CN110848748A - 燃气灶的控制方法及装置、燃气灶 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种燃气灶的控制方法，属于燃气灶技术领域。该方法包括：当确定燃气灶上放置有锅具时，控制图像采集设备从燃气灶的灶台面的下方上升至灶台面的上方，并获取图像信息；当图像信息获取完成时，控制图像采集设备从灶台面的上方下降至灶台面的下方。通过本发明能够解决在燃气灶上设置图像采集设备辅助红外测温技术检测锅具的内部温度时，图像采集设备得不到保护的问题，确保图像采集设备能够进行自动升降，减少其暴露时间，避免受到高温的影响。

Description

燃气灶的控制方法及装置、燃气灶

技术领域

本发明涉及燃气灶技术领域，特别涉及一种燃气灶的控制方法及装置、燃气灶。

背景技术

随着生活质量的不断提高，人们进行烹饪时对于燃气灶的使用越来越普遍，对其使用时的安全性要求也越来越高，需要对锅具内部的温度进行实时检测，目前的燃气灶在检测放置在灶头上的锅具底部的温度时采用红外测温技术，燃气灶红外测温遇到锅底材质不同导致的测温误差大问题，红外测温的原理是检测物体发出的红外辐射强度，红外辐射强度与温度、锅底红外发射率相关。常用的基本红外测温技术只能检测发射率基本一致的目标，但是燃气灶需要使用多种材质不同、氧化程度不同的锅。两个发射率不同的锅，即使温度相同，所检测到的红外辐射强度也会有一定差异，根据红外辐射强度测出的温度值会有不同。常用的基本红外测温技术只根据红外辐射强度得出的温度测试结果，结果并不准确。当在燃气灶上设置图像采集装置辅助红外测温技术检测锅具的内部温度时，图像采集装置会受到高温的影响，得不到保护。

发明内容

本发明实施例提供了一种燃气灶的控制方法及装置，以解决在燃气灶上设置图像采集装置辅助红外测温技术检测锅具的内部温度时，图像采集装置得不到保护的问题。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

根据本发明实施例的第一方面，提供了一种燃气灶的控制方法，所述燃气灶上设有可升降的图像采集设备，所述控制方法包括：

当确定所述燃气灶上放置有锅具时，控制所述图像采集设备从所述燃气灶的灶台面的下方上升至所述灶台面的上方，并获取图像信息；

当所述图像信息获取完成时，控制所述图像采集设备从所述灶台面的上方下降至所述灶台面的下方。

可选的，所述确定所述燃气灶上放置有锅具，包括：

通过压力传感器获取所述灶台面上的锅架的重量变化值，当获取到的所述重量变化值大于设定值时，确定所述燃气灶上放置有锅具；或，

通过电磁波检测装置发射电磁波，当检测到有反射波时，确定所述燃气灶上放置有锅具；或，

通过超声波检测装置发射超声波，当检测到有反射波时，确定所述燃气灶上放置有锅具。

可选的，所述获取所述图像信息，包括：

当连续两次确定到所述燃气灶上放置有所述锅具的时间间隔大于或等于设定时间，控制所述图像采集设备获取所述图像信息。

可选的，所述设定时间的取值范围为10s-40s。

可选的，所述控制方法还包括：依据所述图像状态信息，控制所述燃气灶的运行。

可选的，所述图像信息包括锅具的图像信息，所述依据所述图像信息，控制所述燃气灶的运行，包括：

依据所述锅具的图像信息，识别所述锅具的类别，确定所述锅具的内外表面的温差，获取所述锅具的内表面温度，控制所述燃气灶的火力大小。

根据本发明实施例的第二方面，提供了一种燃气灶的控制装置，所述燃气灶上设有可升降的图像采集设备，所述控制装置包括：

第一控制单元，用于当确定所述燃气灶上放置有锅具时，控制图像采集设备从所述燃气灶的灶台面的下方上升至所述灶台面的上方，并获取图像信息；

第二控制单元，用于当所述图像信息获取完成时，控制所述图像采集设备从所述灶台面的上方下降至所述灶台面的下方。

可选的，所述控制装置还包括确定单元，用于：

通过压力传感器获取所述灶台面上的锅架的重量变化值，当获取到的所述重量变化值大于设定值时，确定所述燃气灶上放置有锅具；或，

通过电磁波检测装置发射电磁波，当检测到有反射波时，确定所述燃气灶上放置有锅具；或，

通过超声波检测装置发射超声波，当检测到有反射波时，确定所述燃气灶上放置有锅具。

可选的，所述第一控制单元具体用于：

当连续两次确定到所述燃气灶上放置有所述锅具的时间间隔大于或等于设定时间，控制所述图像采集设备获取所述图像信息。

可选的，所述控制装置还包括第三控制单元，根据所述图像信息，控制所述燃气灶的运行。

根据本发明实施例的第三方面，提供了一种燃气灶，包括燃气灶本体、图像采集设备和上述的控制装置。

本发明实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

当确定燃气灶上放置有锅具时，控制图像采集设备从燃气灶的灶台面的下方上升至灶台面的上方并获取图像信息，图像信息获取完成后控制图像采集设备从燃气灶的灶台面的下方，减少了图像采集设备的暴露时间，避免受到高温的影响。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种燃气灶的控制方法的流程示意图；

