CN114838798A - 一种智能晾衣机的重量测量方法、系统及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能晾衣机的重量测量方法、系统及存储介质，所述方法包括：响应于重量测量请求驱动绕线装置收放钢丝绳使晾杆运动至目标高度；获取目标物悬挂在所述晾杆时所述目标物的重量数据，所述目标物包括衣物和人；并将所述目标物的重量数据输出至显示模块进行显示。本发明可利用晾衣机对悬挂在晾杆上的目标物进行称重；当人体双手挂在晾杆上也可对人体重量进行测量，相比传统利用重力传感器来检测重量的方法，本发明可对较重的物体甚至是人体重量进行检测，并且通过晾衣机上的显示模块将重量数据实时反馈给用户，解决用户可使用晾衣机作为人体体重秤的要求，满足用户的多样化需求。

Description

一种智能晾衣机的重量测量方法、系统及存储介质

技术领域

本发明涉及智能晾衣机领域，尤其涉及一种智能晾衣机的重量测量方法、系统及存储介质。

背景技术

现阶段，现有的智能晾衣机一般包括安装在天花板顶部的晾衣机主体和通过升降装置安装在晾衣机主体下方的晾衣杆，晾衣杆在升降装置的控制下在竖直方向上运动。

现有部分晾衣机为了能够检测衣物的重量在晾衣机内集成有重量传感器；但是，重力传感器的最大称量有限，在对过重的物体或人进行称重时，物体或人的重量超过重力传感器的最大称量值则会导致晾衣机的称重模块发生故障；且现有晾衣机中集成的重力测量模块只用于测量晾衣杆所悬挂的衣物是否超重，晾衣机外部没有实时输出称重信息的显示屏，导致无法实现专用于人体体重测量的效果。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种智能晾衣机的重量测量方法，可对过重物体或人体进行称重，并将重量数据实时反馈给用户，满足用户使用晾衣机进行体重测量的需求。

本发明的目的之二在于提供一种智能晾衣机。

本发明的目的之三在于提供一种电子设备。

本发明的目的之四在于提供一种计算机可读存储介质。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

一种智能晾衣机的重量测量方法，包括：

响应于重量测量请求驱动绕线装置收放钢丝绳使晾杆运动至目标高度；

获取目标物悬挂在所述晾杆时所述目标物的重量数据，所述目标物包括衣物和人；并将所述目标物的重量数据输出至显示模块进行显示。

进一步地，驱动所述绕线装置收放钢丝绳之前，还包括：

获取用户身高数据，结合所述身高数据计算出与用户身高相关的目标高度。

进一步地，获取所述身高数据的方法为：

调取与晾衣机预先绑定的用户数据，从所述用户数据中预先录入的身高数据；或，

基于装设在晾衣机上的传感器检测获得当前站立在晾杆下方的用户的身高数据。

进一步地，利用所述称重模块测量所述目标物的重量数据之前，还包括：

获取所述晾杆的自身重量值，利用所述晾杆的自身重量值对所述称重模块进行初始化校正。

进一步地，获取所述目标物的重量数据的方法为：

利用装设在晾衣机内的称重模块对悬挂在所述晾杆上的所述目标物进行称重以获得所述目标物的重量数据；所述称重模块包括重量传感器以及滑轮组件，所述钢丝绳绕过所述滑轮组件，并在所述滑轮组件上设有所述重量传感器，所述钢丝绳对所述滑轮组件的重力作用传递至所述重量传感器上，使所述重量传感器产生形变以输出所述重量数据。

进一步地，获取所述目标物的重量数据的方法为：

获取目标物悬挂在所述晾杆时所述绕线装置反向驱动使当前所述晾杆维持在所述目标高度时的反向驱动数据，根据所述反向驱动数据计算出所述目标物的重量数据。

进一步地，根据所述反向驱动数据计算出所述目标物的重量数据的方法为：

获取所述晾杆运动至所述目标高度时所述绕线装置输出的初始驱动数据；

计算所述初始驱动数据与所述反向驱动数据间的差值，根据二者差值推算出所述目标物的重量数据。

进一步地，所述显示模块的显示方法为：

获取预设的刷新时间内通过测量所得的多组所述重量数据，对多组所述重量数据进行均值计算，并在所述显示模块按照预设的刷新时间进行屏幕刷新时将均值计算所得的重量数据进行显示。

