CN109477282B - 检查潜在的不期望的待洗衣物 - Google Patents

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Abstract

本发明特别地涉及由至少一个设备执行的方法，所述方法包括：照射(510)位于洗涤机(300)的待洗衣物容器(302)中的至少一些待洗衣物(320)所述待洗衣物待经受洗涤过程；确定(520)颜色信息，所述颜色信息指示所述位于洗涤机(300)的待洗衣物容器(302)中的至少一部分被照射的待洗衣物(320)的一种或多种颜色；以及至少部分地基于所确定的颜色信息，检查(530)是否有潜在的不期望的待洗衣物(322)位于所述洗涤机(300)的待洗衣物容器(302)中。

Description

检查潜在的不期望的待洗衣物
技术领域
特别地，本发明涉及可用于防止在洗涤过程中洗涤不期望的待洗衣物(items oflaundry)的方法和设备。
背景技术
洗涤机可以具有各种不同的设计。顶装式洗涤机与前装式洗涤机之间存在区别，在顶装式洗涤机中，装载口位于顶部，在前装式洗涤机中，位于前方的装货口用作装载口。顶装式洗涤机的优点在于更容易构建门的密封，并且可以通过滚动轴承在两侧支撑滚筒，顶装式洗涤机还可以安置在没有足够空间来打开前门的非常狭小的空间内。相比之下，前装式洗涤机例如为转筒式干燥机或工作台在顶部提供空间，因此有时安装在厨房元件而不是地板橱柜中。因为顶装式洗涤机比前装式洗涤机需要更大量的水来洗涤待洗衣物，因此顶装式洗涤机是不利的。
美国的顶装式洗涤机总是具有旋转滚筒和混合元件(搅拌器或盘)，混合元件能够在滚筒的旋转方向移动或与滚筒的旋转方向相反地移动。这些机器可包括用于泡沫(suds)的循环器和喷射器。原则上，高水位(deep fill)顶装式洗涤机与高效(HE)顶装式洗涤机之间存在区别。高水位顶装式洗涤机采用规定的水位操作，因此不使用负荷检测。HE洗涤机通常具有负荷检测并根据负荷检测来控制水量。通常，这些机器不具有集成的加热器，而是与热水供应连接。
从现有技术中已知的是，为洗涤机配备传感器以确定与洗涤过程相关的各种参数。例如，可以提供量传感器来确定待洗衣物的量。然后，这种类型的信息可以影响洗涤过程，例如水量。
确定洗涤机的滚筒中的待洗衣物的颜色也是现有技术中已知的。然而，这种情况下的问题是，在装载门已关闭之后在洗涤滚筒中几乎没有光。另外，洗涤机通常位于黑暗的地方(例如，在地下室中)。这会使得确定待洗衣物的颜色更加困难，或会降低所确定的颜色的准确性。
EP 2 659 047 B1公开了一种洗涤机，其包括滚筒、装载口、波纹管、以及具有框架和玻璃板的盖。洗涤机还包括一个或多个光敏电阻，所述一个或多个光敏电阻设置在波纹管上并且检测滚筒中的光照水平，并且其值根据滚筒中的光照水平而改变。控制单元允许控制洗涤过程。此外，提供设置在玻璃板上的多个光源，使得由光敏电阻检测到的光照水平根据滚筒的装载率而改变。控制单元旨在允许根据检测到的光照水平来确定放入滚筒中的待洗衣物的颜色，并根据该数据开始洗涤过程。
然而，在这种情况下，仅确定整个待洗衣物的平均颜色。个别待洗衣物还可能被遮盖，因此不能观察到其颜色。
因此，未检测到的待洗衣物可能无意地包含在待洗涤的待洗衣物载荷中。因此，例如，包含在白色待洗衣物载荷中的有色衣物能保持不被检测到，并且在洗涤期间使白色待洗衣物变色。
因此，还需要辅助用户准备洗涤过程，从而特别是在装载洗涤机时，用户可以检测操作错误，并且不损害洗涤结果。
发明内容
针对该背景，本发明解决的问题特别地是帮助用户准备洗涤过程，从而特别是在装载洗涤机时，用户可以检测操作错误，并且不损害洗涤结果。
根据本发明的第一方面，描述了一种由至少一个设备执行的方法，所述方法包括照射位于洗涤机的待洗衣物容器(laundry container)中的至少一些待洗衣物，所述待洗衣物待经受洗涤过程；确定颜色信息，所述颜色信息指示所述位于洗涤机的待洗衣物容器中的至少一部分被照射的待洗衣物的一种或多种颜色；以及至少部分地基于所确定的颜色信息，检查是否有潜在的不期望的待洗衣物位于所述洗涤机的待洗衣物容器中。
根据第二方面，还描述了一种设备，所述设备被设计为用于执行和/或控制根据第一方面的方法，或者所述设备包括用于执行和/或控制根据第一方面的方法的相应单元。
根据第二方面，还描述了一种替代设备，所述设备包括至少一个处理器和至少一个存储器，所述至少一个存储器包括计算机程序代码，所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被设计为使用所述至少一个处理器来执行和/或控制根据第一方面的至少一种方法。处理器例如旨在被理解为控制单元、微处理器、微控制单元诸如微控制器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)或现场可编程门阵列(FPGA)。
例如，示例性设备还包括用于存储信息的单元(means)，诸如程序存储器和/或主存储器。例如，根据本发明的示例性设备还包括借助于网络接口例如经由网络分别接收和/或发送信息的单元(通信接口)。例如，示例性设备经由一个或多个网络互连和/或可经由一个或多个网络互连。例如，通信接口被设计为与无线网络(例如，根据IEEE 802.11标准、蓝牙(LE)标准和/或NFC标准)进行通信。
例如,根据第二方面的示例性设备是使用软件和/或硬件建立的数据处理系统，或包括使用软件和/或硬件建立的数据处理系统，以执行根据第一方面的示例性方法的各个步骤。
例如，根据第一方面的方法可以由根据第二方面的设备来执行。
通过照射至少一些待洗衣物，不管外部条件如何，确保充分照射待洗衣物。因此，即使在不良的外部条件(例如，黑暗空间中的极少日光)中也可确定颜色信息，或至少可改进所述确定的质量。因此，基于所确定的颜色信息，可以可靠地检查是否有潜在的不期望的待洗衣物位于洗涤机的待洗衣物容器中。
