CN116065325A - 智能控制开门角度的方法、装置、洗衣机和介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及智能家电领域，具体提供一种智能控制开门角度的方法，旨在解决现有侧开门的洗衣机在洗衣结束自动打开洗衣机舱门时经常会发生由于舱门开启过大造成所洗衣物从洗衣桶内掉落到地上的问题。为此目的，本发明的一种智能控制开门角度的方法包括：获取洗衣机舱门周边环境信息，所述周边环境信息至少包括距离所述舱门预设范围内的人员信息和/或容器信息；根据所述舱门周边环境信息确定所述洗衣机开门角度；依据确定的所述开门角度控制所述舱门开启。本发明根据舱门周边环境信息控制洗衣机开门角度，可以避免洗衣后机内出现异味，并可防止开门时伤害用户，同时避免弄脏衣物，实现了三者兼顾，在提供功能的同时也体现对用户的关爱，提高了用户满意度。

Description

智能控制开门角度的方法、装置、洗衣机和介质

技术领域

本发明涉及智能家电技术领域，具体提供一种智能控制开门角度的方法、装置、洗衣机和介质。

背景技术

在使用洗衣机洗衣后如果不将衣物取出及时晾晒则很容易使衣物产生异味。为解决该问题，有些侧开门洗衣机在洗衣结束后会自动打开洗衣机舱门便于桶内空气流通，避免产生异味同时方便用户取放衣物。但洗衣机自动打开舱门时经常会发生由于舱门开启过大造成所洗衣物从洗衣桶内掉落到地上的问题。

发明内容

本发明旨在解决上述技术问题，即，解决现有洗衣机由于舱门开启过大造成所洗衣物从洗衣桶内掉落到地上的问题。

在第一方面，本发明提供一种智能控制开门角度的方法，包括以下步骤：

获取洗衣机舱门周边环境信息，所述周边环境信息至少包括距离所述舱门预设范围内的人员信息和/或容器信息；

根据所述舱门周边环境信息确定所述洗衣机开门角度；

依据确定的所述开门角度控制所述舱门开启。

可选地，所述舱门周边环境信息包括距离所述舱门预设范围内是否有人或容器、所述人或容器的位置、所述容器的种类、所述容器的洁净度、所述容器的用途中至少一种，

根据所述舱门周边环境信息确定所述洗衣机开门角度，包括根据上述舱门周边环境信息中至少一种确定所述洗衣机开门角度。

可选地，根据所述舱门周边环境信息确定所述洗衣机开门角度包括判断在距离所述舱门预设范围内是否有人，若有，则大角度开门，否则小角度开门，

其中，大角度开门时，开门角度大于第一阈值，

小角度开门时，开门角度小于等于第二阈值，且所述第一阈值大于所述第二阈值。

可选地，根据所述舱门周边环境信息确定所述洗衣机开门角度包括判断在距离所述舱门预设范围内是否有人，若有，则进一步判断人是否在开门行程范围内，若人在开门行程范围内，则小角度开门；若人不在开门行程范围内，则大角度开门，

其中，大角度开门时，开门角度大于第三阈值；

小角度开门时，开门角度小于等于第四阈值，且所述第三阈值大于所述第四阈值。

可选地，若判断距离所述舱门预设范围内无人，则进一步检测洗衣机舱门前是否放置容器，若洗衣机舱门前放置容器，则大角度开门，否则小角度开门；

其中，大角度开门时，开门角度大于第五阈值；

小角度开门时，开门角度小于等于第六阈值，且所述第五阈值大于所述第六阈值。

可选地，根据所述舱门周边环境信息确定所述洗衣机开门角度包括：

判断洗衣机舱门前是否放置容器，若所述洗衣机舱门前放置有容器，则根据所述容器的洁净度，所述容器与洗衣机的距离和方位，所述容器的用途中的至少一种确定所述洗衣机开门角度。

