CN110195923A - 一种空调送风控制方法、空调器及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种空调送风控制方法、空调器及存储介质，所述空调送风控制方法包括：获取所述空调第一距离范围内的第一图像，并基于所述第一图像获取待识别人脸信息；获取预存人脸信息，基于所述待识别人脸信息和所述预存人脸信息，确定与所述预存人脸信息匹配的待识别人脸信息，将所述匹配的待识别人脸信息对应的用户作为匹配用户；从所述匹配用户中确定目标用户；获取所述目标用户的位置，根据所述目标用户的位置确定目标送风角度；将所述空调的送风角度调整为所述目标送风角度。本发明中，空调送风角度随用户状况的变化进行灵活切换，可提升空调送风的智能性。

Description

一种空调送风控制方法、空调器及存储介质

技术领域

本发明涉及空调器技术领域，具体而言，涉及一种空调送风控制方法、空调器及存储介质。

背景技术

随着智能技术的不断发展，空调器设备进入智能控制时代，用户对空调器设备的智能性要求也越来越高。现有空调器设备通常通过送出冷气、暖气或常温气体实现对环境温度等环境参数的调节。

现有技术中，空调器的送风角度一般为预先设定固化，无法根据实际场景做即时调整，舒适性差，用户体验差。

发明内容

本发明解决的问题是空调器的送风角度无法根据实际情况即时调整。

为解决上述问题，本发明提供一种空调送风控制方法，所述空调送风控制方法包括：

获取所述空调第一距离范围内的第一图像，并基于所述第一图像获取待识别人脸信息；

获取预存人脸信息，基于所述待识别人脸信息和所述预存人脸信息，确定与所述预存人脸信息匹配的待识别人脸信息，将所述匹配的待识别人脸信息对应的用户作为匹配用户；

从所述匹配用户中确定目标用户；

获取所述目标用户的位置，根据所述目标用户的位置确定目标送风角度；

将所述空调的送风角度调整为所述目标送风角度。

通过获取空调第一距离范围内的第一图像，并基于第一图像获取待识别人脸信息；获取预存人脸信息，基于待识别人脸信息和预存人脸信息，确定与预存人脸信息匹配的待识别人脸信息，将匹配的待识别人脸信息对应的用户作为匹配用户；从匹配用户中确定目标用户；获取目标用户的位置，根据目标用户的位置确定目标送风角度；将空调的送风角度调整为目标送风角度，可实现将空调送风角度调整为朝向目标用户进行针对性送风，并使得空调送风角度随用户状况的变化进行灵活切换，满足用户个性化的送风需求，提升空调送风的智能性。

可选地，所述从所述匹配用户中确定目标用户的步骤包括：

确定所述匹配用户的数量；

在所述匹配用户的数量大于1时，获取所述匹配用户的优先级，将优先级最高的匹配用户作为目标用户；

在所述匹配用户的数量等于1时，将所述匹配用户作为目标用户。

通过从匹配用户中确定唯一的目标用户作为后续确定目标送风角度的依据，避免因为有多个匹配用户时，造成的空调送风角度的错乱，同时，优先级为用户自行设置，因此，基于用户设置的优先级可实现个性化的送风控制。

可选地，所述将所述空调的送风角度调整为所述目标送风角度的步骤之后包括：

实时或定时获取所述目标用户的位置处的第二图像；

基于所述第二图像进行人脸检测，将检测到的人脸与所述目标用户的人脸进行对比，判断所述检测到的人脸中是否存在与所述目标用户的人脸匹配的人脸；

若否，则返回执行所述获取所述空调第一距离范围内的第一图像，并基于所述第一图像获取待识别人脸信息的步骤。

实现对目标用户位置的跟踪，进而实现随目标用户的位置变化随时调整目标送风角度，实现跟踪送风。

可选地，所述获取所述目标用户的位置，根据所述目标用户的位置确定目标送风角度的步骤之后包括：

获取避让角度区间；

将所述目标送风角度与所述避让角度区间进行对比，判断所述目标送风角度是否属于所述避让角度区间；

若否，则执行所述将所述空调的送风角度调整为所述目标送风角度的步骤。

通过设置避让角度区间，将目标送风角度与避让角度区间进行对比，以在目标送风角度属于避让角度区间时，重新确定目标用户及其对应的目标送风角度，使最终确定的作为空调送风角度的目标送风角度不属于避让角度区间，实现对空调送风范围的避让控制，适应各种避让场景，满足用户多样化的需求。