特别地，照射被理解为意指通过人工光源产生光，使得待洗衣物可以变得(更加)可见。特别地，通过至少部分地位于电磁光谱的可见范围内的辐射来提供照射，例如使用波长覆盖从380nm到780nm的至少一部分波长范围的辐射来提供照射。
例如，待洗衣物容器可以是洗涤机的洗涤滚筒或包括所述滚筒。例如，洗涤机可以是家用洗涤机。例如，洗涤机是滚筒洗涤机。例如，洗涤滚筒绕着水平轴旋转。例如，洗涤机是前装式洗涤机，其中，装载门(特别地包括装货口)用作位于前方的装载口。
例如，洗涤过程可包括浸泡、预洗涤、主洗过程、漂洗、软化、上浆(starching)和/或最终旋转。
待洗衣物特别地被理解为意指可洗涤的织物。因此，待洗衣物可以是例如家用亚麻布物品、床上用品(bed linen)物品、外衣物品、窗帘、装饰套(upholstery cover)等。例如，待洗衣物是脏的衣物。
例如，指示待洗衣物的一种或多种颜色的颜色信息可包括表示颜色的色调、亮度和/或饱和度的信息。例如，颜色信息可以包括表示颜色空间的一个或多个值的信息。颜色信息不一定必须包含指示待洗衣物的明亮颜色的信息，但也可以仅包含关于待洗衣物的亮度的信息。例如，可以通过拍摄一个或多个(数字)图像或一个或多个(数字)视频来确定颜色信息。例如，颜色信息可包含在检测器或传感器的原始数据中。例如，颜色信息可以包含在检测器或传感器的经处理或经编辑的数据中。
基于所确定的颜色信息检查可以意指所述检查可直接基于所确定的颜色信息或间接基于所确定的颜色信息(例如，基于从颜色信息导出的信息)。
潜在的不期望的待洗衣物被理解为意指，例如，被假定在洗涤过程中是不期望的和/或不打算与其余待洗衣物一起洗涤的待洗衣物。例如，预先定义的标准可用于此目的。例如，在其它白色待洗衣物中的有色待洗衣物可以是潜在的不期望的。同样，在其它有色待洗衣物中的白色待洗衣物可以是潜在的不期望的。在这种情况下，潜在的不期望的待洗衣物被理解为意指至少一件潜在的不期望的衣物。
按照根据第一方面的方法的一个实施例，由至少一个照明单元提供照射，和/或由至少一个检测器单元确定颜色信息。
因此，按照根据第二方面的设备的一个具体实施方案，所述设备包括至少一个照明单元和至少一个检测器单元。在这种情况下，所述设备可以是洗涤机，或是洗涤机的一部分，或与洗涤机是分开的。
例如，照明单元和检测器单元形成结构单元，或者照明单元和检测器单元是整体的(例如设计为照明检测器设备)。照明单元和检测器单元也可以是分开的(例如被设计为两个单独的结构单元或设备)。
照明单元特别地包括至少一个光源。例如，照明单元包括一个或多个发光二极管。如已经解释的，特别地，照明单元被设计为产生至少部分地位于电磁波谱的可见范围内的辐射，例如波长覆盖从380nm至780nm的至少一部分波长范围时的辐射。
特别地，检测器单元包括光电传感器或光学检测器。光学检测器的实例包括CMOS传感器(其可有利地实现低总尺寸、低功耗和高图像速率(image rate))、CCD传感器(其可有利地实现高分辨率和宽光谱灵敏度)、光电二极管(其可用作可见光、红外光和紫外光的快速传感器)、光电晶体管(其可以有利地实现高信号)或光敏电阻器(其便宜且易于处理)。例如，检测器单元被设计为提供图像或视频。例如，检测器单元可以被设计为检测色调、饱和度和/或亮度，并且可以例如提供彩色或黑白图像。例如，检测器单元被设计为检测特定波长范围内的辐射。例如，将检测器单元调节到照明单元；例如，由照明单元发射的辐射的波长范围至少在区域中与可被检测器单元检测到的辐射的波长范围重叠。例如，检测器单元是用于拍摄静态或移动图像的(数码)相机，或包括用于拍摄静态或移动图像的(数码)相机。
按照根据第一方面的方法的一个具体实施方案，检测器单元和/或照明单元设置在或可以设置在洗涤机的待洗衣物容器的内部。
例如，检测器单元和/或照明单元设置在洗涤机的装载口区域中。例如，检测器单元和/或照明单元设置在洗涤机的门的区域中。例如，检测器单元和/或照明单元设置在待洗衣物容器的密封件的区域中。
通过将检测器单元和/或照明单元设置在洗涤机的待洗衣物容器的内部，检测器单元或照明单元可以设置成接近待洗衣物，这可以改善所确定的颜色信息的质量。如果检测器单元和/或照明单元还不可移动地设置在待洗衣物容器的内部，则可以相对于该位置优化照射或检测。
按照根据第一方面的方法的一个具体实施方案，照明单元和/或检测器单元被设计为在洗涤机的待洗衣物容器内可自由移动。
通过将照明单元和/或检测器单元设计为可自由移动的，照明单元或检测器单元可与待洗衣物混合。这可提高检测到潜在的不期望的待洗衣物的可能性。特别地，可以从待洗衣物容器内的不同位置确定颜色信息。
例如，照明单元和/或检测器单元形成与洗涤机分开的结构单元(例如，照明检测器设备)。然后，当向洗涤机装载待洗衣物时，也可将照明单元和/或检测器单元引入待洗衣物容器中。例如，照明单元和/或检测器单元(一起或分开地)容纳在壳体中，所述壳体具有特别少的拐角，例如基本上球形的壳体。例如，壳体是至少部分弹性的或非刚性的。这可以消除或减少待洗衣物被照明单元和/或检测器单元损坏的风险。例如，壳体是防水的。
例如，检测器单元至少在一个平面内具有至少45°，优选地至少90°，更优选地至少180°，甚至更优选地至少270°的检测角。例如，检测器单元至少在一个平面内具有360°的检测角。例如，相机在水平面和垂直面均具有360°的检测角。例如，检测器单元是或包括全向检测器(例如，全向相机)。这可进一步提高检测到潜在的不期望的待洗衣物的可能性。
按照根据第一方面的方法的一个具体实施方案，照明单元和/或检测器单元设置在或可以设置在洗涤机的待洗衣物容器的外部。
将照明单元和/或检测器单元设置在待洗衣物容器的外部意味着照明单元和/或检测器单元不需要是防水的。另外，照明单元和/或检测器单元仅需要被设计为比所述单元被设置或提供在待洗衣物容器内部时更低的机械应力。
