CN109801626B - 家用电器的控制方法及家用电器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种家用电器的控制方法及家用电器。控制方法包括：家用电器接收两个控制指令；判断家用电器接收到两个控制指令的时间间隔是否小于时间阈值；在时间间隔小于时间阈值的情况下，判断两个控制指令是否符合家用电器的运行逻辑；在两个控制指令均符合家用电器的运行逻辑的情况下，控制家用电器响应其中一个控制指令。本发明实施方式的家用电器的控制方法，若家用电器接收到两个控制指令的时间间隔小于时间阈值且两个控制指令均符合家用电器的运行逻辑，家用电器只响应其中一个控制指令。如此，可以避免家用电器运行异常或控制失效的问题，提高用户体验。

Description

家用电器的控制方法及家用电器

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，特别涉及一种家用电器的控制方法及家用电器。

背景技术

在相关技术中，家用电器(例如空调器)的控制方式包括语音控制、基于图像识别的手势控制，家用电器可以同时接收这两种控制方式的控制指令。这两种控制方式对家用电器的控制逻辑是相互独立的，缺乏相互联系且可靠的控制机制。家用电器几乎同时接收到两个控制指令时，存在两个控制指令互斥的可能，特别是几乎同时接收到语音控制指令和基于图像识别的手势控制指令时，出现两个控制指令互斥的可能性更大。这往往会造成家用电器的异常使用或控制失效，导致用户体验差。

发明内容

本发明提供一种家用电器的控制方法及家用电器。

本发明实施方式的家用电器的控制方法包括：

所述家用电器接收两个控制指令；

判断所述家用电器接收到所述两个控制指令的时间间隔是否小于时间阈值；

在所述时间间隔小于所述时间阈值的情况下，判断所述两个控制指令是否符合所述家用电器的运行逻辑；

在所述两个控制指令均符合所述家用电器的运行逻辑的情况下，控制所述家用电器响应其中一个所述控制指令。

本发明实施方式的家用电器的控制方法，若家用电器接收到两个控制指令的时间间隔小于时间阈值且两个控制指令均符合家用电器的运行逻辑，家用电器只响应其中一个控制指令。如此，可以避免家用电器运行异常或控制失效的问题，提高用户体验。

在某些实施方式中，在所述两个控制指令均符合所述家用电器的运行逻辑的情况下，控制所述家用电器响应其中一个所述控制指令，包括：

控制所述家用电器响应在后接收到的所述控制指令；或

控制所述家用电器响应在前接收到的所述控制指令。

在某些实施方式中，控制所述家用电器响应在后接收到的所述控制指令，包括：

在在后接收到的所述控制指令与所述家用电器当前的运行模式相矛盾的情况下，将所述家用电器当前的运行模式切换为在后接收到的所述控制指令所对应的运行模式。

在某些实施方式中，所述控制方法包括：

在所述控制指令不符合所述家用电器的运行逻辑的情况下，控制所述家用电器不响应所述控制指令。

在某些实施方式中，所述控制方法包括：

开启所述家用电器的预设控制模式；

在所述两个控制指令均符合所述家用电器的运行逻辑且所述两个控制指令的其中一个由所述预设用户触发而另一个由不同于所述预设用户的其他用户触发的情况下，在所述预设控制模式下，控制所述家用电器响应由所述预设用户触发的所述控制指令。

在某些实施方式中，所述两个控制指令中的一个所述控制指令为语音控制指令，另一个所述控制指令为基于图像识别的手势控制指令。

在某些实施方式中，所述时间阈值不大于所述家用电器响应所述控制指令的时间。

本发明实施方式的家用电器包括：

接收模块，所述接收模块用于接收两个控制指令；

第一判断模块，所述第一判断模块用于判断所述接收模块接收到所述两个控制指令的时间间隔是否小于时间阈值；

第二判断模块，所述第二判断模块用于在所述时间间隔小于所述时间阈值的情况下，判断所述两个控制指令是否符合所述家用电器的运行逻辑；

控制模块，所述控制模块用于在所述两个控制指令均符合所述家用电器的运行逻辑的情况下，控制所述家用电器响应其中一个所述控制指令。

本发明实施方式的家用电器，若家用电器接收到两个控制指令的时间间隔小于时间阈值且两个控制指令均符合家用电器的运行逻辑，家用电器只响应其中一个控制指令。如此，可以避免家用电器运行异常或控制失效的问题，提高用户体验。

