KR830002637B1 - 전자동(全自動)세탁기 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

전자동(全自動)세탁기

제1도는 본 발명의 1실시예를 나타내는 자동 세탁기의 요부 종단면도.

제2도는 제1도의 자동 세탁기에 사용되는 조작 패널면의 평면도.

제3도는 제1도의 자동세탁기의 전자동 사이클 스위치에 의해 선택되는 운전 사이클의 내용 표시도.

제4도는 제1도의 자동 세탁기의 조잘패널면에 배치되는 숫자 표시관의 표시예를 나타내는 도면.

제5도는 제1도의 자동세탁기의 조작 상자내에 조립되는 제어장치의 기능블럭도.

제6도는 제1도의 자동세탁기의 제어장치에 의하여 제어되는 표시회로의 기능블럭도.

제7도는 제1도의 자동세탁기의 조작상자내에 조립되는 제어장치의 외관 상면도.

제8도는 제1도의 자동세탁기의 프로그램 절환스위치에 의하여변경될 수 있는 프로그램의 내용을 나타낸 도면.

제9도는 제1도의 자동세탁기의 전자동 사이클 스위치에 의하여 선택되는 운전 사이클의 구체적 내용을 나타낸 공정도.

제10도는 급수량과 규정수위에 이르기까지의 소요시간과의 관계를 나타낸 도면.

제11도 및 제12도는 제1도의 자동 세탁기가 실행하는 급수 개시로부터 헹굼시간 설정가지의 플로우챠트.

제13도는 본 발명의 다른 실시예를 나타낸 조작패널면의 평면도이다.

본 발명은 세탁, 헹굼, 탈수의 각 공정을 조합시킨 프로그램을 자동적으로 작동시키는 자동세탁기에 관한 것이며, 특히 최초의 급수시에 있어서의 급수소요시간을계측하여, 그 소요시간에 의해 그 이후에는 자동적으로 실행하는 헹굼 공정의 헹굼소요시간을 설정하도록한 자동 세탁기에 관한 것이다.

종래헹굼 소요시간을 급수시에 있어서의 급수 소요시간에 의해 결정하도록 한 자동세탁기(예컨대, 일본 특허공개 소 50-28171호 공보)에서는 급수 소요시간이 이상이 생겨 짧아지면 충분한 헹굼효과를 달성할 수 없는 결점이 있었다 즉, 운전을 개시하기 전에 통속에 남아있는 물을 양동이동으로 외부 탱크에 퍼넣었던 경우에는 외부 탱크의 규정수위가지 급수시키는 시간이 이상이 생겨 짧아지는데, 이 이상이 생겨 짧아진 시간을 근거로하여 헹굼 소요시간을 결정한 것에서는 헹굼 실행시간이 짧아져 충분한 헹굼효과를 달성 할 수 없었다. 또, 수도등의 급수원의 수압이 높은 수압인 지역에서 자동세탁기를 사용했을 경우에는 단시간에 외부탱크의 규정수위까지 물을 채울 수 있기 때문에 상기한 바와 같이 충불한 헹굼 효과를 달성할 수 없었다.

본 발명의 목적은 최초의 급수기에 있어서의 급수 소요시간이 이상이 생겨 짧아져도 충불한 헹굼 실행시간을 설정할 수 있는 자동세탁기를 제공하는데 있다.

본 발명의 요지는 최초의 급수시에 실제로 측정한 급수 소요시간이이상이 생겨 짧아졌을 경우에 그 급수소요시간을 취소하고 미리 기억장치에 기억되어있는 충방한 헹구 효과를 달성할 수 있는 헹굼 소요시간을 토대로 하여 헹굼 공정의 헹굼 소요시간을 결정하도록 한 점에 있다.

이하 본 발명의 실시예를 도면에 따라 상세히 설명한다. 본 발명을 채용한 자동세탁기는 제1도에 나타낸 바와 같이 강판제(鋼板製)의 외부본체(1)내에는 조봉(釣捧)(2)및 코일스프링이나 탄성고무로 이루어지는 방진(防振)장치(3)에 의해 합성수지제 또는 강판제의 외부탱크(4)를 달아매는 구성으로 되어있다. 조봉(2)및 방진 장치(3)는 4개를 설치한다.

세탁하기 위한 물을 저장하는 외부탱크(4)내에는 합성수지제 또는 법랑(琺瑯)제의 탈수겸 세탁조(5)를 자유롭게 회전되게 설치한다.

탈수겸 세탁조(5)에는 다수의 탈수공(5a)을 설치한다. 탈수겸 세탁조(5)의 중앙저부에는 펄세이터(6)를 회전 가능하게 설치한다. 세탁시 및 헹굼시에는 탈수겸 세탁조(5)를 정지시켜 펄세이터(6)를 정전(正轉)도는 역전(逆轉)시킨다. 탈수시에는 펄세이터(6)및 탈수겸 세탁조(5)를 같은 속도로 일방향으로 회전시킨다. 펄세이터(6)및 탈수겸 세탁조(5)의 회전은 구동장치(7)에 의해서 회전된다.