例如，照明单元和/或检测器单元被设计为紧固到洗涤机，例如，紧固到洗涤机的装载门。例如，照明单元和/或检测器单元可以互锁地(例如通过自动关闭设备(latching))、非正地(non-positively，例如借助于夹紧)和/或整体地(例如通过粘附)紧固到装载门或紧固在装载门的区域中。由于装载门通常是部分透明的，例如包括装货口，所以照射和颜色信息的确定都可以通过洗涤机的门从外部发生。
按照根据第一方面的方法的一个具体实施方案，所述方法还包括：使所确定的颜色信息经受处理算法。
因此，可以在不同颜色的待洗衣物之间实现更好的区分。也可以进行与人的颜色感知非常相应的评估。例如，所确定的颜色信息经受转换算法。例如，所确定的颜色信息(例如，来自一个或多个图像)可以从第一颜色空间转换为第二颜色空间。例如，颜色空间的示例包括RGB颜色空间或L*a*b*颜色空间。例如，所确定的颜色信息从RGB颜色空间转换为L*a*b*颜色空间。
RGB颜色空间被理解为意指通过三种基色(红、绿和蓝)的相加混合来再现颜色感知的加色空间(additive color space)。L*a*b*颜色空间的实例例如是CIELAB颜色空间，其在EN ISO 11664-4“Colorimetry--Part 4:CIE 1976 L*a*b*Colour space”(CIE 1976color space)中被标准化。在这种情况下，有利地是，以在标准照明条件下正常观察者感知颜色的方式来定义颜色，而与颜色的产生方式或再现技术无关(设备独立性和感知关联性)。
按照根据第一方面的方法的一个具体实施方案，所述方法还包括：当基于所确定的颜色信息，色差达到或超过预先定义的色差时，确立潜在的不期望的待洗衣物位于所述洗涤机的待洗衣物容器中。
因此，可以以可靠的方式检测到潜在的不期望的待洗衣物。由于色差基于所确定的颜色信息，因此色差表示位于洗涤机的待洗衣物容器中的至少一些待洗衣物的颜色的色差。特别地，色差被理解为意指颜色空间中两个颜色位置之间的差异。在这种情况下，观察等间隔的颜色空间(例如L*a*b*颜色空间)中的色差是有利的。例如，L*a*b*颜色空间中的色差ΔE由下式确定：
ΔE2＝(ΔL*)2+(Δa*)2+(Δb*)2
用于计算色差的实例可以在Robert A.Maschal Jr.、S.Susan Young、JoeReynolds、Keith Krapels、Jonathan Fanning和Ted Corbin的“Review of Bayer PatternColor Filter Array(CFA)Demosaicing with New Quality Assessment Algorithms”(ARL-TR-5061，2010年1月)的第5.1.2节找到，通过引用和并入的方式明确引用该节的公开内容。
然而，原则上可以想到，替代地或另外地，可在其它情况下或在其它条件下识别洗涤机的待洗衣物容器中的潜在的不期望的待洗衣物。
按照根据第一方面的方法的一个具体实施方案，所述方法还包括：在所述洗涤过程开始之前，充分混合所述位于洗涤机的待洗衣物容器中的待洗衣物，特别是在照射和/或确定所述颜色信息期间至少暂时地充分混合。
这减少或消除了潜在的不期望的待洗衣物由于其在待洗衣物容器中的定位(positioning)而未被检测到的风险，例如因为其被非潜在的不期望的其它待洗衣物遮盖。特别地，在洗涤过程开始之前充分混合被理解为意指位于待洗衣物容器中的待洗衣物在干燥时充分混合，即，在水和/或洗涤剂已被冲洗到待洗衣物容器中之前充分混合。在滚筒洗涤机的情况下，通过使滚筒旋转可以发生充分的混合。
可以想到的是，在每种情况下，在照射和确定颜色信息之前发生充分混合，并且重复此过程(一次或多次)增加了检测到潜在的不期望的待洗衣物的可能性。然而，已经显示出，有利的是，在充分混合期间至少暂时地发生照射和确定颜色信息。
按照根据第一方面的方法的一个具体实施方案，执行所述充分混合，使得位于所述洗涤机的待洗衣物容器中的待洗衣物暂时处于自由下落状态。
这实现了更高程度的混合，使得颜色信息指示尽可能多的待洗衣物的一种或多种颜色，或所有待洗衣物的一种或多种颜色。因此，进一步增加了可发现潜在的不期望的待洗衣物的可能性。在这种情况下，优选充分混合待洗衣物，使得待洗衣物向待洗衣物容器的上部区域(“上止点”)移动，并且从自由下落。
按照根据第一方面的方法的一个具体实施方案，所述方法还包括：至少基于驱动所述洗涤机的驱动器的至少一个参数，确立所述位于洗涤机的待洗衣物容器中的待洗衣物暂时处于自由下落状态。
例如，特别地，驱动器(例如，电动机)的旋转速度连续改变，例如增加。例如，在这样做时，可以监视驱动器的电流消耗。已显示出，驱动器的电流消耗可用作驱动器的参数，以确立待洗衣物向上移动到上部区域中且自由下落。
按照根据第一方面的方法的一个具体实施方案，所述方法还包括：如果确立了潜在的不期望的待洗衣物位于所述洗涤机的待洗衣物容器中，则阻止或暂停所述洗涤过程。
阻止计划了的洗涤过程(例如，用户已选择的洗涤过程)或暂停已经部分开始的洗涤过程可防止潜在的不期望的待洗衣物或其余待洗衣物由于潜在的不期望的待洗衣物而受损(例如，变色)。
所述方法还可以有利地包括：如果确立了没有潜在的不期望的待洗衣物位于洗涤机的待洗衣物容器中，则启动洗涤过程。
按照根据第一方面的方法的一个具体实施方案，所述方法还包括：如果确立了潜在的不期望的待洗衣物位于所述洗涤机的待洗衣物容器中，则向用户提供的输出或触发向用户提供输出。
通过这样做，给予用户机会来评估潜在的不期望的待洗衣物是否是在洗涤过程中实际上不期望的待洗衣物，或潜在的不期望的待洗衣物是否已经被有意地添加到用于洗涤过程的待洗衣物中(并且因此不是不期望的待洗衣物)，或潜在的不期望的待洗衣物是否应被容忍，即使其是不期望的待洗衣物。例如，向用户输出可以通知用户潜在的不期望的待洗衣物位于待洗衣物容器中。例如，向用户输出可以是视觉的、触觉的或听觉的。例如，向用户输出包括文本消息。例如，向用户输出包括描绘了潜在的不期望的待洗衣物的图像或视频。例如，由检测器单元拍摄的图像或视频可用于此目的。