可选地，所述获取避让角度区间的步骤包括：

获取所述空调第二距离范围内的第三图像；根据所述第三图像判断所述空调第二距离范围内是否存在预设避让用户；若是，则获得所述预设避让用户的位置，根据所述预设避让用户的位置确定避让角度区间。

通过判断空调第二距离范围内是否存在预设避让用户，在第二距离范围内存在预设避让用户时，基于该预设避让用户确定避让角度区间，进而控制空调在调整送风角度时，避开预设避让用户送风，可依据预设避让用户的特殊情况进行特殊的送风控制，实现智能化的送风控制。

可选地，所述将所述空调的送风角度调整为所述目标送风角度的步骤之后包括：

获取所述目标用户对应的默认参数；将所述默认参数作为所述空调的运行参数。

在将空调送风角度调整为朝向目标用户的同时，还将空调运行参数(包括温度、湿度、风速等)调整为符合目标用户使用习惯、使用偏好的默认参数，以对目标用户提供定制化、个性化的送风，根据送风对象的具体情况，自动调整送风角度及送风的各项运行参数，实现空调送风的智能化控制。

可选地，所述将所述默认参数作为所述空调的运行参数的步骤之后包括：

在检测到来自所述目标用户的参数设置指令时，获取所述目标用户设置的空调运行参数；

根据所述空调运行参数，判断所述目标用户连续预设次数设置的空调运行参数是否相同；

若所述目标用户连续预设次数设置的空调运行参数均为相同的空调运行参数，则将所述相同的空调运行参数作为所述目标用户最新的默认参数。

通过对目标用户多次设置的空调运行参数的对比分析，确定目标用户最新的习惯或偏好空调运行参数，进而实现：无需用户主动参与的人机交互，就可对目标用户习惯数据或偏好数据的进行自动获取与更新，可实现自动为目标用户提供符合其偏好和喜好的参数，减少用户操作，提高空调送风控制上的智能性。

可选地，所述获取所述空调第一距离范围内的第一图像，并基于所述第一图像获取待识别人脸信息的步骤之前还包括：

获取所述空调的送风控制模式；

在所述空调的送风控制模式为避人模式时，获取所述空调第三距离范围内用户所在位置，将所述空调的送风角度调整为避开所述用户所在位置；

在所述空调的送风控制模式为随人模式时，执行所述获取所述空调第一距离范围内的第一图像，并基于所述第一图像获取待识别人脸信息的步骤。

通过对空调送风控制模式的获取，判断空调当前所处的送风控制模式，基于送风控制模式确定空调具体如何送风，使得空调在不同的送风控制模式间进行灵活切换，以满足不同场景下、不同用户不同时期的多样化需求。

本发明还提出一种空调器，所述空调器包括处理器、存储器以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的空调送风控制程序，所述空调送风控制程序被所述处理器执行时，实现如上述空调送风控制方法的步骤。

所述空调器与所述空调送风控制方法相对于现有技术所具有的优势类似，在此不再赘述。

本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有空调送风控制程序，所述空调送风控制程序被处理器执行时，实现如上所述空调送风控制方法的步骤。

所述存储介质与所述空调送风控制方法相对于现有技术所具有的优势类似，在此不再赘述。

附图说明

图1为本发明空调送风控制方法第一实施例的示意图；

图2为本发明空调送风控制方法第二实施例的示意图；

图3为本发明空调送风控制方法第三实施例的示意图；

图4为本发明空调送风控制方法第四实施例的示意图；

图5为本发明空调送风控制方法第五实施例的示意图；

图6为本发明空调送风控制方法第六实施例的示意图；

图7为本发明所提供的空调器的硬件结构一实施例示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。本说明书中的“第一”“第二”“第三”“第四”“第五”“第六”等仅为区分相似概念，并无优劣等其他指代作用。