구동장치(7)는 전동기(8)와 이 전동기(8)의 회전을 펄세이터(6)또는 탈수겸 세탁조(5)에 전달하기위한 풀리나벨트로 이루어지는 전달수단(9)과, 펄세이터(6)만을 호전시킨다던가 또는 펄세이터(6)와 함께 탈수겸용 세탁조(5)를 회전시키는 클러치기구(10)와, 탈수겸용 세탁조(5)의 회전을 정지시키는 브레이크 기구(도시하지 않음)등으로 이루어져 있다. 구동장치(7)는 외부탱크(4)의 저면에 강판제인 지지판(11)으로 고정한다. 외부탱크(4)에는 외부탱크(4)내의 물을 배수 하는 배수구(4a), 오버플로우(overflow)헹굼을 위한 익수구(謚水口)(4b)및 외부탱크(4)내의 물의압력을 검지하기 위한 압력도 입구(4c)등을 형성한다. 외부탱크(4)의 상단 개구부에는 외부탱크(4)와 탈수겸 세탁조(5)와의 사이에 의류 등의 세탁물이 낙하되는 것을 방지하는 합성수지제 또는 강판제의 커버(4d)를 설치한다. 외부탱크(4)의 저면에는 배수호스(12)나 배수전자(電磁)밸브(13)로 이루어진 매수장치(18)가 취부된다. 배수호스(12)는 일단을 배수구(4a)에 압입고정하고, 또 타단을 외부본체(1)밖으로 연재(延在)시킨다. 익수(謚水)호스(14)는 그 일단을 익수구(4b)에 접속하고, 타단을 배수호스(12)에 접속한다. 익수구(4b)에서 흘러들어온 물은 배수전자 밸브(13)의 동작에 좌우되지 않고 익수호스(14)로 부터 배수호스(12)를 거쳐 외부 본체(1)밖으로 배출된다.

탈수겸 세탁조(5)의 상단에는 밸런스링(15)을 고정한다. 외부 본체(1)의 상단에는 의류등의 세탁물을 탈수겸 세탁조(5)내에 투입하기 위한 투입구(16a)와 전기부품등이 수납되는 조작상자(16b)등이 형성된 합성 수지제의 상부 커버(16)를 고정한다. 투입구(16a)에는 합성수지제의 뚝껑(17)을 설치한다. 조작상자(16b)의 윗면은 제2도와 같은 조작패널면(16c)으로 이루어진다. 즉, 조작패널면(16c)에는 급수구(18), 버저핸들(19), 수위절환핸들(20), 전원스위치(21), 전자동사이클 절환스위치(22), 프로그램 절환스위치(23), 스타트스위치(24), 정지스위치(25), 운전잔여시간을 표시하는 2항의 숫자표시관(27), 진행상황을 알려주는 12개의 진행표시램프(28) 및 전자동사이클 스위치(22)에 의하여 선택되는 6개의 운전사이클의 내용을 표시하는 표시대(29)를 설치한다.

급수장치(30)는 급수호스(31), 급수전자밸브(32) 및 샤워 급수장치(33)등으로 이루어진다. 급수전자밸브(32)는 조작상자(16b)내에 설치한다. 급수구(18)에서 들어온 물은 급수호스(31), 급수전자밸브(32)를 거쳐 샤워급수장치(33)에서 외부탱크(4)내로 들어간다.

조작상자(16b)내에 배치된 압력스위치(34)는 외부탱크(4)내의 하부압력을 검출함으로써 외부탱크(4)내의 규정수위까지 물이 채워졌는지의 여부를 판정하는데 사용된다.

압력스위치(34)는 리이드스위치, 마그네트, 반전(反轉)스프링등으로 구성된다. 압력스위치(34)와 압력도입구(4c)간에는 압력검출을 위한 비닐관(35)을 접속한다. 외부본체(1)의 저면에는 진동을 흡수하는 4개의 탄성을 가진다리(36)를 취부한다.

전자동 사이클스위치(22)의 버튼(S₁~S₆)에 의하여 선택되는 6개의 운전프로그램은 모두 세탁공정, 헹굼 공정 및 탈수공정의 세가지 공정을 실행하지만 이와같은 3공정의 소요시간중 1이상의 소요시간이 다르다. 제3도에 6개의 운전프로그램의 내용을 표시한다. 즉, 의류등의세탁물의 더러워진 정도에 따라 선택될 수 있는 심한 더러움, 보통 더러움 및 약간더러움등의 세가지의 프로그램과, 스웨터, 와이셔츠 및 기저귀에 적합한 세가지의 프로그램등으로 이루어져 있다. 제3도의 세탁공정에서는 펄세이터(6)의 회전시간이 「강력」>「표준」>「절약」>「쇼트」의 관계가 되도록 설정되어 있다. 헹굼 공정에서는 헹굼 소요시간이 「강력」>「표준」>「절약」의 관계가 되도록 설정하고 있다. 탈수 공정에서는 탈수 소요시간이 「강」>「중」<「소프트」의 관계가 되도록 설정하고 있다.