在一个实例中，经由洗涤机的用户接口来提供输出。替代地或另外地，可以经由用户的数据处理系统(例如，用户的移动设备)的用户接口来提供输出。为此，包括检测器单元的设备可以例如以无线或有线的方式与洗涤机或用户的数据处理系统通信。
按照根据第一方面的方法的一个具体实施方案，所述方法还包括：如果得到用户对所述洗涤过程的同意，则启动或恢复所述洗涤过程。
因此，例如在用户已经从洗涤机的待洗衣物容器移除了不期望的待洗衣物之后，或在用户已经识别出其不是不期望的待洗衣物之后，启动最初阻止的洗涤过程。例如，用户可以经由洗涤机上的用户接口或数据处理系统(例如，用户的移动设备)给出同意。
按照根据第一方面的方法的一个具体实施方案，所述方法还包括：在预先定义的时间点或在预先定义的时间之后，启动或恢复所述洗涤过程；以及任选地影响所述洗涤过程的一个或多个参数。
然而，例如，如果由于潜在的不期望的待洗衣物而阻止或暂停洗涤过程，则可能期望启动洗涤过程。在预先定义的时间点或在预先定义的时间之后启动或恢复洗涤过程防止洗涤过程保持完全停止。例如，当阻止或暂停洗涤过程时，或向用户提供所述输出或触发提供所述输出时，计时开始。
然而，为了防止或减少对潜在的不期望的待洗衣物的损坏或对其余待洗衣物的损坏，可优选地影响洗涤过程的一个或多个参数。例如，可以在温和的洗涤中(例如，在低温下)简单地洗涤待洗衣物。因此，可以防止洗涤过程的完全停止，并且可以减小损坏待洗衣物的风险。
按照根据第一方面的方法的一个具体实施方案，所述方法还包括：至少部分地基于所确定的颜色信息，确定一个或多个推荐用于所述洗涤过程的参数。
所确定的颜色信息可以有利地不仅用于检查是否有潜在的不期望的待洗衣物位于洗涤机的待洗衣物容器中，而且还用于确定洗涤过程的至少一个有利参数。通过这样做，所确定的颜色信息可以同时用于优化洗涤过程。例如，可确定高温可推荐用于白色待洗衣物，或者可确定使用彩色洗涤剂(包括颜色抑制剂)可推荐用于有色待洗衣物。
按照根据第一方面的方法的一个具体实施方案，所推荐的一个或多个用于所述洗涤过程的参数包括温度参数、旋转参数、洗涤程序参数、和/或洗涤剂参数。
例如，温度参数表示洗涤温度。例如，旋转参数表示旋转是否应当发生或表示旋转速度。例如，洗涤程序参数表示洗涤程序的类型(例如，轻松护理、有色洗涤(color wash)、热洗涤)。例如，洗涤剂参数表示洗涤剂的类型或量。
按照根据第一方面的方法的一个具体实施方案，所述方法还包括：基于所确定的一个或多个推荐用于所述洗涤过程的参数，向用户提供推荐或触发向用户提供推荐。
因此，可以向用户提供用于洗涤过程的另外的信息。例如，然后，用户可以检查并任选地改变可能已经设置了的洗涤过程的参数。因此，进一步改善了洗涤过程的结果的质量。例如，经由洗涤机的用户接口或经由数据处理系统的用户接口(例如，用户的移动设备)，提供向用户输出。
按照根据第一方面的方法的一个具体实施方案，所述方法还包括：至少部分地基于所确定的一个或多个推荐用于所述洗涤过程的参数，影响所述洗涤过程。
这是有利的，因为用户不必手动地调整洗涤过程的参数。相反，可以参考所确定的推荐参数，以自动地调整洗涤过程。这进一步增加了用户友好性和用户的操作舒适性。如果洗涤机设置有自动计量系统，则这是特别有利的，在自动计量系统中，洗涤剂可以自动地(例如，从与洗涤机连接的盒)添加到洗涤过程中。在这种情况下，可以提供可包含不同洗涤剂的多个盒。然后，可以自动地影响洗涤剂的剂量和类型。
例如，替代地或另外地，可想到的是，所描述的照明单元和/或检测器单元也可用于识别洗涤剂。例如，可以在视觉上分析所使用的洗涤剂，因此可以识别洗涤剂。然后，取决于所识别的洗涤剂，也可以影响洗涤过程，特别是可以设置洗涤过程的参数。
根据第三方面，还描述了一种计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述计算机程序在处理器上运行时，所述程序指令提示所述处理器执行和/或控制根据第一方面的方法。根据本发明的示例性程序可以存储在包含一个或多个程序的计算机可读存储介质中或存储在包含一个或多个程序的计算机可读存储介质上。
根据第四方面，根据本发明的第四方面，还描述了一种电脑可读存储介质，所述存储介质包括根据第三方面的电脑程序。电脑可读存储介质可以被设计为例如磁存储介质、电存储介质、电磁存储介质、光学存储介质和/或不同的存储介质。这种类型的电脑可读存储介质优选地是物理对象(即，“有形的”)，例如，所述电脑可读存储介质被设计为数据载体设备。这种数据载体设备例如是便携式的，或永久安装在设备中。这种类型的数据载体设备的实例为具有随机存取(RAM)的易失性或非易失性存储器，例如NOR闪存，或具有顺序存取的易失性或非易失性存储器，例如NAND闪存，和/或具有只读存取(ROM)或写入/读取存取的存储器。例如，电脑可读旨在被理解为可由电脑或数据处理系统(例如由处理器)读取和/或写入存储介质。
根据第五方面，还描述了一种系统，所述系统包括多个设备，所述多个设备一起被设计为执行根据第一方面的方法，所述系统特别地包括根据第二方面的设备。
例如，根据第五方面的系统包括第一设备，所述第一设备包括照明单元和检测器单元(例如，照明检测器设备)，并且另外包括洗涤机和/或用户的数据处理系统。数据处理系统的示例是电脑、台式电脑、服务器、瘦客户端和/或便携式电脑(移动设备)，诸如膝上型电脑、平板电脑、可穿戴设备、个人数字助理或智能手机。
在本说明书前面描述的本发明的示例性具体实施方案也意在被理解为以彼此的任何组合来公开。特别地，示例性具体实施方案意在被理解为关于不同方面被公开。