本发明的目的之二采用如下技术方案实现：

一种智能晾衣机的重量测量系统，执行如上述的智能晾衣机的重量测量方法，所述系统包括：

驱动模块，响应于重量测量请求驱动绕线装置收放钢丝绳使晾杆运动至目标高度；

重量测量模块，用于获取目标物悬挂在所述晾杆时所述目标物的重量数据，所述目标物包括衣物和人；

显示模块，用于对所述目标物的重量数据进行显示。

本发明的目的之三采用如下技术方案实现：

一种电子设备，其包括处理器、存储器及存储于所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述的智能晾衣机的重量测量方法。

本发明的目的之四采用如下技术方案实现：

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现上述的智能晾衣机的重量测量方法。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明可利用晾衣机对悬挂在晾杆上的目标物进行称重；当人体双手挂在晾杆上也可对人体重量进行测量，并且通过晾衣机上的显示模块将重量数据实时反馈给用户，解决用户可使用晾衣机作为人体体重秤的要求，满足用户的多样化需求。

附图说明

图1为本发明智能晾衣机的重量测量方法的流程示意图；

图2为本发明基于驱动数据的重量测量方法的流程示意图；

图3为本发明称重模块的电路示意图；

图4为本发明显示模块的电路示意图；

图5为本发明智能晾衣机的模块示意图。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

实施例一

本实施例提供一种智能晾衣机的重量测量方法，利用所述方法可对相对较重的物体，甚至是人的体重进行测量，且能对重量测量所得的结果通过晾衣机上的显示屏进行实时显示，以满足使用晾衣机作为人体体重秤的要求，满足用户的多样化需求。

如图1所示，所述方法具体包括如下步骤：

步骤S1：响应于重量测量请求驱动绕线装置收放钢丝绳使晾杆运动至目标高度；

步骤S2：获取目标物悬挂在所述晾杆时所述目标物的重量数据，所述目标物包括衣物和人；并将所述目标物的重量数据输出至显示模块进行显示。

其中，晾衣机内设置有绕线装置，其绕线装置至少包括电机以及绕线轮，所述绕线轮缠绕钢丝绳，晾衣机通过所述钢丝绳与晾杆连接；所述电机驱动所述绕线轮正反方向转动以实现所述钢丝绳的收放。

在进行称重之前，晾衣机接收用户操作所发起的重量测量请求，晾衣机在接收到重量测量请求后驱动所述绕线装置中电机转动，稳定地将所述晾杆下降至目标高度。

所述目标高度可以是默认的固定高度，即晾衣机每次进行称重前都将晾杆下降到相同的高度。此外，所述目标高度还可以是与用户高度相关联的高度，使得每次进行称重或将衣物悬挂在所述晾杆前，所述晾杆下降至合适用户身高的高度，使得用户称重或晾衣体验更佳。

在一些实施例中，晾衣机可预先获取用户身高数据，其获取方式可以从已经与晾衣机进行信息绑定的用户数据中获取用户的身高数据，让所述晾杆下降至与用户身高相关的目标高度。

在一些实施例中，晾衣机获取用户身高数据的方法还可以是通过安装在晾衣机上的传感器来检测当前正站在所述晾杆下方的用户的身高数据；通过实际检测所得的身高数据让所述晾杆移动至合适每个用户的高度，便于每个用户进行称重或晾衣。

其中，所述目标高度可以直接是用户身高值，即让所述晾杆直接下降至用户头顶所在高度；所述目标高度可以是比用户身高低的高度，例如让所述晾杆移动至用户头顶位置时继续下降40或50厘米的位置，使得用户可在其自身腰间的位置将衣物悬挂在所述晾杆上；所述目标高度还可以是比用户身高更高的高度，例如让所述晾杆直接移动至离用户头顶还有40或50厘米的位置，使得所述晾杆位于用户上方，且用户抬起手可触及所述晾杆的位置，便于用户握持所述晾杆进行称重。

晾衣机中内置有称重模块，如图3所示，所述称重模块采用的是以HX710电子秤芯片为核心的人体体重秤；所述称重模块包括重量传感器以及滑轮组件，所述滑轮组件包括滑轮以及滑轮支架；所述滑轮通过所述滑轮支架安装在晾衣机内部，所述钢丝绳绕过所述滑轮，所述重量传感器安装在晾衣机内部，并与所述滑轮的外轮廓相接触，所述钢丝绳对所述滑轮的重力作用可传递至所述重量传感器上，使所述重量传感器产生形变以输出所述重量数据。

