CN203295842U - 一种洗衣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种洗衣机，包括：转筒、电机、至少一个检测模块和控制器。其中，电机控制转筒转动；至少一个检测模块设置在洗衣机的底角上；控制模块与至少一个检测模块和电机相连，控制模块根据至少一个检测模块输出的底角所受的重力变化量获得衣物的重量值。本实用新型的洗衣机可以保证衣物的洗涤效果，可以节省水资源，降低电能的消耗。

Description

一种洗衣机

技术领域

本实用新型涉及洗衣机技术领域，尤其涉及一种洗衣机。

背景技术

目前，洗衣机的衣物称重功能效果不明显，并且称重误差偏大，洗涤衣物时使用的水位差别不明显，从而造成在衣物较多时洗涤不干净，而衣物较少时又造成水资源及电能的浪费，用户对此产生诸多不满。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术问题之一。

为此，本实用新型的目的在于提出一种洗衣机，该洗衣机可以保证衣物的洗涤效果，并且可以节省水资源，降低电能的消耗。

为达到上述目的，本实用新型的洗衣机包括：转筒；控制所述转筒转动的电机；至少一个检测模块，所述至少一个检测模块设置在洗衣机的底角上；控制模块，所述控制模块与所述至少一个检测模块和所述电机相连，所述控制模块根据所述至少一个检测模块的检测值获得所述衣物的重量值。

根据本实用新型的洗衣机，通过控制模块根据至少一个检测模块的输出的洗衣机底角所受的重力的变化值计算获得衣物的重量，可以获得更加准确的衣物重量。并且可以节省水资源，降低电能消耗。

进一步地，所述至少一个检测模块为重力传感器。

优选地，本实用新型的洗衣机还包括：与所述控制模块相连的显示模块，所述显示模块用于显示所述控制模块获得的所述衣物的重量值。

优选地，上述洗衣机还包括：进水开关，所述进水开关与所述控制模块相连，所述控制模块根据所述衣物的最终重量值对所述进水开关进行控制。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的洗衣机的示意图；

图2是根据本实用新型实施例的洗衣机的至少一个检测模块的示意图；以及

图3是根据本实用新型一个实施例的洗衣机的示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面参照附图描述根据本实用新型实施例提出的洗衣机。

如图1和图2所示，本实用新型实施例的洗衣机包括：转筒101、电机102（图中未标示）、至少一个检测模块103（如图2所示）和控制模块104。其中，电机102控制转筒101转动。至少一个检测模块103设置在洗衣机的底角105上。控制模块104与至少一个检测模块103和电机102相连，控制模块104根据至少一个检测模块103输出的底角所受的重力变化量获得衣物的重量值。

在本实用新型的一个实施例中，至少一个检测模块103可以为重力传感器，本实用新型的洗衣机可以有四个底角105，并且每个底角105上有一个重力传感器。至少一个检测模块103输出的检测值即洗衣机底角所受力的变化值。下面以洗衣机有四个底角105为例详细说明本实用新型实施例的洗衣机的工作过程。

在本实用新型的一些实施例中，在洗衣机的转筒101内放入衣物后洗衣机的底角105所受的重力会产生变化。在洗衣机的转筒101内放入衣物后并且转筒101处于静止状态时，至少一个检测模块103可以获得洗衣机底角105所受的重力的变化量，并根据此底角105所受重力的变化量生成第一检测信号，控制模块104根据第一检测信号计算获得对应的衣物的第一重量值。具体地，例如被洗衣物放入转桶内后，重力传感器检测四个底角205所受的重力变化量并生成第一检测信号，控制模块104根据第一检测信号计算获得的第一重量值为j1、k1、m1和n1。在本实用新型实施例中，检测信号可以为电压信号、电流信号、重力信号或者频率信号，并且检测信号与衣物的重量可以为线性关系。