特别地，通过对根据所述方法的优选具体实施方案的方法步骤的以上或以下描述，通过设备的优选具体实施方案，也旨在公开了执行所述方法步骤的相应元件。同样地，用于执行方法步骤的设备元件的公开内容也旨在公开了相应的方法步骤。
在后面对本发明的一些示例性具体实施方案的详细描述中，特别是结合附图，可以看到本发明的其他有利的示例性具体实施方案。然而，附图仅用于解释说明而不用于限定本发明的保护范围。附图不是按比例绘制的，并且仅旨在提供本发明的一般概念的实例。特别地，附图中包含的特征不旨在以任何方式被认为是本发明的必要成分。
附图说明
在附图中，
图1是根据本发明的系统的具体实施方案的示意图；
图2是根据本发明的设备的具体实施方案的方框图，所述设备用于执行根据本发明的方法的具体实施方案；
图3是来自图1的照明检测器设备的示意性透视图；
图4是来自图1的洗涤机的示意性透视图；
图5是根据本发明的方法的具体实施方案的流程图；以及
图6示出了存储介质的不同具体实施方案。
具体实施方式
图1是包括设备200、300和400的根据本发明的系统1的具体实施方案的示意图。该系统被设计成执行根据本发明的示例性方法。设备200是示例性的照明检测器设备200，设备300是示例性的洗涤机300。照明检测器设备200和洗涤机300均可以是根据本发明的设备。此外，系统1包括智能手机形式的移动设备400作为另一设备。移动设备400也可以执行根据本发明的示例性方法的各个步骤。然而，设备400也可以是电脑、台式电脑、或者便携式电脑，诸如膝上型电脑、平板电脑、个人数字助理(PDA)或可穿戴设备。例如，这些设备均可以完成服务器或客户机的功能。还可以想到的是，系统1还包括仅两个设备或甚至多于三个的设备。
设备200、300、400各自可以具有通信接口，以便与一个或多个其他设备通信或交换信息。
图2是是根据本发明的设备的具体实施方案的方框图100，所述设备用于执行根据本发明的方法的具体实施方案。例如，在这种情况下，图2中的方框图100可以是图1中所示的照明检测器设备200和图1中所示的洗涤机300二者或其一部分。
设备100特别地具有照明单元115。照明单元115可以包括一个或多个光源，例如发光二极管。在这种情况下，照明单元被设计为在电磁波谱的可见范围内产生辐射。
设备100还具有检测器单元116。检测器单元116特别地包括光电传感器。检测器单元优选地包括相机，所述相机被设计为拍摄静态或移动图像。
处理器110可控制设备100的照明单元115和检测器单元116，或者设备100的照明单元115和检测器单元116可与处理器110通信。
特别地，设备100的处理器110被设计为微处理器、微控制单元、微控制器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)或现场可编程门阵列(FPGA)。
处理器110执行存储在程序存储器112中的程序指令，并且例如将中间结果等存储在工作存储器或主存储器111中。例如，程序存储器112是非易失性存储器，诸如闪存、磁存储器、EEPROM存储器(电可擦除可编程只读存储器)和/或光学存储器。主存储器111例如是易失性或非易失性存储器，特别是具有随机存取(RAM)的存储器，诸如静态RAM存储器(SRAM)、动态RAM存储器(DRAM)、铁电RAM存储器(FeRAM)和/或磁性RAM存储器(MRAM)。
程序存储器112优选地是与设备100永久连接的本地数据载体。与设备100永久连接的数据载体例如是集成在设备100中的硬盘驱动器。或者，数据载体例如还可以是与设备100可分离地连接的数据载体，诸如记忆棒、可移动存储设备、便携式硬盘驱动器、CD、DVD和/或软盘。
程序存储器112例如包含设备100的操作系统，当启动设备100时，所述操作系统至少部分地加载在主存储器111中并且由处理器110执行。特别地，当启动设备100时，操作系统的核心的至少一部分被加载到主存储器111中并且由处理器110执行。设备100的操作系统例如是Windows、UNIX、Linux、Android、Apple iOS和/或MAC操作系统。
操作系统特别地允许设备100用于数据处理。例如，所述操作系统管理操作装置，诸如主存储器111和程序存储器112、通信接口113、以及输入和输出装置114，通过其他程序的编程接口可以提供基本功能，并且控制程序的执行。
处理器110控制通信接口113，通信接口113例如可以是网络接口并且可以被设计为网卡、网络模块和/或调制解调器。特别地，通信接口113被设计为特别地经由(无线)通信系统(例如，网络)在设备100与其他设备之间建立连接，并且与所述设备通信。例如，通信接口113可以(经由通信系统)接收数据并且将所述数据转发到处理器110，和/或从处理器110接收数据和(经由通信系统)发送所述数据。通信系统的示例是局域网(LAN)、广域网(WAN)、无线网络(例如，根据IEEE-802.11标准、蓝牙(LE)标准和/或NFC标准)、有线网络、移动网络、手机网络和/或因特网。例如，借助于通信接口113，可以与因特网和/或其他设备建立通信。例如，在设备200的情况下，借助于通信接口113，可以与洗涤机300或移动设备100建立通信。例如，在设备300的情况下，借助于通信接口113，可以与照明检测器设备200或移动设备100建立通信。
此外，处理器110可以控制至少一个输入/输出装置114。输入/输出装置114例如是键盘、鼠标、显示元件、麦克风、触敏显示元件、扬声器、阅读装置器、驱动器和/或相机。输入/输出装置114可以例如接收用户输入并将所述输入转发到处理器110，和/或为用户从接收和输出处理器110的信息。