通过所述称重模块测量所得的重量数据为所述晾杆以及悬挂在所述晾杆上所述目标物的重量之和，因此在对该重量数据进行显示之前，还需获取所述晾杆的自身重量值，将直接测量所得的重量数据减去所述晾杆的自身重量值以实现数据校正效果，进而获得所述目标物的重量值。

所述重量传感器检测所得的目标物的重量数据与目标物的实际重量始终保持线性关系，可通过线性公式y＝kx+b来计算出所述目标物的真实重量，其中y是实际重量值，k为斜率值，x为所述重量传感器输出的数据数值，b为零点。其中，斜率k和零点b的数值可通过两点标定的方式计算获得，即用5kg砝码进行测试，其对应的重量传感器输出数值是y1；50kg砝码对应的输出数值是y2，然后根据此数值计算出零点b和斜率k。

在一些实施例中，还可通过所述绕线装置中电机的驱动数据来计算出所述目标物的重量数据。如图2所示，具体为：

预先记录所述晾杆下降至所述目标高度时所述绕线装置输出的初始驱动数据，即所述绕线装置中电机的正向驱动功率；

当有所述目标物悬挂在所述晾杆时，所述晾杆会因所述目标物的重量而产生下降的趋势，此时为了防止所述晾杆下降，所述绕线装置的电机开始反向运转，通过所述电机的反向驱动使得所述晾杆可维持在所述目标高度处，此时记录所述绕线装置的反向驱动数据，即所述电机的反向驱动功率；

再计算所述初始驱动数据与所述反向驱动数据间的差值，即计算所述正向驱动功率与所述反向驱动功率之间的差值，根据二者差值推算出所述目标物的重量数据。

由于所述目标物悬挂在所述晾杆上时，所述电机驱动所述晾杆向上移动的力可与所述目标物的重量相抵消，使得所述晾杆保持在原有的目标高度，因此计算出所述正向驱动功率与所述反向驱动功率之间的差值，可获知所述电机在抵消所述目标物重量时所产生的动力，从而间接获知所述目标物的重量。

其中，根据功率推算所述目标物的重量数据的方法可以是：

预先建立重量测量模型，所述重量预测模块可以是通过样本数据训练获得的神经网络模型，其中所述样本数据可以是以上述步骤进行测试所得的所述电机的正向驱动功率以及所述电机的反向驱动功率，以及该差值所对应的所述目标物的重量值，以所述电机的正向驱动功率和所述电机的反向驱动功率间的差值作为神经网络模型的输入，所述目标物重量值为神经网络模型的输出，对神经网络进行训练和学习，以获得所述重量测量模型。

将训练好的所述重量测量模型预存在晾衣机的主控器中，使得晾衣机主控器在进行重量测量过程中利用离线的所述重量测量模型迅速输出所述目标物的重量值，减少晾衣机主控器的计算负担，同时也提高了重量测量的及时性。

此外，晾衣架的钢丝绳为了可承受人体重量，可对晾衣机所采用的钢丝绳进行加粗，以满足人体体重测量的需求。

在获得所述目标物的重量后，利用安装在晾衣机上的显示模块对所述目标物的重量进行显示，所述显示模块的电路图如图4所示，所述显示模块包括显示芯片以及与显示芯片连接的显示屏，所述显示屏可显示0.0～99KG的重量，安装在机器的外壳下部，可实时显示数据供用户查看，以满足用户及时了解悬挂在所述晾杆上的衣物重量或用户自身体重的需求。

但是，由于人体拉动所述晾杆时会不断摆动，测量所得的重量数据可能会略微抖动，为了解决数据抖动问题，本实施例采用均值的数字信号处理方法得出多组所述目标物的体重均值，使得最终显示的重量数据可更接近所述目标物的实际重量。具体地：所述显示模块以每隔预设刷新时间对显示屏幕所显示的内容进行刷新；举个例子，显示屏每次刷新时间约为2秒钟，所述显示模块则获取2秒钟内测量所得的所述目标物的多组所述重量数据，对多组所述重量数据进行均值计算，在所述显示模块按照预设的刷新时间进行屏幕刷新时将均值计算所得的重量数据进行显示，从而减小数据误差、提高数据精确度、较少屏幕数据频繁抖动的发生。