可选地，若洗衣机舱门前放置容器，则进一步判断所述容器的洁净度是否干净，若是，则大角度开门，否则，小角度开门；

或者，

若洗衣机舱门前放置容器，则进一步判断所述容器与洗衣机的距离和方位，以判断所述容器是否为目标盛衣容器，若是，则大角度开门，否则，小角度开门；

或者，

若洗衣机舱门前放置容器，则进一步判断所述容器是否为盛衣容器，若是，则大角度开门，否则，小角度开门；

其中，大角度开门时，开门角度大于第七阈值；

小角度开门时，开门角度小于等于第八阈值，且所述第七阈值大于所述第八阈值。

在第二方面，本发明提供一种智能控制开门角度的装置，包括：

周边环境信息获取模块，其用于获取洗衣机舱门周边环境信息，所述周边环境信息至少包括距离所述舱门预设范围内的人员信息和/或容器信息；

开门角度判断模块，其用于根据所述舱门周边环境信息确定所述洗衣机开门角度；

开门角度控制模块，其用于依据确定的所述开门角度控制所述舱门开启。

在第三方面，本发明提供一种洗衣机，包括存储器和处理器,所述存储器中存储有机器可执行指令，当所述机器可执行指令被所述处理器执行时，使得所述设备能实现第一方面中任一项所述的智能控制开门角度的方法。

在第四方面，本发明提供一种计算机存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被执行后能实现第一方面中任一项所述的智能控制开门角度的方法。

在采用上述技术方案的情况下，本发明能够根据舱门周边环境信息控制洗衣机开门角度，可以避免洗衣后机内出现异味，并可防止开门时伤害用户，同时避免弄脏衣物，实现了三者兼顾，在提供功能的同时也体现对用户的关爱，提高了用户满意度。

附图说明

下面结合附图来描述本发明的优选实施方式，附图中：

图1是本发明智能控制开门角度的方法实施例的主要步骤流程图；

图2是本发明智能控制开门角度的方法第一实施例详细步骤流程图；

图3是本发明智能控制开门角度的方法第二实施例详细步骤流程图；

图4是本发明智能控制开门角度的方法第三实施例详细步骤流程图；

图5是本发明智能控制开门角度的方法第四实施例详细步骤流程图；

图6是本发明智能控制开门角度的方法第五实施例详细步骤流程图；

图7是本发明智能控制开门角度的方法第六实施例详细步骤流程图；

图8是本发明智能控制开门角度的方法第七实施例详细步骤流程图；

图9是本发明设备实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的一些实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。

在本发明的描述中，“装置”、“模块”、“处理器”可以包括硬件、软件或者两者的组合。一个装置或模块可以包括硬件电路，各种合适的感应器，通信端口，存储器，也可以包括软件部分，比如程序代码，也可以是软件和硬件的组合。处理器可以是中央处理器、微处理器、图像处理器、数字信号处理器或者其他任何合适的处理器。处理器具有数据和/或信号处理功能。处理器可以以软件方式实现、硬件方式实现或者二者结合方式实现。非暂时性的计算机可读存储介质包括任何合适的可存储程序代码的介质，比如磁碟、硬盘、光碟、闪存、只读存储器、随机存取存储器等等。方位术语如“左”、“右”、“前方”等均以车辆行驶方向为基准。

本发明主要解决现有洗衣机由于舱门开启过大造成所洗衣物从洗衣桶内掉落到地上的问题。

在第一方面，本发明提供一种智能控制开门角度的方法，如图1所示，主要包括以下步骤:

