CN103266449A - 洗衣机衣物称重的方法及洗衣机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种洗衣机衣物称重的方法，包括以下步骤：S1：在洗衣机的转筒内放入衣物后且处于静止状态时，检测洗衣机的底角所受的重力的变化量并生成第一检测信号，根据第一检测信号计算获得对应的衣物的第一重量值；S2：控制转筒转动，并控制转筒在转动预设时间之后停止转动；S3：检测洗衣机的底角所受的重力的变化量并生成第二检测信号，根据第二检测信号计算获得对应的衣物的第二重量值，重复N次步骤S2-S3以得到N+1个第二重量值，N为正整数；S4：根据第一重量值和N+1个第二重量值获得衣物的最终重量值。该洗衣机衣物称重方法，可以获得更加准确的衣物重量，节省水资源，降低电能消耗。本发明同时还公开了一种洗衣机。
Description
技术领域
本发明涉及洗衣机技术领域，尤其涉及一种洗衣机衣物称重的方法及一种洗衣机。
背景技术
目前，洗衣机的衣物称重功能效果不明显，并且称重误差偏大，洗涤衣物时使用的水位差别不明显，从而造成在衣物较多时洗涤不干净，而衣物较少时又造成水资源及电能的浪费，用户对此产生诸多不满。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术问题之一。
为此，本发明的一个目的在于提出一种洗衣机衣物称重方法，该称重方法既可以保证衣物洗涤效果，又可以节约水资源和节约电能，提高了用户满意度。
本发明的另一个目的在于提出一种洗衣机。
为达到上述目的，本发明一方面实施例提出一种洗衣机衣物称重方法，该称重方法包括以下步骤：S1：在洗衣机的转筒内放入衣物后且处于静止状态时，检测所述洗衣机的底角所受的重力的变化量并生成第一检测信号，根据第一检测信号计算获得对应的衣物的第一重量值；S2：控制所述转筒转动，并控制所述转筒在转动预设时间之后停止转动；S3：检测所述洗衣机的底角所受的重力的变化量并生成第二检测信号，根据第二检测信号计算获得对应的衣物的第二重量值，重复N次步骤S2-S3以得到N+1个第二重量值，其中，N为正整数；S4：根据所述第一重量值和N+1个第二重量值获得所述衣物的最终重量值。
根据本发明实施例的洗衣机衣物称重方法，通过检测洗衣机转筒内有衣物及多次转动停止后的底角所受重力的变化值，进而计算获得衣物的最终重量值，可以获得更加准确的衣物重量值，并且可以在保证衣物洗涤效果的同时，节省水资源和降低电能消耗，提高了用户的满意度。
在本发明的一个实施例中，上述洗衣机衣物称重方法还包括：在洗衣机的转筒内没有衣物并且处于静止状态时，检测所述洗衣机的底角所受的重力的变化量并生成第三检测信号，以及根据第三检测信号获得所述衣物的第三重量值。
在本发明的一些实施例中，所述洗衣机包括四个底脚，每个底脚均设有对应的重力传感器。
在本发明的另一个实施例中，步骤S4进一步包括：将第一重量值和N+1个第二重量值中的最大值和最小值过滤掉，对剩余的重量值求平均以获得所述衣物的最终重量值。
为达到上述目的，本发明另一方面实施例提出一种洗衣机，该洗衣机包括：转筒；控制所述转筒转动的电机；至少一个检测模块，所述至少一个检测模块设置在洗衣机的底角上，用于在所述转筒静止且所述转筒中有衣物时输出第一检测值，且在所述转筒中有衣物且转动预设时间并静止之后输出第二检测值，且在所述转筒中无衣物且静止时输出第三检测值；控制模块，所述控制模块与所述至少一个检测模块相连，用于在所述转筒加入衣物时控制所述转筒转动预设时间之后停止，并重复N次以使所述至少一个检测模块获得N+1个第二检测值，以及分别根据所述第一检测值和N+1个第二检测值获得第一重量值和N+1个第二重量值，以及根据所述第一重量值和N+1个第二重量值获得所述衣物的最终重量值。
根据本发明实施例的洗衣机，控制模块根据转桶内有衣物及有衣物同时旋转停止后，至少一个检测模块检测的洗衣机底角所受的重力的变化量计算获得衣物的重量，可以获得更加准确的衣物重量值，并且在保证衣物洗涤效果的同时，可以节省水资源及降低电能消耗，此外，提高了用户的满意度。
在本发明的一个实施例中，所述控制模块还用于在所述洗衣机的转筒内没有衣物且静止时，根据第一检测值和第三检测值获得所述衣物的第三重量值。
在本发明的一些实施例中，所述检测模块为重力传感器。