本发明提出一种空调送风控制方法。

图1为本发明空调送风控制方法第一实施例的示意图。

所述空调送风控制方法包括：

步骤S30，获取所述空调第一距离范围内的第一图像，并基于所述第一图像获取待识别人脸信息；

检测到风随人功能开启时，获取空调第一距离范围内的第一图像，第一图像为第一距离范围内的多帧图像。可在空调启动运行时，检测风随人功能是否开启，或者在空调运行过程中，实时/定时检测风随人功能是否开启，或者在接收到风随人功能开启指令后，获取空调第一距离范围内的第一图像。

第一距离范围，指由空调送风角度区间、与空调的直线距离区间组成的空间范围。送风角度区间，指由最左送风角度、最右送风角度、最上送风角度和最下送风角度组成的送风角度区间，其中，空调可实现上下左右多个方向的风向调节，以空调出风口的垂直中线和水平中线为界，将空调送风方位分为空调左侧/右侧、空调上侧/下侧，其中，空调左侧/右侧指空调垂直中线左侧/右侧，空调上侧/下侧指空调水平中线上侧/下侧。直线距离区间可以由用户设置(可通过APP应用程序或在空调机身上设置)，也可以作为固定设置/不可变更设置存储于空调中。

在一应用场景中，本方法应用于安装在家居住宅的空调上，即空调设置于家居房间内，则可通过摄像头获取空调所处房间中、送风角度区间内的图像作为第一图像。

获取第一图像时，基于第一图像进行人脸检测。在检测到人脸时，获取待识别人脸信息，待识别人脸信息，可以为人脸图像或人脸特征，通过对第一图像进行人脸检测，获得人脸图像，若待识别人脸信息为人脸特征，则进一步基于人脸图像进行人脸特征提取。基于第一图像可能检测到一张或多张人脸，在检测到一张人脸时，直接提取该人脸的人脸图像/人脸特征作为待识别人脸信息，在检测到多张人脸时，分别提取各人脸的人脸图像/人脸特征，作为待识别人脸信息。

在未检测到人脸时，按原送风角度送风，或者按照空调默认参数确定送风角度。

步骤S40，获取预存人脸信息，基于所述待识别人脸信息和所述预存人脸信息，确定与所述预存人脸信息匹配的待识别人脸信息，将所述匹配的待识别人脸信息对应的用户作为匹配用户；

预存人脸信息，指预存用户的人脸信息，预先在空调中输入预存用户的人脸信息，以供空调判断检测到的人脸对应用户是否为预存用户。预存用户可能有一个或多个，将检测到的人脸(待识别人脸信息)与各预存用户人脸信息分别进行匹配。

预存人脸信息，可以为人脸图像或人脸特征。在预存人脸信息为人脸图像时，待识别人脸信息也为人脸图像，可将预存人脸信息和待识别人脸信息输入预置的人脸匹配模型，由人脸匹配模型输出是否匹配的结果；在预存人脸信息为人脸特征时，待识别人脸信息也为人脸特征，可将预存人脸信息和待识别人脸信息进行特征对比，确定二者是否匹配。

与预存人脸信息匹配的人脸信息对应的用户，即与预存用户匹配的用户，为便于后续描述，将与预存用户匹配的用户称为匹配用户。

步骤S50，从所述匹配用户中确定目标用户；

在仅有一个匹配用户时，该匹配用户即为目标用户。

在有多个匹配用户时，基于预设规则从匹配用户中确定目标用户。可从匹配用户中任选一个用户作为目标用户，也可以将匹配用户中距离空调最远的用户作为目标用户。

可选地，所述步骤S50包括：

确定所述匹配用户的数量；在所述匹配用户的数量大于1时，获取所述匹配用户的优先级，将优先级最高的匹配用户作为目标用户。

在确定匹配用户后，确定匹配用户的数量，在匹配用户的数量仅为1时，将该匹配用户作为目标用户。

在匹配用户的数量为大于1，基于匹配用户的优先级确定目标用户。匹配用户的优先级，即为匹配用户对应预存用户的优先级，将预存用户的优先级预置在空调中，将优先级最高的匹配用户作为目标用户。

通过从匹配用户中确定唯一的目标用户作为后续确定目标送风角度的依据，避免因为有多个匹配用户时，造成的空调送风角度的错乱，同时，优先级为用户自行设置，因此，基于用户设置的优先级可实现个性化的送风控制。