S1:获取洗衣机舱门周边环境信息，所述周边环境信息至少包括距离所述舱门预设范围内的人员信息和/或容器信息；

S2:根据所述舱门周边环境信息确定所述洗衣机开门角度；

S3:依据确定的所述开门角度控制所述舱门开启。

本发明的智能控制开门角度的方法的第一实施例，如图2所示，

当洗衣机洗衣结束时，通过洗衣机自身所携带的摄像头或传感器等对洗衣机舱门周边环境进行分析。首先，通过摄像头或传感器获取洗衣机舱门周边环境信息，然后通过洗衣机舱门周边环境信息判断距离所述舱门预设范围内的人员信息，并根据判断结果确定洗衣机的开门角度。最后，依据确定的所述开门角度控制所述舱门开启。例如，洗衣机洗衣结束时，通过洗衣机携带的摄像头获取洗衣机舱门周边环境的图像信息，通过对获取的图像信息进行分析可以判断距离洗衣机舱门1米范围内是否有人。若判断在距离洗衣机舱门1米范围内有人，则洗衣机自动地以大角度打开舱门。具体打开的角度可以在洗衣机中通过参数设置的方式事先设置好，例如可以设置大角度为大于120度。优选地，在洗衣机打开舱门前通过声音或语音播放等方式对用户进行提醒，通知用户即将打开舱门。若判断在距离洗衣机舱门1米范围内无人，则洗衣机自动地以小角度打开舱门。具体打开的角度可以在洗衣机中通过参数设置的方式事先设置好，例如可以设置小角度为小于20度。优选地，在洗衣机打开舱门后通过声音或语音播放等方式对用户进行提醒，通知用户舱门已打开，从而提醒用户尽快将洗好的衣物进行晾晒。

本发明的智能控制开门角度的方法的第二实施例，如图3所示，

本实施例与图2所示第一实施例的区别为，当根据洗衣机舱门周边环境信息判断距离所述舱门预设范围内有人时，则进一步判断人员是否在洗衣机舱门打开的行程范围内，并根据判断结果确定洗衣机的开门角度。

例如，通过对获取的图像信息进行分析并判断在距离洗衣机舱门1米范围内有人时，则洗衣机继续判断人员是否在舱门打开的行程范围内，如果判断人员在舱门打开的行程范围内，为了避免舱门打开时对行程范围内人员造成磕碰等伤害，则洗衣机自动地以小角度打开舱门。如果判断人员不在舱门打开的行程范围内，则洗衣机自动地以大角度打开舱门。

本实施例其余步骤与图2所示的本发明第一实施例中相应处理过程相同，此处不再赘述。

本发明的智能控制开门角度的方法的第三实施例，如图4所示，

当洗衣机洗衣结束时，通过洗衣机自身所携带的摄像头等对洗衣机舱门周边环境进行分析。首先，通过摄像头获取洗衣机舱门周边环境信息，然后通过洗衣机舱门周边环境信息判断洗衣机舱门前是否放置容器，并根据判断结果确定洗衣机的开门角度。最后，依据确定的所述开门角度控制所述舱门开启。例如，洗衣机洗衣结束时，通过洗衣机携带的摄像头获取洗衣机舱门周边环境的图像信息，对获取的图像信息进行分析判断洗衣机舱门前是否放置容器。若判断在洗衣机舱门前放置有容器，则洗衣机自动地以大角度打开舱门。具体打开的角度可以在洗衣机中通过参数设置的方式事先设置好，例如可以设置大角度为大于120度。若判断在洗衣机舱门前未放置容器，则洗衣机自动地以小角度打开舱门。具体打开的角度可以在洗衣机中通过参数设置的方式事先设置好，例如可以设置小角度为小于20度。优选地，在洗衣机打开舱门后通过声音或语音播放等方式对用户进行提醒，通知用户舱门已打开，从而提醒用户尽快将洗好的衣物进行晾晒。

本发明的智能控制开门角度的方法的第四实施例，如图5所示，

本实施例与图4所示第三实施例的区别为，当根据洗衣机舱门周边环境信息判断洗衣机舱门前有放置容器后，洗衣机将获取的舱门周边环境信息以图像的方式通过洗衣机的物联模块发送给与其相连的服务器，在服务器中对上传的图像信息进行图像分析，用以进一步确认该容器的洁净度，并根据判断结果确定洗衣机的开门角度。