프로그램 절환 스위치(23)의 버튼(I, II, III, IV, V)에 의하여 세탁공정, 헹굼 공정 및 탈수공정의 조합을 변경할 수 있다. 제8도에 나타낸 바와 같이 버튼(I)에 의해서는 세탁공정만이, 즉, 물세탁공정이 실행된다. 버튼(II)에 의해서는 세탁공정은 실행되지 않고, 헹굼공정과 탈수 공정이 실행된다. 버튼(III)에 의해서는 탈수공정이 실행되지 않고, 세탁 공정과 헹굼공정이 실행된다. 버튼(IV)에 의해서는 탈수 공정만이 실행된다.

버튼(V)에 의해서는 세탁공정과 헹굼공정의 전반(前半)실행되지 않으면, 헹굼 공정의 후반과 탈수공정이 실행된다. 버튼(V)에 의하여 실행되는 프로그램은 완성제를 의류등의 세탁물에 첨가하는데에 적합하여 「완성제교반」이라 칭한다. 버튼(I)에 의해 실행되는 물 세탁공정은 제3도에 나타낸 바와 같이 전자동사이클 스위치(22)의 버튼(S₁~S₆)을 세트함으로써 「강」,「중」,「소프트」의 3종류의 세탁을 할 수 있다. 펄세이터(6)의 회전시간은 「강」>「중」>「소프트」의 관계가 되도록 설정하고 있다.

전원 스위치(21)는 전원을 ON, OFF하는 것이다.

프로그래의 진행상황을 사용자에게 알려주는 진행표시램프(28)는 세탁공정용으로써 5개의 램프(L₁,L₂,L₃,L₄,L₅)와, 헹굼공정용으로써 4개의 램프(L₆,L₇,L₈,L₉)와, 탈수용공정용으로써 3개의 램프(L₁₀,L₁₁,L₁₂)등으로 이루어져 있다. 램프(L₁~L₁₂)는 수명이 긴 발광다이오드가 사용된다. 버저핸들(19)는 조작상자(16b)내에 수납하는 버저(도시하지 않음)의 보고음을 「대」「소」,「절」(切)의 스탬으로 절혼하는 것이다 수위 절환핸들(20)은 외부탱크(4)내의 수위의 고저를 세트하는 것으로서 「고」일때에 수위(H₃)가 얻어지고 「중」일때에 수위(H₂)가 얻어지며 「저」일때에 수위(H1)가 얻어진다.

발광다이오드로서 이루어지는 숫자 표시관(27)에 의한 표시에는 제4도와 같다. 즉, 잔여시간이 15분~14분 일때는, 제4(a)도와 같이 「15」라 표시하고, 1분~0분일때는 제4(b)도와 같이 「0」이라 표시한다.

또, 급수공정중에 어느 설정된 시간내에 규정 수위까지 물이 채워지지 않을 경우에는, 제4(c)도와 같이 에러 표시로서 인레트 에러의 뜻으로 위에 「-」와 「E」의 문자를 표시한다.

또, 숫자 표시관(27)에는 운전 상태로 되어 있지 않을 경우 「P」의 문자를 표시하여 일시정지(pause)중 임을 알려준다. 스타트버튼(24)을 누르면 숫자표시관(27)의 일지정지의 표시가 해제된다. 정지 버튼(25)을 누르면 숫자표시관(27)에 일지정지의 표시가 되어진다.

제어장치(37)는 구동장치(7), 급수장치(30), 배수장치(18), 숫자표시관(27) 및 진행표시램프(28)등을 예정된 프로그램에 의하여 제어하여, 세탁, 헹굼 및 탈수의 각 공정을 자또적으로 실행시킨다. 제어장치(37)는 조작상자(16b)내에 설치한다.

제어장치(37)는 마이크로 콤퓨터로서 이루어졌으며, 그 기능블럭도를 제5도에 나타내면 제어장치(37)는 리드온리 메모리(ROM)(38)와, 랜덤 애세스 메모리(RAM(3)와, 프로그램 카운터(PC)(40)와, 스택크 레지스터(STACK(41)와, 연산 논리 유니트(ALU(42)와 어큐물 레이터(ACC(43)와, 타이커(TIMER)(44)와, 개입중단 제어회로(INT)(45)와, 클럭제니레이터(CG)(46)와, 입력부(47,48)와 입출력부(49,50)와 출력부(51,52,53,54,55)와, 데이터 포인터(DP)(56)등으로 이루어져 있다.

제5도에 있어 이중화살표시는 데이터 버스 혹은 어드레스 버스를 나타내는 것이다.

ROM(38)에는 세탁기를 동작시키는 프로그램, 각종판단을 위한조건의 설정, 각종 정보의 처리를 하기 위한 룰 등이 독입(read in)되어 있다.