在某些实施方式中，所述控制模块用于控制所述家用电器响应在后接收到的所述控制指令，或用于控制所述家用电器响应在前接收到的所述控制指令。

在某些实施方式中，所述家用电器包括模式设置模块，所述模式设置模块用于在在后接收到的所述控制指令与所述家用电器当前的运行模式相矛盾的情况下，将所述家用电器当前的运行模式切换为在后接收到的所述控制指令所对应的运行模式。

在某些实施方式中，所述控制模块用于在所述控制指令不符合所述家用电器的运行逻辑的情况下，控制所述家用电器不响应所述控制指令。

在某些实施方式中，所述家用电器包括模式设置模块，所述模式设置模块用于开启所述家用电器的预设控制模式，所述控制模块用于在所述两个控制指令均符合所述家用电器的运行逻辑且所述两个控制指令的其中一个由所述预设用户触发而另一个由不同于所述预设用户的其他用户触发的情况下，在所述预设控制模式下，控制所述家用电器响应由所述预设用户触发的所述控制指令。

在某些实施方式中，所述两个控制指令中的一个所述控制指令为语音控制指令，另一个所述控制指令为基于图像识别的手势控制指令。

在某些实施方式中，所述时间阈值不大于所述家用电器响应所述控制指令的时间。

本发明实施方式的家用电器包括存储器和处理器，所述存储器存储有可执行指令，所述处理器用于执行所述指令以实现上述任一实施方式所述的控制方法的步骤。

本发明实施方式的家用电器，若家用电器接收到两个控制指令的时间间隔小于时间阈值且两个控制指令均符合家用电器的运行逻辑，家用电器只响应其中一个控制指令。如此，可以避免家用电器运行异常或控制失效的问题，提高用户体验。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明实施方式的家用电器的控制方法的流程示意图；

图2是本发明实施方式的家用电器的模块示意图；

图3是本发明实施方式的家用电器的另一模块示意图。

家用电器100、接收模块10、第一判断模块20、第二判断模块30、控制模块40、模式设置模块50、存储器110、处理器120、室内机130、室外机140。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的实施方式在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的实施方式的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的实施方式的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的实施方式的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明的实施方式中的具体含义。

首先，需要说明的是，本发明实施方式的家用电器100设置有声音采集器(例如麦克风)和摄像头。家用电器100的控制方式包括语音控制和基于图像识别的手势控制。用户可以通过语音和/或手势来控制家用电器100的运行，包括模式、参数的设定等。家用电器100可以通过声音采集器接收语音控制指令、通过摄像头接收基于图像识别的手势控制指令。手势包括上抬手掌、下放手掌、左右或上下挥动手臂等，不同的手势可关联不同的功能操作。家用电器100包括但不限于空调器、洗衣机、冰箱、电视机、厨房电器、洗碗机等。

请参阅图1，本发明实施方式的家用电器的控制方法包括：

步骤S10：家用电器100接收两个控制指令；

步骤S20：判断家用电器100接收到两个控制指令的时间间隔是否小于时间阈值；

步骤S30：在时间间隔小于时间阈值的情况下，判断两个控制指令是否符合家用电器100的运行逻辑；

步骤S40：在两个控制指令均符合家用电器100的运行逻辑的情况下，控制家用电器100响应其中一个控制指令。

本发明实施方式的家用电器的控制方法，若家用电器100接收到两个控制指令的时间间隔小于时间阈值且两个控制指令均符合家用电器100的运行逻辑，家用电器100只响应其中一个控制指令。如此，可以避免家用电器100运行异常或控制失效的问题，提高用户体验。

可以理解，两个控制指令中，可以是一个控制指令为语音控制指令，另一个控制指令为基于图像识别的手势控制指令。当然，也可以两个控制指令均为语音控制指令，或者两个控制指令均为基于图像识别的手势控制指令，或者一个控制指令可由家用电器100的遥控器，或控制终端(如手机，平板电脑，可穿戴设备)的家电APP(Application，应用程序)所产生，另一个控制指令为语音控制指令等情况均可，在此不再一一列举。若两个控制指令均符合家用电器100的运行逻辑，不管两个控制指令是否矛盾，家用电器100响应其中一个控制指令，而不响应另一个控制指令。两个控制指令互不矛盾的情况包括两个控制指令相同和两个控制指令相似。例如，对于空调器来说，控制指令“温度上升3℃”和“温度上升2℃”相似，对于厨房电器(如微波炉)来说，控制指令“时间增加10分钟”和“时间增加20分钟”相似。

在家用电器100接收到两个控制指令的时间间隔小于时间阈值且两个控制指令均符合家用电器100的运行逻辑的情况下，若其中一个控制指令为语音控制指令，另一个控制指令为基于图像识别的手势控制指令，家用电器100只响应其中一个控制指令，可以有效解决语音控制与基于图像识别的手势控制共存互斥的问题，避免了家用电器100运行异常或控制失效，提高了用户体验。