例如，通过对获取的图像信息进行分析并判断在洗衣机舱门前有放置容器后，则洗衣机将获取的舱门周边环境信息以图像的方式通过洗衣机的物联模块发送给与其相连的服务器，在服务器中对上传的图像信息进行图像分析，具体为，根据对上传图像中容器的颜色、光亮度等信息分析获得该容器的洁净度。如果判断该容器的洁净度低于预先设定的洁净度阈值，为了避免舱门打开时衣物掉出到不干净的容器内，则洗衣机自动地以小角度打开舱门。如果判断该容器的洁净度高于预先设定的洁净度阈值，则洗衣机自动地以大角度打开舱门。

本实施例其余步骤与图4所示的本发明第三实施例中相应处理过程相同，此处不再赘述。

本发明的智能控制开门角度的方法的第五实施例，如图6所示，

本实施例与图4所示第三实施例的区别为，当根据洗衣机舱门周边环境信息判断洗衣机舱门前有放置容器后，洗衣机将获取的舱门周边环境信息以图像的方式通过洗衣机的物联模块发送给与其相连的服务器，在服务器中对上传的图像信息进行图像分析，用以进一步确认该容器是否为目标盛衣容器，并根据判断结果确定洗衣机的开门角度。

例如，通过对获取的图像信息进行分析并判断在洗衣机舱门前有放置容器后，则洗衣机将获取的舱门周边环境信息以图像的方式通过洗衣机的物联模块发送给与其相连的服务器，在服务器中对上传的图像信息进行图像分析，具体为，根据上传图像中该容器与洗衣机的距离及方位等信息判断该容器是否为用于盛放衣物的目标盛衣容器。例如，容器距离洗衣机舱门有一定的距离，或者该容器并不是放置在舱门正门口，则该容器有可能不是目标盛衣容器。如果判断该容器不是目标盛衣容器，为了避免舱门打开时衣物掉出到地上，则洗衣机自动地以小角度打开舱门。如果判断该容器是目标盛衣容器，则洗衣机自动地以大角度打开舱门。

本实施例其余步骤与图4所示的本发明第三实施例中相应处理过程相同，此处不再赘述。

本发明的智能控制开门角度的方法的第六实施例，如图7所示，

本实施例与图4所示第三实施例的区别为，当根据洗衣机舱门周边环境信息判断洗衣机舱门前有放置容器后，洗衣机将获取的舱门周边环境信息以图像的方式通过洗衣机的物联模块发送给与其相连的服务器，在服务器中对上传的图像信息进行图像分析，用以进一步确认该容器是否为盛衣容器，并根据判断结果确定洗衣机的开门角度。

例如，通过对获取的图像信息进行分析并判断在洗衣机舱门前有放置容器后，则洗衣机将获取的舱门周边环境信息以图像的方式通过洗衣机的物联模块发送给与其相连的服务器，在服务器中对上传的图像信息进行图像分析，具体为，将上传图像中该容器图像与服务器中预先保存的历史容器图像进行比对，判断该容器是否为用于盛放衣物的盛衣容器。例如，通过图像比对发现该容器从未被用作盛衣容器，则该容器有可能不是用于盛衣的容器，而有可能是洗脚盆、拖把盆、抹布盆等其他用途的容器。如果判断该容器不是盛衣容器，为了避免舱门打开时衣物掉出到非盛衣容器中，则洗衣机自动地以小角度打开舱门。如果判断该容器是盛衣容器，则洗衣机自动地以大角度打开舱门。

本实施例其余步骤与图4所示的本发明第三实施例中相应处理过程相同，此处不再赘述。

本发明的智能控制开门角度的方法的第七实施例，如图8所示，

本发明也可以通过对洗衣机舱门预设范围内的人员信息和容器信息进行综合分析、判断，并根据判断结果确定所述洗衣机的开门角度，并依据确定的所述开门角度控制所述舱门开启，其中所述容器信息可以至少包括容器洁净度、用途、与洗衣机的距离方位等。具体来说，