图2是根据另一示例性实施例示出的一种燃气灶的控制方法的流程示意图；

图3是根据另一示例性实施例示出的一种燃气灶的控制方法的流程示意图；

图4是根据另一示例性实施例示出的一种燃气灶的控制方法的流程示意图；

图5是根据另一示例性实施例示出的一种燃气灶的控制方法的流程示意图；

图6是根据另一示例性实施例示出的一种燃气灶的控制方法的流程示意图；

图7是根据另一示例性实施例示出的一种燃气灶的控制方法的流程示意图；

图8是根据另一示例性实施例示出的一种燃气灶的控制方法的流程示意图；

图9是根据另一示例性实施例示出的一种燃气灶的控制方法的流程示意图；

图10是根据一示例性实施例示出的一种燃气灶的控制装置的框图；

图11是根据另一示例性实施例示出的一种燃气灶的控制装置的框图；

图12是根据另一示例性实施例示出的一种燃气灶的控制装置的框图；

图13是根据另一示例性实施例示出的一种燃气灶的控制装置的框图；

图14是根据另一示例性实施例示出的一种燃气灶的控制装置的框图；

图15是根据另一示例性实施例示出的一种燃气灶的控制装置的框图；

图16是根据另一示例性实施例示出的一种燃气灶的控制装置的框图；

图17是根据另一示例性实施例示出的一种燃气灶的控制装置的框图；

图18是根据另一示例性实施例示出的一种燃气灶的控制装置的框图；

图19是根据一示例性实施例示出的一种垂直升降装置伸出于燃气灶的灶台面的结构示意图；

图20是根据一示例性实施例示出的一种垂直升降装置缩回于燃气灶的灶台面的结构示意图；

图21是根据一示例性实施例示出的一种旋转升降装置伸出于燃气灶的灶台面的结构示意图；

图22是根据一示例性实施例示出的一种旋转升降装置缩回于燃气灶的灶台面的结构示意图。

附图标记说明：1、灶台面；2、图像采集设备；3、垂直升降装置；31、电机座；311、底部；312、侧部；32、螺杆；33、螺母；34、步进电机；35、限位器；4、旋转升降装置；41、容置部；42、固定部；43、拉簧；44、铰链；45、半圆形凸轮；5、壳体。

具体实施方式

以下描述和附图充分地示出本发明的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施方案可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本发明的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。在本文中，各实施方案可以被单独地或总地用术语“发明”来表示，这仅仅是为了方便，并且如果事实上公开了超过一个的发明，不是要自动地限制该应用的范围为任何单个发明或发明构思。本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用于将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的方法、产品等而言，由于其与实施例公开的方法部分相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

根据本发明实施例的第一方面，如图1所示，提供了一种燃气灶的控制方法，包括：

步骤S1，当燃气灶满足设定条件时，控制图像采集设备获取图像信息；

步骤S2，依据图像信息，控制燃气灶的运行。

在该实施方式中，设定条件可以是燃气灶上放置有锅具时、燃气灶的灶头处于点火状态时、燃气灶接收到启动图像采集设备的指令时中的任一种条件。图像采集设备可以是设置在燃气灶上的，也可以是与燃气灶独立设置的，实现对燃气灶的运行控制。

其中，图像采集设备可以是带有处理器的摄像头，获取的图像信息包括锅具的图像信息、烹饪状态信息等，以此来控制燃气灶的火力大小。例如；当获取的图像信息显示此时锅具内开始溢锅，说明此刻的温度过高，则控制燃气灶将气阀的开口调小，从而调小燃气灶的火力，避免持续溢锅的现象发生。

具体地，燃气灶内的控制器会控制图像采集设备获取图像信息以及燃气灶的运行。

根据本发明实施例的第二方面，如图10所示，提供了一种燃气灶的控制装置，包括：

第一控制单元100，用于当燃气灶满足设定条件时，控制图像采集设备获取图像信息；

第二控制单元200，用于依据图像信息，控制燃气灶的运行。

根据本发明实施例的第三方面，提供了一种燃气灶，包括燃气灶本体和上述的控制装置。

根据本发明实施例的第一方面，如图2所示，具体提供了一种燃气灶的控制方法，燃气灶上设有可升降的图像采集设备，控制方法包括：

步骤S101，当确定燃气灶上放置有锅具时，控制图像采集设备从燃气灶的灶台面的下方上升至灶台面的上方，并获取图像信息；

步骤S102，当图像信息获取完成时，控制图像采集设备从灶台面的上方下降至灶台面的下方。

通过该实施方式，图像采集设备可以是带处理器的摄像头，通过升降机构设置在燃气灶上，使用时升出燃气灶的灶台面进行图像信息的获取，完成后下降至灶台面以下。能够实现对图像采集设备升降时间的控制，既实现了当燃气灶上放置有锅具时获取图像信息，同时又避免了图像采集设备因长时间暴露，受到燃气灶产生的高温的影响。

