CN104805664A - 洗干一体机及其烘干控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗干一体机的烘干控制方法，该烘干控制方法包括以下步骤：检测洗干一体机洗衣桶内负载的重量；根据负载的重量判断负载类型，并获得与负载类型对应的烘干判定参数；控制洗干一体机进行加热以对负载进行烘干；根据烘干判定参数判断负载是否被烘干；以及如果确定负载被烘干，则控制洗干一体机停止加热。本发明的洗干一体机的烘干控制方法，可以提高负载烘干判定准确性，保证负载烘干效果。本发明还公开了一种采用该烘干控制方法的洗干一体机。

Description

洗干一体机及其烘干控制方法

技术领域

本发明属于电器制造技术领域，尤其涉及一种洗干一体机的烘干控制方法，以及采用该控制方法的洗干一体机。

背景技术

目前，滚筒式洗干一体机的自动烘干程序在烘干判定时，大多通过温度传感器检测的温度进行判定，即冷凝器中的温度在烘干过程中会达到一定的平衡温度点，在衣物被烘干之后，温度会出现很大的变化，与稳定的温度点产生偏差，利用这个差值进行烘干判定。但是，在实际的烘干过程中，不同重量的负载在被烘干之后，此温度差值不一样，导致大小负载在烘干判定上出现偏差，会出现小负载过烘干或者大负载烘不干的问题。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种洗干一体机的烘干控制方法，该烘干控制方法可以提高负载烘干判定准确性，保证负载烘干效果。

本发明的另一个目的在于提出一种采用该烘干控制方法的洗干一体机。

为达到上述目的，本发明一方面实施例提出一种洗干一体机的烘干控制方法，该烘干控制方法包括以下步骤：检测洗干一体机洗衣桶内负载的重量；根据所述负载的重量判断负载类型，并获得与所述负载类型对应的烘干判定参数；控制所述洗干一体机进行加热以对所述负载进行烘干；根据所述烘干判定参数判断所述负载是否被烘干；以及如果确定所述负载被烘干，则控制所述洗干一体机停止加热。

根据本发明实施例的洗干一体机的烘干控制方法，在对负载进行烘干之前，获得负载的重量，并根据重量区分负载类型，对于不同的负载类型也就是不同重量的负载赋予不同的烘干判定参数，进而在烘干过程中，根据对应的烘干判定参数进行烘干判定，通过对烘干判定的优化，可以提高烘干判断的准确性，保证烘干效果。

根据所述负载的重量判断负载类型具体包括：判断所述负载的重量是否大于预设重量值；如果所述负载的重量值大于所述预设重量值，则所述负载为第一类负载；如果所述负载的重量值小于或等于所述预设重量值，则所述负载为第二类负载。

具体地，所述洗干一体机包括加热装置和冷凝装置，所述烘干判定参数包括所述洗干一体机的加热装置的加热时间和冷凝装置的温度变化值。

进一步地，所述根据所述烘干判定参数判断所述负载是否被烘干具体包括：检测所述冷凝装置内的温度；判断所述冷凝装置内的温度变化值是否大于或等于预设温度差；如果所述冷凝装置内的温度变化值大于或等于所述预设温度差，则确定所述负载被烘干；如果所述冷凝装置内的温度变化值小于所述预设温度差，进一步判断所述加热装置的加热时间是否达到预设加热时间；以及如果所述加热装置的加热时间达到所述预设加热时间，则确定所述负载被烘干。

另外，在检测洗干一体机洗衣桶内负载的重量之前还包括：控制所述洗衣桶以预设转速转动预设脱水时间，从而可以保证衣物的含水率在一个稳定的范围，在一定程度上提高负载类型判断的准确性。

为达到上述目的，本发明另一方面提出一种洗干一体机，该洗干一体机包括：机体和洗衣桶；加热装置；称重装置，用于检测所述洗衣桶内负载的重量；控制装置，所述控制装置根据所述负载的重量判断负载类型，并获得与所述负载类型对应的烘干判定参数，以及控制所述加热装置进行加热，并根据所述烘干判定参数判断所述负载是否被烘干，在确定所述负载被烘干时，控制所述加热装置停止加热。