当洗衣机洗衣结束时，通过洗衣机自身所携带的摄像头对洗衣机舱门周边环境进行分析。首先，通过摄像头获取洗衣机舱门周边环境信息，包括洗衣机舱门预设范围内的人员信息和容器信息，然后通过洗衣机舱门周边环境信息判断距离所述舱门预设范围内的人员信息，人员的位置信息、是否在舱门前放置容器以及容器洁净度信息，并根据判断结果确定洗衣机的开门角度。最后，依据确定的所述开门角度控制所述舱门开启。例如，洗衣机洗衣结束时，通过洗衣机携带的摄像头获取洗衣机舱门周边环境的图像信息，通过对获取的图像信息进行分析可以判断距离洗衣机舱门1米范围内是否有人。若判断在距离洗衣机舱门1米范围内无人，则洗衣机自动地以小角度打开舱门。若判断在距离洗衣机舱门1米范围内有人，则继续判断人员是否在洗衣机舱门的开门行程范围内，若判断该人员在洗衣机舱门的开门行程范围内，则洗衣机自动地以小角度打开舱门。若判断该人员不在洗衣机舱门的开门行程范围内，则继续判断洗衣机舱门前是否放置容器，若判断在洗衣机舱门前未放置容器，则洗衣机自动地以小角度打开舱门。若判断在洗衣机舱门前有放置容器，则继续判断洗衣机舱门前容器的洁净度，若判断在洗衣机舱门前所放置容器的洁净度低于预先设置的洁净度阈值，则洗衣机自动地以小角度打开舱门。若判断在洗衣机舱门前所放置容器的洁净度高于预先设置的洁净度阈值，则继续判断洗衣机舱门前放置的容器是否为盛衣容器，若判断洗衣机舱门前所放置的容器不是盛衣容器，则洗衣机自动地以小角度打开舱门。判断洗衣机舱门前放置的容器为盛衣容器，则继续判断洗衣机舱门前放置的容器是否为目标盛衣容器，若判断洗衣机舱门前所放置的容器不是目标盛衣容器，则洗衣机自动地以小角度打开舱门。若判断洗衣机舱门前所放置的容器为目标盛衣容器，则洗衣机自动地以大角度打开舱门。

虽然附图8中所示的容器信息的判断是依次判断容器洁净度、容器是否为盛衣容器、是否为目标盛衣容器，但是在实际实施中，对容器信息的判断步骤并不局限于附图8所示实施例的判断步骤，本领域技术人员可以根据实际需要对判断步骤进行执行顺序的调整和选择，比如：可以省去目标盛衣容器的判断步骤或容器清洁度判断；或者比如，可以先判断容器是否为盛衣容器和/或是否为目标盛衣容器，然后再判断容器的清洁度。

本实施例采用的技术手段以及其余步骤与本发明上述各实施例中所述内容相同，此处不再赘述。

在第二方面，本发明提供一种智能控制开门角度的装置，包括：

周边环境信息获取模块，其用于获取洗衣机舱门周边环境信息，所述周边环境信息至少包括距离所述舱门预设范围内的人员信息和/或容器信息；

开门角度判断模块，其用于根据所述舱门周边环境信息确定所述洗衣机开门角度；

开门角度控制模块，其用于依据确定的所述开门角度控制所述舱门开启。

在第三方面，本发明提供一种洗衣机300，包括存储器32和处理器31,所述存储器中存储有机器可执行指令，当所述机器可执行指令被所述处理器执行时，使得所述设备能实现第一方面中任一项所述的智能控制开门角度的方法。

在第四方面，本发明提供一种计算机存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被执行后能实现第一方面中任一项所述的智能控制开门角度的方法。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能控制开门角度的方法，其特征在于，包括以下步骤，