在某些实施方式中，时间阈值不大于家用电器100响应控制指令的时间。较佳地，时间阈值等于家用电器100响应控制指令的时间。家用电器100响应控制指令的时间可以是家用电器100默认设置的，或者是用户设置的。家用电器100的响应时间为家用电器100接收到控制指令起至家用电器100执行该控制指令之间的一段时间。

需要说明的是，家用电器100接收两个控制指令，包括但不限于家用电器100接收到两个控制指令的情况，也包括接收到两个以上的控制指令的情况。在家用电器100接收到两个以上控制指令的情况下，会判断接收到的其中两个控制指令的时间间隔是否小于时间阈值。在一个例子中，家用电器100接收到三个控制指令，分别为第一控制指令、第二控制指令和第三控制指令。此时，判断家用电器100接收到两个控制指令的时间间隔是否小于时间阈值，可以是指，判断家用电器100接收到的相邻两个控制指令的时间间隔是否小于时间阈值。也即是说，判断家用电器100接收到第一控制指令和第二控制指令的时间间隔是否小于时间阈值，以及判断家用电器100接收到第二控制指令和第三控制指令的时间间隔是否小于时间阈值。当然，也可以判断家用电器100接收到第一控制指令和第三控制指令的时间间隔是否小于时间阈值。相邻两个控制指令指的是家用电器100接收到两个控制指令的时间相邻。

需要说明的是，在家用电器100接收到两个控制指令的时间间隔不小于时间阈值的情况下，控制家用电器100分别响应两个控制指令，家用电器100可以正常运行。

在一个例子中，家用电器100为空调器，符合空调器的运行逻辑包括：关于开机、关机的控制指令符合空调器自身要求(空调器关机3分钟后才能开机，在关机后的三分钟内，若空调器接收到“开机”控制指令，则该控制指令不符合空调器当前的运行逻辑)、关于温度、制冷、制热等设置的控制指令符合当前用户环境条件、关于功能类设置的控制指令符合空调器本身所具备的功能。例如，当前环境温度为37℃，空调器收到“制冷”控制指令符合空调器当前的运行逻辑，若空调器收到“制热”控制指令，则该控制指令不符合空调器当前的运行逻辑。又如，空调器收到低于17℃度或高于30℃的温度调节控制指令，该温度调节控制指令不符合空调器的运行逻辑。

在某些实施方式中，步骤S40包括：控制家用电器100响应在后接收到的控制指令。

可以理解，用户在短时间内发出多个控制指令的可能性较低。通常地，用户发出一个控制指令后，又发出另一个不同的控制指令，比较大的可能是，先发出的控制指令出错。因此，控制家用电器100响应在后接收到的控制指令较佳。

在某些实施方式中，步骤S40包括：控制家用电器100响应在前接收到的控制指令。

可以理解，用户发出一个控制指令后，又发出另一个不同的控制指令，存在用户希望家用电器响应在前发出的控制指令的情况。因此，也可以控制家用电器100响应在前接收到的控制指令。

在一个示例中，家用电器100为空调器。空调器运行时，在时间阈值内，空调器先后接收到手势发出的“空调器关机”控制指令和语音发出的“温度降低1℃”控制指令。这两个控制指令均符合空调器的运行逻辑，但是两个指令互相矛盾。此时，控制空调器响应在后接收到的“温度降低1℃”控制指令，在先收到的“空调器关机”控制指令失效，空调器不响应。

在某些实施方式中，控制家用电器100响应在后接收到的控制指令包括：在在后接收到的控制指令与家用电器100当前的运行模式相矛盾的情况下，将家用电器100当前的运行模式切换为在后接收到的控制指令所对应的运行模式。

可以理解，在本实施方式中，在家用电器100接收到两个控制指令的时间间隔小于时间阈值且两个控制指令均符合家用电器100的运行逻辑的情况下，控制家用电器100响应在后接收到的控制指令。若在后接收到的控制指令所对应的运行模式与家用电器100当前的运行模式相矛盾，则将家用电器100当前的运行模式切换为在后接收到的控制指令所对应的运行模式，使家用电器100能够响应在后接收到的控制指令正常运行。

在一个示例中，家用电器100为空调器。空调器当前的运行模式为“风吹人”图像识别模式，空调器在后接收到的控制指令为“向左吹”。此时，将空调器的运行模式从“风吹人”图像识别模式切换为风向调节模式，空调器响应“向左吹”控制指令。

