CN112344410A - 一种智能吸油烟机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种智能吸油烟机，包括机体、风机组件、挡烟板、控制板、三组手势检测传感器，所有手势检测传感器均与控制板电连接，其特征在于：所述机体通过第一升降机构固定在墙面上，或/和，所述挡烟板通过第二升降机构固定在机体上，所述第一升降机构或/和第二升降机构也与所述控制板电连接，所述控制板通过检测三组手势检测传感器的信号，计算用户挥手的曲率半径和圆心，进而获取与用户身高配对的机体高度，从而对对第一升降机构或/和第二升降机构进行控制。与现有技术相比，本发明的优点在于：不需要用指纹、摄像头探测等额外硬件，利用现有的手势检测传感器的检测信号来调整机体高度或者挡烟板高度，以满足不同用户的使用舒适度，自动化程度高。

Description

一种智能吸油烟机
技术领域
本发明涉及一种智能吸油烟机。
背景技术
吸油烟机是人们日常做菜时吸排油烟所必备的家用电器。为了避免用户直接操作机体上的按键或触控面板,防止按键或触控面板沾染油污，或者避免当手中有厨具或是手很脏时操控机体上的按键或触控面板，污染按键或触控面板，目前市面上出现了利用红外发送和接收原理设计的具有红外手势控制功能的吸油烟机，利用手势来实现吸油烟机某些功能的操作，比如挥手爆炒功能、挥手增加风量档位、挥手开关机等功能。如申请号为CN201910860852.0的中国专利申请，通过在吸油烟机上设置由红外发射管和红外接收管组成红外组件，通过手势识别控制方法识别用户的手势动作，进而对油烟机进行开机、关机、风量大小的控制。然而这类吸油烟机安装后，高度是固定不能调节的，而家庭中可能有多人在不同时间交替参与烹饪活动，不同家庭成员的身高往往会有较大差异，因此不同身高用户在使用时会存在挡烟板阻挡视线或者开关高度太高不方便操作等情况，不能根据具体使用用户的身高来调整自身高度，智能化程度较低，依然有待于进一步改进。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种能利用现有的手势检测传感器对吸油烟机的机体高度或/和挡烟板高度进行控制的智能吸油烟机。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种智能吸油烟机，包括机体，机体内设有风机组件，机体上设有挡烟板及位于挡烟板后方的油烟入口，机体内设有控制板，机体上设有三组间隔设置的手势检测传感器，三组手势检测传感器均与控制板电连接，由控制板所有对手势检测传感器的检测信号进行分析，其特征在于：
所述机体通过第一升降机构固定在墙面上，或/和，所述挡烟板通过第二升降机构固定在机体上，所述第一升降机构或/和第二升降机构也与所述控制板电连接；
三组手势检测传感器均为红外手势感应装置，每组红外手势感应装置的结构为如下两种结构中的任意一种：
第一种结构：红外手势感应装置包括有一个红外接收管和多个具有不同波长或者不同编码方式的红外发射管，红外接收管和多个红外发射管间隔分布，且位于同一条竖直线上，红外接收管位于中间位置；
第二种结构：红外手势感应装置包括多组配对的红外发射管和红外接收管，多组配对的红外发射管和红外接收管间隔分布，且位于同一条竖直线上；
所述控制板通过利用三组手势检测传感器的检测信号，来判断用户挥手的曲率半径和圆心，进而根据用户挥手的曲率半径和圆心，得出机体或/和挡烟板的最佳匹配高度，从而对第一升降机构或/和第二升降机构进行控制，进而调整机体的高度或/和挡烟板的高度。
所述控制板通过如下步骤对第一升降机构或/和第二升降机构进行控制：
步骤1、获取三组手势检测传感器的信号；
步骤2、判断是否三组手势检测传感器均有信号输出，如是，进入步骤3，如否，进入步骤12；
步骤3、记录最开始有信号输出的那组手势检测传感器与最后有信号输出的那组手势检测传感器的输出信号时间差，记为t1；
步骤4、判断t1是否小于等于tm，其中tm为预设常数，如是，进入步骤5，如否，进入步骤12；
步骤5、获取三组手势检测传感器输出信号在竖直方向上的发射信号位置来源；
步骤6、获取三组手势检测传感器在水平方向上的距离；
步骤7、以机体水平面为X轴，竖直方向为Y轴建立参考坐标系；
步骤8、利用三组手势检测传感器输出信号在竖直方向上的发射信号位置来源，以及三组手势检测传感器在水平方向上的距离，确定三组手势检测传感器输出信号在竖直方向上对应的发射信号位置在参考坐标系上所处的位置；
步骤9、将三组手势检测传感器输出信号在竖直方向上的发射信号位置来源在参考坐标系上所处的位置点连成一段圆弧，确定用户挥手的曲率半径及圆心；
