CN109518414A - 洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明提供抑制因洗涤而导致洗涤物产生不希望的变化的技术和洗衣机。洗衣机也可以具备：主体，具备洗涤桶，能够执行清洗方法不同的多个清洗程序；投入部，将多个种类的洗涤物中的、作为清洗对象的对象种类的上述洗涤物向上述洗涤桶投入；以及控制部，根据上述对象种类，从上述多个清洗程序中决定一个清洗程序。

Description

洗衣机

技术领域

本说明书所公开的技术涉及洗衣机。

背景技术

已知有从外部的服务器等取得与清洗相关的信息来决定清洗过程的洗衣机。例如，取得气象信息，在气象信息中预测了雨天的情况下，执行从洗涤至干燥，另一方面，在预测了晴天的情况下，执行从洗涤至脱水，而不执行干燥。

有时会发生清洗导致衣类缩水、沾色等不希望在洗涤物上发生的变化。

发明内容

在本说明书中，提供一种抑制因清洗而导致洗涤物产生不希望的变化的技术。

本说明书中公开了关于洗衣机的技术。洗衣机也可以具备：主体，具备洗涤桶，能够执行清洗方法不同的多个清洗程序；投入部，将多个种类的洗涤物中的、作为清洗对象的对象种类的上述洗涤物向上述洗涤桶投入；以及控制部，根据上述对象种类，从上述多个清洗程序中决定一个清洗程序。

附图说明

图1是表示第一实施例的洗衣机的立体图。

图2是表示第一实施例的洗衣机的构成的框图。

图3是用于说明从第一实施例的洗衣机取出洗涤物时的分类盒的动作的洗衣机的立体图。

图4是表示第一实施例的洗衣机的分类盒投入洗涤物的构成的示意剖面图。

图5是表示第一实施例的清洗处理的流程图。

图6是表示第二实施例的洗衣机的立体图。

图7是表示第二实施例的洗衣机的构成的框图。

图8是表示第二实施例的洗衣机的盖部打开的状态的立体图。

图9是表示第二实施例的分类判定处理的流程图。

图10是表示第三实施例的洗衣机的立体图。

图11是表示第三实施例的清洗处理的流程图。

附图标记说明

10：洗衣机

12：主体

14：显示部

16：操作部

18：通知部

20：控制部

30：洗涤桶单元

31：洗涤桶

32：电动机

34：重量检测部

50：分类机构

52：分类盒

52a：收容分区

54：升降部

56：底板

58：分隔壁

210：洗衣机

212：主体

213：壳体

214：显示部

216：操作部

218：通知部

220：控制部

230：洗涤桶单元

230a：开口

231：洗涤桶

232：电动机

234：重量检测部

250：分类盒

252：盖部

252a：收容分区

258：分隔壁

260：臂部

262：读取部

264：手部

350：分类盒

400：读取部

具体实施方式

[第一实施例]

参照图1～图5，对实施例的洗衣机10进行说明。洗衣机10使用于家庭。如图1、图2所示，洗衣机10具备主体12和分类(分拣)机构50。主体12具备壳体13、显示部14、操作部16、通知部18、控制部20以及洗涤桶单元30。

壳体13收容有显示部14、操作部16、通知部18、控制部20以及洗涤桶单元30。显示部14具有液晶面板。显示部14由控制部20控制，对清洗所需的信息(例如清洗剩余期间)进行显示。操作部16具备开始按钮、停止按钮等多个按钮。操作部16在由用户操作按钮后，将对应被操作的按钮的信号向控制部20发送。此外，在变形例中，显示部14与操作部16也可以具备触摸面板。通知部18具备扬声器。通知部18输出从控制部20取得的声音数据所表现的声音。

洗涤桶单元30具备洗涤桶31、电动机32和重量检测部34。洗涤桶31具有在上方具有开口的有底的筒形状。洗涤桶31能够转动地支承于壳体13。洗涤桶31收容投入到壳体13的洗涤物，并执行洗涤、漂洗、脱水等清洗。洗涤桶31在电动机32作用下相对于壳体13转动。电动机32根据从控制部20取得的信号，使洗涤桶31转动。重量检测部34检测收容于洗涤桶31的洗涤物的总重量。在洗涤桶31中收容有洗涤物的状态下，重量检测部34基于通过电动机32使洗涤桶31转动的期间的电动机32的负荷，来检测洗涤物的重量。此外，在变形例中，重量检测部34也可以基于洗涤桶31中未收容洗涤物的状态与洗涤桶31中收容有洗涤物的状态的重量差，检测洗涤物的重量。

