骤。

本发明实施例提出的一种柜式空调器的控制方法、装置、柜式空调器及存储介质，获取摄像头检测的图像；根据所述图像以及接近检测组件确定是否有儿童靠近，所述接近检测组件用于检测是否有儿童靠近所述柜式空调器；在检测到有儿童靠近所述柜式空调器时，控制所述柜式空调器进入防冷风模式。本发明通过摄像头检测到的图像以及接近检测组件确定是否有儿童靠近空调器，在确定有儿童靠近空调器时，控制空调器进而防冷风模式，提高空调器送风的舒适性，同时，通过减少一个接近检测组件来判断是否有儿童靠近空调器，节省了空调器的生产成本。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的柜式空调器的终端结构示意图；

图2为本发明柜式空调器的控制方法的第一实施例的流程示意图；

图3为本发明柜式空调器的控制方法的第二实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例的主要解决方案是：获取摄像头检测的图像；根据图像和接近测检测组件检测的接近信号确定是否有儿童靠近所述柜式空调器；在确定有儿童靠近所述柜式空调器时，控制所述柜式空调器进入防冷风模式。

由于现有技术，立式空调器往往通过设置两个安装高度不一致的红外传感检测组件来确定是否有儿童靠近，并未提及使用摄像头的方案，从而造成空调器的成本高。

本发明提供一种解决方案，通过根据摄像头检测到的图像以及接近检测组件来确定是否有儿童靠近，在有儿童靠近空调器时控制空调器进入防冷风模式，避免空调器设置两个红外传感检测组件来确定儿童用户的方案，降低空调器的生产成本，提高空调器的舒适性。

如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的柜式空调器的终端结构示意图。

本发明实施例终端是柜式空调器。

如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，存储器1002，通信总线1003、接近检测组件1004、摄像头1005。其中，通信总线1003用于实现这些组件之间的连接通信。

存储器1002可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1003中可以包括柜式空调器的控制程序；而处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的柜式空调器的控制程序，并执行以下操作：

获取摄像头检测的图像；

根据图像和接近测检测组件检测的接近信号确定是否有儿童靠近所述柜式空调器；

在确定有儿童靠近所述柜式空调器时，控制所述柜式空调器进入防冷风模式。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1002中存储的柜式空调器的控制程序，还执行以下操作：

根据所述摄像头的位置信息判断所述图像中是否有高度大于预设高度的用户；

在所述图像中没有高度大于预设高度的用户时，根据所述接近检测组件的接近信号确定是否有儿童靠近所述柜式空调器。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1002中存储的柜式空调器的控制程序，还执行以下操作：

判断接近检测组件是否检测到接近信号；

在所述接近检测组件检测所述接近信号时，则确定有儿童靠近所述柜式空调器。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1002中存储的柜式空调器的控制程序，还执行以下操作：

在所述接近检测组件未检测到接近信号时，重新执行所述根据图像和接近测检测组件检测的接近信号确定是否有儿童靠近空调器的步骤。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1002中存储的柜式空调器的控制程序，还执行以下操作：

控制所述导风条闭合所述出风口，以使所述出风口进入无风感模式。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1002中存储的柜式空调器的控制程序，还执行以下操作：

控制所述下导风条闭合所述下出风口，以使所述下出风口进入无风感模式；

或者关闭所述下出风口。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1002中存储的柜式空调器的控制程序，还执行以下操作：

所述接近检测组件包括红外传感器以及雷达传感器中的至少一个。

基于上述硬件构架，提出本发明柜式空调器的控制方法的实施例。

参照图2，本发明柜式空调器的控制方法第一实施例的流程示意图，所述柜式空调器的控制方法包括：

步骤S10，获取摄像头检测的图像；

在本发明中，所述空调器为柜式空调器，所述柜式空调器上设置有接近检测组件以及摄像头，所述摄像头设置在所述柜式空调器的顶部，所述接近检测组件位于所述柜式空调器的下部，所述接近检测组件包括红外传感器以及雷达传感器中的至少一个，本实施例中以接近检测组件为红外传感器为例，所述柜式空调器包括：出风口以及与所述风口相对应的导风条，摄像头设置在柜式空调器顶部的，所述摄像头用于采集空调器室内环境的图像，空调器获取摄像头检测到的图像，红外传感器用于检测是否有用户靠近空调器。

需要说明的是，在获取摄像头检测的图像的步骤之前，还包括：用户向柜式空调器发送儿童防冷风指令，在空调器接收到儿童防冷风指令时，便开始采集空调器室内环境的照片，在大人不在房间时，若检测到有儿童靠近空调器，便响应儿童防冷风的操作，避免儿童直吹冷风，需要说明的是，空调器也可以实时或定时向空调器发送儿童防冷风指令。