예컨대, 전자동사이클 스위치(22)에 의해 선택되는 6개의 운전 프로그램의 동작수준 및 동작시간이 명령 코드의 조합에 의해 프로램되어 ROM(38)내에 기억된다. RAM(39)에는 운전프로그램의 진행중에 데이터를 얻어 그 데이터를 기억한다. 예컨대, 최초의 급수시에 있어서의 급수소요시간을 계측하여, 그 급수소요시간이 RAM(39)에 기억된다.

PC(40)는 ROM(38)에 격남되어 있는 프로그램을 어드레스 하는 것이다. STACK(41)는 서브루린호출이 있었을 때나 개입중단 처리의 요구가 있었을때에 PC(40)의 내용을 유지하는 것이다. 타이커(44)는 타이머세트 명령에 따라 시한을 설정하여 그 설정된 시한대로 ROM(38)에 기억되어 있는 운전프로그램을 진행 시키는 것이다. 개입중단 제어회로(45)는 개입중단 처리요구 신호가 들어오면 진행중의 명령을 중단하여 다른 데이터를 집어 넣는 것이다. CG(46)는 제어장치(37)전체의 동작 타이밍을 담당하는 것이다 ALU(42)는 연산, 판단등의 기능을 가지고 있어 인산결과나 처리데이터를 스토어하는 ACC(43)와 더불어 제어장치(37)의 중심부를 구성한다. ACC(43)에 있어서 부호(C₁)는 캐리(carry) F/F, 부호 C₂는 캐리 대피 F/F이다. 여기서 F/F는 플립플롭이다. 그리고 캐리 F/F의 부호 (C₁)는, 가감산할시의 캐리(자리올림)과 보로우(borrow)(자리빌림)의 유무를 나타내는 F/F인데, 가산에서는 C=1은 자리올림 있음. 또 C=0는 자리올림 없음, 또 감산에서는 C=1은 자리밀림 있음, 또한 C=0는 자리빌림 없음을 표시하는 것이다. 또한 캐리 F/F의 부호 (C₂)는 개입중단 처리(INT)시에 캐리 F/F의 내용의 일시대피를 하는 F/F이다.

입력부(47,48) 및 입출력부(49,50)에는 전자동 사이클절환 스위치(22), 수위절환 핸들(20),(19), 스타트버튼(24), 정지버튼(25) 및 전원스위치(21)로부터의 신호가 입력된다. 출력부(51,52,53,54,55)는 숫자표시램프(27), 진행표시램프(28)등에 제어신호를 보내는 것이다. 제6도에 나타낸 바와 같이 출력부(52,53,54,55)로 부터의 신호는 디코우더(57)에 보내어진다. 디코우더(57)로부터의 신호는 드라이버(58)로 증폭한 후 숫자표시관(27) 혹은 진행표시램프(28)에 입력한다. 입출력부(49,50)에서의 출력에 의하여 급수 전자밸브(32), 배스 전자밸브(13) 및 구동장치(7)가 제어된다.

제7도는 제어장치(37)의 외관을 그 단자배열순과 더불어 나타낸 것이다. 신호 단자(121)와 신호단자(141)는 제어장치(37)를 구동하는 전원에 관계되는 것이다. 신호단자(137~140)와 신호단자(133~136)는 입력부(47,48)에 관계되는 것이다.

신호단자(108~111)와 신호단자(102~105)는 입출력부(49,50)에 관계되는 것이다. 신호단자(112~115)와 신호단자(116~119)와, 신호단자(122~125)와, 신호단자(126~129)와, 신호단자(130~132)등은 출력부(51~55)에 관계되는 것이다. 신호단자(101,142)는 CG(46)에 관계되는 것이다.

신호단자(106)는 개입중단 처리요구 입력용이다.

신호단자(107)는 리세트 입력용이다. 신호단자(120)는 제어장치(37)의 레스트용이다.

스위절환 핸들(20)에 의해 외부탱크(4)에 채워지는 물은 H₁,H₂,H₃의 3단계의 수위에 세트할 수 있다. 수위(H₁,H₂,H₃)는 압력스위치(34)에 의하여 판정한다. 즉, 배수가 완료 단계까지 진행되었음을 나타내는 수위(L)에 이르면, 압력스위(34)의 출력레벨이 고레벨에서 저레벨로 절환된다. 급수시는 수위(H₁,H₂,H₃)의 어느 수위에 이르면 압력스위치(34)의 출력레별이 저레벨에서 고레벨로 절환된다.