步骤S60，获取所述目标用户的位置，根据所述目标用户的位置确定目标送风角度；

可基于红外线/超声波等确定目标用户的位置，也可基于采集的图像(可以为第一图像)确定目标用户的位置。目标用户的位置，指目标用户相对于空调出风口的位置，具体可指相对于空调出风口的相对角度，例如，目标用户相对于空调出风口偏左60°。基于目标用户相对于空调出风口的位置，确定目标送风角度，例如，目标用户相对于空调出风口偏左60°，则可确定目标送风角度为空调出风口偏左60°。

步骤S70，将所述空调的送风角度调整为所述目标送风角度。

在确定目标送风角度后，可直接将空调的送风角度调整为目标送风角度。

在将空调的送风角度调整为目标送风角度后，需实时或定时检测目标用户的位置是否发生改变，可通过获取目标用户位置处的图像，判断在该图像中是否检测到目标用户的人脸图像，若在该图像中检测到目标用户的人脸图像，则无需对空调的送风角度进行调整，反之，若在该图像中未检测到目标用户的人脸图像，则目标用户的位置发生了改变，此时，可再次获得空调第一距离范围内的第一图像，通过人脸检测、对比，确定该第一图像中是否包含目标用户的人脸图像，若包含，则基于该第一图像重新确定目标用户的位置及对应目标送风角度，并对应调整空调的送风角度。

通过获取空调第一距离范围内的第一图像，并基于第一图像获取待识别人脸信息；获取预存人脸信息，基于待识别人脸信息和预存人脸信息，确定与预存人脸信息匹配的待识别人脸信息，将匹配的待识别人脸信息对应的用户作为匹配用户；从匹配用户中确定目标用户；获取目标用户的位置，根据目标用户的位置确定目标送风角度；将空调的送风角度调整为目标送风角度，可实现将空调送风角度调整为朝向目标用户进行针对性送风，并使得空调送风角度随用户状况的变化进行灵活切换，满足用户个性化的送风需求，提升空调送风的智能性。

可选地，如图2，在第二实施例中，所述步骤S70之后包括：

步骤S701，实时或定时获取所述目标用户的位置处的第二图像；

在确定目标用户、并基于目标用户确定目标送风角度后，为实现跟踪目标用户进行送风，实时或定时获取目标用户的位置处的第二图像，以便在目标用户的位置移动时，调整目标送风角度，跟踪目标用户送风。

可基于目标送风角度调整摄像头的拍摄角度，以获得目标用户的位置处的第二图像；也可确定目标用户对应的第一图像，将该对应的第一图像的拍摄角度作为摄像头的拍摄角度进行拍摄，即可获得第二图像。

步骤S702，基于所述第二图像进行人脸检测，将检测到的人脸与所述目标用户的人脸进行对比，判断所述检测到的人脸中是否存在与所述目标用户的人脸匹配的人脸；

步骤S703，若否，则返回执行所述步骤S30。

通过判断第二图像中是否包含目标用户的人脸，确定目标用户是否移动，具体地，对第二图像进行人脸检测，若未检测到人脸，则判定第二图像中不包含目标用户的人脸，或者虽然检测到人脸，但所有检测到的人脸都与目标用户人脸不匹配，则判定第二图像中不包含目标用户的人脸，第二图像中不包含目标用户的人脸，说明目标用户的位置发生了变化，应当返回执行步骤S30，重新确定空调第一距离范围内的目标用户，进而重新确定目标送风角度，在目标用户只是在第一距离范围内移动时，可实现对目标用户位置的跟踪，进而实现随目标用户的位置变化随时调整目标送风角度，实现跟踪送风。

若检测到人脸，将检测到的人脸与目标用户的人脸进行匹配，若检测到的人脸中至少有一个人脸与目标用户人脸匹配，则判定第二图像中包含目标用户的人脸，则目标用户位置没有变化，可继续以目标送风角度送风。