其中，控制图像采集设备的升降并获取图像信息可通过燃气灶内的控制器完成，也可以是终端设备完成，例如手机、云端服务器等，使其与燃气灶建立数据连接，实现信息交互。

根据本发明实施例的第一方面，如图3所示，具体提供了另一种燃气灶的控制方法，燃气灶上设有可升降的图像采集设备，控制方法包括：

步骤S201，当确定燃气灶上放置有锅具时，控制图像采集设备从燃气灶的灶台面的下方上升至灶台面的上方，当连续两次确定到燃气灶上放置有锅具的时间间隔大于或等于设定时间，控制图像采集设备获取图像信息；

步骤S202，当图像信息获取完成时，控制图像采集设备从灶台面的上方下降至灶台面的下方；

步骤S203，依据图像信息中包括的锅具的图像信息，识别锅具的类别，确定锅具的内外表面的温差，获取锅具的内表面温度，控制燃气灶的火力大小。

在该实施方式中，确定燃气灶上放置有锅具的方式包括：通过压力传感器获取灶台面上的锅架的重量变化值，当获取到的重量变化值大于设定值时，确定燃气灶上放置有锅具；或，通过电磁波检测装置发射电磁波，当检测到有反射波时，确定燃气灶上放置有锅具；或，通过超声波检测装置发射超声波，当检测到有反射波时，确定燃气灶上放置有锅具。设定时间可取值为20s、30s或其他值，优选范围为10-40s，该设定时间的取值不宜过小，取值过小，通过该实施方式可以避免在短期无锅时对同一锅具的重复检测，比如颠锅时，锅具会间断性地离开锅架一段时间，如此时图像采集装置还进行图像信息的获取，没有实际意义。

其中，控制图像采集设备的升降并获取图像信息、燃气灶火力的调节可通过燃气灶内的控制器完成，也可以是终端设备完成，例如手机、云端服务器等，使其与燃气灶建立数据连接，实现信息交互。

可选的，图像信息还包括烹饪状态信息。烹饪状态包括溢出、油烟较大等，也可以通过图像采集设备识别出目前的烹饪状态，适应性地调整燃气灶的火力大小。

可选的，锅具的图像信息包括：形状特征、纹理特征和颜色特征。通过形状、纹理以及颜色去识别锅具的种类，不同种类的锅具其内外表面的温差是不同的，对于普通的铸铁、不锈钢、铝锅(单层锅，不是复底，不是砂锅)，锅底内外表面的温差几乎为零。校正红外测温结果时，可以按零来算，重点是复底锅与砂锅的内外表面温差，锅具的内外表面都贴测温装置(可以是热电偶)，然后烧水至沸腾，两个热电偶分别测出锅内外表面的温度，两个温度相减得出温差，这个温差作为标准温差，标准温差为β，用这个温差数据校正红外测温结果基本是准确的。

具体地，设定锅具内表面温度为t₁，锅具外表面温度为t₂，则t₁与t₂应满足关系式t₁＝t₂-β*t₂/t_c，其中，t₁、t₂、β、t_c的单位是k，t_c是锅具内的水沸腾时，锅具外表面的温度。锅具外表面温度为t₂可根据红外测温测出来。

具体地，红外测温，通过如下公式(1)确定锅具的温度：

其中，E为红外探测器接收到的能量；T为锅底温度；α为锅具的发射率；k为玻尔兹曼常数。

在一具体实施例中，当燃气灶上放置有锅具时，设置在锅架下方的灶台面上的压力传感器获取一个重量变化值，并将此重量变化值发送至燃气灶内的CPU(CentralProcessing Unit，中央处理器)，此时CPU确定锅架上有锅具，发送控制信号给图像采集装置，图像采集装置便从燃气灶的灶台面的下方上升至灶台面的上方，获取图像信息，依据图像信息中锅具的形状、纹理、颜色识别出锅具的种类，从而确定