在主体12安装有分类机构50。分类机构50具备分类盒(分拣盒)52和升降部54。分类盒52配置于壳体13的上方。分类盒52具有有底的四方筒形状。分类盒52由分隔壁58分隔成多个(在图中是四个)收容分区52a。分类盒52中根据洗涤物的种类而预先决定了收容分区52a。洗涤物的种类例如包含脏污程度相对较高的脏洗涤物、因使用相对较容易劣化的纤维等而应降低清洗的强度的纤柔洗涤物、可能因清洗而掉色的有色衣物、以及作为其他种类的一般洗涤物。此外，洗涤物的种类并不局限于此，也可以适当地决定，例如不适合干燥工序的非干燥物等。

分类盒52中具备按每个收容分区52a划分出的底板56。多个(在实施例中是四个)底板56由分隔壁58划分。利用多个底板56，封堵了壳体13的上端的开口。由此，洗涤桶31被封堵。即，底板56具有洗涤桶31的盖的功能。如图4所示，底板56安装为能够相对于分类盒52的周壁向洗涤桶31侧转动。底板56被控制部20控制。由此，在分类盒52位于图1所示的通常位置的状态下，通过使一个底板56转动，能够向洗涤桶31投入洗涤物。采用该构成，能够将洗涤物按照每个收容分区52a而投入至洗涤桶31。

分类盒52经由升降部54连结于主体12。升降部54将分类盒52支承为能够相对于主体12在图1所示的通常位置与图3所示的取出位置之间升降。升降部54具备收容于壳体13的缸体(图示省略)和图3所示的多个升降导轨。此外，图3所示的虚线部(即附图标记400的部件)是配置于变形例的洗衣机10的部分，在本实施例中未被配置。

升降部54根据从控制部20取得的信号使缸体驱动，使分类盒52相对于主体12升降。在通常位置，利用分类盒52关闭壳体13的上端，在取出位置，分类盒52离开壳体13的上端，能够从壳体13的上端的开口将收容于洗涤桶31的洗涤物取出。

控制部20包含CPU与RAM、ROM等存储器。控制部20利用省略了图示的布线，能够控制地连接于各部14、16、18、30、50。控制部20将用于控制洗衣机10的各部14、16、18、30、50的计算机程序储存于存储器。控制部20通过CPU与存储器，执行包含后述的清洗处理在内的各种处理。

控制部20能够储存用户的清洗预约信息。用户通过操作操作部16，能够执行设定包含清洗日期时间、应清洗洗涤物的种类在内的清洗预约的预约操作。若执行预约操作，则操作部16将表示已执行的预约操作的信号向控制部20发送。控制部20将由接收到的信号表示的预约操作所对应的清洗预约信息储存于控制部20。

(洗衣机所执行的清洗程序的说明)

洗衣机10能够执行多个基本清洗程序。多个清洗程序包含标准程序、精洗程序、轻柔程序以及用户设定程序等。清洗程序中，包含洗涤、漂洗和脱水的期间以及强度的清洗方法不同。强度由洗涤桶31的转速以及旋转速度决定。另外，清洗程序根据投入到洗涤桶31的洗涤物的总重量而不同。控制部20中按照洗涤物的每个种类，组合地储存有一个以上的清洗程序。在针对一个洗涤物的种类而组合了2个以上的清洗程序的情况下，根据洗涤物的重量来组合清洗程序。

(清洗处理)

接着，参照图4，对洗衣机10所执行的清洗处理进行说明。在由用户对操作部16执行规定的清洗开始操作时、或储存于控制部20的清洗预约信息所示的清洗日期时间到来时，开始清洗处理。此外，在清洗开始操作中，由用户指定应清洗洗涤物的种类。

在清洗处理中，首先，在S12中，控制部20投入清洗预约信息所含的洗涤物的种类、或者在清洗开始操作中指定的洗涤物的种类(以下称作“对象种类”)的洗涤物。具体而言，控制部20使应收容对象种类的洗涤物的收容分区52a的底板56转动，将收容于收容分区52a的洗涤物投入到洗涤桶31。接着，在S14中，控制部20使重量检测部34检测洗涤物的重量。接着，在S15中，控制部20使用S14中检测完毕的重量，判断有无对象种类的洗涤物。具体而言，在S14中检测完毕的重量比0大的情况下，判断为有洗涤物(在S15中为“是”)，并进入S16。另一方面，在S14中检测完毕的重量为0的情况下，判断为无洗涤物(在S15中为“否”)，并进入S30。