实施例二

本实施例提供一种智能晾衣机的重量测量系统，该晾衣机执行如实施例一所述的智能晾衣机的重量测量方法，如图5所示，所述智能晾衣机包括有驱动模块、重量测量模块以及显示模块，其中，所述驱动模块在将接收到重量测量请求后驱动绕线装置收放钢丝绳使晾杆运动至目标高度。所述重量测量模块，用于获取目标物悬挂在所述晾杆时所述目标物的重量数据，所述目标物包括衣物和人；所述重量测量模块可通过传感器称重的方式对所述目标物的重量进行检测，还可通过所述绕线装置的电机驱动数据来对所述目标物的重量进行检测。所述显示模块则用于对所述目标物的重量数据进行显示。

此外，本实施例提供一种电子设备，其包括处理器、存储器及存储于所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现实施例一中的智能晾衣机的重量测量方法；另外，本实施例还提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现实施例一的智能晾衣机的重量测量方法。

本实施例中的系统、设备及存储介质与前述实施例中的方法是基于同一发明构思下的多个方面，在前面已经对方法实施过程作了详细的描述，所以本领域技术人员可根据前述描述清楚地了解本实施例中的系统、设备及存储介质的结构及实施过程，为了说明书的简洁，在此就不再赘述。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种智能晾衣机的重量测量方法，其特征在于，包括：

响应于重量测量请求驱动绕线装置收放钢丝绳使晾杆运动至目标高度；

获取目标物悬挂在所述晾杆时所述目标物的重量数据，所述目标物包括衣物和人；并将所述目标物的重量数据输出至显示模块进行显示。

2.根据权利要求1所述的智能晾衣机的重量测量方法，其特征在于，驱动所述绕线装置收放钢丝绳之前，还包括：

获取用户身高数据，结合所述身高数据计算出与用户身高相关的目标高度。

3.根据权利要求2所述的智能晾衣机的重量测量方法，其特征在于，获取所述身高数据的方法为：

调取与晾衣机预先绑定的用户数据，从所述用户数据中预先录入的身高数据；或，

基于装设在晾衣机上的传感器检测获得当前站立在晾杆下方的用户的身高数据。

4.根据权利要求1所述的智能晾衣机的重量测量方法，其特征在于，获取所述目标物的重量数据的方法为：

利用装设在晾衣机内的称重模块对悬挂在所述晾杆上的所述目标物进行称重以获得所述目标物的重量数据；所述称重模块包括重量传感器以及滑轮组件，所述钢丝绳绕过所述滑轮组件，并在所述滑轮组件上设有所述重量传感器，所述钢丝绳对所述滑轮组件的重力作用传递至所述重量传感器上，使所述重量传感器产生形变以输出所述重量数据。

5.根据权利要求4所述的智能晾衣机的重量测量方法，其特征在于，利用所述称重模块测量所述目标物的重量数据之前，还包括：

获取所述晾杆的自身重量值，利用所述晾杆的自身重量值对所述称重模块进行初始化校正。

6.根据权利要求1所述的智能晾衣机的重量测量方法，其特征在于，获取所述目标物的重量数据的方法为：

获取目标物悬挂在所述晾杆时所述绕线装置反向驱动使当前所述晾杆维持在所述目标高度时的反向驱动数据，根据所述反向驱动数据计算出所述目标物的重量数据。

7.根据权利要求6所述的智能晾衣机的重量测量方法，其特征在于，根据所述反向驱动数据计算出所述目标物的重量数据的方法为：

获取所述晾杆运动至所述目标高度时所述绕线装置输出的初始驱动数据；

计算所述初始驱动数据与所述反向驱动数据间的差值，根据二者差值推算出所述目标物的重量数据。

8.根据权利要求1所述的智能晾衣机的重量测量方法，其特征在于，所述显示模块的显示方法为：

获取预设的刷新时间内通过测量所得的多组所述重量数据，对多组所述重量数据进行均值计算，并在所述显示模块按照预设的刷新时间进行屏幕刷新时将均值计算所得的重量数据进行显示。

9.一种智能晾衣机的重量测量系统，其特征在于，执行如权利要求1～8任意一项所述的智能晾衣机的重量测量方法，所述系统包括：

驱动模块，响应于重量测量请求驱动绕线装置收放钢丝绳使晾杆运动至目标高度；

重量测量模块，用于获取目标物悬挂在所述晾杆时所述目标物的重量数据，所述目标物包括衣物和人；

显示模块，用于对所述目标物的重量数据进行显示。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现权利要求1～8任一所述的智能晾衣机的重量测量方法。

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