전자동사이클 스위치(22)의 버튼(S1)에 의하여 선택된 운전프로그램의 구체적인 예를 제9도에 나낸다. 이 운전프로그램에서는 급수와 교반으로 이루어지는 세탁공정고, 배수-간헐탈수-샤워탈수-간헐탈수로 이루어진 탈수헹굼 공정과, 급수-주수(注水)교반으로 이루어지는 주수 헹굼 공정과, 배수-탈수로 이루어지는 탈수공정등으로 이루어져 있다. 여기서 「교반」이라 함은 탈수겸 세탁조(5)를 정지시킨 상태에서 펄세이터(6)에 의하여 탈수겸 세탁조(5)내의 물 및 세탁물을 휘젓는 것을 말한다. 「간헐탈수」라 함은 배수 상태에서 간헐적으로 전동기(8)를 구동하여 탈수겸 세탁조(5)의 회전수를 서서히 증대시키는 것을 말한다.

「샤워탈수」라 함은 배수상태에서 샤워 급수장치(33)로부터 급수해 나가면서 탈수겸 세탁조(5)를 회전시키것을 말한다. 「주수교반」이라 함은 배수전자밸브(!3)를 잠금과 더불어 샤워급수장치(33)로부터 급수하여 익수구(4b)로 부터 익수 시킨 상태(overflow)로서, 펄세이터(6)만을 회전시킴을 말한다. 「연속탈수」라 함은, 배수상태에서 탈수겸 세탁조(5)를 연속회전 시킴을 말한다.

교반시간은 10분, 1회째의 간헐탈수시간은 2,5분, 2회째의 간헐탈수시간은 2분, 연속탈수시간은 5분으로 각각 설정되어 있다. 이러한 시간은 운전프로그램중에 넣어져 ROM(38)에 기억되어 있다.

급수시간(T,t_1a), 배수시간(t₂,t_2a), 샤워 탈수시간(T₁) 및 주수교반시간(T₃)은 급수능력 혹은배수능력 혹은 배수능력의 조건에 의해 낸동하기 때물에 일률적으로 결정할 수 없다.

그래서 최초의 급수시에 있어서의 급수소요시간 즉, 압력 스위치(34)가 저레벨에서 고레벨의 신호로 절환될 때 까지의 소요시간(T)을 계측하여 이 소요시간(T)을 기준으로 제어장치(37)내에서 연산처리를 행하여 탈수헹굼때의 샤왕탈수시간(T₁), 주수헹굼때의 의급수시간(t_1a) 및 주수 헹굼때의 주수교반시간(T₃)을 결정한다. 또 최초의 배수시에 있어서의 배수소요시간 즉, 압력스위치(34)가 고레벨에서 저레벨의 신호로 절환될 때까지의 소요시간(t₂)을 계측하여 이 소요시간(t₂)을 기준으로 제어장치(37)내에서 연산처처리를 행하여 탈수공정시의 배수시간(t₂)을 결정한다. 이러한 시간 (T,t₂,t_1a,t_2a,t₃)은 RAM(39)에 기억된다.

최초의 급수시에 있어서의 급수소요시간(T)은 급수원으로부터의 급수량(l/min)에 따라 변화한다. 그 관계를 제10도에 나타낸다. 즉, 곡선(Q₁)은 수위(H₃)까지 급수하는 경우에 있어서의 급수특성을 나타낸.다 곡선(Q₂)은 수위(H₁)까지 급수하는 경우에 있어서의 급수특성을 나타낸다. 곡선(Q₃)은 수위(H₃)까지 급수하여 「보통헹굼」을 실행하는 경우에 있어서의 급수특성을 나타낸다. 곡선(Q₄)은 수위(H₁)까지 급수하여 「절약헹굼을 실행하는 경우에 있어서의 급수특성을 나타낸다. 곡선(Q₅)은 수위(H₃)까지 급수하여 「강력헹굼」을 실행하는 경우에 있어서의 급수특성을 나타낸다.

곡선(Q₁)에 의하면 수위(H₃)까지의 물을 채우는데 요하는 시간(T)은 1.8분~7.4분의 폭이 생긴다. 곡선(Q₂)에 의하면 수위(H1)까지 에물을 채우는데 요하는 시간(T)은 1.3분~5.3분의 폭이 생긴다. 탈수헹굼에 효과를 달성하는데에는 급수소요시(T)간의 1/4로 샤워탈수시간(T₁)을 설정하면 좋다는 것을 실험에 의해 확인할 수 있었다.

또 주수헹굼 효과를 달성하는 데에는 급수소요시간(T)의 1.5배로 주수교반시간(T₂)을 설정하면 좋다는 것을 실험에 의해 확인할 수 있었다. 따라서 샤워 탈수시간(T₁)을 급수 소요시간(T)의 1/4로 설정하면 샤워 탈수시간(T₁)은, 수위(H₃)의 경우는 0.45분~1.85분의 폭이 생겼고, 또 수위(H₁)의 경우는 0.33분~1.33분의 폭이 생겼다. 또 주수교반시간(T₂)을 급수 소요시간(T)의 1.5배로 설정하면 주수교반시간(T₂)은 수위(H₃)의 경우 2.7분~11.1분의 폭이 생겼고 또 수위(H₁)의 경우는 1.95분~7.95분이 폭이 생겼다.