图3是来自图1的照明检测器设备200的示意性透视图。照明检测器设备200是与洗涤机300分开的设备。照明检测器设备200具有基本上球形的防水壳体，其至少部分地由非刚性或弹性材料组成。照明检测器设备200包括照明单元115，在这种情况下，照明单元115包括多个发光二极管115a。照明单元可以照射位于洗涤机的待洗衣物容器中且待经受洗涤过程的至少一些待洗衣物。照明检测器设备200还具有检测器单元116，在这种情况下，检测器单元116被设计为相机。检测器单元116可以确定颜色信息，所述颜色信息指示位于洗涤机的待洗衣物容器中的至少一部分被照射的待洗衣物的一种或多种颜色。照明检测器设备200被设计为引入到洗涤机(例如洗涤机300)的待洗衣物容器中，并以可自由移动的方式与其中的衣物充分混合。然而，还可想到的是，照明检测器设备200被设计为使得其可以被设置在洗涤机的外部，例如可以被紧固在洗涤机的装载门的区域中，使得照明检测器设备能够光学地到达(optical access)洗涤机的待洗衣物容器。
图4是来自图1的洗涤机300的示意性透视图。在这种情况下，图2所示的设备100是洗涤机300或集成在洗涤机300中。在这种情况下，洗涤机300是用于织物的自动家用洗涤机，其被设计为滚筒洗涤机，其中洗涤滚筒302绕着水平轴旋转(前装式洗涤机)。然而，也可以想到使用其它类型的清洗设备。除了滚筒302之外，洗涤机300还包括采用操作元件306和显示元件308的形式的用户接口304。操作元件306被设计为旋钮并且可以用于设置不同的清洗参数，例如清洗程序和/或清洗温度。显示元件308可以向用户以光学方式显示信息。然而，洗涤机300还可以具有其它用户接口。洗涤机300还包括分配装置310，分配装置310包括分配抽屉312。这用于接收清洁剂。
洗涤机300还包括在这里仅示意性地示出的照明单元115和检测器单元116。照明单元115和检测器单元116设置在洗涤滚筒302的待洗衣物容器的密封件的区域中。可借助于照明单元来照射位于洗涤机300的待洗衣物容器302中且待经受洗涤过程的至少一些待洗衣物320。可借助于检测器单元116来确定颜色信息，所述颜色信息指示所述位于洗涤机300的待洗衣物容器302中的至少一部分被照射的待洗衣物320的一种或多种颜色。在这种情况下，潜在的不期望的待洗衣物322位于待洗衣物320当中。由于(例如，黑色)待洗衣物322与其余(例如，白色)待洗衣物320相比的色差，待洗衣物322可被识别为潜在的不期望的待洗衣物322。
图5是根据本发明的方法的具体实施方案的流程图500，在这种情况下由系统1执行所述方法。然而，也可以仅由单独的设备执行所述方法的具体实施方案，例如由设备200或设备300单独执行。
首先，洗涤机的待洗衣物容器装载有待洗衣物(例如，洗涤机300的待洗衣物容器302中的待洗衣物320)。如果提供单独的照明检测器设备(例如，设备200)，则将其引入到具有待洗衣物的待洗衣物容器中，或者例如将其固定在待洗衣物容器的外部。然而，如果照明单元和检测器单元都与洗涤机是整体的(例如，在洗涤机300中)，则这不是必需的。
在洗涤过程开始之前，位于洗涤机的待洗衣物容器中的待洗衣物可在干燥时由洗涤机混合。通过这样做，通过监测洗涤机的驱动器的参数(例如，电流消耗)，洗涤机可以有利地确立位于洗涤机的待洗衣物容器中的待洗衣物暂时处于自由下落状态。
在充分混合期间(另外或替代地，也在所述混合之前和/或之后)，例如，首先，通过照明单元115，照射位于洗涤机的待洗衣物容器(例如，洗涤机300的洗涤滚筒302)中且待经受洗涤过程的待洗衣物320中的至少一些待洗衣物(动作510)。
这允许例如借助于检测器单元116来确定颜色信息，所述颜色信息指示所述位于洗涤机的待洗衣物容器中的至少一些被照射的待洗衣物的一种或多种颜色，而不考虑洗涤桶中或洗涤机所处位置的主要光照条件(动作520)。如果需要的话，所确定的颜色信息可以经受处理算法。
然后，可以至少部分地基于所确定的颜色信息，检查是否有潜在的不期望的待洗衣物(例如，待洗衣物322)位于洗涤机的待洗衣物容器中。
例如，如果确立了没有潜在的不期望的待洗衣物位于洗涤机的待洗衣物容器中，则可启动洗涤过程(动作570)。
然而，例如，如果确立了(至少)一个潜在的不期望的待洗衣物位于洗涤机的待洗衣物容器中(例如，因为待洗衣物与其它或其余待洗衣物相比具有太大的色差)，则优选地阻止洗涤过程(动作540)。
此外，还可以向用户提供输出(动作550)。这可以例如通知用户已经检测到潜在的不期望的待洗衣物。还可以向用户输出待洗衣物的(静态或移动)图像。例如，可以经由洗涤机的用户接口(例如，显示元件308)和/或经由移动设备(例如，移动设备400)来提供输出。
然后，用户可以决定潜在的不期望的待洗衣物是否是实际上不期望的待洗衣物，或其是否是期望的待洗衣物或有意地置于待洗衣物容器中的待洗衣物。
如果用户已从待洗衣物容器移除不期望的待洗衣物，或者如果意在洗涤所述待洗衣物，则用户可以同意启动洗涤过程。这还可以经由洗涤机的用户接口(例如，显示元件308)和/或经由移动设备(例如，移动设备400)来实现。
如果洗涤机接收到用户的同意(动作560)，则可以启动洗涤过程(动作570)。替代地或另外地，如果达到或超过预先定义的时间(例如，由于向用户输出)，则也可不依赖于用户的批准而启动洗涤过程。
还可以至少部分地基于所确定的颜色信息来确定一个或多个推荐用于洗涤过程的参数(例如，推荐的温度、推荐的剂量、推荐的洗涤剂)。因此，然后，可以向用户输出相应的推荐。替代地或另外地，洗涤过程也可受(尽可能)也被自动设置的相应参数影响。
最后，图6示出了存储介质的各种具体实施方案，可以在所述存储介质上存储根据本发明的电脑程序的具体实施方案。例如，存储介质可以是磁存储介质、电存储介质、光学存储介质和/或不同种类的存储介质。例如，存储介质可以是处理器(例如，图2中的处理器110)的部件(例如处理器的(非易失性或易失性)程序存储器)或一部分(例如，图2中的程序存储器112)。存储介质的具体实施方案是闪存610、SSD硬盘驱动器611、磁盘驱动器(magnetic hard drive)612、存储卡613、存储棒614(例如，USB棒)、CD-ROM或DVD 615、或软盘616。