可选地，如图3，在本发明空调送风控制方法第三实施例中，所述步骤S60之后包括：

步骤S601，获取避让角度区间；

避让角度区间，指空调送风时，应避开的角度范围，例如，送风时，空调送风角度应避开水平方向、左侧30゜-60゜。

避让角度区间，可由用户自主设置，用户直接设置可送风范围或禁止送风范围，对于可送风范围和禁止送风范围，都可以通过送风角度来确定，即空调允许设置的送风角度和禁止设置的送风角度，如可送风范围设置为左侧60゜-右侧60゜，上、下侧角度不限，则空调允许设置的送风角度即为左侧60゜-右侧60゜，上、下侧角度不限。其中，用户可通过手机APP、空调机身以及空调遥控器等进行设置。

避让角度区间，还可由空调依据预设程序获得。具体地，在制冷模式或其他送风模式(非制热模型)下，在检测到预设避让用户，如小孩、老人、病人等的位置时，将预设避让用户的位置对应的送风角度设置为避让角度区间。

若在请求获取避让角度区间时，返回无需避让的指示，则无需执行后续避让判断步骤，即步骤S602，若在请求获取避让角度区间时，返回角度范围值，则执行后续避让判断步骤。

步骤S602，将所述目标送风角度与所述避让角度区间进行对比，判断所述目标送风角度是否属于所述避让角度区间；

在基于目标用户的位置确定目标送风角度后，将目标送风角度与避让角度区间进行对比，具体可将目标送风角度与避让区间的端点进行对比，判断目标送风角度是否落入或属于避让角度区间。

步骤S603，若否，则执行步骤S70。

若目标送风角度没有落入或不属于避让角度区间，则可将空调的送风角度设置为目标送风角度。

若目标送风角度属于避让角度区间，则不可将空调的送风角度设置为目标送风角度，需重新确定空调的送风区间，具体地，在一实施方式中，控制空调以原送风角度送风，即保持原来的送风角度不变。

在另一实施方式中，在目标送风角度属于避让角度区间时，确定匹配用户的数量，若匹配用户的数量为1，即已确认的目标用户为唯一的匹配用户，则控制空调以原送风角度送风，若匹配用户的数量大于1，则基于优先级信息从匹配用户中重新确定目标用户，具体可将次一级优先级对应的匹配用户作为目标用户，此处次一级优先级指相对于上一次确定的目标用户的优先级要次一等级。

在重新确定目标用户后，获取该目标用户的位置，根据目标用户的位置确定目标送风角度，继续执行步骤S601-S602，判断目标送风角度是否属于避让角度区间，若否，则执行步骤S70，将空调的送风角度调整为所述目标送风角度，若是，则再次基于上述步骤重新确定目标用户及对应的目标送风角度，执行步骤S601-S602。

通过设置避让角度区间，将目标送风角度与避让角度区间进行对比，以在目标送风角度属于避让角度区间时，重新确定目标用户及其对应的目标送风角度，使最终确定的作为空调送风角度的目标送风角度不属于避让角度区间，实现对空调送风范围的避让控制，适应各种避让场景，满足用户多样化的需求。

可选地，如图4，在本发明第四实施例中，所述步骤S601包括：

步骤S6011，获取所述空调第二距离范围内的第三图像；

一些预设避让用户无法接受空调直吹，为增强空调的智能性，通过对检测到的用户是否属于预设避让用户进行判别，在检测到的用户为预设避让用户时，避开预设避让用户送风。例如，在空调处于制冷运行模式下，小孩/老人等无法接受空调直吹。

第二距离范围与第一距离范围含义类似，存在具体数值的差异，也为由空调送风角度区间、与空调的直线距离区间组成的空间范围。

第三图像，包含空调第二距离范围内的事物，通过第三图像，可以分析空调第二距离范围内的用户情况，进而确定空调第二距离范围内的用户哪些是预设避让用户。

步骤S6012，根据所述第三图像判断所述空调第二距离范围内是否存在预设避让用户；

可选地，预设避让用户可以由用户自主录入，例如，将某预存用户设置为预设避让用户，或者录入预设避让用户的人脸特征信息或人脸图像；在判断空调第二距离范围内是否存在预设避让用户时，基于第三图像获得人脸图像，将该人脸图像与预设避让用户的人脸特征信息/人脸图像进行对比匹配，匹配成功的人脸图像即为预设避让用户。