급수특성곡선(Q₁,Q₂)에 의해서 알 수 있듯이 급수소요시간(T)이 약 5분 이내일 경우에는 급수량이 7.5(l/min)이상으로 되고, 또 급수소요시간(T)이 약 8분 이상일 경우에는 급수량이 5(l/min)이하로 된다. 제1도에 나타낸 자동세탁기에서는 7.5(l/min)의 급수량을 기준으로 설계하여 최저5(l/min)의 급수량일 경우에도 사용할 수 있도록 설계되어 있다.

그래서 제1도에 나타낸 자동세탁기의 급수원의 급수능력을 판단하기 위한 데이터 즉, 급수설정시간(T₀, T₄)을 T₀=8분, T₄=5분으로 설정함과 동시에, 그 설정시간(T₀,T₄과 실제로 계측한 세탁공정에 있어서의 급수소요시간(T)을 제어장치(37)내에서 비교하게 함으로써 사용시의 급수능력을 판정할 수 있다. 즉, T

T₀일 경우에는 급수원의 급수량 5(l/min)이하라고 판정되며, 또 T

T₄일 경우에 급수원의 급수량이 7.5(l/min)이상이라 판정된다.

또,이상시에 급수시간이 짧은 것을 판정하는 데이터 즉, 이상 급수시의 설정시간(T₅)을 1분으로 설정하여 놓고, 이 설정시간(T₅)과 실제로 계측한 세탁공정이 있어서의 급수 소요시간(T)을 제어장치(37)내에서 비교하여 T

T₅일 경우에는 이상 급수 상태라고 판정한다. T

T₅일 경우에는 실제로 계측해서 얻은 급수 소요시간(T)대신 ROM(38)내에 기억되어 있는 설정시간을 취출하여 샤워탈수시간(T₇), 주수교반시간(T₁) 및 주수헹굼에 있어서의 급수시간(T₃)은 결정한다.

분 실시예에서는 실험에 의해 확인하여 설정시간(T₇)은 3분으로 하고 있다. 설정시간(T₀,T₄,T₅,T₇)은 ROM(38)내에 기억시켜져 있다.

강력헹굼의 경우의 주수시간(T₃)은 주수교반시간(T₂)의 1.5배로 한다. 절약헹굼의 경우의 주수시간(T₃)은 주수교반시간(T₂)의 0.5배로 한다.

보통헹굼의 경우의 주수 시간(T₃)은 주수교반시간(T₂)와 동일하게한다. 강력헹굼 및 절약헹굼의 주수시간(T₃)을 설정하기 위한 정수(0,5,1.5)는 ROM(38)에 기억되어 있다. 최초의 급수시에 있어서의 급수시간(T)이 설정시간(T₄)보다도 길어지면 진행표시램프(28)가 점멸(點滅)하여 급수원으로부터의 물이 흘러나오는 상태등이 좋지 않음을 표시(이상표시)한다. 또 급수시간(T)이 설정시간(T₀)보다도 길어지면 버저를 작동시켜 물이 흘러나오는 상태가 이상이 있음을 알려줌(이상을 알려줌)과 동시에 급수장치(30)를 정지시킨다.

급수시의 이상발생원인을 제거한 후에 수동리세트에 의해 제차 급수장치(30)를 작동시켜 처음부터 급수를 할 수 있도록 구성되어 있다. 설정시간(T₄,T₀)과 급수시간(T)의 비교는 제어장치(37)내에서 행하여 진다.

제어장치(37)로부터의 명령에 의하여 이상표시 또는 이상을 알려 준다든가 급수장치의 정지 또는 작동이 실행된다.

이상과 같은 구성에 있어서의 전자동 세탁기의 급수동작을 제11도의 플로챠트에 의해 구체적으로 설명한다. 우선 전원 스위치(21)를 넣음과 동시에 버저핸들(19) 및 수위 절환 스위치(20)를 원하는 위치(눈금)에 세트한다.

다음에 전자동 사이클 스위치(22) 및 프로그램절환 스위치(23)를 조작하여 원하는 운전프로그램을 세트한다.

전자동 사이클 스위치(22) 프로그램 절환스위치(23)로부터의 신호는 입력부(48,49,50)에 들어와 ALU(42)에서 판단하여 세트한 운전프로그램의 어드레스를 호출하는 지령에 PC(40)에 보내진다. PC(40)로부터의 지령에 따라 ROM(38)에서 세트된 운전프로그램의 내용이 ALU(42)에 호출되어 그러한 동작의 지령이 ACC(43)를 통해 출력된다.