需要说明的是，“风吹人”图像识别模式指的是，空调器通过摄像头捕捉用户的实时位置，将风导向用户。风向调节模式指的是，可以根据控制指令控制风向左吹、风向右吹、风向上吹、风向下吹等。

请参阅图1，在某些实施方式中，控制方法包括步骤S50：在控制指令不符合家用电器100的运行逻辑的情况下，控制家用电器100不响应控制指令。

可以理解，在家用电器100接收到两个控制指令的时间间隔小于时间阈值的情况下，若其中一个控制指令不符合家用电器100的运行逻辑，则家用电器100响应另一个控制指令；若两个控制指令均不符合家用电器100的运行逻辑，则家用电器100不响应两个控制指令。

在某些实施方式中，控制方法包括：开启家用电器100的预设控制模式；在两个控制指令均符合家用电器100的运行逻辑且两个控制指令的其中一个由预设用户触发而另一个由不同于预设用户的其他用户触发的情况下，在预设控制模式下，控制家用电器100响应由预设用户触发的控制指令。

可以理解，在一个例子中，预设控制模式可以是“主宾控制”的控制模式，预设用户可以是家用电器100的主人，所谓的主人是指在家用电器100注册过的合法用户信息所对应的用户。在“主宾控制”的控制模式下，若两个控制指令均符合家用电器100的运行逻辑且两个控制指令的其中一个由主人(预设用户)触发，而另一个由客人(其他用户)触发，控制家用电器100响应由主人触发的控制指令，满足用户需求。

进一步的，家用电器100配置有对应的家电APP。主人可以在家电APP上通过人脸识别注册合法用户信息。当家用电器100的摄像头识别到注册过的人脸时，开启“主宾控制”的控制模式。

当然，主人也可以在家电APP上通过声纹识别注册合法用户信息。当家用电器100的声音采集器识别到注册过的声纹时，开启“主宾控制”的控制模式。

可以理解，预设控制模式还可以是“家长控制”的控制模式等，预设控制模式的具体称呼不作限定。在预设控制模式下，家用电器100只响应在预设控制模式所对应的对象所触发的控制指令。所对应的对象包括生物特征、控制终端等。生物特征包括但不限于人脸、声纹、指纹、虹膜等。控制终端包括但不限于手机、平板电脑、可穿戴设备。

请参阅图2，本发明实施方式的家用电器100包括接收模块10、第一判断模块20、第二判断模块30和控制模块40。接收模块10用于接收两个控制指令。第一判断模块20用于判断接收模块10接收到两个控制指令的时间间隔是否小于时间阈值。第二判断模块30用于在时间间隔小于时间阈值的情况下，判断两个控制指令是否符合家用电器100的运行逻辑。控制模块40用于在两个控制指令均符合家用电器100的运行逻辑的情况下，控制家用电器100响应其中一个控制指令。

也即是说，上述家用电器的控制方法的步骤S10可由接收模块10实现、步骤S20可由第一判断模块20实现，步骤S30可由第二判断模块30实现，步骤S40可由控制模块40实现。

本发明实施方式的家用电器100，若家用电器100接收到两个控制指令的时间间隔小于时间阈值且两个控制指令均符合家用电器100的运行逻辑，家用电器100只响应其中一个控制指令。如此，可以避免家用电器100运行异常或控制失效的问题，提高用户体验。

需要说明的是，上述实施方式的家用电器的控制方法的解释说明和有益效果也适用于本实施方式的家用电器100，为避免冗余，在此不再详细展开。

在图2的示例中，家用电器100为空调器，空调器还包括室内机130和室外机140等。在其他例子中，家用电器100可为微波炉，微波炉还包括磁控管、变压器等。

在某些实施方式中，控制模块40用于控制家用电器100响应在后接收到的控制指令，或用于控制家用电器100响应在前接收到的控制指令。

在某些实施方式中，家用电器100包括模式设置模块50。模式设置模块50用于在在后接收到的控制指令与家用电器100当前的运行模式相矛盾的情况下，将家用电器100当前的运行模式切换为在后接收到的控制指令所对应的运行模式。

在某些实施方式中，控制模块40用于在控制指令不符合家用电器100的运行逻辑的情况下，控制家用电器100不响应控制指令。

也即是说，上述家用电器的控制方法的步骤S50可由控制模块40实现。

在某些实施方式中，家用电器100包括模式设置模块50。模式设置模块50用于开启家用电器100的预设控制模式。控制模块40用于在两个控制指令均符合家用电器100的运行逻辑且两个控制指令的其中一个由预设用户触发而另一个由不同于预设用户的其他用户触发的情况下，在预设控制模式下，控制家用电器100响应由预设用户触发的控制指令。