接着，在S16中，控制部20决定清洗程序。控制部20根据对象种类以及在S14中检测完毕的重量，决定清洗程序。控制部20首先确定针对对象种类而组合的清洗程序。在确定了多个清洗程序的情况下，根据检测完毕的重量，决定一个清洗程序。

接着，在S18中，控制部20根据在S16中决定完毕的清洗程序，执行包含洗涤、漂洗、脱水中的至少某一个的清洗。控制部20在开始清洗后，在S20中，对清洗完成的情况进行监视。具体而言，控制部20在经过决定完毕的清洗程序的整个时间段后，判断为清洗已完成(在S20中为“是”)。

在判断为清洗已完成的情况下(在S20中为“是”)，在S22中，控制部20向通知部18发送与表示清洗已完成的完成信息相关的声音数据。通知部18取得声音数据后，输出由声音数据表示的声音。

接着，在S24中，控制部20对执行用于使分类盒52上升的上升操作的情况监视。用户通过操作操作部16，能够执行规定的上升操作(例如操作部16的上升按钮的操作)。若执行上升操作(在S24中为“是”)，则在S26中，控制部20使分类盒52上升。接着，在S28中，控制部20判断是否已完成洗涤物的取出。具体而言，用户执行用于使分类盒52下降的下降操作，控制部20判断洗涤桶31内是否残留有洗涤物。用户通过操作操作部16，能够执行规定的下降操作(例如操作部16的下降按钮的操作)。若执行下降操作，则控制部20使重量检测部34检测洗涤物的重量。在检测的结果为检测出洗涤物的重量的情况下，判断为洗涤物的取出未完成(在S28中为“否”)，在检测的结果为未检测出洗涤物的重量的情况下，判断为洗涤物的取出已完成(在S28中为“是”)。

在判断为洗涤物的取出已完成的情况下(在S28中为“是”)，在S30中，控制部20判断是否应执行接下来的清洗。具体而言，控制部20在控制部20中储存有表示接下来应执行清洗的清洗预约信息的情况下，判断为应执行接下来的清洗(在S30中为“是”)。另外，控制部20在操作部16被用户执行用于执行清洗的清洗操作的情况下，判断为应执行接下来的清洗(在S30中为“是”)。在S30中为“是”的情况下，返回S12，对于由清洗预约信息或者清洗操作指定的对象种类的洗涤物，执行清洗处理。另一方面，在未储存有清洗预约信息且判断为洗涤物的取出完成之后，经过规定期间也未执行清洗操作的情况下，判断为不应执行接下来的清洗(在S30中为“否”)，并结束清洗处理。

(效果)

洗衣机10利用分类机构50，能够按照每个种类将洗涤物投入洗涤桶31。由此，能够抑制多种洗涤物混合投入到洗涤桶31。其结果，能够抑制洗涤物产生用户所不希望的变化。另外，洗衣机10根据洗涤物的种类决定清洗程序。根据该构成，能够抑制以不适合洗涤物的清洗程序来进行清洗，例如能够抑制对纤柔衣物执行强度较高的清洗程序的情况。进一步，洗衣机10根据洗涤物的重量决定清洗程序。根据该构成，能够以相对洗涤物的重量来说最佳的清洗程序执行清洗。

分类盒52被分割为多个收容分区52a，能够按照每个收容分区52a投入洗涤物。根据该构成，按照每个收容分区52a分类出的洗涤物能够投入洗涤桶31且无混杂。

洗衣机10判断有无对象种类的洗涤物，如果有洗涤物，则开始清洗，另一方面，如果没有洗涤物，则不执行对象种类的清洗。根据该构成，能够防止即使无对象种类的洗涤物也执行清洗的情况。

若清洗完成，则洗衣机10通知清洗已完成。根据该构成，用户能够得知清洗已完成。

若清洗完成，则洗衣机10检测到清洗完毕的洗涤物的取出已完成。根据该构成，洗衣机10能够针对接下来的对象种类的清洗执行清洗处理。另外，若检测出洗涤物的取出的完成，则洗衣机10投入接下来的对象种类的清洗。由此，能够连续地执行清洗处理。