步骤10、根据用户挥手的曲率半径及圆心，确定油烟机机体或/和挡烟板与用户最适配的高度；
步骤11、对第一升降机构或/和第二升降机构进行控制，使机体的高度或/和挡烟板的高度调整至与步骤10得出与用户最适配的油烟机机体高度或/和挡烟板高度；
步骤12、结束对第一升降机构或/和第二升降机构的调节。
作为改进，所述控制板内预设有不同曲率半径及圆心下，油烟机机体或/和挡烟板的高度配对信息表。
再改进，所述机体前侧设有面板，所述三组手势检测传感器设置在面板上，且相邻两组手势检测传感器之间的距离大于等于15cm。
再改进，所述三组手势检测传感器按照水平方向间隔分布在面板上。
再改进，当吸油烟机启动后，控制板首先执行步骤1至步骤12进行启动调节，对第一升降机构或/和第二升降机构进行控制，控制板结束启动调节后，再进入其他控制程序。
与现有技术相比，本发明的优点在于：不需要用指纹、摄像头探测等额外硬件，利用现有的手势检测传感器的检测信号，以及不同利用手势检测传感器的之间的距离，判断用户挥手的曲率半径和圆心，进而根据用户挥手的曲率半径和圆心，得出机体或/和挡烟板最佳匹配高度，从而调整机体的高度或/和挡烟板的高度，以满足不同用户的使用舒适度，自动化程度高。
附图说明
图1为本发明实施例一中智能吸油烟机的示意图。
图2为本发明实施例一中智能吸油烟机的剖视图。
图3为本发明实施例一中三组手势检测传感器的结构分布图。
图4为本发明实施例一中用户挥手经过三组手势检测传感器时的一种情况示意图。
图5为本发明实施例一中用户挥手经过三组手势检测传感器时另一种情况示意图。
图6为本发明实施例一中用户挥手经过三组手势检测传感器时再一种情况示意图。
图7为本发明实施例一中控制板对第一升降机构进行控制的流程图。
图8为本发明实施例二中三组手势检测传感器的结构分布图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图1、2所述的智能吸油烟机，包括机体1，机体内设有风机组件2，机体上设有挡烟板3及位于挡烟板后方的油烟入口，机体内设有控制板4，机体1前侧设有面板11，面板11上设有三组沿水平方向间隔分布的手势检测传感器51、52、53，三组手势检测传感器均与控制板4电连接，由控制板4对三组手势检测传感器的检测信号进行分析，机体1后侧通过第一升降机构6固定在墙面上，所述第一升降机构6也与所述控制板4电连接。第一升降机构采用常规电动升降机构，如固定在墙面上的电动推杆，能在电动推杆作用下上下移动的与机体1固定的活动板；也可以包括电机、与电机输出轴连接的齿轮及与齿轮啮合的与机体1固定的齿条等结构。
三组手势检测传感器51、52、53均为红外手势感应装置，每组红外手势感应装置的结构相同，均包括有一个红外接收管5a和四个具有不同波长或者不同编码方式的红外发射管5b、5c、5d、5e，红外接收管5a和四个红外发射管5b、5c、5d、5e间隔分布，且位于同一条竖直线上，红外接收管5a位于中间位置，参见图3所示。三组手势检测传感器51、52、53按照水平方向间隔分布在面板11上，且相邻两组手势检测传感器之间的距离大于等于15cm。
当吸油烟机启动后，控制板首先执行下述步骤1至步骤12进行启动调节，参见图7所示，启动调节过程中，控制板对第一升降机构进行控制，从而调节机体的高度，待控制板结束启动调节后，再进入其他控制程序：
步骤1、获取三组手势检测传感器的信号；
步骤2、判断是否三组手势检测传感器均有信号输出，如是，进入步骤3，如否，进入步骤12；
步骤3、记录最开始有信号输出的那组手势检测传感器与最后有信号输出的那组手势检测传感器的输出信号时间差，记为t1；
步骤4、判断t1是否小于等于tm，其中tm为预设常数，如是，进入步骤5，如否，进入步骤12；
步骤5、获取三组手势检测传感器输出信号在竖直方向上对应的发射信号位置来源；
步骤6、获取三组手势检测传感器在水平方向上的距离；
步骤7、以机体水平面为X轴，竖直方向为Y轴建立参考坐标系；
步骤8、利用三组手势检测传感器输出信号在竖直方向上的发射信号位置来源，以及三组手势检测传感器在水平方向上的距离，确定三组手势检测传感器输出信号在竖直方向上对应的发射信号位置在参考坐标系上所处的位置；
步骤9、将三组手势检测传感器输出信号在竖直方向上对应的发射信号位置来源在参考坐标系上所处的位置点连成一段圆弧，确定用户挥手的曲率半径及圆心；
例如，当户挥手的曲率半径较小，则可以判断用户身高相对机体高度比较矮小，此时需要降低机体高度，参见图4所示，箭头方向为挥手方向；当户挥手的曲率半径适中，则可以判断用户身高相对机体高度比较适中，参见图5所示；当户挥手的曲率半径较大或者近乎直线，则可以判断用户身高相对机体高度较高，参见图6所示，此时则需要提高机体高度；
