CN107561546B - 红外检测方法、红外检测装置及空调器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种红外检测方法，该红外检测方法用于空调器，所述空调器包括红外检测装置，所述红外检测装置包括红外接收器和与所述红外接收器对应设置的至少两个红外发送组，所述红外发送组包括至少一个红外发送器；所述红外检测方法包括以下步骤：控制各所述红外发送组按预设次序分别发送红外发射信号；控制所述红外接收器接收红外反射信号，其中，所述红外反射信号由所述红外发射信号被障碍物反射产生；根据所述红外反射信号的接收状态，确定所述障碍物的位置。本发明还公开了一种红外检测装置、空调器。本发明能够提高红外检测位置的准确度。

Description

红外检测方法、红外检测装置及空调器

技术领域

本发明涉及红外检测技术领域，尤其涉及一种红外检测方法、红外检测装置及空调器。

背景技术

在通过红外检测障碍物位置的过程中，对应一个红外接收器设置有至少多个红外发送器，红外接收器和红外发送器安装在相邻的位置上。其检测原理为，多个红外发送器同时对外发送红外发射信号，当在红外发射信号的检测区域中存在障碍物时，红外发射信号被障碍物反射产生红外反射信号，红外反射信号被红外接收器接收到，从而根据接收到的红外反射信号，确定与该红外反射信号对应的红外发送器，进一步根据红外发送器的位置确定障碍物的位置。然而，由于红外发射信号存在一定的散射范围，当多个红外发送器与红外接收器之间的距离较小时，即使没有障碍物反射红外发射信号，红外接收器仍然有可能接收到多个红外发射信号散射叠加产生的红外信号，导致发生误判，使红外检测位置的准确度下降。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种红外检测方法，旨在解决上述散射的红外发射信号叠加导致红外接收器误判的技术问题，提高检测的准确度。

为实现上述目的，本发明提供一种红外检测方法，用于空调器，所述空调器包括红外检测装置，所述红外检测装置包括红外接收器和与所述红外接收器对应设置的至少两个红外发送组，所述红外发送组包括至少一个红外发送器；

所述红外检测方法包括以下步骤：

控制各所述红外发送组按预设次序分别发送红外发射信号；

控制所述红外接收器接收红外反射信号，其中，所述红外反射信号由所述红外发射信号被障碍物反射产生；

根据所述红外反射信号的接收状态，确定所述障碍物的位置。

优选地，在所述控制各所述红外发送组按预设次序分别发送红外发射信号的步骤之前，所述红外检测方法还包括以下步骤：

判断所述红外发送器与所述红外接收器之间的距离是否大于或等于第一预设距离；

若是，将所述红外发送器分入第一红外发送组；

若否，将所述红外发送器分入第二红外发送组。

优选地，所述控制各所述红外发送组按预设次序分别发送红外发射信号的步骤包括：

判断所述红外发送组中的所述红外发送器与所述红外接收器之间的平均距离是否大于或等于第二预设距离；

若是，控制所述红外发送组中的各所述红外发送器均以第一预设功率发送红外发射信号；

若否，控制所述红外发送组中的各所述红外发送器均以第二预设功率发送红外发射信号；

其中，所述第一预设功率大于所述第二预设功率。

优选地，在所述控制各所述红外发送组按预设次序分别发送红外发射信号的步骤之前，所述红外检测方法还包括以下步骤：

控制所述红外发送器分别对其发送的红外发射信号编码。

优选地，所述根据所述红外反射信号的接收状态，确定所述障碍物的位置的步骤包括：

当所述红外接收器接收到红外反射信号时，对所述红外反射信号解码；

根据解码后的所述红外反射信号，确定与所述红外反射信号对应的红外发送器；

根据所述红外发送器的位置，确定所述障碍物的位置。

优选地，所述根据所述红外反射信号的接收状态，确定所述障碍物的位置的步骤包括：

当所述红外接收器接收到红外反射信号时，确定与所述红外反射信号对应的红外发送组；

控制与所述红外反射信号对应的红外发送组中的各红外发送器按预设次序分别再次发送红外发射信号；

控制所述红外接收器接收与再次发送的所述红外发射信号对应的红外反射信号；

根据与再次发送的所述红外发射信号对应的红外反射信号的接收状态，确定与所述红外反射信号对应的红外发送器；

根据所述红外发送器的位置，确定所述障碍物的位置。

本发明还提出一种红外检测装置，该红外检测装置包括红外接收器和与所述红外接收器对应设置的至少两个红外发送组，所述红外发送组包括至少一个红外发送器，存储器，处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的红外检测程序，所述红外检测程序被所述处理器执行时实现红外检测方法的步骤，所述红外检测方法包括以下步骤：控制各所述红外发送组按预设次序分别发送红外发射信号；控制所述红外接收器接收红外反射信号，其中，所述红外反射信号由所述红外发射信号被障碍物反射产生；根据所述红外反射信号的接收状态，确定所述障碍物的位置。