(对应关系)

分类盒52的底板56是“投入部”的一个例子，分类盒52是“收容部”的一个例子。执行S15的处理的控制部20是“判断部”的一个例子，执行S14的处理的控制部20是“确定部”的一个例子，执行S28的处理的控制部20是“检测部”的一个例子，储存清洗预约信息的控制部20是“预约设定部”的一个例子。

[第二实施例]

参照图6～图9，对与第一实施例的不同点进行说明。如图6以及图7所示，本实施例的洗衣机210具备主体212和臂部260。主体212具备壳体213、显示部214、操作部216、通知部218、控制部220、洗涤桶单元230以及盖部252。

壳体213与壳体13相同，收容有各部214、216、218、220以及230。显示部214、操作部216以及通知部218分别具有与第一实施例的显示部14，操作部16以及通知部18分别相同的构成。

洗涤桶单元230具备与第一实施例的洗涤桶31、电动机32以及重量检测部34分别相同的洗涤桶231、电动机232以及重量检测部234。

在主体212的上端配置有盖部252。盖部252封堵壳体213的上端的开口230a(参照图8)。由此，洗涤桶231被封堵。盖部252安装于主体212，所述盖部252能够在覆盖图6所示的开口230a而封堵洗涤桶231的封堵状态和打开图8所示的开口230a而使洗涤桶231开放的开放状态之间移动。关于盖部252，能够通过控制部220使盖部252在封堵状态与开放状态之间移动。

在主体212安装有臂部260。臂部260的基端安装于壳体213的侧面的上端附近。臂部260具有多个关节。各关节由配置于该关节的电动机驱动。臂部260具备配置于前端的手部264。手部264具备能够抓持洗涤物的一对指部。

在臂部260的前端配置有读取部262。读取部262具备能够读取RFID(RadioFrequency Identifier(射频识别器)的缩写)系统的RF标签(以下简称为“标签”)的读取器。洗涤物上附有标签。标签上记录有包含洗涤物的种类的洗涤物识别信息。读取部262将读取到的洗涤物识别信息向控制部220发送。

臂部260将设置于洗衣机10的周边的分类盒250中收容的洗涤物抓持并投入至洗涤桶231。分类盒250具有有底的四方筒形状。分类盒250被分隔壁258分隔成多个(在图中是四个)收容分区252a。分类盒250与分类盒52相同地根据洗涤物的种类预先决定了收容分区252a。

臂部260被预先训练成，按照分类盒250的每个收容分区252a抓持收容于该收容分区252a的洗涤物而投入至洗涤桶231。控制部220使臂部260从应收容对象种类的洗涤物的收容分区252a抓持洗涤物并投入至洗涤桶231。

控制部220与控制部20相同地包含CPU与RAM、ROM等存储器，利用省略了图示的布线，将各部214、216、218、230、260以能够控制的方式连接。控制部220将用于控制洗衣机210的各部214、216、218、230、260的计算机程序储存于存储器。控制部220通过CPU与存储器，执行包含后述的分类判定处理以及清洗处理在内的各种处理。

洗衣机210能够与洗衣机10相同地执行多个清洗程序。

(分类判定处理)

接着，参照图9，对洗衣机210所执行的分类判定处理进行说明。在用户对操作部216执行规定的清洗开始操作时、或储存于控制部220的清洗预约信息所示的清洗日期时间到来时，开始分类判定处理。换言之，在应执行清洗处理的定时，先于清洗处理而执行分类判定处理。此外，分类判定处理的开始定时并不限于上述的定时。例如，可以在预先设定的时刻、或者以时间间隔开始。

在分类判定处理中，首先，在S212中，控制部220使臂部260读取收容于一个收容分区252a的一个以上的洗涤物各自的标签。接着，在S214中，控制部220判断收容于一个收容分区252a的全部的洗涤物的种类是否与预先对该收容分区252a决定的洗涤物的种类一致。在一个以上的洗涤物中有一个以上的洗涤物的种类不一致情况下(在S214中为“否”)，进入S216。另一方面，在全部的洗涤物的种类一致的情况下(在S214中为“是”)，结束分类判定处理。

在S216中，控制部220向通知部218发送表示洗涤物的种类的分类不适当的声音数据。通知部218取得声音数据后，输出由声音数据表示的声音。由此，用户能够得知洗涤物没有适当地按照每个种类而收容于分类盒250。