可选地，预设避让用户可能为小孩，可直接基于第三图像判断空调第二距离范围内的用户是否为小孩，具体可通过第三图像计算获得用户身高，身高小于预设值的用户判别为小孩。

步骤S6013，若是，则获得所述预设避让用户的位置，根据所述预设避让用户的位置确定避让角度区间。

若空调第二距离范围内存在预设避让用户，则基于第三图像确定预设避让用户位置，控制空调避开预设避让用户送风，具体通过确定预设避让用户位置对应的避让角度区间，避免空调的送风角度落入避让角度区间范围，实现对预设避让用户的避让。

若所述空调第二距离范围内不存在预设避让用户，则将避让角度区间置空，即在空调请求获取避让角度区间时，返回无需避让的指示。

通过判断空调第二距离范围内是否存在预设避让用户，在第二距离范围内存在预设避让用户时，基于该预设避让用户确定避让角度区间，进而控制空调在调整送风角度时，避开预设避让用户送风，可依据预设避让用户的特殊情况进行特殊的送风控制，实现智能化的送风控制。

可选地，所述步骤S70之后包括：

获取所述目标用户对应的默认参数；将所述默认参数作为所述空调的运行参数。

在确定目标用户，以及将空调送风角度调整为目标送风角度后，可获得目标用户对应的默认参数，因为目标用户为与预存用户匹配的用户，其对应的默认参数即为对应预存用户的默认参数。

默认参数，指与目标用户对应的空调运行参数，默认参数通常为符合目标用户使用习惯、使用偏好的空调运行参数，如温度指标或湿度指标或风速指标等，可以为用户自主设置，也可以由空调通过对目标用户设置参数的学习，识别出的空调运行参数。

将默认参数作为空调当前的运行参数。

即，在将空调送风角度调整为朝向目标用户的同时，还将空调运行参数(包括温度、湿度、风速等)调整为符合目标用户使用习惯、使用偏好的默认参数，以对目标用户提供定制化、个性化的送风，根据送风对象的具体情况，自动调整送风角度及送风的各项运行参数，实现空调送风的智能化控制。

可选地，如图5，在本发明空调送风控制方法第五实施例中，所述将所述默认参数作为所述空调的运行参数的步骤之后包括：

步骤S710，在检测到来自所述目标用户的参数设置指令时，获取所述目标用户设置的空调运行参数；

目标用户通常采用遥控器或手机APP进行空调运行参数的选择与输入，也可以通过空调器机身按钮实现对运行参数的选择和输入。

对于空调的各个运行参数指标，如温度、风速、湿度等，分别对应各自的默认参数，且各个空调指标对应默认参数的更新相对独立，例如，空调通过采集目标用户对温度指标的参数设置状况分析，对温度指标对应的默认参数进行更新，但风速、湿度等指标对应的默认参数根据对应的参数设置状况确定可能无需更新。

目标用户在进行空调运行参数设置时，可能需要多次按键才能将某指标参数调整到目标数值，在这个过程中，目标用户在短时间内会多次调整参数，使得空调接收到多个参数设置指令。目标数值是最接近目标用户偏好的值，因而在进行空调送风控制判断时，需要尽可能识别接收的哪个参数设置指令中包含目标数值，将目标数值作为步骤S712中目标用户设置的空调运行参数，以提升对用户意图识别的准确性。

一实施方式中，可在接收到对应某空调指标的第一参数设置指令后，检测在预设时长内是否再次接收到对应同一空调指标的第二参数设置指令；若检测到在预设时长内再次接收到对应同一空调指标的第二参数设置指令，则继续检测在预设时长内是否再次接收到对应同一空调指标的第三参数设置指令...如此循环，直至检测到，在预设时长内，没有再接收到对应同一空调指标的参数设置指令，就可将最后一次参数设置指令作为用户设置的空调运行参数。

步骤S711，根据所述空调运行参数，判断所述目标用户连续预设次数设置的空调运行参数是否相同；

根据空调运行参数与之前设置的空调运行参数的对比结果，判断所述目标用户连续预设次数设置的空调运行参数是否相同，这里说的空调运行参数，指最新的空调运行参数。

一实施方式中，预设次数为2，可将空调运行参数与上一次空调运行参数进行对比，判断空调运行参数与上一次空调运行参数是否相同，若相同，则判定目标用户连续预设次数设置的空调运行参数相同，若不相同，则所述目标用户连续预设次数设置的空调运行参数不相同。