根据本发明实施例的第二方面，如图11所示，具体提供了一种燃气灶的控制装置，包括：

第一控制单元201，用于当确定燃气灶上放置有锅具时，控制图像采集设备从燃气灶的灶台面的下方上升至灶台面的上方，并获取图像信息；

第二控制单元202，用于当图像信息获取完成时，控制图像采集设备从灶台面的上方下降至灶台面的下方。

根据本发明实施例的第二方面，如图12所示，具体提供了另一种燃气灶的控制装置，包括设于燃气灶上的可升降的图像采集设备，还包括：

第一控制单元201，用于当确定所述燃气灶上放置有锅具时，控制图像采集设备从所述燃气灶的灶台面的下方上升至所述灶台面的上方，并获取图像信息；

第二控制单元202，用于当所述图像信息获取完成时，控制所述图像采集设备从所述灶台面的上方下降至所述灶台面的下方；

第三控制单元203，根据图像信息，控制燃气灶的运行；

确定单元204，用于通过压力传感器获取灶台面上的锅架的重量变化值，当获取到的重量变化值大于设定值时，确定燃气灶上放置有锅具；或，通过电磁波检测装置发射电磁波，当检测到有反射波时，确定燃气灶上放置有锅具；或，通过超声波检测装置发射超声波，当检测到有反射波时，确定燃气灶上放置有锅具。

其中，设定值可以选取大于零的数值，当有锅具放置在锅架上时，锅架的重量必然会增加，一般的锅具重量基本都在1kg以上，因此设定值可以是1kg。

根据本发明实施例的第三方面，提供了一种燃气灶，包括燃气灶本体和上述的控制装置。如图19所示，设置在燃气灶上的图像采集设备2包括图像采集部21和图像处理部22；图像采集设备2与高度调节装置固定连接，并在高度调节装置的作用下部分或全部伸出于燃气灶的灶台面1或全部缩回于燃气灶台内。

本发明实施例通过设置高度调节装置，并将图像采集设备2与高度调节装置固定连接，在需要图像采集设备2工作时，通过高度调节装置将图像采集设备2部分或者全部伸出于灶台面1，使得图像采集设备2能够采集锅具的信息，当不需要图像采集设备2工作时，通过高度调节装置将图像采集设备2全部缩回于燃气灶台内，避免图像采集设备2由于长时间呆在高热的环境内而降低其使用寿命。

在一些可选的实施例中，如图19所示，高度调节装置包括垂直升降装置3，图像采集设备2位于垂直升降装置3的上方，在垂直升降装置3的作用下上下移动，可部分或者全部伸出于灶台面1或者全部缩回于灶台内。

可选的，图像采集设备2的外部设有壳体5，壳体5用于保护图像采集设备2。

在一些可选的实施例中，垂直升降装置3包括电机座31、螺杆32、螺母33和步进电机34；

其中，电机座31位于灶台面1的下方，其包括底部311和侧部312，其中，底部311用于固定步进电机34；

侧部312位于底部311的两端，并与底部311垂直；

螺杆32的一端与步进电机34连接，另一端套设有螺母33；

螺母33与图像采集设备2固定连接；

步进电机34通过螺杆32使得螺母33运动，带动图像采集设备2上升或者下降。

其中侧部312也可起着滑轨的作用，使得螺33的上升和下降更加顺畅。

在一些可选的实施例中，垂直升降装置3还包括限位器35，限位器35用于限制螺母33的运动轨迹。

通过设置限位器35，可限制垂直升降装置3的上升和下降的行程范围，防止图像采集设备2的位置过高或者过低。

在一些可选的实施例中，当步进电机34正转时，通过螺杆32使得螺母33上升，带动图像采集设备2上升，使得图像采集设备2部分或者全部伸出于灶台面1，以便于图像采集设备2采集位于灶头上的锅具的图像信息。

如图20所示，当步进电机34反转时，通过螺杆32使得螺母33下降，带动图像采集设备2全部缩回于燃气灶台内，防止厨房内的高热环境对图像采集设备2的影响，延长图像采集设备2的使用寿命。

在一些可选的实施例中，如图21所示，高度调节装置包括旋转升降装置4，旋转升降装置4包括容置部41、固定部42和拉簧43；

容置部41的横截面呈三角形，其内部装有图像采集设备2；

拉簧43连接固定部42和容置部41，容置部41在拉簧43的拉力作用下缩回于燃气灶台内。

在一些可选的实施例中，固定部42位于灶台面1的下方，且位于灶台内，其一端固定于灶台面1上，另一端与拉簧43斜向连接。

在一些可选的实施例中，旋转升降装置4还包括铰链44，铰链44固定连接容置部41和固定部42，使得容置部41围绕着铰链44在垂直于灶台面1的平面内旋转。

在一些可选的实施例中，旋转升降装置4还包括旋转结构，位于容置部41的下方，旋转结构由外界电机驱动，旋转结构旋转，使得容置部41部分或者全部伸出于灶台面1，从而使得图像采集设备2位于灶台面1的上方，对灶头上的锅具进行图像采集。