优选地，所述红外接收器设于多个所述红外发送器之间。

本发明还提出一种空调器，所述空调器包括红外检测装置，所述红外检测装置包括红外接收器和与所述红外接收器对应设置的至少两个红外发送组，所述红外发送组包括至少一个红外发送器，存储器，处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的红外检测程序，所述红外检测程序被所述处理器执行时实现红外检测方法的步骤，所述红外检测方法包括以下步骤：控制各所述红外发送组按预设次序分别发送红外发射信号；控制所述红外接收器接收红外反射信号，其中，所述红外反射信号由所述红外发射信号被障碍物反射产生；根据所述红外反射信号的接收状态，确定所述障碍物的位置。

优选地，所述红外接收器设于所述空调器的前面板中心位置。

在本发明技术方案中，红外检测方法用于空调器，空调器包括红外检测装置，红外检测装置包括红外接收器和与红外接收器对应设置的至少两个红外发送组，红外发送组包括至少一个红外发送器；红外检测方法包括以下步骤：控制各红外发送组按预设次序分别发送红外发射信号；控制红外接收器接收红外反射信号，其中，红外反射信号由红外发射信号被障碍物反射产生；根据红外反射信号的接收状态，确定障碍物的位置。通过按预设次序控制红外发送组发射红外发射信号，减少了在同一时刻发送红外发射信号的红外发送器的数目，从而降低了散射的红外发射信号的强度，避免红外接收器因接收到散射的红外发射信号造成误判，同时避免了各红外发送器之间的干扰，提高了红外检测方法的准确度。

附图说明

图1是本发明红外检测方法第一实施例的流程示意图；

图2是本发明红外检测装置一实施例的结构示意图；

图3为本发明红外检测方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明红外检测方法第三实施例的流程示意图；

图5为本发明红外检测方法第四实施例的流程示意图；

图6为本发明红外检测方法第五实施例的流程示意图；

图7为图2中红外检测装置的模块结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种红外检测方法。

在本发明的第一实施例中，如图1和图2所示，该红外检测方法用于空调器，空调器包括红外检测装置，红外检测装置包括红外接收器100和与红外接收器100对应设置的至少两个红外发送组，图2中所示包括四个红外发送组210、220、230和240，红外发送组包括至少一个红外发送器；其中，各红外发送组具有各自的检测区域，各检测区域完全不重合或在检测区域的边缘部分存在部分重合。

红外检测方法包括以下步骤：

步骤S100、控制各红外发送组按预设次序分别发送红外发射信号；

具体的，为了便于控制，通常情况下，每一红外发送组中的一个或多个红外发送器以相同的发射功率同时发送红外发射信号。此时，每一红外发送组所包括的红外发送器的数目可根据各个红外发送器的发射功率和红外发射信号的散射角预先设定，若单个红外发送器的发射功率较大，且红外发射信号的散射角较大，相应的，同一时刻发送的红外发射信号的叠加散射强度较大，红外接收器容易误判，因而在红外发送组中设置较少的红外发送器，如一或两个，即在同一时刻，仅有少数的红外发送器发送红外发射信号，以避免红外接收器的误判。若单个红外发送器的发射功率较小，或红外发射信号的散射角较小，相应的，同一时刻发送的红外发射信号的叠加散射强度较小，在一个红外发送组中可适当设置多个红外发送器，但仍需保证其同时发送红外发射信号时，散射的红外发射信号不会导致红外接收器的误判。各红外发送组之间按预设次序发送红外发射信号的时间间隔通常为100ms～1s，在一具体示例中，各红外发送组的发射时间间隔为200ms，以提高检测的灵敏度，避免因对应某一方向的红外发送器未发送红外发射信号而导致不能检测到该方向上的障碍物。