步骤S20，根据图像和接近测检测组件检测的接近信号确定是否有儿童靠近所述柜式空调器；

本发明中，接近检测组件为红外传感器，其中接近检测组件用于检测是否有儿童靠近所述柜式空调器，红外传感器设置在出风口的相应位置处，且红外传感器距离地面0.7m，红外检测组件的检测距离为1.5m。根据所述摄像头采集到的空调器室内环境图像，根据摄像头采集到的图像以及红外传感器判断是否有儿童靠近空调器，例如，在所述图像中没有用户出现时，而红外传感器检测到红外信号时，则此时空调器认为在空调器的前方摄像头的盲区处存在儿童，便于全方位检测房间内是否有儿童靠近空调器。

步骤S30，在确定有儿童靠近所述柜式空调器时，控制所述柜式空调器进入防冷风模式。

空调器在根据所述图像以及所述接近检测组件检测到儿童靠近空调器时，为了提高用户的使用体验，避免儿童因受冷风直吹而感冒，此时应控制柜式空调器进入防冷风模式，防冷风模式是指空调器进入无风感模式或者关闭对着儿童的出风口，让儿童感受不到冷风，例如，在空调器检测到前方存在小孩时，控制空调器进入无风感模式，让从空调器吹出的风吹不到小孩。

进一步地，所述柜式空调器在出风口处对应设置有导风条，所述导风条上设置有若干微孔，所述控制所述柜式空调器进入防冷风模式的步骤包括：控制所述导风条闭合所述出风口，以使所述出风口进入无风感模式。本发明中，所述柜式空调器在出风口处对应设置有导风条，所述导风条上设置有若干微孔，所述导风条竖直设置，在空调器进入儿童防冷风模式时，控制所述导风条闭合所述出风口，空调器吹出的风从导风条上的微孔吹出，减少空调器的出风量，避免空调器吹出的冷风吹到儿童。需要说明的是，在空调器进入防冷风模式时，还应降低空调器的风机的转速，将风机的转速下调至设定的最小转速，从而到达减少空调器的出风量的效果。

进一步地，所述柜式空调器包括：上出风口、下出风口以及与所述下风口相对应的下导风条，所述下导风条上设置有若干微孔，上出风口和下出风口在竖直方向上并列设置，上出风口和下出风口设置有独立运行的风机，所述控制所述柜式空调器进入防冷风模式的步骤包括：控制所述下导风条闭合所述下出风口，使所述下出风口进入无风感模式，避免下出风口吹出的风吹到用户；或者关闭所述下出风口，停止下出风口所对应的风机，使下出风口不会向儿童送风，避免儿童在空调器前出现受凉的现象，提高空调器的用户体验。

在本实施例提供的技术方案中，通过摄像头采集空调器的室内环境的图像，然后根据图像以及接近检测组件确定是否有儿童靠近空调器，从而检测到有儿童靠近空调器时，控制空调器进入防冷风模式，避免当大人不在房间内儿童独自靠近空调器时容易导致儿童吹感冒的现象，提高空调器的舒适性，同时，通过由摄像头以及接近检测组件来判断是否有儿童靠近，通过减少一个红外检测组件来达到同样的检测效果，从而降低空调器的生产成本。

参照图3，图3为柜式空调器的控制方法的第二实施例，基于第一实施例，所述步骤S20包括：

步骤S21，根据所述摄像头的位置信息判断所述图像中是否有高度大于预设高度的用户；

步骤S22，在所述图像中没有高度大于预设高度的用户时，根据所述接近检测组件的接近信号确定是否有儿童靠近所述柜式空调器。

在本实施中，在获取到摄像头采集到的空调器的室内环境的图像时，根据摄像头位置信息来通过对图像进行处理分析对比，摄像头的位置信号包括摄像头安装的高度信息和拍摄的角度信息，在图像中存在用户时，根据摄像头的位置信息和图像中用户的高度信息以及图像中用户与空调器的距离信息进行分析对比，从而得到用户的高度，然后将用户的高度与预设高度进行比较，例如，预设高度为1.2m，然后判断图像中是否有高度大于预设高度高度的用户，在图像中没有高度大于预设高度的用户时，则认为房间内没有成人存在。需要说明的是，在图像中不存在用户时，此时认为房间内没有成人存在。在房间内没有成人存在时，应检测是否有儿童靠近柜式空调器，避免出现成人不在房间内儿童被吹着凉的现象，便执行根据接近检测组件确定是否有儿童靠近，即根据红外传感器确定是否有儿童靠近的步骤，避免出现大人不在房间时儿童靠近空调器吹感冒的现象。需要说明的是，在摄像头采集的图像中存在儿童时，然后红外传感器检测到儿童靠近空调器时，应控制空调器进入防冷风模式，在图像中存在大人时，也可以提示大人抱走儿童，避免儿童被吹伤。可以理解的是，判断判断所述图像中是否有高度大于预设高度的用户与根据所述接近检测组件确定是否有儿童靠近的步骤之间无先后关系。