在一些可选的实施例中，旋转结构包括半圆形凸轮，通过半圆形凸轮的转动使得容置部41部分或者全部伸出于燃气灶台面11，从而使得图像采集设备2位于灶台面1的上方，方便采集锅具的图像信息。

如图22所示，当半圆形凸轮转到图22所示的位置时，容置部41在拉簧43的拉力作用下缩回于灶台内，防止厨房内高热环境对图像采集设备2的影响。

根据本发明实施例的第一方面，如图4所示，具体提供了一种燃气灶的控制方法，燃气灶上设有可升降的图像采集设备，控制方法包括：

步骤S301，当确定燃气灶的灶头处于点火状态时，控制图像采集设备从燃气灶的灶台面的下方上升至灶台面的上方；

步骤S302，当灶头为一个或多个时，依据灶头处于点火状态的确定顺序，控制图像采集设备依次获取每个处于点火状态的灶头上的图像信息。

通过该实施方式，图像采集设备可以是带处理器的摄像头，通过升降机构设置在燃气灶上，使用时升出燃气灶的灶台面进行图像信息的获取，能够实现图像采集设备对多个处于点火状态的灶头的图像信息进行获取，提高了对燃气灶的多个灶头的图像信息获取的及时性。

其中，控制图像采集设备的上升并依次获取图像信息可通过燃气灶内的控制器完成，也可以是终端设备完成，例如手机、云端服务器等，使其与燃气灶建立数据连接，实现信息交互。

其中，确定灶头处于点火状态的方式包括：

当燃气灶的旋钮开启气阀时接通点火电路，确定燃气灶的灶头处于点火状态；或，

当热电偶式熄火检测装置的热电偶两端的电压检测电路检测到的电压达到设定电压值时，确定燃气灶的灶头处于点火状态；或，

当离子式熄火检测装置的电路导通时，确定燃气灶的灶头处于点火状态。

利用旋钮开关与点火电路的接通、熄火检测装置等均可以实现对燃气灶的灶头是否处于点火状态的检测。熄火检测装置是目前燃气灶中所常用的安全检测装置。

根据本发明实施例的第一方面，如图5所示，具体提供了另一种燃气灶的控制方法，燃气灶上设有可升降的图像采集设备，控制方法包括：

步骤S401，当确定燃气灶的灶头处于点火状态时，控制图像采集设备从燃气灶的灶台面的下方上升至灶台面的上方；

步骤S402，当灶头为一个或多个时，依据灶头处于点火状态的确定顺序，控制图像采集设备依次获取每个处于点火状态的灶头上的图像信息；

步骤S403，当图像信息获取完成时，控制图像采集设备从灶台面的上方下降至灶台面的下方；

步骤S404，依据图像信中息包括的锅具的图像信息，识别锅具的类别，确定锅具的内外表面的温差，获取锅具的内表面温度，控制燃气灶的火力大小。

通过该实施方式，能够实现图像采集设备对多个处于点火状态的灶头的图像信息进行获取，提高了对燃气灶的多个灶头的图像信息获取的及时性，同时在获取图像信息完成后，图像采集设备从灶台面的上方下降至灶台面的下方，对其进行了保护，避免受到燃气灶高温的影响。

其中，控制图像采集设备的升降并依次获取图像信息、燃气灶火力的调节可通过燃气灶内的控制器完成，也可以是终端设备完成，例如手机、云端服务器等，使其与燃气灶建立数据连接，实现信息交互。

可选的，图像信息还包括烹饪状态信息。烹饪状态包括溢出、油烟较大等，也可以通过图像采集设备识别出目前的烹饪状态，适应性地调整燃气灶的火力大小。

可选的，锅具的图像信息包括：形状特征、纹理特征和颜色特征。通过形状、纹理以及颜色去识别锅具的种类，不同种类的锅具其内外表面的温差是不同的，对于普通的铸铁、不锈钢、铝锅(单层锅，不是复底，不是砂锅)，锅底内外表面的温差几乎为零。校正红外测温结果时，可以按零来算，重点是复底锅与砂锅的内外表面温差，锅具的内外表面都贴测温装置(可以是热电偶)，然后烧水至沸腾，两个热电偶分别测出锅内外表面的温度，两个温度相减得出温差，这个温差作为标准温差，标准温差为β，用这个温差数据校正红外测温结果基本是准确的。

具体地，设定锅具内表面温度为t₁，锅具外表面温度为t₂，则t₁与t₂应满足关系式t₁＝t₂-β*t₂/t_c，其中，t₁、t₂、β、t_c的单位是k，t_c是锅具内的水沸腾时，锅具外表面的温度。锅具外表面温度为t₂可根据红外测温测出来。具体地，红外测温，通过如下公式(1)确定锅具的温度：