接着，在S218中，控制部220对用户执行分类执行操作的情况进行监视。用户确认到表示洗涤物的种类的分类不适当的声音后，能够执行重新进行洗涤物的分类的分类作业。用户在分类作业完成后，对操作部216执行规定的分类执行操作(例如分类完成按钮的操作)。控制部220在用户对操作部216执行分类执行操作后(在S218中为“是”)，进入S224。另一方面，在从S216中的声音数据的输出经过规定期间也未执行分类执行操作的情况下(在S218中为“否”)，在S222中，控制部220执行分类处理。在分类处理中，控制部220使臂部260将收容于收容分区252a的洗涤物中的、与对该收容分区252a设定的种类不同的洗涤物移动到适当的收容分区252a。根据该构成，用户无需重新进行分类即可。

接着，在S224中，控制部220向通知部218发送表示分类处理完成的声音数据。通知部218取得声音数据时，输出由声音数据表示的声音。由此，用户能够得知分类处理已完成。

接着，在S226中，控制部220判断是否剩余有未被执行S214的判断的收容分区252a。具体而言，控制部220判断是否执行了次数与分类盒250中的收容分区252a的个数一致的S214的判断。在未执行次数与收容分区252a的个数一致的S214的判断的情况下，判断为剩余有未被执行S214的判断的收容分区252a(在S226中为“是”)，并返回S212。另一方面，在执行了次数与收容分区252a的个数一致的S214的判断的情况下，判断为未剩余未被执行S214的判断的收容分区252a(在S226中为“否”)，并结束分类判定处理。

控制部220执行清洗处理。在清洗处理中，执行与第一实施例的清洗处理的S12～S22、S28、S30相同的处理。其中，控制部220在图5的S12中，取代分类机构50而使用臂部260向洗涤桶231投入洗涤物。

(对应关系)

臂部260是“投入部”以及“分类部”的一个例子。

此外，在第二实施例的变形例中，也可以是，控制部220在分类判定处理中，在S214中为“否”的情况下，跳过S216、S218而执行S222的处理。或者，也可以在S214中为“否”的情况下，执行S216、S218的处理，另一方面并不执行S222的处理。在该情况下，也可以在S218中为“否”的情况下，结束分类判定处理。另外，控制部220也可以不执行分类判定处理。在该情况下，臂部260也可以不具备读取部262。

[第三实施例]

参照图10以及图11，对与第二实施例的不同点进行说明。本实施例的分类盒350与分类盒250不同，不具备分隔壁。即，分类盒350仅具备一个收容空间。分类盒350以外的各构成中，除了控制部220所执行的处理之外，其余相同，因此标注与第二实施例相同的附图标记而省略说明。另外，在臂部260的前端，与读取部262一起配置有图像检测部(图示省略)。图像检测部具备例如相机。

(清洗处理)

本实施例的控制部220不执行分类判定处理。在本实施例中，清洗处理与第二实施例的清洗处理不同。如图11所示，在本实施例的清洗处理中，首先，在S310中，控制部220判断分类盒350内是否收容有洗涤物。具体而言，控制部220使臂部260的图像检测部拍摄分类盒350内。控制部220对拍摄完毕的图像执行图像处理(例如特征量的计算)，判断是否收容有洗涤物。在判断为未收容有洗涤物的情况下(在S310中为“否”)，结束清洗处理。另一方面，在判断为收容有洗涤物的情况下(在S310中为“是”)，在S312中，控制部220使臂部260抓持收容于分类盒350的一个以上的洗涤物中的一个洗涤物。控制部220基于由图像检测部拍摄的图像，确定洗涤物的位置，控制臂部260来抓持洗涤物。接着，在S314中，控制部220使读取部262读取臂部260所抓持的洗涤物的标签。接着，在S316中，控制部220判断在S314中读取完毕的标签的洗涤物识别信息所含的洗涤物的种类是否与对象种类一致。

在与对象种类一致的情况下(在S316中为“是”)，在S318中，控制部220将臂部260所抓持的洗涤物向洗涤桶231投入，并进入S320。另一方面，在与对象种类不一致情况下(在S316中为“否”)，在S319中，控制部220使臂部260所抓持的洗涤物返回至分类盒350，并进入S320。此外，在变形例中，在S319中，控制部220也可以使臂部260所抓持的洗涤物收容于与分类盒350不同的收容部。