在每种情况下，在本说明书中描述的本发明的具体实施方案以及在这方面阐述的可选特征和性质也意在被理解为以彼此的任意组合进行了公开。特别地，除非另外明确说明，否则在具体实施方案中所包括的特征的描述不应理解为在所述情况中，所述特征对于所述具体实施方案的运行是必不可少的或必需的。在本说明书的各个流程图中阐述的方法步骤的顺序不是必须的；并且方法步骤的替代顺序是可以想到的。所述方法步骤可以不同的方式来实现；例如，可以想到以软件(借助于程序指令)、硬件或两者的组合的实现方式来实现方法步骤。
未必需要与确定颜色信息一起执行的单个方法步骤(例如，获得信息、检查即将发生的步骤)可由另外的设备执行，所述另外的设备特别地借助于通信系统与包括传感器装置的设备连接。这种另外的设备可以是例如服务器和/或例如计算机云的部分或组件，其动态地为通信系统中的不同用户提供数据处理资源。特别地，计算机云被理解为意指根据国家标准与技术研究所(NIST)对术语“云计算”的定义的数据处理基础设施。计算机云的一个实例是Microsoft Windows Azure平台。
重复获得和/或确定信息(例如，数量信息和/或质量信息)的方法也可以用于机器学习。这意味着可以例如至少部分地基于机器学习来确定资料(profile)。机器学习被理解为意指人工系统(例如，根据第二方面的设备或根据第三方面的系统)从实例学习，并且可以在学习阶段之后将所述实例普及。这意味着它并非简单地记忆实例，而是从学习数据中识别模式和规律。为此可以采取各种方法。例如，可使用监督式学习、半监督式学习、无监督式学习、强化学习和/或主动学习。监督式学习可以例如借助于人工神经网络(例如，递归神经网络)或借助于支持向量机来执行。此外，例如，可以借助于人工神经网络(例如，自动编码器)来执行无监督式学习。特别地，例如，重复获得的和/或确定的信息，特别是数量信息和/或质量信息，用作学习数据。
替代地或另外地，可以想到的是，所获得的和/或确定的信息(特别是数量信息和/或质量信息)与其他信息相关联，例如与家庭中的人的数量和/或年龄相关联以产生个性化的使用资料，或者例如与季节相关联以产生季节性使用资料。或者，可产生清洗或洗涤资料。
由于这些措施，增加了检查清洁剂的供应是否可能被用完的可靠性。
在权利要求书中使用的术语诸如“包括”、“具有”“含有”和“包含”等不排除另外的元件或步骤。措辞“至少部分地”包括“部分地”和“完全地”。措辞“和/或”旨在被理解为使得可选方案和组合都被公开；即，“A和/或B”意指“(A)或者(B)或者(A和B)”。不定冠词的使用不排除多个。单个设备可以执行在权利要求中提及的多个单元或设备的功能。权利要求书中的附图标记不应视为限制所使用的元件和步骤。

Claims (37)

1.由包括至少一个照明单元(115)和/或至少一个检测器单元(116)的洗涤机(300)执行的方法，所述方法包括：
-照射(510)位于洗涤机(300)的待洗衣物容器(302)中的至少一部分待洗衣物(320)，所述待洗衣物(320)待经受洗涤过程；
-确定(520)颜色信息，所述颜色信息指示所述位于洗涤机(300)的待洗衣物容器(302)中的至少一部分被照射的待洗衣物(320)的一种或多种颜色；以及
-至少部分地基于所确定的颜色信息，检查(530)是否有潜在的不期望的待洗衣物(322)位于所述洗涤机(300)的待洗衣物容器(302)中，
其中，由至少一个照明单元(115)提供所述照射，和/或由至少一个检测器单元(116)确定所述颜色信息，并且，
所述方法还包括：
-在所述洗涤过程开始之前，在照射和/或确定所述颜色信息期间至少暂时地充分混合所述位于洗涤机(300)的待洗衣物容器(302)中的待洗衣物(320)，
其中，所述照明单元(115)和/或所述检测器单元(116)被设计为在所述洗涤机(300)的待洗衣物容器(302)内可自由地移动。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述照明单元(115)和/或所述检测器单元(116)设置在或可以设置在所述洗涤机(300)的待洗衣物容器(302)的外部。
3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：
-使所确定的颜色信息经受处理算法。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述方法还包括：
-当基于所确定的颜色信息，色差达到或超过预先定义的色差时，确立潜在的不期望的待洗衣物(322)位于所述洗涤机(300)的待洗衣物容器(302)中。
5.根据权利要求3所述的方法，其中，所述方法还包括：
-当基于所确定的颜色信息，色差达到或超过预先定义的色差时，确立潜在的不期望的待洗衣物(322)位于所述洗涤机(300)的待洗衣物容器(302)中。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，执行所述充分混合，使得位于所述洗涤机(300)的待洗衣物容器(302)中的待洗衣物(320)暂时处于自由下落状态。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述方法还包括：
-至少基于驱动所述待洗衣物容器(302)的驱动器的至少一个参数，确立所述位于洗涤机(300)的待洗衣物容器(302)中的待洗衣物(320)暂时处于自由下落状态。
8.根据权利要求1、2和5至7中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：
-如果确立了潜在的不期望的待洗衣物(322)位于所述洗涤机(300)的待洗衣物容器(302)中，则阻止(540)或暂停所述洗涤过程。