获取洗衣机舱门周边环境信息，所述周边环境信息至少包括距离所述舱门预设范围内的人员信息和/或容器信息；

根据所述舱门周边环境信息确定所述洗衣机开门角度；

依据确定的所述开门角度控制所述舱门开启。

2.根据权利要求1所述的智能控制开门角度的方法，其特征在于，所述舱门周边环境信息包括距离所述舱门预设范围内是否有人或容器、所述人或容器的位置、所述容器的种类、所述容器的洁净度、所述容器的用途中至少一种，

根据所述舱门周边环境信息确定所述洗衣机开门角度，包括根据上述舱门周边环境信息中至少一种确定所述洗衣机开门角度。

3.根据权利要求2所述的智能控制开门角度的方法，其特征在于，根据所述舱门周边环境信息确定所述洗衣机开门角度包括判断在距离所述舱门预设范围内是否有人，若有，则大角度开门，否则小角度开门，

其中，大角度开门时，开门角度大于第一阈值，

小角度开门时，开门角度小于等于第二阈值，且所述第一阈值大于所述第二阈值。

4.根据权利要求2所述的智能控制开门角度的方法，其特征在于，根据所述舱门周边环境信息确定所述洗衣机开门角度包括判断在距离所述舱门预设范围内是否有人，若有，则进一步判断人是否在开门行程范围内，若人在开门行程范围内，则小角度开门；若人不在开门行程范围内，则大角度开门，

其中，大角度开门时，开门角度大于第三阈值；

小角度开门时，开门角度小于等于第四阈值，且所述第三阈值大于所述第四阈值。

5.根据权利要求4所述的智能控制开门角度的方法，其特征在于，若判断距离所述舱门预设范围内无人，则进一步检测洗衣机舱门前是否放置容器，若洗衣机舱门前放置容器，则大角度开门，否则小角度开门；

其中，大角度开门时，开门角度大于第五阈值；

小角度开门时，开门角度小于等于第六阈值，且所述第五阈值大于所述第六阈值。

6.根据权利要求2所述的智能控制开门角度的方法，其特征在于，根据所述舱门周边环境信息确定所述洗衣机开门角度包括：

判断洗衣机舱门前是否放置容器，若所述洗衣机舱门前放置有容器，则根据所述容器的洁净度，所述容器与洗衣机的距离和方位，所述容器的用途中的至少一种确定所述洗衣机开门角度。

7.根据权利要求6所述的智能控制开门角度的方法，其特征在于，若洗衣机舱门前放置容器，则进一步判断所述容器的洁净度是否干净，若是，则大角度开门，否则，小角度开门；

或者，

若洗衣机舱门前放置容器，则进一步判断所述容器与洗衣机的距离和方位，基于所述容器与洗衣机的距离和方位判断所述容器是否为预设目标盛衣容器，若是，则大角度开门，否则，小角度开门；

或者，

若洗衣机舱门前放置容器，则进一步判断所述容器是否为盛衣容器，若是，则大角度开门，否则，小角度开门；

其中，大角度开门时，开门角度大于第七阈值；

小角度开门时，开门角度小于等于第八阈值，且所述第七阈值大于所述第八阈值。

8.一种智能控制开门角度的装置，其特征在于，包括：

周边环境信息获取模块，其用于获取洗衣机舱门周边环境信息，所述周边环境信息至少包括距离所述舱门预设范围内的人员信息和/或物体信息；

开门角度判断模块，其用于根据所述舱门周边环境信息确定所述洗衣机开门角度；

开门角度控制模块，其用于依据确定的所述开门角度控制所述舱门开启。

9.一种洗衣机，包括洗衣机本体、存储器和处理器,其特征在于，所述存储器中存储有机器可执行指令，当所述机器可执行指令被所述处理器执行时，使得所述洗衣机能实现权利要求1至7中任一项所述的智能控制开门角度的方法。

10.一种计算机存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被执行后能实现权利要求1至7中任一项所述的智能控制开门角度的方法。

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