在本实用新型的一个实施例中，在获得第一重量值之后，控制模块104控制洗衣机的转筒101进行转动以使衣物放置均匀，转动时间可以根据需要进行预设，并在达到预设时间之后控制转筒101停止转动。在转筒101停止转动后，可以通过至少一个检测模块103例如重力传感器检测洗衣机的底角105所受的重力的变化量并生成第二检测信号，然后根据第二检测信号计算例如根据线性关系计算衣物的第二重量值。控制模块104重复控制转筒转动预设时间N次，其中，N为正整数，可以认为检测和计算的次数越多最终获得的衣物的重量值越准确。并且每次控制模块104控制转筒转动停止后，至少一个检测模块103检测洗衣机底角105所受的重力的变化量生成相应的检测信号，并根据相应的检测信号计算获得衣物相应的第二重量值，所以共获得N+1个第二重量值。具体地，例如以N=1为例，当控制模块104控制转筒转动一次停止以后，至少一个检测模块103例如重力传感器检测四个底角105所受的重力的变化量并生成第二检测信号，根据第二检测信号获得的四个第二重量值为：j2、k2、m2和n2。控制模块104再次控制转筒进行转动，并在预设时间停止后，至少一个检测模块103检测四个底角105所受的重力的变化量并生成第二检测信号，控制模块104根据第二检测信号获得四个第二重量值为j3、k3、m3和n3。在本实用新型的实施例中，检测的次数越多获得的衣物的重量值越准确。

在本实用新型的一个实施例中，控制模块104在洗衣机的转筒101内没有衣物且静止时，根据第一检测值和第三检测值获得衣物的第三重量值。其中，所获得的衣物的第三重量值对应零值，在转筒101内没有衣物且静止时，洗衣机底角105所受的重力没有变化，即变化量为零，可以起到归零的作用。

在本实用新型的另一个实施例中，在控制模块104获得第一重量值和N+1个重量值之后，根据第一重量值和N+1个第二重量值获得衣物的最终重量值，具体地，控制模块104将获得的第一重量值和N+1个第二重量值中的最大值和最小值过滤掉，对剩余的重量值求平均以获得衣物的最终重量值，例如计算的平均值为a，则获得的衣物的最终的重量值为ka，其中k对应洗衣机的底角105的数量，又例如在本实用新型实施例中，洗衣机具有4个底角105则衣物的最终重量值为4a。具体地，控制模块104将获得第一重量值j1、k1、m1、n1及获得的第二重量值j2、k2、m2、n2、j3、k3、m3和n3其中的最大值和最小值过滤掉，只剩下十个重量值，则控制模块104对剩余的十个重量值求平均值例如为a，因为本实用新型实施例中，洗衣机为四个底角105，则衣物的最终重量值为4a。

优选地，在本实用新型的一个实施例中，如图3所示，上述洗衣机还可以包括显示模块301。显示模块301与控制模块104相连，用于显示控制模块104获得的衣物的重量值，例如控制模块104计算获得的衣物的最终重量值为4a，则显示模块301显示为衣物的重量为4a（单位）。通过显示模块301显示衣物的重量值，更加直观。

优选地，在本实用新型的另一个实施例中，上述的洗衣机还包括进水开关（图中未标示）。进水开关与控制模块104相连，控制模块104根据衣物的最终重量值对进水开关进行控制。具体地，控制模块104可以根据其计算获得的衣物的最终重量值，差别化地控制进水开关的闭合和断开，即根据衣物的重量控制洗涤衣物的水位，衣物少时，控制进水开关进少量的水，当衣物较多时，控制进水开关进水相对多一些，由此可以保证洗涤衣物的效果，又能节省水资源。

综上所述，根据本实用新型实施例的洗衣机，通过控制模块根据至少一个检测模块的输出的洗衣机底角所受的重力的变化值计算获得衣物的重量，可以获得更加准确的衣物重量。进而控制模块根据衣物的重量控制进水开关的闭合，可以保证衣物洗涤效果的同时，节省水资源，降低电能的消耗。此外，采用显示模块显示衣物的重量值，更加直观。

在本实用新型各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (4)

1.一种洗衣机，其特征在于，包括： 

转筒； 

控制所述转筒转动的电机； 

至少一个检测模块，所述至少一个检测模块设置在洗衣机的底角上； 

控制模块，所述控制模块与所述至少一个检测模块和所述电机相连，所述控制模块根据所述至少一个检测模块输出的所述底角所受的重力变化量获得衣物的重量值。 

2.如权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述至少一个检测模块为重力传感器。 

3.如权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，还包括：与所述控制模块相连的显示模块，所述显示模块用于显示所述控制模块获得的所述衣物的重量值。 

4.如权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，还包括：进水开关，所述进水开关与所述控制模块相连，所述控制模块根据所述衣物的最终重量值对所述进水开关进行控制。 

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