其中，E为红外探测器接收到的能量；T为锅底温度；α为锅具的发射率；k为玻尔兹曼常数。

根据本发明实施例的第二方面，如图13所示，具体提供了一种燃气灶的控制装置，包括：

第一控制单元301，用于当确定燃气灶的灶头处于点火状态时，控制图像采集设备从燃气灶的灶台面的下方上升至灶台面的上方；

第二控制单元302，用于当灶头为一个或多个时，依据灶头处于点火状态的确定顺序，控制图像采集设备依次获取每个处于点火状态的灶头上的图像信息。

根据本发明实施例的第二方面，如图14所示，具体提供了另一种燃气灶的控制装置，包括：

第一控制单元301，用于当确定燃气灶的灶头处于点火状态时，控制图像采集设备从燃气灶的灶台面的下方上升至灶台面的上方；和/或，图像信息获取完成时，控制图像采集设备从灶台面的上方下降至灶台面的下方。

第二控制单元302，用于当灶头为一个或多个时，依据灶头处于点火状态的确定顺序，控制图像采集设备依次获取每个处于点火状态的灶头上的图像信息；

第三控制单元303，用于依据图像信息中包括的锅具的图像信息，识别锅具的类别，确定锅具的内外表面的温差，获取锅具的内表面温度，控制燃气灶的火力大小。

根据本发明实施例的第三方面，提供了一种燃气灶，包括燃气灶本体和上述的控制装置。

根据本发明实施例的第一方面，如图6所示，具体提供了一种燃气灶的控制方法，燃气灶上设有可升降的图像采集设备，控制方法包括：

步骤S501，当确定接收到启动图像采集设备的指令时，控制所图像采集设备从燃气灶的灶台面的下方上升至灶台面的上方，并获取图像信息；

步骤S502，当图像信息获取完成时，控制图像采集设备从灶台面的上方下降至灶台面的下方。

通过该实施方式，图像采集设备可以是带处理器的摄像头，通过升降机构设置在燃气灶上，使用时升出燃气灶的灶台面进行图像信息的获取，能够解决需要对图像采集装置升降进行精准、灵活地控制的问题，通过指令实现对图像采集设备升降的精准、灵活控制。

其中，控制图像采集设备的升降并获取图像信息可通过燃气灶内的控制器完成，也可以是终端设备完成，例如手机、云端服务器等，使其与燃气灶建立数据连接，实现信息交互。

根据本发明实施例的第一方面，如图7所示，具体提供了另一种燃气灶的控制方法，燃气灶上设有可升降的图像采集设备，控制方法包括：

步骤S601，获取语音指令，通过与本地指令集或云端指令集存储的指令比较后，识别出语音指令为启动图像采集设备的指令，控制图像采集设备从燃气灶的灶台面的下方上升至灶台面的上方，并获取图像信息；

步骤S602，当图像信息获取完成时，控制图像采集设备从灶台面的上方下降至灶台面的下方；

步骤S603，依据图像信息中包括的锅具的图像信息，识别锅具的类别，确定锅具的内外表面的温差，获取锅具的内表面温度，控制燃气灶的火力大小。

通过该实施方式，图像采集设备可以是带处理器的摄像头，通过升降机构设置在燃气灶上，使用时升出燃气灶的灶台面进行图像信息的获取，能够解决需要对图像采集装置升降进行精准、灵活地控制的问题，通过指令实现对图像采集设备升降的精准、灵活控制，同时可以对指令进行识别，以提高准确度，最终控制燃气灶的火力。

其中，控制图像采集设备的升降并获取图像信息、燃气灶火力的调节可通过燃气灶内的控制器完成，也可以是终端设备完成，语音指令的获取可通过燃气灶内的语音识别模块或终端设备完成，终端设备包括手机、云端服务器等，使其与燃气灶建立数据连接，实现信息交互。

可选的，图像信息还包括烹饪状态信息。烹饪状态包括溢出、油烟较大等，也可以通过图像采集设备识别出目前的烹饪状态，适应性地调整燃气灶的火力大小。

可选的，锅具的图像信息包括：形状特征、纹理特征和颜色特征。通过形状、纹理以及颜色去识别锅具的种类，不同种类的锅具其内外表面的温差是不同的，对于普通的铸铁、不锈钢、铝锅(单层锅，不是复底，不是砂锅)，锅底内外表面的温差几乎为零。校正红外测温结果时，可以按零来算，重点是复底锅与砂锅的内外表面温差，锅具的内外表面都贴测温装置(可以是热电偶)，然后烧水至沸腾，两个热电偶分别测出锅内外表面的温度，两个温度相减得出温差，这个温差作为标准温差，标准温差为β，用这个温差数据校正红外测温结果基本是准确的。