另一实施方式中，预设次数为N次(N大于或等于3)，则可获取之前相邻空调运行参数相同与否的第一对比结果，并获得空调运行参数与上一次空调运行参数相同与否的第二对比结果，基于第一对比结果和第二对比结果判断目标用户连续预设次数设置的空调运行参数是否相同，例如，在N＝3时，上一次空调运行参数与上上次空调运行参数的第一对比结果为相同，则若空调运行参数与上一次空调运行参数的第二对比结果为相同，则目标用户连续3次设置的空调运行参数相同，若第一对比结果为相同、第二对比结果不相同，则目标用户连续3次设置的空调运行参数不相同。也可以将空调运行参数与之间(N-1)次的空调运行参数进行对比，若空调运行参数与之间(N-1)次的空调运行参数都相同，则判定目标用户连续预设次数设置的空调运行参数相同，若不相同，则判定目标用户连续预设次数设置的空调运行参数不相同。

步骤S712，若所述目标用户连续预设次数设置的空调运行参数均为相同的空调运行参数，则将所述相同的空调运行参数作为所述目标用户最新的默认参数。

若所述目标用户连续预设次数设置的空调运行参数均为相同的空调运行参数，说明目标用户多次使用当前的空调运行参数，则可将空调运行参数作为目标用户最新的默认参数，覆盖原有的默认参数。若所述目标用户连续预设次数设置的空调运行参数不相同，则将当前的空调运行参数存储。

通过对目标用户多次设置的空调运行参数的对比分析，确定目标用户最新的习惯或偏好空调运行参数，进而实现：无需用户主动参与的人机交互，就可对目标用户习惯数据或偏好数据的进行自动获取与更新，可实现自动为目标用户提供符合其偏好和喜好的参数，减少用户操作，提高空调送风控制上的智能性。

可选地，如图6，在本发明空调送风控制方法第六实施例中，所述步骤S30之前还包括：

步骤S10，获取所述空调的送风控制模式；

在执行步骤S30之前，确定空调送风需实现随人送风效果，具体可通过获取空调的送风控制模式，在送风控制模式为随人模式时，执行步骤S30。

步骤S20，在所述空调的送风控制模式为避人模式时，获取所述空调第三距离范围内用户所在位置，将所述空调的送风角度调整为避开所述用户所在位置；

在空调的送风控制模式为避人模式时，避开空调第三距离范围内所有用户，将空调的送风角度调整为避开用户所在位置。

若空调的送风控制模式为普通模式，则获取避让角度区间，若返回无需避让的指示，则直接按照空调的预设默认角度进行送风，若返回避让角度区间，则判断所述预设默认角度是否属于避让角度区间，若是，则调整空调避开避让角度区间，若预设默认角度不属于避让角度区间，则按照空调的预设默认角度进行送风。

通过对空调送风控制模式的获取，判断空调当前所处的送风控制模式，基于送风控制模式确定空调具体如何送风，使得空调在不同的送风控制模式间进行灵活切换，以满足不同场景下、不同用户不同时期的多样化需求。

本发明还提出一种空调器。

参照图7，图7为本发明所提供的空调器的硬件结构一实施例示意图。

所述空调器包括处理器101、存储器102以及存储在所述存储器102上的空调送风控制程序，其中，处理器101与存储器102连接，处理器101可以调用存储器102中存储的空调送风控制程序，并实现如上述空调送风控制方法实施例的步骤。

可选地，上述空调器为万向送风空调，其出风口为环形风口，中部为导风结构(可调节风向)，实现上下左右多个方向的风向调节。

上述空调器还可包括摄像头，红外感应器以及红外接收装置，还可以包括超声波感收发装置。摄像头将采集的图像通过无线通信或有线通信发送至空调。

本领域技术人员可以理解，图7中示出的空调器结构并不构成对空调器的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