根据本发明实施例的洗干一体机，在对负载进行烘干之前，通过称重装置获得负载的重量，进而控制装置根据重量区分负载类型，对于不同的负载类型也就是不同重量的负载赋予不同的烘干判定参数，进而在烘干过程中，控制装置根据对应的烘干判定参数进行烘干判定，通过对烘干判定的优化，可以提高烘干判断的准确性，保证烘干效果。

具体地，所述控制装置还用于在所述负载的重量值大于所述预设重量值时，确定所述负载为第一类负载，在所述负载的重量值小于或等于所述预设重量值时，确定所述负载为第二类负载。

进一步地，所述洗干一体机还包括：冷凝装置和温度检测器，所述温度检测器用于检测所述冷凝装置内的温度。

具体地，所述烘干判定参数包括所述加热装置的加热时间和所述冷凝装置的温度变化值，所述控制装置还用于在所述冷凝装置内的温度变化值大于或等于所述预设温度差时确定所述负载被烘干，以及在所述冷凝装置内的温度变化值小于所述预设温度差时，进一步判断所述加热装置的加热时间是否达到预设加热时间，在所述加热装置的加热时间达到所述预设加热时间时确定所述负载被烘干。

另外，所述控制装置还用于在所述称重装置检测所述洗衣桶内负载的重量之前控制所述洗衣桶以预设转速转动预设脱水时间，可以保证待烘干衣物的含水率在一个稳定的范围内，可以减少不同含水率的衣物导致称重值出现大的偏差，从而在一定程度上提高判定准确性。

附图说明

图1是根据本发明的一个实施例的洗干一体机的烘干控制方法的流程图；

图2是根据本发明的一个具体实施例的负载类型与烘干判定参数的对应关系表；

图3是根据本发明的另一个实施例的洗干一体机的烘干控制方法的流程图；

图4是根据本发明的一个具体实施例的洗干一体机的烘干控制方法的流程图；

图5是根据本发明的一个实施例的洗干一体机的框图；以及

图6是根据本发明的另一个实施例的洗干一体机的框图。

附图标记：

洗干一体机100，

机体10、洗衣桶20、加热装置30、称重装置40和控制装置50，冷凝装置60和温度检测器70。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参照附图描述根据本发明实施例的洗干一体机的烘干控制方法以及采用该方法的洗干一体机。

首先对本发明实施例的洗干一体机的烘干控制方法进行说明。

图1为根据本发明的一个实施例的洗干一体机的烘干控制方法的流程图，如图1所示，该烘干控制方法包括以下步骤：

S1，检测洗干一体机洗衣桶内负载的重量。

具体地，在洗干一体机对负载进行烘干之前，先获得负载的重量，例如，通过称重传感器称重，或者通过电机称重获得负载重量。

S2，根据负载的重量判断负载类型，并获得与负载类型对应的烘干判定参数。

考虑到对于不同重量的负载，需要的烘干时间不同，或者，在负载烘干时与在被烘干后冷凝装置内温度的差值不同，为了保证负载烘干判定的准确性，保证烘干效果，本发明实施例的烘干控制方法中，在对负载进行烘干之前，先判断负载类型，在这里，负载类型可以理解为负载的大小。

在本发明的一个实施例中，根据负载的重量判断负载类型具体过程为：判断负载的重量是否大于预设重量值,如果负载的重量值大于预设重量值，则负载为第一类负载例如大负载(重量在3-6千克)，如果负载的重量值小于或等于预设重量值，则负载为第二类负载例如小负载(重量在0-3千克)。作为具体实施例，例如，通过电机称重获得负载重量，当负载重量大于58时，判断负载为大负载，而当负载重量小于或等于58时，判断负载为小负载。