在本发明的一个实施例中，所述控制模块还用于将第一重量值和N+1个第二重量值中的最大值和最小值过滤掉，对剩余的重量值求平均以获得所述衣物的最终重量值。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本发明实施例的洗衣机衣物称重方法的流程图；
图2是根据本发明实施例的洗衣机的示意图；以及
图3是根据本发明实施例的洗衣机的至少一个检测模块的示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下面参照附图描述根据本发明实施例提出的洗衣机衣物称重的方法。
如图1所示，本发明实施例的洗衣机衣物称重方法，包括以下步骤：
S1：在洗衣机的转筒内放入衣物后且处于静止状态时，检测洗衣机的底角所受的重力的变化量并生成第一检测信号，根据第一检测信号计算获得对应的衣物的第一重量值。
在本发明的一些实施例中，洗衣机可以包括四个底角，每个底角均设有对应的重力传感器，可以通过重力传感器检测洗衣机底角所受的重力。在洗衣机的转筒内放入衣物后洗衣机的底角所受的重力会产生变化。在洗衣机的转筒内放入衣物后并且转筒处于静止状态时，可以获得洗衣机底角所受的重力的变化量，并根据此底角所受重力的变化量生成第一检测信号，根据第一检测信号计算获得对应的衣物的第一重量值。具体地，例如被洗衣物放入转桶内后，检测四个底角所受的重力变化量并生成第一检测信号，根据第一检测信号计算获得的第一重量值为j1、k1、m1和n1。在本发明实施例中，检测信号可以为电压信号、电流信号、重力信号或者频率信号，并且检测信号与衣物的重量可以为线性关系。
S2：控制转筒转动，并控制转筒在转动预设时间之后停止转动。
在获得需要洗涤衣物的第一重量值之后，控制洗衣机的转筒进行转动以使衣物放置均匀，转动时间可以根据需要进行预设，达到预设时间之后控制转筒停止转动。
S3：检测洗衣机的底角所受的重力的变化量并生成第二检测信号，根据第二检测信号计算获得对应的衣物的第二重量值，重复N次步骤S2-S3以得到N+1个第二重量值。
在本发明的一些实施例中，在控制转筒转动预设时间之后，检测洗衣机的底角所受的重力的变化量并生成第二检测信号，然后根据第二检测信号计算例如根据线性关系计算衣物的第二重量值。重复控制转筒转动预设时间N次，其中，N为正整数，可以认为检测和计算的次数越多最终获得的衣物的重量值越准确。并且每次控制转筒转动停止后，检测洗衣机底角所受的重力的变化量生成相应的检测信号，并根据相应的检测信号计算获得衣物相应的第二重量值，所以共获得N+1个第二重量值。具体地，例如以N=1为例，当转筒转动一次停止以后，检测四个底角所受的重力的变化量并生成第二检测信号，根据第二检测信号获得的四个第二重量值为：j2、k2、m2和n2。再次控制转筒进行转动，并在预设时间停止后，检测四个底角所受的重力的变化量并生成第二检测信号，根据第二检测信号获得四个第二重量值为j3、k3、m3和n3。在本发明的实施例中，检测的次数越多获得的衣物的重量值越准确。
S4：根据第一重量值和N+1个第二重量值获得衣物的最终重量值。
在由步骤S1和步骤S3计算获得衣物的第一重量值和第二重量值之后，根据第一重量值和N+1个第二重量值获得衣物的最终重量值，具体死，将步骤1获得的第一重量值和步骤S3获得的N+1个第二重量值中的最大值和最小值过滤掉，对剩余的重量值求平均以获得衣物的最终重量值，例如计算的平均值为a，则获得的衣物的最终的重量值为ka，其中k对应洗衣机的底角的数量，又例如在本发明实施例中，洗衣机具有4个底角则衣物的最终重量值为4a。具体地，将步骤S1获得第一重量值j1、k1、m1、n1及步骤S3获得的第二重量值j2、k2、m2、n2、j3、k3、m3和n3其中的最大值和最小值过滤掉，只剩下十个重量值，则对剩余的十个重量值求平均值例如为a，因为本发明实施例中，洗衣机为四个底角，则衣物的最终重量值为4a。
在本发明的一个实施例中，上述洗衣机衣物称重的方法还包括：在洗衣机转筒内放入衣物之前，即在洗衣机的转筒内没有衣物并且处于静止状态时，检测洗衣机的底角所受的重力的变化量并生成第三检测信号，以及根据第三检测信号获得衣物的第三重量值。第三重量值可以理解为获得的衣物的第一重量值和N+1个第二重量值对应的坐标零点，即起到调零的作用。