设定锅具内表面温度为t₁，锅具外表面温度为t₂，则t₁与t₂应满足关系式t₁＝t₂-β*t₂/t_c，其中，t₁、t₂、β、t_c的单位是k，t_c是锅具内的水沸腾时，锅具外表面的温度。锅具外表面温度为t₂可根据红外测温测出来。具体地，红外测温，通过如下公式(1)确定锅具的温度：

其中，E为红外探测器接收到的能量；T为锅底温度；α为锅具的发射率；k为玻尔兹曼常数。

根据本发明实施例的第二方面，如图15所示，具体提供了一种燃气灶的控制装置，包括：

第一控制单元401，用于当确定接收到启动图像采集设备的指令时，控制图像采集设备从燃气灶的灶台面的下方上升至灶台面的上方，并获取图像信息；

第二控制单元402，用于当图像信息获取完成时，控制图像采集设备从灶台面的上方下降至灶台面的下方。

根据本发明实施例的第二方面，如图16所示，具体提供了另一种燃气灶的控制装置，包括：

语音识别单元403，用于获取语音指令，通过与本地指令集或云端指令集存储的指令比较后，识别出语音指令为启动图像采集设备的指令。

第一控制单元401，用于当确定接收到启动图像采集设备的指令时，控制图像采集设备从燃气灶的灶台面的下方上升至灶台面的上方，并获取图像信息；

第二控制单元402，用于当图像信息获取完成时，控制图像采集设备从灶台面的上方下降至灶台面的下方。

第三控制单元404，用于依据图像信息中包括的锅具的图像信息，识别锅具的类别，确定锅具的内外表面的温差，获取锅具的内表面温度，控制燃气灶的火力大小。

根据本发明实施例的第三方面，提供了一种燃气灶，包括燃气灶本体和上述的控制装置。

根据本发明实施例的第一方面，如图8所示，具体提供了一种燃气灶的控制方法，所述控制方法包括：

步骤S701，通过图像采集设备获取燃气灶处于点火状态的灶头上的图像信息；

步骤S702，依据图像信息，控制燃气灶的运行。

通过该实施方式，能够解决在燃气灶上设置可升降的图像采集设备所带来的复杂结构造成的成本增加，图像采集设备可以是带处理器的可自动旋转的摄像头，设置在厨房内，该图像采集设备可放置在油烟机、墙壁、冰箱、空调上时，燃气灶位于图像采集设备的视场内，但是不一定在其视场的中心位置，通过图像采集设备对燃气灶进行图像信息的获取，最终控制燃气灶的火力。

根据本发明实施例的第一方面，如图9所示，具体提供了另一种燃气灶的控制方法，包括：

步骤S801，识别配对图像采集设备，建立数据连接；

步骤S802，确定燃气灶的灶头处于点火状态后，控制图像采集设备获取燃气灶的位置信息，并存储位置信息；

步骤S803，通过图像采集设备获取燃气灶处于点火状态的灶头上的图像信息；

步骤S804，依据图像信息中包括的锅具的图像信息，识别锅具的类别，确定锅具的内外表面的温差，获取锅具的内表面温度，控制燃气灶的火力大小。

通过该实施方式，能够解决在燃气灶上设置可升降的图像采集设备所带来的复杂结构造成的成本增加，图像采集设备可以是带处理器的可自动旋转的摄像头，设置在厨房内，该图像采集设备可放置在油烟机、墙壁、冰箱、空调上时，燃气灶位于图像采集设备的视场内，但是不一定在其视场的中心位置，燃气灶位于图像采集设备的视场内，但是不一定在其视场的中心位置，当燃气灶的灶头处于点火状态时控制图像采集设备转向燃气灶，对燃气灶进行图像信息的获取，最终控制燃气灶的火力，同时获取燃气灶的位置信息，并存储位置信息，等到下次需要获取图像信息时，图像采集设备可直接转向燃气灶的位置，提高获取图像信息的效率，避免再去获取燃气灶的位置信息。

可选的，燃气灶的位置信息发生变化时，图像采集设备获取新的位置信息后，存储新的位置信息。有时用户会对燃气灶的位置进行移动，如果图像采集设备还是依照之前的位置信息去获取图像信息，可能获取的图像信息不够精准，此时就需要重新获取新的位置信息，并存储，以便于下次图像采集设备直接可以朝向燃气灶的位置。

可选的，图像信息还包括烹饪状态信息。烹饪状态包括溢出、油烟较大等，也可以通过图像采集设备识别出目前的烹饪状态，适应性地调整燃气灶的火力大小。

可选的，锅具的图像信息包括：形状特征、纹理特征和颜色特征。通过形状、纹理以及颜色去识别锅具的种类，不同种类的锅具其内外表面的温差是不同的，对于普通的铸铁、不锈钢、铝锅(单层锅，不是复底，不是砂锅)，锅底内外表面的温差几乎为零。校正红外测温结果时，可以按零来算，重点是复底锅与砂锅的内外表面温差，锅具的内外表面都贴测温装置(可以是热电偶)，然后烧水至沸腾，两个热电偶分别测出锅内外表面的温度，两个温度相减得出温差，这个温差作为标准温差，标准温差为β，用这个温差数据校正红外测温结果基本是准确的。