具体地，洗干一体机包括加热装置和冷凝装置，烘干判定参数包括洗干一体机的加热装置的加热时间和冷凝装置的温度变化值，在烘干过程中，由于大负载或者小负载，在加热时间和烘干判定温度差值上不同，例如，相对于小负载，对大负载进行烘干时，一般地需要控制加热装置的加热时间较长，或者，在烘干判定时冷凝装置中的温度变化值较大，所以在进行烘干之前对负载重量进行区分，并对于不同类型的负载也就是不同重量的负载赋予不同的烘干判定参数，从而可以提高烘干度判断时的准确性，保障烘干效果。

S3，控制洗干一体机进行加热以对负载进行烘干。

S4，根据烘干判定参数判断负载是否被烘干。

在本发明的一个实施例中，如图2所示，为通过实验获得的不同类型负载例如大负载和小负载的称重值、冷凝装置内温度变化值和加热装置的加热时间的对照表。参照图2中的对应表，根据负载类型的判定结果赋予设定的加热时间和温度变化值，在烘干进行过程中，加热装置进行加热，整个烘干过程中会记录加热装置的加热时间和冷凝装置内温度的变化值，进而根据加热装置的加热时间和冷凝装置内温度变化值进行烘干判定。例如，对于大负载，判断加热时间是否达到200分钟(min),或者冷凝装置内的温度变化值是否达到5℃，如果加热时间或温度变化值达到设定值则判断负载已被烘干。

S5，如果确定负载被烘干，则控制洗干一体机停止加热，进入冷却阶段。

可以看出，针对相关技术中对于不同重量的负载在烘干判定时出现偏差的问题，本发明实施例的洗干一体机的烘干控制方法，在对负载进行烘干之前，获得负载的重量，并根据重量区分负载类型，对于不同的负载类型也就是不同重量的负载赋予不同的烘干判定参数，进而在烘干过程中，根据对应的烘干判定参数进行烘干判定，通过对烘干判定的优化，可以提高烘干判断的准确性，保证烘干效果且不会损伤衣物。

下面对根据烘干判定参数判断负载是否被烘干进一步说明。如图3所示，进行烘干判定的过程，也就是步骤S4具体包括：

S41，检测冷凝装置内的温度。

在进行烘干时，实时检测冷凝装置内的温度，以判断温度变化值。

S42，判断冷凝装置内的温度变化值是否大于或等于预设温度差。

例如，对于大负载，判断冷凝装置内的温度变化值是否大于或等于图2表中的5℃。如果冷凝装置内的温度变化值大于或等于预设温度差，则判定被烘干，进入步骤S44，如果冷凝装置内的温度变化值小于预设温度差，则进入步骤S43。

S43，判断加热装置的加热时间是否达到预设加热时间。

例如，对于大负载，判断加热装置的加热时间是否达到200min。如果加热装置的加热时间达到预设加热时间，则进入步骤S44。

S44，确定负载被烘干。

概括地说，在进行烘干过程中，记录加热装置的加热时间和冷凝装置内的温度，并判断冷凝装置内的温度变化值是否达到预设温度差，如果达到预设温度差，就控制加热装置停止加热，直接进入冷却阶段，否则，直到加热装置的加热时间达到预设加热时间，再控制加热装置停止加热进入冷却阶段。

另外，为了在一定程度上提高负载类型判定的准确性，在检测洗干一体机洗衣桶内负载的重量之前，控制洗衣桶以预设转速转动预设脱水时间，先进行一定转速的脱水动作，可以保证待烘干衣物的含水率在一个稳定的范围内，可以减少不同含水率的衣物导致称重值出现大的偏差，从而可以在一定程度上提高判定准确性。