步骤S200、控制红外接收器接收红外反射信号；

其中，红外反射信号由红外发射信号被障碍物反射产生。每一红外发送器具有其预设的检测区域，当检测区域中存在障碍物时，与该检测区域对应的红外发送器所发送的红外发射信号将被障碍物反射而产生红外反射信号，并被红外接收器所接收。在一具体示例中，红外接收器处于实时接收状态；在另一具体示例中，在接收到检测障碍物的指令时，红外接收器处于接收状态，以降低红外接收器的待机功耗。

步骤S300、根据红外反射信号的接收状态，确定障碍物的位置。

当红外接收器接收到红外反射信号时，根据接收到的红外反射信号的时刻、方向、强度或编码等信息，能够推知与该红外反射信号对应的红外发送器，从而根据该红外发送器的检测区域确定障碍物所在的位置，进一步结合接收到的一个或多个红外反射信号，确定障碍物的大小等信息。当红外接收器未接收到任何红外反射信号时，表明在各红外发送组的总检测区域内，不存在反射红外发射信号的障碍物。

例如，如图2所示，红外发送器210、220、230和240各自形成一红外发送组，以200ms的发射时间间隔依次发送红外发射信号，红外接收器100实时接收红外发送器210、220、230和240发送的红外发射信号产生的红外反射信号。当红外接收器100接收到一红外反射信号，并根据其接收时刻、方向、强度或编码信息确定该红外反射信号来源于红外发送器230时，即可判断得出在红外发送器230的检测区域内存在障碍物。在本实施例中，随着设置的红外发送组的数目的增多，其检测的精度越高，通过控制各红外发送组依次发射红外发射信号，减小了相邻的红外发射信号之间的叠加对红外接收器的干扰，从而在提高了检测精度的同时保障了检测的准确度。

在本发明技术方案中，红外检测方法用于空调器，空调器包括红外检测装置，红外检测装置包括红外接收器和与红外接收器对应设置的至少两个红外发送组，红外发送组包括至少一个红外发送器；红外检测方法包括以下步骤：控制各红外发送组按预设次序分别发送红外发射信号；控制红外接收器接收红外反射信号，其中，红外反射信号由红外发射信号被障碍物反射产生；根据红外反射信号的接收状态，确定障碍物的位置。通过按预设次序控制红外发送组发射红外发射信号，减少了在同一时刻发送红外发射信号的红外发送器的数目，从而降低了散射的红外发射信号的强度，避免红外接收器因接收到散射的红外发射信号造成误判，同时避免了各红外发送器之间的干扰，提高了红外检测方法的准确度。

在本发明中，红外发送组的编组可以在红外检测装置出厂前手动设置，也可以在使用中，按照预设的编组规则，将符合编组规则的一个或若干个红外发送器自动编入一组。例如，在本发明的第二实施例中，如图3所示，在步骤S100之前，红外检测方法还包括以下步骤：

步骤S400、判断红外发送器与红外接收器之间的距离是否大于或等于第一预设距离；

若是，执行步骤S510、将红外发送器分入第一红外发送组；

若否，执行步骤S520、将红外发送器分入第二红外发送组。

在本实施例中，采用自动编组的方式，提高了红外检测的灵活性，在检测过程中，红外发送组不受预设的红外发送器的位置限制，而实现了根据实际检测需求进行编组。考虑到红外反射信号相对红外发射信号的衰减与障碍物、红外发送器、红外接收器三者之间的距离相关，以红外发送器与红外接收器之间的距离作为编组依据，有利于对每个红外发送组中的各红外发送器进行集中控制。如图2所示，根据红外发送器与红外接收器之间的距离，将红外发送器210和红外发送器240编入第一红外发送组，红外发送器220和红外发送器230编入第二红外发送组。

在本发明的第三实施例中，如图4所示，步骤S100包括：

步骤S110、判断红外发送组中的红外发送器与红外接收器之间的平均距离是否大于或等于第二预设距离；

若是，执行步骤S121、控制红外发送组中的各红外发送器均以第一预设功率发送红外发射信号；

若否，执行步骤S122、控制红外发送组中的各红外发送器均以第二预设功率发送红外发射信号。

其中，第一预设功率大于第二预设功率。随着红外发送器与红外接收器之间的距离的增大，红外反射信号相对红外发射信号的衰减逐渐增大，为了避免红外接收器因红外反射信号衰减过大而不能正确接收导致误判，在本实施例中，根据红外发送组中各红外发送器与红外接收器之间的平均距离，对红外发送器的发送功率进行控制，当红外发送器与红外接收器的距离较大时，以加高的发送功率发送红外发射信号，以补偿红外反射信号的衰减，提高检测的准确度。如图2所示，控制第一红外发送组中的红外发送器210和240以较高的第一预设功率发送红外发射信号，控制第二红外发送组中的红外发送器220和230以较低的第二预设功率发送红外发射信号，以补偿红外反射信号的强度差别，提高红外接收器的判断准确度。