接着，在S320中，控制部220判断分类盒350中是否收容有对象种类的洗涤物。具体而言，控制部220首先使读取部262读取收容于分类盒350的全部的洗涤物的标签。接着，控制部220判断读取完毕的标签所含的洗涤物识别信息中是否包含表示对象种类的洗涤物识别信息。在包含表示对象种类的洗涤物识别信息的情况下，判断为分类盒350中收容有对象种类的洗涤物(在S320中为“是”)，并返回S312。另一方面，在不包含表示对象种类的洗涤物识别信息的情况下，判断为分类盒350中未收容有对象种类的洗涤物(在S320中为“否”)，并进入S322。S322～S334的处理是与第一实施例的清洗处理的S12～S22、S28、S30相同的处理。

(效果)

在本实施例的洗衣机210中，臂部260将多种洗涤物中的仅是对象种类的洗涤物投入至洗涤桶231。因此，用户无需按照每个种类分类洗涤物。

虽然对本发明的几个实施方式进行了说明，但是这些实施方式是作为例子提出的，并非旨在限定发明的范围。这些实施方式能够以其他各种方式实施，在不偏离发明宗旨的范围内，可以进行各种省略、替换、变更。

(1)在第一实施例中，也可以是，控制部20在清洗处理中不执行至少S14、S15、S22～S30中的某一个处理。同样，在第三实施例中，也可以是，控制部220在清洗处理中不执行至少S322、S323、S330～S334中的某一个处理。

(2)在上述的各实施例中，也可以按照洗涤物的每个种类组合一个清洗程序。在该情况下，控制部20、220也可以根据重量变更所组合的清洗程序的洗涤、漂洗以及脱水的各工序的期间。或者，控制部20、220也可以不检测洗涤物的重量。在该情况下，也可以不根据重量变更过程。

(3)在上述的第二实施例以及第三实施例中，洗涤物的标签中也可以包含除种类以外的洗涤物识别信息。例如也可以包含重量。在该情况下，洗衣机210可以使用读取完毕的洗涤物识别信息来确定洗涤桶231内的总重量。在该情况下，读取部262以及控制部220是“确定部”的一个例子。

(4)如图3的虚线部所示，第一实施例的分类盒52也可以具备按照每个收容分区52a配置的读取部400。在该情况下，控制部20也可以从洗涤物识别信息取得洗涤物的种类、重量等。第二实施例也相同，分类盒250也可以具备按照每个收容分区252a配置的读取部。另外，在第三实施例中也相同，分类盒350也可以具备一个以上的读取部。在该情况下，控制部220也可以使用一个以上的读取部从洗涤物识别信息取得洗涤物的种类以及每个种类的重量等。在该情况下，臂部260也可以不具备读取部262。在上述的第二实施例以及第三实施例的变形例中，读取部虽然离开主体212地配置，但读取部也可以通过无线或者有线的通信网络而与控制部220可通信地连接。洗衣机210能够具备读取部。此外，也可以将包含洗衣机210与读取部的构成称作“清洗系统”。“清洗系统”也可以除了洗衣机210以及读取部以外，包含与控制部220通过无线或者有线的通信网络可通信地连接的设备(例如移动终端)。

(5)在上述的第一实施例以及(4)的变形例中，也可以是，控制部20、220针对收容于分类盒52、252、352的洗涤物，将包含洗涤物的种类与每个种类的洗涤物的量的洗涤物信息例如定期地或者根据洗涤物的量向用户通知。例如，控制部20、220可以使显示部14、214显示表示洗涤物信息的图像，也可以使通知部18、218输出表示洗涤物信息的声音，还可以向移动终端发送洗涤物信息。洗衣机10、210也可以具备用于与移动终端执行通信的通信模块。

并且，控制部20、220例如也可以根据洗涤物的量，对用户执行用于催促清洗处理的执行或者清洗预约的设定的通知(例如，也可以向移动终端发送用于催促清洗处理的执行或者清洗预约的设定的信息)。另外，控制部20、220也可以根据洗涤物的种类以及量向用户通知一个以上的清洗程序(例如，也可以发送表示一个以上的清洗程序的信息)。也可以按照洗涤物的每个种类来确定一个以上的清洗程序。在该情况下，用户也可以通过操作移动终端而能够执行清洗处理的执行或者清洗预约的设定。另外，用户也可以通过操作移动终端而从一个以上的清洗程序中决定一个清洗程序，还可以在根据洗涤物的种类应执行多个清洗程序的状况下决定多个清洗程序的顺序。控制部20、220也可以通过经由通信模块而与移动终端执行通信，来执行用户的操作所对应的处理。