进一步地，所述步骤S22之后，还包括：判断接近检测组件是否检测到接近信号；在所述接近检测组件检测所述接近信号时，则确定有儿童靠近所述柜式空调器。实施例中，接近检测组件为红外传感器，接近信号为红外信号，在用户靠近空调器时，红外传感器检测用户身上发出的红外信号，在检测到用户身上发处的红外信号时，则认为有用户靠近空调器了，例如，红外传感器的检测距离为1.5m，在红外传感器检测到红外信号时，则认为用户在空调器前方的1.5m内，然后判断该用户是否为儿童，在儿童靠近空调器时，应控制空调器进行防冷风模式，避免给儿童造成不适。

进一步地，在所述判断接近检测模组是否检测到接近信号的步骤之后，还包括：在所述接近检测模组未检测到接近信号时，重新执行所述根据图像和接近测检测组件检测的接近信号确定是否有儿童靠近空调器的步骤。本实施例中，在红外传感器未检测到儿童时，则认为儿童未靠近空调器或者摄像头的盲区内不存在儿童，此时应控制空调器重新执行所述根据所述图像以及红外传感器确定是否有儿童靠近的步骤。例如，在图像中不存在用户时，此时需判断摄像头的盲区内是否存在儿童，在红外传感器检测到红外信号时，则认为摄像头的盲区内存在儿童；在红外传感器未检测到红外信号时，则认为摄像头的盲区内不存在儿童，此时应重新执行根据所述图像以及红外传感器确定是否有儿童靠近的步骤。

本发明还提供一种柜式空调器的控制装置，其特征在于，所述柜式空调器的控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的柜式空调器的控制程序，所述柜式空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的空调器的出风控制方法的步骤。

本发明还提供一种柜式空调器，所述柜式空调器上设置有接近检测组件以及摄像头，所述接近检测组件位于所述柜式空调器的下部，所述柜式空调器包括处理器、存储器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的柜式空调器的控制程序，所述柜式空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如上实施例所述的空调器的控制方法的步骤。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有柜式空调器的控制程序，所述柜式空调器的控制程序被处理器执行时实现如上实施例所述的空调器的控制方法的各个步骤。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，柜式空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种柜式空调器的控制方法，其特征在于，所述柜式空调器上设置有接近检测组件以及摄像头，所述摄像头设置在所述柜式空调器的顶部，所述接近检测组件位于所述柜式空调器的下部，所述柜式空调器的控制方法包括：

获取摄像头检测的图像；

根据图像和接近测检测组件检测的接近信号确定是否有儿童靠近所述柜式空调器；

在确定有儿童靠近所述柜式空调器时，控制所述柜式空调器进入防冷风模式。

2.如权利要求1所述的柜式空调器的控制方法，其特征在于，所述根据图像和接近测检测组件检测的接近信号确定是否有儿童靠近所述柜式空调器的步骤包括：

根据所述摄像头的位置信息判断所述图像中是否有高度大于预设高度的用户；

在所述图像中没有高度大于预设高度的用户时，根据所述接近检测组件的接近信号确定是否有儿童靠近所述柜式空调器。

3.如权利要求2所述的柜式空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述接近检测组件的接近信号确定是否有儿童靠近所述柜式空调器的步骤之后，还包括：

判断接近检测组件是否检测到接近信号；

在所述接近检测组件检测所述接近信号时，则确定有儿童靠近所述柜式空调器。

4.如权利要求3所述的柜式空调器的控制方法，其特征在于，所述判断接近检测组件是否检测到接近信号的步骤之后，还包括：

在所述接近检测组件未检测到接近信号时，重新执行所述根据图像和接近测检测组件检测的接近信号确定是否有儿童靠近空调器的步骤。

5.如权利要求1所述的柜式空调器的控制方法，其特征在于，所述柜式空调器在出风口处对应设置有导风条，所述导风条上设置有若干微孔，所述控制所述柜式空调器进入防冷风模式的步骤包括：

控制所述导风条闭合所述出风口，以使所述出风口进入无风感模式。

6.如权利要求1所述的柜式空调器的控制方法，其特征在于，所述柜式空调器包括上出风口、下出风口以及与所述下风口相对应的下导风条，所述下导风条上设置有若干微孔，所述控制所述柜式空调器进入防冷风模式的步骤包括：

控制所述下导风条闭合所述下出风口，以使所述下出风口进入无风感模式；

或者关闭所述下出风口。

7.如权利要求1所述的柜式空调器的控制方法，其特征在于，所述接近检测组件包括红外传感器以及雷达传感器中的至少一个。

8.一种柜式空调器的控制装置，其特征在于，所述柜式空调器的控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的柜式空调器的控制程序，所述柜式空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的柜式空调器的控制方法的各个步骤。

9.一种柜式空调器，其特征在于，所述柜式空调器上设置有接近检测组件以及摄像头，所述摄像头设置在所述柜式空调器的顶部，所述接近检测组件位于所述柜式空调器的下部，所述柜式空调器包括处理器、存储器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的柜式空调器的控制程序，所述柜式空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的柜式空调器的控制方法的各个步骤。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有柜式空调器的控制程序，所述柜式空调器的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的柜式空调器的控制方法的各个步骤。