具体地，设定锅具内表面温度为t₁，锅具外表面温度为t₂，则t₁与t₂应满足关系式t₁＝t₂-β*t₂/t_c，其中，t₁、t₂、β、t_c的单位是k，t_c是锅具内的水沸腾时，锅具外表面的温度。锅具外表面温度为t₂可根据红外测温测出来。

具体地，红外测温，通过如下公式(1)确定锅具的温度：

其中，E为红外探测器接收到的能量；T为锅底温度；α为锅具的发射率；k为玻尔兹曼常数。

根据本发明实施例的第二方面，如图17所示，具体提供了一种燃气灶的控制装置，包括：

获取单元501，用于通过图像采集设备获取燃气灶处于点火状态的灶头上的图像信息；

第一控制单元502，用于依据图像信息，控制燃气灶的运行。

根据本发明实施例的第二方面，如图18所示，具体提供了另一种燃气灶的控制装置，包括：

语音识别单元501，用于获取语音指令，通过与本地指令集或云端指令集存储的指令比较后，识别出语音指令为启动图像采集设备的指令。

识别配对单元503，用于识别配对图像采集设备，建立数据连接；

第二控制单元504，用于在确定燃气灶的灶头处于点火状态后，控制图像采集设备获取燃气灶的位置信息，并存储位置信息；

获取单元501，用于通过图像采集设备获取燃气灶处于点火状态的灶头上的图像信息；

第一控制单元502，用于依据图像信息中包括的锅具的图像信息，识别锅具的类别，确定锅具的内外表面的温差，获取锅具的内表面温度，控制燃气灶的火力大小。

根据本发明实施例的第三方面，提供了一种燃气灶，包括燃气灶本体和上述的控制装置。

本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所属技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本文所披露的实施例中，应该理解到，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

应当理解的是，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的流程及结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种燃气灶的控制方法，其特征在于，所述燃气灶上设有可升降的图像采集设备，所述控制方法包括：

当确定所述燃气灶上放置有锅具时，控制所述图像采集设备从所述燃气灶的灶台面的下方上升至所述灶台面的上方，并获取图像信息；

当所述图像信息获取完成时，控制所述图像采集设备从所述灶台面的上方下降至所述灶台面的下方。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述确定所述燃气灶上放置有锅具，包括：

通过压力传感器获取所述灶台面上的锅架的重量变化值，当获取到的所述重量变化值大于设定值时，确定所述燃气灶上放置有锅具；或，

通过电磁波检测装置发射电磁波，当检测到有反射波时，确定所述燃气灶上放置有锅具；或，

通过超声波检测装置发射超声波，当检测到有反射波时，确定所述燃气灶上放置有锅具。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述获取所述图像信息，包括：

当连续两次确定到所述燃气灶上放置有所述锅具的时间间隔大于或等于设定时间，控制所述图像采集设备获取所述图像信息。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：依据所述图像状态信息，控制所述燃气灶的运行。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述图像信息包括锅具的图像信息，所述依据所述图像信息，控制所述燃气灶的运行，包括：

依据所述锅具的图像信息，识别所述锅具的类别，确定所述锅具的内外表面的温差，获取所述锅具的内表面温度，控制所述燃气灶的火力大小。

6.一种燃气灶的控制装置，其特征在于，所述燃气灶上设有可升降的图像采集设备，所述控制装置包括：

第一控制单元，用于当确定所述燃气灶上放置有锅具时，控制所述图像采集设备从所述燃气灶的灶台面的下方上升至所述灶台面的上方，并获取图像信息；

第二控制单元，用于当所述图像信息获取完成时，控制所述图像采集设备从所述灶台面的上方下降至所述灶台面的下方。

7.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，还包括确定单元，用于：

通过压力传感器获取所述灶台面上的锅架的重量变化值，当获取到的所述重量变化值大于设定值时，确定所述燃气灶上放置有锅具；或，

通过电磁波检测装置发射电磁波，当检测到有反射波时，确定所述燃气灶上放置有锅具；或，

通过超声波检测装置发射超声波，当检测到有反射波时，确定所述燃气灶上放置有锅具。

8.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，所述第一控制单元具体用于：

当连续两次确定到所述燃气灶上放置有所述锅具的时间间隔大于或等于设定时间，控制所述图像采集设备获取所述图像信息。

9.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，还包括第三控制单元，根据所述图像信息，控制所述燃气灶的运行。

10.一种燃气灶，包括燃气灶本体和图像采集设备，其特征在于，还包括如权利要求6至9任一项所述的控制装置。

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