예컨대, 전자동 사이클 스위치(22)의 버튼(S₁)을 누르면 12개의 진행표 시램프(28)가 모두 점등됨과 동시에 숫자표 표시관(29)에 [P]문자를 표시하여 자용사에게 운전 프로그램이 정지되어 있음을 알려준다. 운전 프로그램을 개시하는 경우에는 스타트버튼(24)을 누르면 ALU(42)에서 정지 상태가 해제되어 숫자표시관(27)에는 예컨대, 「28분」이라 표시됨과 동시에 급수벨트(30)를 여는 신호가 입출력부(49,50)에서 출력되어 세탁공정의 급수가 개시된다. 급수 전자벨트(32)이 열려 외부탱크(4)내에 수위 절환 핸들(20)에 의해 선택된 규정수의 예컨대, 수위(H₃)까지 물이 채워지며 압력스위치(34)로 부터의 신호가 저레벨에서 고레벨로 된다. 급수 개시한 후 압력스위치(34)의 신호가 고레벨로 될때까지의 급수시간(T)을 계측하여 그 급수시간(T)을 RAM(39)에 기억시킨다. 그렇지만 급수시 만약 단수(斷水)나 동결의 사고가 발생된 경우 또는 수전(水栓)을 열어주는 것을 잊고 운전했을 경우는 몇분을 경과하여도 물은 유입되지 않기 때문에 수위(H₃)까지 물은 채워지지 않는다. 또 애써서 물을 채우고저 하는데 배수전자 밸브(13)등이 잘 밀봉되어 있지 않아 유출량이 유입량보다도 많으면 몇분정도 경과하여도 규정수위까지 물은 채워지지 않는다.

이와같은 급수에 관한 고장(이상)이 있으면 제어장치(37)로 부터 급수정지 신호가 나와 급수밸브(30)이 닫혀짐과 동시에 진행표시 램프(28)가 점멸한다. 즉, ROM(38)에서 독출(read out)된 설정시관(T₄,T₀)과 실제로 측정한 급수시간(T)을 ALU(42)에서 비교하여 T₄

T라고 판단했을 경우에는 점멸신호가 출력부(52,53,54,55)로 부터 나와 진행표시램프(28)를 점멸시킨다. 그리고 급수가 속행되어 T₀

T라고 판단했을 경우에는 운전정지 신호가 입출력부(49,50)로 부터 나와 급수장치(30)의 동작을 정지시킴과 동시에, 이상 알려주는 신호가 나와 버저를 작동시켜 사용자에게 급수의 이상을 알려준다. 급수에 관한 고장(이상)을 고친후 리세트 신호르 신호단자(107)로 부터 넣으면 제어장치(37)에서 급수장치(30)를 작동시키는 신호가 나와 급수동작이 재차 스타트한다. 급수가 정상적으로 진행되어 외부탱크(4)내의 규정수까지물이 채워지면 압력스위치(34)로부터 고레밸의 신호가 입력부(47,48)에 들어오면 입출력부(49,50)로 부터 급수정지 신호가 나와 급수장치(30)의 동작을 정지시킴과 동시에 실재로 측정한 급수시간(T)과 설정시간(T₅)을 ALU(42)에서 비교하여 T<T₅일때는 실제로 측정한 급수시간(T)대신 ROM(38)에 기억된 설정시간(T₇)을 독축함과 동시에 이 설정시간(T₇)을 기주으로 샤워 탈수시간(T₁), 주수헹굼시의 급수시간(t_1a) 및 주수헹굼시의 주수교반시간(T₃)을 결정하여 이 T₁,t_1a,T₃의 값을 RAM(39)에 기억시킨다. 또 실제로 측정한 급수시간(T)과, 설정시간(T₅)을 ALU(42)에서 비교하여 T

T₅일대는 실제로 측정한 급수시간(T)을 기준으로 샤워 탈수시간(T₁), 주수헹굼시의 급수시간(t_1a) 및 주수헹굼시의 주수교반시간(T₃)을결정하여 이 T₁,t_1a, T₃의 값을 RAM(39)에 기억시킨다. 그리고 압력스위치(34)로부터 고레벨의 신호가 입력부(47,48)에 들어오면 입출력부(49,50)로 부터 배수개시신호가 나와 배수장치(18)가 작동하여 배수가 시작된다. 외부탱크(4) 내외물이 수위(H₀)까지 배수되면 압력스위치(34)의 신호에 의해 고레벨에서 저레벨로 바뀐다. 압력스위치(34)로 부터 저레벨의신호가 입력부(47,48)에 들어오면 입출력부(49,50)에서 배수정지신호가 나와 배수장치(18)의 동작이 정지한다. 압력스위치(34)의 신호가 고레벨에서 저레벨로 바뀌어질때까지의 시간을 ALU(42)에서 계측하여 그 시간이 배수시간(t₂)으로서 (39)에 기억된다. 이 배수시간(t₂)을 기준으로 탈수 공정시의 배수시간(t_2a)을 결정한다. 이 배수시간(t,t_2a)의 값은 RMA(39)에 기억시킨다. 상기 각시간(T₁, t_1a, T₃, t₂,t_2a)의 값은 ROM(38)에서 독출된 운전프로그램의 내용에 따라 순차적으로 독출되어 헹굼공정 및 탈수공정이 탈수된다. 상기와 같이, 본 실시예에 의하면 세탁공정의 급수소요시간(T)을 기준으로 샤워 탈수시간(T₁), 주수헹굼시의 급수시간(t_1a) 및 주수헹굼시의 주수교반시간(T₃)을제어장치(37)내에서 자동적으로 설정할 수 있음과 동시에 세탁공정이 종료된 후의 배수시에 있어서의 배수시간(t₂)을 기준으로 탈수 공정의 배수시간(t₂₂) 제어장치(37)내에서 자동적으로 설정할 수 있다. 또한 세탁공정의 급수소요시간(T)이 매우 짧은 경우에는 충분한 헹굼 효과를 달성할 수 있는 헹굼 소요시간(T₇)을 기준으로 샤워 탈수시간(T₁), 주수 헹굼시의 급수시간(t_1a) 및 주수 헹굼시의 주수 교반시간(T₃)을 자동적으로 제어장치(37)내에서 설정할 수 있다.