综上所述，作为具体实施例，如图4所示，本发明实施例的烘干控制方法包括：

S100，烘干前脱水。

S200，电机称重以获得负载重量。

S300，判断负载重量是否大于预设重量值。

如果是，进入步骤S400，否则进入步骤S500。

S400，判定为大负载并赋予大负载需要的加热时间和温度变化值。

S500，判定为小负载并赋予小负载需要的加热时间和温度变化值。

S600，控制加热装置进行加热，并进行冷凝器内温度采样以及记录加热装置的加热时间。

S700，当前冷凝器内温度变化值是否达到预设温度差或者加热装置的加热时间是否达到预设加热时间。

如果是，则进入步骤S800，否则返回步骤S600。

S800，进入冷却阶段。

S900，烘干正常结束。

为了实现上述实施例，本发明另一方面提出一种洗干一体机。

图5为根据本发明的一个实施例的洗干一体机的框图，如图5所述，该洗干一体机100包括机体10、洗衣桶20、加热装置30、称重装置40和控制装置50。

其中，称重装置40用于检测洗衣桶20内负载的重量，例如通过称重传感器进行称重或者电机称重。

控制装置50根据负载的重量判断负载类型，并获得与负载类型对应的烘干判定参数。在这里，负载类型可以理解为负载的大小。例如，在负载的重量值大于预设重量值时，控制装置50确定负载为第一类负载例如大负载(重量在3-6千克)，在负载的重量值小于或等于预设重量值时，确定负载为第二类负载例如小负载(重量在0-3千克)。作为具体实施例，例如，通过电机称重获得负载重量，当负载重量大于58时，判断负载为大负载，而当负载重量小于或等于58时，判断负载为小负载。对于不同类型的负载也就是不同重量的负载赋予不同的烘干判定参数，例如，相对于小负载，对大负载进行烘干时，一般地需要控制加热装置30的加热时间较长，或者，在烘干判定时冷凝装置中的温度变化值较大，所以在进行烘干之前对负载重量进行区分。

控制装置50控制加热装置30进行加热，并根据烘干判定参数判断负载是否被烘干，具体地，如图6所示，洗干一体机100还包括冷凝装置60和温度检测器70，温度检测器70用于检测冷凝装置60内的温度，烘干判定参数包括加热装置30的加热时间和冷凝装置60的温度变化值。在本发明的一个实施例中，如图2所示，为通过实验获得的不同类型负载例如大负载和小负载的称重值、冷凝装置60内温度变化值和加热装置30的加热时间的对照表。参照图2中的对应表，控制装置50根据负载类型的判定结果赋予设定的加热时间和温度变化值，在烘干进行过程中，加热装置30进行加热，整个烘干过程中会控制装置50记录加热装置30的加热时间和冷凝装置60内温度的变化值，进而根据加热装置30的加热时间或者冷凝装置60内温度变化值进行烘干判定。例如，对于大负载，判断加热时间是否达到200分钟(min),或者冷凝装置60内的温度变化值是否达到5℃，如果加热时间或温度变化值达到设定值则判断负载已被烘干。

具体地，控制装置50在冷凝装置60内的温度变化值大于或等于预设温度差例如5℃或者2℃时确定负载被烘干，以及在冷凝装置60内的温度变化值小于预设温度差时，进一步判断加热装置30的加热时间是否达到预设加热时间例如200min或者100min，在加热装置30的加热时间达到预设加热时间时确定负载被烘干。

进而在确定负载被烘干时，控制装置50控制加热装置30停止加热。概括地说，在进行烘干过程中，控制装置50记录加热装置30的加热时间和冷凝装置60内的温度，并判断冷凝装置60内的温度变化值是否达到预设温度差，如果达到预设温度差，就控制加热装置30停止加热，直接进入冷却阶段，否则，直到加热装置30的加热时间达到预设加热时间，再控制加热装置30停止加热进入冷却阶段。

另外，为了在一定程度上提高负载类型判定的准确性，在称重装置40检测洗衣桶20内负载的重量之前，控制装,50控制洗衣桶20以预设转速转动预设脱水时间，先进行一定转速的脱水动作，可以保证待烘干衣物的含水率在一个稳定的范围内，可以减少不同含水率的衣物导致称重值出现大的偏差，从而可以在一定程度上提高判定准确性。