在本发明的第四实施例中，如图5所示，在步骤S100之前，红外检测方法还包括以下步骤：

步骤S600、控制红外发送器分别对其发送的红外发射信号编码。

通过对红外发射信号进行编码，便于红外接收器识别其接收到的红外反射信号的来源，从而根据红外反射信号的来源，确定障碍物的位置。

进一步的，在本实施例中，步骤S300包括：

步骤S310、当红外接收器接收到红外反射信号时，对红外反射信号解码；

步骤S320、根据解码后的红外反射信号，确定与红外反射信号对应的红外发送器；

步骤S330、根据红外发送器的位置，确定障碍物的位置。

通过对携带编码信息的红外反射信号解码，以便红外接收器根据红外反射信号的编码信息确定红外反射信号来自于哪一个红外发送器，从而对同一红外发送组中同时发送的红外发射信号加以区分，以简便地确定障碍物的位置。

当然，在本发明中，也可以不对红外发射信号进行编码，而通过控制红外发送组中的各红外发送器再发一次或若干次红外发射信号，确定红外反射信号的来源。例如，在本发明的第六实施例中，如图6所示，步骤S300包括：

步骤S340、当红外接收器接收到红外反射信号时，确定与红外反射信号对应的红外发送组；

步骤S350、控制与红外反射信号对应的红外发送组中的各红外发送器按预设次序分别再次发送红外发射信号；

步骤S360、控制红外接收器接收与再次发送的红外发射信号对应的红外反射信号；

步骤S370、根据与再次发送的红外发射信号对应的红外反射信号的接收状态，确定与红外反射信号对应的红外发送器；

步骤S380、根据红外发送器的位置，确定障碍物的位置。

当同一红外发送组中的各红外发送器同时发送红外发射信号时，红外接收器通常只能根据接收到红外反射信号的时刻确定红外发送组，而不能对红外发送组中的各红外发送器进行区分。因此，在本实施例中，通过控制红外发送组中的各红外发送器再次按预设次序分别发送红外发射信号，当红外接收器接收到对应的红外反射信号时，即可根据接收到该红外反射信号的时刻，结合各红外发送器发送红外发射信号的时刻，确定红外反射信号的来源，并进一步根据对应的红外发送器的位置确定障碍物的位置。

本发明还提出一种红外检测装置，如图2和图7所示，该红外检测装置包括红外接收器100和与红外接收器100对应设置的至少两个红外发送组200，红外发送组200包括至少一个红外发送器，存储器300，处理器400及存储在存储器300上并可在处理器400上运行的红外检测程序。

进一步的，红外接收器100设于多个红外发送器之间，如图2所示，红外接收器100设于四个红外发送器210、220、230和240的中间位置，以便红外接收器100接收红外反射信号，避免红外接收器与某一红外发送器距离过大造成接收难度的增大。