综上所述，根据本发明实施例的洗衣机衣物称重方法，通过检测洗衣机转筒内有衣物、没衣物及多次转动停止后的底角所受重力的变化值，进而计算获得衣物的最终重量值，可以使得获得更加准确的衣物重量值，并且可以在保证衣物洗涤效果的同时，节省水资源和降低电能消耗，提高了用户的满意度。
下面参照附图描述根据本发明另一方面实施例提出的一种洗衣机。
如图2及图3所示，图2为根据本发明实施例的洗衣机的示意图，本发明实施例的洗衣机包括：转筒201、电机202（图中未标示）、至少一个检测模块203（如图3所示）和控制模块204。其中，电机202控制洗衣机转筒转动。至少一个检测模块203设置在洗衣机的底角205上，用于在转筒201静止且转筒201中有衣物时输出第一检测值，且在转筒201中有衣物且转动预设时间并静止之后输出第二检测值，且在转筒201中无衣物且静止时输出第三检测值。控制模块204与至少一个检测模块203相连，用于在转筒201加入衣物时控制转筒201转动预设时间之后停止，并重复N次以使至少一个检测模块203获得N+1个第二检测值，以及分别根据第一检测值和N+1个第二检测值获得第一重量值和N+1个第二重量值，以及根据第一重量值和N+1个第二重量值获得衣物的最终重量值。
在本发明的一个实施例中，至少一个检测模块203可以为重力传感器。洗衣机可以包括四个底角205，每个底角205上可以设置一个重力传感器，用于检测底角205所受重力的变化量。
在本发明的一些实施例中，在洗衣机的转筒201内放入衣物后洗衣机的底角205所受的重力会产生变化。在洗衣机的转筒201内放入衣物后并且转筒201处于静止状态时，至少一个检测模块203可以获得洗衣机底角205所受的重力的变化量，并根据此底角205所受重力的变化量生成第一检测信号，控制模块204根据第一检测信号计算获得对应的衣物的第一重量值。具体地，例如被洗衣物放入转桶内后，至少一个检测模块203检测四个底角205所受的重力变化量并生成第一检测信号，控制模块204根据第一检测信号计算获得的第一重量值为j1、k1、m1和n1。在本发明实施例中，检测信号可以为电压信号、电流信号、重力信号或者频率信号，并且检测信号与衣物的重量可以为线性关系。
在本发明的一个实施例中，在获得第一重量值之后，控制模块204控制洗衣机的转筒201进行转动以使衣物放置均匀，转动时间可以根据需要进行预设，并在达到预设时间之后控制转筒201停止转动。在转筒201停止转动后，可以通过至少一个检测模块203例如重力传感器检测洗衣机的底角205所受的重力的变化量并生成第二检测信号，然后根据第二检测信号计算例如根据线性关系计算衣物的第二重量值。控制模块204重复控制转筒转动预设时间N次，其中，N为正整数，可以认为检测和计算的次数越多最终获得的衣物的重量值越准确。并且每次控制模块204控制转筒转动停止后，至少一个检测模块203检测洗衣机底角205所受的重力的变化量生成相应的检测信号，并根据相应的检测信号计算获得衣物相应的第二重量值，所以共获得N+1个第二重量值。具体地，例如以N=1为例，当控制模块204控制转筒转动一次停止以后，至少一个检测模块203例如重力传感器检测四个底角205所受的重力的变化量并生成第二检测信号，根据第二检测信号获得的四个第二重量值为：j2、k2、m2和n2。控制模块204再次控制转筒进行转动，并在预设时间停止后，至少一个检测模块203检测四个底角205所受的重力的变化量并生成第二检测信号，控制模块204根据第二检测信号获得四个第二重量值为j3、k3、m3和n3。在本发明的实施例中，检测的次数越多获得的衣物的重量值越准确。
在本发明的一个实施例中，控制模块204在洗衣机的转筒201内没有衣物且静止时，根据第一检测值和第三检测值获得衣物的第三重量值。其中，所获得的衣物的第三重量值对应零值，在转筒201内没有衣物且静止时，洗衣机底角205所受的重力没有变化，即变化量为零，可以起到归零的作用。
在本发明的另一个实施例中，在控制模块204获得第一重量值和N+1个重量值之后，根据第一重量值和N+1个第二重量值获得衣物的最终重量值，具体地，控制模块204将获得的第一重量值和N+1个第二重量值中的最大值和最小值过滤掉，对剩余的重量值求平均以获得衣物的最终重量值，例如计算的平均值为a，则获得的衣物的最终的重量值为ka，其中k对应洗衣机的底角205的数量，又例如在本发明实施例中，洗衣机具有4个底角205则衣物的最终重量值为4a。具体地，控制模块204将获得第一重量值j1、k1、m1、n1及获得的第二重量值j2、k2、m2、n2、j3、k3、m3和n3其中的最大值和最小值过滤掉，只剩下十个重量值，则控制模块204对剩余的十个重量值求平均值例如为a，因为本发明实施例中，洗衣机为四个底角205，则衣物的最终重量值为4a。