本发明还提出一种存储介质，其上存储有空调送风控制程序和空调自学习控制程序。所述存储介质可以是图7的空调器中的存储器101,也可以是如ROM(Read-Only Memory，只读存储器)/RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)中的至少一种，所述存储介质包括若干指令用以使得一台具有处理器的设备(可以是手机，计算机，服务器，网络设备或本发明实施例中的空调器等)执行本发明各个实施例所述的方法。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (10)

1.一种空调送风控制方法，其特征在于，所述空调送风控制方法包括：

获取所述空调第一距离范围内的第一图像，并基于所述第一图像获取待识别人脸信息；

获取预存人脸信息，基于所述待识别人脸信息和所述预存人脸信息，确定与所述预存人脸信息匹配的待识别人脸信息，将所述匹配的待识别人脸信息对应的用户作为匹配用户；

从所述匹配用户中确定目标用户；

获取所述目标用户的位置，根据所述目标用户的位置确定目标送风角度；

将所述空调的送风角度调整为所述目标送风角度。

2.如权利要求1所述的空调送风控制方法，其特征在于，所述从所述匹配用户中确定目标用户的步骤包括：

确定所述匹配用户的数量；

在所述匹配用户的数量大于1时，获取所述匹配用户的优先级，将优先级最高的匹配用户作为目标用户；

在所述匹配用户的数量等于1时，将所述匹配用户作为目标用户。

3.如权利要求1所述的空调送风控制方法，其特征在于，所述将所述空调的送风角度调整为所述目标送风角度的步骤之后包括：

实时或定时获取所述目标用户的位置处的第二图像；

基于所述第二图像进行人脸检测，将检测到的人脸与所述目标用户的人脸进行对比，判断所述检测到的人脸中是否存在与所述目标用户的人脸匹配的人脸；

若否，则返回执行所述获取所述空调第一距离范围内的第一图像，并基于所述第一图像获取待识别人脸信息的步骤。

4.如权利要求2所述的空调送风控制方法，其特征在于，所述获取所述目标用户的位置，根据所述目标用户的位置确定目标送风角度的步骤之后包括：

获取避让角度区间；

将所述目标送风角度与所述避让角度区间进行对比，判断所述目标送风角度是否属于所述避让角度区间；

若否，则执行所述将所述空调的送风角度调整为所述目标送风角度的步骤。

5.如权利要求4所述的空调送风控制方法，其特征在于，所述获取避让角度区间的步骤包括：

获取所述空调第二距离范围内的第三图像；

根据所述第三图像判断所述空调第二距离范围内是否存在预设避让用户；

若是，则获得所述预设避让用户的位置，根据所述预设避让用户的位置确定避让角度区间。

6.如权利要求1所述的空调送风控制方法，其特征在于，所述将所述空调的送风角度调整为所述目标送风角度的步骤之后包括：

获取所述目标用户对应的默认参数；

将所述默认参数作为所述空调的运行参数。

7.如权利要求6所述的空调送风控制方法，其特征在于，所述将所述默认参数作为所述空调的运行参数的步骤之后包括：

在检测到来自所述目标用户的参数设置指令时，获取所述目标用户设置的空调运行参数；

根据所述空调运行参数，判断所述目标用户连续预设次数设置的空调运行参数是否相同；

若所述目标用户连续预设次数设置的空调运行参数均为相同的空调运行参数，则将所述相同的空调运行参数作为所述目标用户最新的默认参数。

8.如权利要求1所述的空调送风控制方法，其特征在于，所述获取所述空调第一距离范围内的第一图像，并基于所述第一图像获取待识别人脸信息的步骤之前还包括：

获取所述空调的送风控制模式；

在所述空调的送风控制模式为避人模式时，获取所述空调第三距离范围内用户所在位置，将所述空调的送风角度调整为避开所述用户所在位置；

在所述空调的送风控制模式为随人模式时，执行所述获取所述空调第一距离范围内的第一图像，并基于所述第一图像获取待识别人脸信息的步骤。

9.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括处理器、存储器以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的空调送风控制程序，所述空调送风控制程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1-8中任一项所述的空调送风控制方法的步骤。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有空调送风控制程序，所述空调送风控制程序被处理器执行时，实现如权利要求1-8中任一项所述的空调送风控制方法的步骤。