处理器400调用存储的红外检测程序，并执行以下操作：

步骤S100、控制各红外发送组按预设次序分别发送红外发射信号；

步骤S200、控制红外接收器接收红外反射信号，其中，红外反射信号由红外发射信号被障碍物反射产生；

步骤S300、根据红外反射信号的接收状态，确定障碍物的位置。

处理器400调用存储的红外检测程序，在步骤S100之前，执行以下操作：

步骤S400、判断红外发送器与红外接收器之间的距离是否大于或等于第一预设距离；

若是，执行步骤S510、将红外发送器分入第一红外发送组；

若否，执行步骤S520、将红外发送器分入第二红外发送组。

处理器400调用存储的红外检测程序，步骤S100包括以下操作：

步骤S110、判断红外发送组中的红外发送器与红外接收器之间的平均距离是否大于或等于第二预设距离；

若是，执行步骤S121、控制红外发送组中的各红外发送器均以第一预设功率发送红外发射信号；

若否，执行步骤S122、控制红外发送组中的各红外发送器均以第二预设功率发送红外发射信号；

其中，第一预设功率大于第二预设功率。

处理器400调用存储的红外检测程序，在步骤S100之前，执行以下操作：

步骤S600、控制红外发送器分别对其发送的红外发射信号编码。

处理器400调用存储的红外检测程序，步骤S300包括：

步骤S310、当红外接收器接收到红外反射信号时，对红外反射信号解码；

步骤S320、根据解码后的红外反射信号，确定与红外反射信号对应的红外发送器；

步骤S330、根据红外发送器的位置，确定障碍物的位置。

处理器400调用存储的红外检测程序，步骤S300包括：

步骤S340、当红外接收器接收到红外反射信号时，确定与红外反射信号对应的红外发送组；

步骤S350、控制与红外反射信号对应的红外发送组中的各红外发送器按预设次序分别再次发送红外发射信号；

步骤S360、控制红外接收器接收与再次发送的红外发射信号对应的红外反射信号；

步骤S370、根据与再次发送的红外发射信号对应的红外反射信号的接收状态，确定与红外反射信号对应的红外发送器；

步骤S380、根据红外发送器的位置，确定障碍物的位置。

本发明还提出一种空调器，该空调器包括红外检测装置，该红外检测装置的具体结构和红外检测方法参照上述实施例，由于本空调器采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。进一步的，如图2所示，红外接收器100设于空调器的前面板500的中心位置，相应的，红外发送器210、220、230和240设于红外接收器100两侧，以增大红外发射信号的发送范围，降低接收红外反射信号的难度，从而增大红外检测装置的检测范围。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种红外检测方法，用于空调器，其特征在于，所述空调器包括红外检测装置，所述红外检测装置包括红外接收器和与所述红外接收器对应设置的至少两个红外发送组，所述红外发送组包括至少一个红外发送器；

所述红外检测方法包括以下步骤：

控制各所述红外发送组按预设次序分别发送红外发射信号；

控制所述红外接收器接收红外反射信号，其中，所述红外反射信号由所述红外发射信号被障碍物反射产生；

根据所述红外反射信号的接收状态，确定所述障碍物的位置；

所述根据所述红外反射信号的接收状态，确定所述障碍物的位置的步骤包括：

当所述红外接收器接收到红外反射信号时，确定与所述红外反射信号对应的红外发送组；

控制与所述红外反射信号对应的红外发送组中的各红外发送器按预设次序分别再次发送红外发射信号；

控制所述红外接收器接收与再次发送的所述红外发射信号对应的红外反射信号；

根据与再次发送的所述红外发射信号对应的红外反射信号的接收状态，确定与所述红外反射信号对应的红外发送器；

根据所述红外发送器的位置，确定所述障碍物的位置。

2.如权利要求1所述的红外检测方法，其特征在于，在所述控制各所述红外发送组按预设次序分别发送红外发射信号的步骤之前，所述红外检测方法还包括以下步骤：

判断所述红外发送器与所述红外接收器之间的距离是否大于或等于第一预设距离；

若是，将所述红外发送器分入第一红外发送组；

若否，将所述红外发送器分入第二红外发送组。

3.如权利要求1所述的红外检测方法，其特征在于，所述控制各所述红外发送组按预设次序分别发送红外发射信号的步骤包括：

判断所述红外发送组中的所述红外发送器与所述红外接收器之间的平均距离是否大于或等于第二预设距离；

若是，控制所述红外发送组中的各所述红外发送器均以第一预设功率发送红外发射信号；

若否，控制所述红外发送组中的各所述红外发送器均以第二预设功率发送红外发射信号；

其中，所述第一预设功率大于所述第二预设功率。

4.如权利要求1所述的红外检测方法，其特征在于，在所述控制各所述红外发送组按预设次序分别发送红外发射信号的步骤之前，所述红外检测方法还包括以下步骤：

控制所述红外发送器分别对其发送的红外发射信号编码。

5.如权利要求4所述的红外检测方法，其特征在于，所述根据所述红外反射信号的接收状态，确定所述障碍物的位置的步骤包括：

当所述红外接收器接收到红外反射信号时，对所述红外反射信号解码；

根据解码后的所述红外反射信号，确定与所述红外反射信号对应的红外发送器；

根据所述红外发送器的位置，确定所述障碍物的位置。

6.一种红外检测装置，其特征在于，包括红外接收器和与所述红外接收器对应设置的至少两个红外发送组，所述红外发送组包括至少一个红外发送器，存储器，处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的红外检测程序，所述红外检测程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的红外检测方法的步骤。

7.如权利要求6所述的红外检测装置，其特征在于，所述红外接收器设于多个所述红外发送器之间。

8.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括如权利要求6或7中所述的红外检测装置。

9.如权利要求8所述的空调器，其特征在于，所述红外接收器设于所述空调器的前面板中心位置。

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