(6)洗涤桶31、231也可以不沿铅垂方向配置。例如，洗涤桶31、231可以向铅垂方向倾斜，也可以沿水平方向配置。

(7)在上述的第一实施例中，控制部20使通知部18输出表示洗涤已完成的声音。然而，关于洗涤的完成的通知并不局限于此，例如控制部20也可以使显示部14显示表示洗涤已完成的画面，还可以向用户的移动终端发送表示洗涤已完成的信息。同样，在上述的第二实施例中，控制部220使通知部218输出表示洗涤物的种类的分类不适当的声音、或表示洗涤已完成的声音。然而，上述的各通知并不局限于此，关于上述的通知的至少一方，例如控制部20也可以使显示部214显示表示洗涤已完成的画面，还可以向用户的移动终端发送表示洗涤已完成的信息。

这些实施方式及其变形包含于发明的范围及主旨中，同样包含在权利要求书所记载的发明与其等效的范围内。

Claims (11)

1.一种洗衣机，具备：

主体，具备洗涤桶，能够执行清洗方法不同的多个清洗程序；

投入部，将多个种类的洗涤物中的、作为清洗对象的对象种类的上述洗涤物投入至上述洗涤桶；以及

控制部，根据上述对象种类，从上述多个清洗程序中决定一个清洗程序。

2.如权利要求1所述的洗衣机，其中，

还具备收容部，该收容部具有将上述多个种类的洗涤物按照每个种类进行收容的多个收容分区，

上述投入部将收容于上述多个收容分区中的一个收容分区的上述对象种类的上述洗涤物投入至上述洗涤桶。

3.如权利要求1或2所述的洗衣机，其中，

还具备读取部，该读取部读取附着于上述洗涤物且表示上述洗涤物的种类的种类信息，

上述控制部根据由上述读取部读取到的上述种类信息所示的上述对象种类，从上述多个清洗程序中决定一个清洗程序。

4.如权利要求1所述的洗衣机，其中，

还具备判断部，该判断部判断有无应向上述洗涤桶投入的上述对象种类的上述洗涤物。

5.如权利要求1所述的洗衣机，其中，

还具备对投入至上述洗涤桶的上述对象种类的上述洗涤物的量进行确定的确定部，

上述控制部还根据确定出的上述对象种类的上述洗涤物的上述量，从上述多个清洗程序中决定一个清洗程序。

6.如权利要求1所述的洗衣机，其中，

还具备通知部，在由上述主体执行的一个上述清洗程序完成的情况下，该通知部通知表示上述清洗程序完成的完成信息。

7.如权利要求1所述的洗衣机，其中，

还具备检测部，在由上述主体执行的一个上述清洗程序完成的情况下，该检测部检测收容于上述洗涤桶的洗涤完毕的洗涤物被从上述洗涤桶取出的情况。

8.如权利要求1所述的洗衣机，其中，

在检测出上述洗涤完毕的洗涤物被从上述洗涤桶取出的情况下，上述投入部判断是否应将上述对象种类的上述洗涤物向上述洗涤桶投入，在判断出应将上述对象种类的上述洗涤物投入至上述洗涤桶的情况下，将上述对象种类的上述洗涤物投入至上述洗涤桶。

9.如权利要求1所述的洗衣机，其中，

还具备预约设定部，该预约设定部能够预先设定应对上述对象种类的上述洗涤物执行清洗的定时，

在检测出上述洗涤完毕的洗涤物被从上述洗涤桶取出、且所设定的应对上述对象种类的上述洗涤物执行清洗的定时到来的情况下，上述投入部判断出应将上述对象种类的上述洗涤物投入至上述洗涤桶。

10.如权利要求1所述的洗衣机，其中，

还具备：

读取部，读取附着于上述洗涤物且表示上述洗涤物的种类的种类信息；以及

分类错误通知部，在作为上述对象种类被分类出的多个洗涤物之中包含与上述对象种类不同的种类的洗涤物的情况下，对分类不适当进行通知。

11.如权利要求1所述的洗衣机，其中，

还具备分类部，在作为上述对象种类被分类出的多个洗涤物之中包含与上述对象种类不同的特定种类的洗涤物的情况下，将上述特定种类的上述洗涤物作为上述特定种类进行分类。