综上所述，根据本发明实施例的洗衣机，控制模块根据转桶内无衣物、有衣物及有衣物同时旋转停止后，至少一个检测模块检测的洗衣机底角所受的重力的变化量计算获得衣物的重量，可以获得更加准确的衣物重量值，并且在保证衣物洗涤效果的同时，可以节省水资源，降低电能消耗，此外，提高了用户的满意度。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备（如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统）使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例（非穷尽性列表）包括以下：具有一个或多个布线的电连接部（电子装置），便携式计算机盘盒（磁装置），随机存取存储器（RAM），只读存储器（ROM），可擦除可编辑只读存储器（EPROM或闪速存储器），光纤装置，以及便携式光盘只读存储器（CDROM）。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列（PGA），现场可编程门阵列（FPGA）等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (8)
1.一种洗衣机衣物称重的方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：在洗衣机的转筒内放入衣物后且处于静止状态时，检测所述洗衣机的底角所受的重力的变化量并生成第一检测信号，根据第一检测信号计算获得对应的衣物的第一重量值；
S2：控制所述转筒转动，并控制所述转筒在转动预设时间之后停止转动；
S3：检测所述洗衣机的底角所受的重力的变化量并生成第二检测信号，根据第二检测信号计算获得对应的衣物的第二重量值，重复N次步骤S2-S3以得到N+1个第二重量值，其中，N为正整数；以及
S4：根据所述第一重量值和N+1个第二重量值获得所述衣物的最终重量值。
2.如权利要求1所述的洗衣机衣物称重的方法，其特征在于，还包括：
在洗衣机的转筒内没有衣物并且处于静止状态时，检测所述洗衣机的底角所受的重力的变化量并生成第三检测信号，以及根据第三检测信号获得所述衣物的第三重量值。
3.如权利要求2所述的洗衣机衣物称重的方法，其特征在于，所述洗衣机包括四个底脚，每个底脚均设有对应的重力传感器。
4.如权利要求1-3任一项所述的洗衣机衣物称重的方法，其特征在于，所述步骤S4进一步包括：
将第一重量值和N+1个第二重量值中的最大值和最小值过滤掉，对剩余的重量值求平均以获得所述衣物的最终重量值。
5.一种洗衣机，其特征在于，包括：
转筒；
控制所述转筒转动的电机；
至少一个检测模块，所述至少一个检测模块设置在洗衣机的底角上，用于在所述转筒静止且所述转筒中有衣物时输出第一检测值，且在所述转筒中有衣物且转动预设时间并静止之后输出第二检测值，且在所述转筒中无衣物且静止时输出第三检测值；以及
控制模块，所述控制模块与所述至少一个检测模块相连，用于在所述转筒加入衣物时控制所述转筒转动预设时间之后停止，并重复N次以使所述至少一个检测模块获得N+1个第二检测值，以及分别根据所述第一检测值和N+1个第二检测值获得第一重量值和N+1个第二重量值，以及根据所述第一重量值和N+1个第二重量值获得所述衣物的最终重量值。
6.如权利要求5所述的洗衣机，其特征在于，所述控制模块还用于在所述洗衣机的转筒内没有衣物且静止时，根据第三检测值获得所述衣物的第三重量值。
7.如权利要求5所述的洗衣机，其特征在于，所述至少一个检测模块为重力传感器。
8.如权利要求5所述的洗衣机，其特征在于，所述控制模块还用于将第一重量值和N+1个第二重量值中的最大值和最小值过滤掉，对剩余的重量值求平均以获得所述衣物的最终重量值。
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