在某些实施方式中，两个控制指令中的一个控制指令为语音控制指令，另一个控制指令为基于图像识别的手势控制指令。

在某些实施方式中，时间阈值不大于家用电器100响应控制指令的时间。

请参阅图3，本发明实施方式的家用电器100包括存储器110和处理器120。存储器110存储有可执行指令，处理器120用于执行指令以实现上述任一实施方式的控制方法的步骤。

本发明实施方式的家用电器100，若家用电器100接收到两个控制指令的时间间隔小于时间阈值且两个控制指令均符合家用电器100的运行逻辑，家用电器100只响应其中一个控制指令。如此，可以避免家用电器100运行异常或控制失效的问题，提高用户体验。

需要说明的是，上述实施方式的家用电器的控制方法的解释说明和有益效果也适用于本实施方式的家用电器100，为避免冗余，在此不再详细展开。

在图3的示例中，家用电器100为空调器，空调器还包括室内机130和室外机140等。存储器110和处理器120可以均设置在室内机130，或均设置在室外机140。当然，存储器110和处理器120也可以一个设置在室内机130，一个设置在室外机140。在其他例子中，家用电器100可为微波炉，微波炉还包括磁控管、变压器等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理模块的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的实施方式的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明的各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施方式进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种家用电器的控制方法，其特征在于，包括：

同一个所述家用电器接收两个控制指令，所述两个控制指令中的一个所述控制指令为语音控制指令，另一个所述控制指令为基于图像识别的手势控制指令；

判断所述家用电器接收到所述两个控制指令的时间间隔是否小于时间阈值；

在所述时间间隔小于所述时间阈值的情况下，判断所述两个控制指令是否均符合所述家用电器的运行逻辑；

在所述两个控制指令均符合所述家用电器的运行逻辑的情况下，控制所述家用电器响应在前接收到的所述控制指令；

所述控制方法包括：

开启所述家用电器的预设控制模式；

在所述两个控制指令均符合所述家用电器的运行逻辑且所述两个控制指令的其中一个由所述预设用户触发而另一个由不同于所述预设用户的其他用户触发的情况下，在所述预设控制模式下，控制所述家用电器响应由所述预设用户触发的所述控制指令。

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，控制所述家用电器响应在后接收到的所述控制指令，包括：

在在后接收到的所述控制指令与所述家用电器当前的运行模式相矛盾的情况下，将所述家用电器当前的运行模式切换为在后接收到的所述控制指令所对应的运行模式。

3.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

在所述控制指令不符合所述家用电器的运行逻辑的情况下，控制所述家用电器不响应所述控制指令。

4.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述时间阈值不大于所述家用电器响应所述控制指令的时间。

5.一种家用电器，其特征在于，包括：

接收模块，所述接收模块用于接收两个控制指令，所述两个控制指令中的一个所述控制指令为语音控制指令，另一个所述控制指令为基于图像识别的手势控制指令；

第一判断模块，所述第一判断模块用于判断所述接收模块接收到所述两个控制指令的时间间隔是否小于时间阈值；

第二判断模块，所述第二判断模块用于在所述时间间隔小于所述时间阈值的情况下，判断所述两个控制指令是否符合所述家用电器的运行逻辑；

控制模块，所述控制模块用于在所述两个控制指令均符合所述家用电器的运行逻辑的情况下，控制所述家用电器响应在前接收到的所述控制指令；

所述家用电器包括模式设置模块，所述模式设置模块用于开启所述家用电器的预设控制模式，所述控制模块用于在所述两个控制指令均符合所述家用电器的运行逻辑且所述两个控制指令的其中一个由所述预设用户触发而另一个由不同于所述预设用户的其他用户触发的情况下，在所述预设控制模式下，控制所述家用电器响应由所述预设用户触发的所述控制指令。

6.如权利要求5所述的家用电器，其特征在于，所述家用电器包括模式设置模块，所述模式设置模块用于在在后接收到的所述控制指令与所述家用电器当前的运行模式相矛盾的情况下，将所述家用电器当前的运行模式切换为在后接收到的所述控制指令所对应的运行模式。

7.如权利要求5所述的家用电器，其特征在于，所述控制模块用于在所述控制指令不符合所述家用电器的运行逻辑的情况下，控制所述家用电器不响应所述控制指令。

8.如权利要求5所述的家用电器，其特征在于，所述时间阈值不大于所述家用电器响应所述控制指令的时间。

9.一种家用电器，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可执行指令，所述处理器用于执行所述指令以实现权利要求1-4任一项所述的控制方法的步骤。

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