步骤10、根据用户挥手的曲率半径及圆心，确定油烟机机体与用户最适配的高度，本实施例中三，控制板内预设有不同曲率半径及圆心下，油烟机机体的高度配对信息表；
步骤11、对第一升降机构进行控制，使机体的高度调整至与步骤10得出与用户最适配的油烟机机体高度；
步骤12、结束对第一升降机构的调节。
实施例二
与实施例一不同的是，三组手势检测传感器51、52、53也均为红外手势感应装置，每组红外手势感应装置的结构相同，每组红外手势感应装置均包括有三组配对设置的红外接收管5a’和红外发射管5b’，三组配对的红外发射管和红外接收管间隔分布，且位于同一条竖直线上，参见图8所示。
实施例三
所述挡烟板通过第二升降机构固定在机体上，第二升降机构也采用常规电动升降机构；第二升降机构也与所述控制板电连接，所述控制板按照实施例一中步骤1至步骤12相同的方法对第二升降机构进行控制。

Claims (6)

1.一种智能吸油烟机，包括机体，机体内设有风机组件，机体上设有挡烟板及位于挡烟板后方的油烟入口，机体内设有控制板，机体上设有三组间隔设置的手势检测传感器，三组手势检测传感器均与控制板电连接，由控制板所有对手势检测传感器的检测信号进行分析，其特征在于：
所述机体通过第一升降机构固定在墙面上，或/和，所述挡烟板通过第二升降机构固定在机体上，所述第一升降机构或/和第二升降机构也与所述控制板电连接；
三组手势检测传感器均为红外手势感应装置，每组红外手势感应装置的结构为如下两种结构中的任意一种：
第一种结构：红外手势感应装置包括有一个红外接收管和多个具有不同波长或者不同编码方式的红外发射管，红外接收管和多个红外发射管间隔分布，且位于同一条竖直线上，红外接收管位于中间位置；
第二种结构：红外手势感应装置包括多组配对的红外发射管和红外接收管，多组配对的红外发射管和红外接收管间隔分布，且位于同一条竖直线上；
所述控制板通过利用三组手势检测传感器的检测信号，来判断用户挥手的曲率半径和圆心，进而根据用户挥手的曲率半径和圆心，得出机体或/和挡烟板的最佳匹配高度，从而对第一升降机构或/和第二升降机构进行控制，进而调整机体的高度或/和挡烟板的高度。
2.根据权利要求1所述的智能吸油烟机，其特征在于：所述控制板通过如下步骤对第一升降机构或/和第二升降机构进行控制：
步骤1、获取三组手势检测传感器的信号；
步骤2、判断是否三组手势检测传感器均有信号输出，如是，进入步骤3，如否，进入步骤12；
步骤3、记录最开始有信号输出的那组手势检测传感器与最后有信号输出的那组手势检测传感器的输出信号时间差，记为t1；
步骤4、判断t1是否小于等于tm，其中tm为预设常数，如是，进入步骤5，如否，进入步骤12；
步骤5、获取三组手势检测传感器输出信号在竖直方向上的发射信号位置来源；
步骤6、获取三组手势检测传感器在水平方向上的距离；
步骤7、以机体水平面为X轴，竖直方向为Y轴建立参考坐标系；
步骤8、利用三组手势检测传感器输出信号在竖直方向上的发射信号位置来源，以及三组手势检测传感器在水平方向上的距离，确定三组手势检测传感器输出信号在竖直方向上对应的发射信号位置在参考坐标系上所处的位置；
步骤9、将三组手势检测传感器输出信号在竖直方向上的发射信号位置来源在参考坐标系上所处的位置点连成一段圆弧，确定用户挥手的曲率半径及圆心；
步骤10、根据用户挥手的曲率半径及圆心，确定油烟机机体或/和挡烟板与用户最适配的高度；
步骤11、对第一升降机构或/和第二升降机构进行控制，使机体的高度或/和挡烟板的高度调整至与步骤10得出与用户最适配的油烟机机体高度或/和挡烟板高度；
步骤12、结束对第一升降机构或/和第二升降机构的调节。
3.根据权利要求3所述的智能吸油烟机，其特征在于：所述控制板内预设有不同曲率半径及圆心下，油烟机机体或/和挡烟板的高度配对信息表。
4.根据权利要求3所述的智能吸油烟机，其特征在于：所述机体前侧设有面板，所述三组手势检测传感器设置在面板上，且相邻两组手势检测传感器之间的距离大于等于15cm。
5.根据权利要求4所述的智能吸油烟机，其特征在于：所述三组手势检测传感器按照水平方向间隔分布在面板上。
6.根据权利要求2～5中任意一项权利要求所述的智能吸油烟机，其特征在于：当吸油烟机启动后，控制板首先执行步骤1至步骤12进行启动调节，对第一升降机构或/和第二升降机构进行控制，控制板结束启动调节后，再进入其他控制程序。
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