根据本发明实施例的洗干一体机，在对负载进行烘干之前，通过称重装置40获得负载的重量，进而控制装置50根据重量区分负载类型，对于不同的负载类型也就是不同重量的负载赋予不同的烘干判定参数，进而在烘干过程中，控制装置50根据对应的烘干判定参数进行烘干判定，通过对烘干判定的优化，可以提高烘干判断的准确性，保证烘干效果且不会损伤衣物。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种洗干一体机的烘干控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

检测洗干一体机洗衣桶内负载的重量；

根据所述负载的重量判断负载类型，并获得与所述负载类型对应的烘干判定参数；

控制所述洗干一体机进行加热以对所述负载进行烘干；

根据所述烘干判定参数判断所述负载是否被烘干；以及

如果确定所述负载被烘干，则控制所述洗干一体机停止加热。

2.如权利要求1所述的洗干一体机的烘干控制方法，其特征在于，根据所述负载的重量判断负载类型具体包括：

判断所述负载的重量是否大于预设重量值；

如果所述负载的重量值大于所述预设重量值，则所述负载为第一类负载；

如果所述负载的重量值小于或等于所述预设重量值，则所述负载为第二类负载。

3.如权利要求1所述的洗干一体机的烘干控制方法，其特征在于，所述洗干一体机包括加热装置和冷凝装置，所述烘干判定参数包括所述洗干一体机的加热装置的加热时间和冷凝装置的温度变化值。

4.如权利要求3所述的洗干一体机的烘干控制方法，其特征在于，所述根据所述烘干判定参数判断所述负载是否被烘干具体包括：

检测所述冷凝装置内的温度；

判断所述冷凝装置内的温度变化值是否大于或等于预设温度差；

如果所述冷凝装置内的温度变化值大于或等于所述预设温度差，则确定所述负载被烘干；

如果所述冷凝装置内的温度变化值小于所述预设温度差，进一步判断所述加热装置的加热时间是否达到预设加热时间；以及

如果所述加热装置的加热时间达到所述预设加热时间，则确定所述负载被烘干。

5.如权利要求1所述的洗干一体机的烘干控制方法，其特征在于，在检测洗干一体机洗衣桶内负载的重量之前还包括：

控制所述洗衣桶以预设转速转动预设脱水时间。

6.一种洗干一体机，其特征在于，包括：

机体和洗衣桶；

加热装置；

称重装置，用于检测所述洗衣桶内负载的重量；

控制装置，所述控制装置根据所述负载的重量判断负载类型，并获得与所述负载类型对应的烘干判定参数，以及控制所述加热装置进行加热，并根据所述烘干判定参数判断所述负载是否被烘干，在确定所述负载被烘干时，控制所述加热装置停止加热。

7.如权利要求6所述的洗干一体机，其特征在于，所述控制装置还用于在所述负载的重量值大于所述预设重量值时，确定所述负载为第一类负载，在所述负载的重量值小于或等于所述预设重量值时，确定所述负载为第二类负载。

8.如权利要求6所述的洗干一体机，其特征在于，所述洗干一体机还包括：

冷凝装置和温度检测器，所述温度检测器用于检测所述冷凝装置内的温度。

9.如权利要求8所述的洗干一体机，其特征在于，所述烘干判定参数包括所述加热装置的加热时间和所述冷凝装置的温度变化值，所述控制装置还用于在所述冷凝装置内的温度变化值大于或等于所述预设温度差时确定所述负载被烘干，以及在所述冷凝装置内的温度变化值小于所述预设温度差时，进一步判断所述加热装置的加热时间是否达到预设加热时间，在所述加热装置的加热时间达到所述预设加热时间时确定所述负载被烘干。

10.如权利要求6所述的洗干一体机，其特征在于，所述控制装置还用于在所述称重装置检测所述洗衣桶内负载的重量之前控制所述洗衣桶以预设转速转动预设脱水时间。