9.根据权利要求3所述的方法，其中，所述方法还包括：
-如果确立了潜在的不期望的待洗衣物(322)位于所述洗涤机(300)的待洗衣物容器(302)中，则阻止(540)或暂停所述洗涤过程。
10.根据权利要求4所述的方法，其中，所述方法还包括：
-如果确立了潜在的不期望的待洗衣物(322)位于所述洗涤机(300)的待洗衣物容器(302)中，则阻止(540)或暂停所述洗涤过程。
11.根据权利要求8所述的方法，其中，所述方法还包括：
-如果确立了潜在的不期望的待洗衣物(322)位于所述洗涤机(300)的待洗衣物容器(302)中，则向用户提供输出或触发向用户提供输出。
12.根据权利要求8所述的方法，其中，所述方法还包括：
-如果得到用户对所述洗涤过程的同意，则启动或恢复所述洗涤过程。
13.根据权利要求9至11中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：
-如果得到用户对所述洗涤过程的同意，则启动或恢复所述洗涤过程。
14.根据权利要求8所述的方法，其中，所述方法还包括：
-在预先定义的时间点或在预先定义的时间之后，启动(570)或恢复所述洗涤过程；以及任选地
影响所述洗涤过程的一个或多个参数。
15.根据权利要求9-12中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：
-在预先定义的时间点或在预先定义的时间之后，启动(570)或恢复所述洗涤过程；以及任选地
影响所述洗涤过程的一个或多个参数。
16.根据权利要求13所述的方法，其中，所述方法还包括：
-在预先定义的时间点或在预先定义的时间之后，启动(570)或恢复所述洗涤过程；以及任选地
影响所述洗涤过程的一个或多个参数。
17.根据权利要求1、2、5-7、9-12、14和16中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：
-至少部分地基于所确定的颜色信息，确定一个或多个推荐用于所述洗涤过程的参数。
18.根据权利要求3所述的方法，其中，所述方法还包括：
-至少部分地基于所确定的颜色信息，确定一个或多个推荐用于所述洗涤过程的参数。
19.根据权利要求4所述的方法，其中，所述方法还包括：
-至少部分地基于所确定的颜色信息，确定一个或多个推荐用于所述洗涤过程的参数。
20.根据权利要求8所述的方法，其中，所述方法还包括：
-至少部分地基于所确定的颜色信息，确定一个或多个推荐用于所述洗涤过程的参数。
21.根据权利要求13所述的方法，其中，所述方法还包括：
-至少部分地基于所确定的颜色信息，确定一个或多个推荐用于所述洗涤过程的参数。
22.根据权利要求15所述的方法，其中，所述方法还包括：
-至少部分地基于所确定的颜色信息，确定一个或多个推荐用于所述洗涤过程的参数。
23.根据权利要求17所述的方法，其中，所推荐的一个或多个用于所述洗涤过程的参数包括：
-温度参数，
-旋转参数，
-洗涤程序参数，和/或
-洗涤剂参数。
24.根据权利要求17所述的方法，其中，所述方法还包括：
-基于所确定的一个或多个推荐用于所述洗涤过程的参数，向用户提供推荐或触发向用户提供推荐。
25.根据权利要求18至23中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：
-基于所确定的一个或多个推荐用于所述洗涤过程的参数，向用户提供推荐或触发向用户提供推荐。
26.根据权利要求17所述的方法，其中，所述方法还包括：
-至少部分地基于所确定的一个或多个推荐用于所述洗涤过程的参数，影响所述洗涤过程。
27.根据权利要求18至24中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：
-至少部分地基于所确定的一个或多个推荐用于所述洗涤过程的参数，影响所述洗涤过程。
28.根据权利要求25所述的方法，其中，所述方法还包括：
-至少部分地基于所确定的一个或多个推荐用于所述洗涤过程的参数，影响所述洗涤过程。
29.被设计为用于执行和/或控制根据权利要求1至28中任一项所述的方法、或包括用于执行和/或控制根据权利要求1至28中任一项所述的方法的相应元件的设备。
30.根据权利要求29所述的设备，所述设备包括：
-至少一个照明单元(115)；和
-至少一个检测器单元(116)。
31.根据权利要求29或30所述的设备，其中，所述设备(200，300)是所述洗涤机，或者是所述洗涤机的一部分，或者与所述洗涤机是分开的。
32.包括至少一个处理器(110)和至少一个存储器(111，112)的设备，所述至少一个存储器(111，112)包括计算机程序代码，其中所述至少一个存储器(111，112)和所述计算机程序代码被设计为使用所述至少一个处理器(110)来执行和/或控制根据权利要求1至28中任一项所述的至少一种方法。
33.根据权利要求32所述的设备，所述设备包括：
-至少一个照明单元(115)；和
-至少一个检测器单元(116)。
34.根据权利要求32或33所述的设备，其中，所述设备(200，300)是所述洗涤机，或者是所述洗涤机的一部分，或者与所述洗涤机是分开的。
35.包含计算机程序的计算机可读存储介质，所述计算机程序包括程序指令，当所述计算机程序在处理器(110)上运行时，所述程序指令提示所述处理器(110)执行和/或控制根据权利要求1至28中任一项所述的方法。
36.包括多个设备(100，200，300，400)的系统，所述多个设备一起被设计为执行根据权利要求1至28中任一项所述的方法。
37.根据权利要求36所述的系统，其中所述系统包括根据权利要求29至34中任一项所述的设备。
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