그래서 급수원의 수압이 높은지역에서 자동세탁기를 사용하여도 헹굼시간이 이상하게 짧아지는 경우는 없으며 충분한 헹굼 효과를 자동적으로 달성할 수 있다. 또 미리 외부탱크(4)내에 끓는물 또는 물을 넣어줌으로 인하여 세탁공정의 급수 소요시간(T)이 짧아져도 헹굼시간이 이상하게 짧아지지 않으며 충분한 헹굼효과를 자동적으로 달성할 수 있다. 본 실시예에서는 헹굼 공정에 있어서 「탈수헹굼」과 「주수헹굼「을 실행할 수 있게 하였으나 「탈수헹굼」과 「채워헹금」과 「주수헹굼」을 실행할 수 있게 하여도 무방하다. 여기서 「채워헹굼」이라 함은 배수전자밸브(13)을 잠그어 외부탱크(4)내에 물을 규정수위까지 채워놓은 상태에서 펄세이터(6)를 호전시키면서 헹구는 것을말한다. 또 본 실시예에서는 세탁공정의 교반시간, 탈수헹굼시의 간헐 탈수시간 및 탈수공정시의 연속 탈수시간을변경할 수는 없지만, 제13도와 같이 시간변경 절환스위치(200)를 설치하여 변경가능하게 하여도 무방하다. 즉, 제13도와 같이 세탁공정의 교반시간을 변경하는 버튼(201,201a), 헹굼공정시에 있어서의 간헐 탈수시간을 변경하는 버튼(202,202a) 및 탈수공정시의 연속탈수 시간을 변경하는 버튼(203,203a)을 배치한다. 그리고 이들 버튼(201,201a,202,202a,203,203a)을 조작함으로써 얻어지는 신호를 제어장치(37)에 입력하여 ALU(42)에서 판단하여 운전프로그램 중의 교반시잔, 간헐탈수시간 및 연속탈수 시간을 변경한다. 제13도에 있어서 좌방향의 화살표의 버튼(201,202,203)은 시간연장용 버튼이며, 우방향의 화살표의 버튼(201a,202,203a)은 시간단축용 버튼이다. 이상 본 발명에 의하여 최초의 급수시에 있어서의 급수소요 시간이 이상이 생겨 짧아져도 충분한 헹굼효과를 자동적으로 달성할 수 있는 자동세탁기가 얻어진다.

Claims (1)

1. 외부본체(1)와, 이 외부본체(1)내에 지지된 외부탱크(4)와 이 외부탱크(4)내에 자유롭게 회전되게 지지된 탈수겸 세탁조(5)와, 이 탈수겸 세탁조(5)내에 채워진 물을 교반하는 펄세이터(6)와, 세탁시 및 헹굼시에 상기한 펄세이터(6)를 작동시키는 한편 탈수시에 탈수겸 세탁조(5)를 회전시키는 구동장치(7)와, 외부탱크(4)내에 물을 급수하는 급수장치(30)와, 외부탱크(4)내의 물을배수하는 배수장치(18)와, 구동장치(7), 급수장치(30) 또는 배수장치(18) 또는이들을 조합한 동작시간 및 동작수순을 프로그램하여 기억하는 기억수단(38)과, 이 기억수단(38)으로 부터 원하는 프로그램을 선택하는 수단(22,23)과, 이 선택수단(22,23)에 의해 선택된 프로그램에 따라 구동장치(7), 급수장치(30) 및 배수장치(18)를 제어하여 세탁, 헹굼, 탈수의 각 공정을 운전시키는 제어장치(37)등으로 이루어지는 자동 세탁기에 있어서, 세탁공정의 급수소요시간을 계측하여 급수소요시간이 이상이 생겨 짧아진 경우에는 상기한 기억수단(38)에 미리 기억되 있는 헹굼시간을 독출하여 그 헹굼시간을 기준으로 헹굼공정에서의 급수시간을 연산하는 연산수단(42)과, 기억수단(38)등이 제어장치(37)에 조립하여 이루어진 자동 세탁기.

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