KR20110039754A - 세탁기 및 그 제어방법 - Google Patents

세탁기 및 그 제어방법 Download PDF

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KR20110039754A
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washing
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김상영
임준영
김규남
신현정
유명근
이기복
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엘지전자 주식회사
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Abstract

본 발명은 세탁기 및 그 제어방법에 관한 것이다. 본 발명에서는, 변형게이지에 의하여 캐비닛의 저면에 구비되는 다수개의 레그가 각각 지지하는 하중이 각각 감지되고, 상기 변형게이지가 감지한 하중에 따라서 상기 캐비닛의 평형여부를 판단한다. 따라서 본 발명에 의하면, 보다 용이하게 세탁기의 평형조절이 가능해지는 동시에 보다 정확한 세탁포의 중량의 측정이 가능한 이점이 있다.
세탁기, 캐비닛, 변형게이지, 평형

Description

세탁기 및 그 제어방법{Washing machine and controlling method of the same}
본 발명은 세탁기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 정확한 평형조절이 가능한 세탁기 및 그 제어방법에 관한 것이다.
세탁기란, 세탁포를 세탁 또는/및 탈수하는 가전기기이다. 상기 세탁기는, 세탁포가 수납되는 세탁조가 회전함으로써, 세탁포의 세탁 또는/및 탈수가 이루어진다. 종래의 세탁기는, 상기 세탁조의 회전과장에서의 진동의 발생을 최소화하기 위하여 세탁기의 저면 모서리에 구비되는 레그의 길이를 조절하여 세탁기의 평형을 조절한다.
그러나 종래의 세탁기는, 세탁기의 설치장소의 환경, 예를 들면, 세탁기가 설치될 위치의 양측에 다른 물품이나 가전기기의 위치여부에 따라서 상기 레그의 조절이 용이하지 않음으로써, 실질적으로 상기 세탁기의 평형조절이 용이하지 않다.
또한 종래의 세탁기는, 초기 세탁조의 회전시의 부하에 따라서 세탁포의 중량을 간접적으로 측정한다. 따라서 세탁포의 중량의 정확한 측정이 이루어지지 못 하는 단점이 발생된다.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은, 보다 정확하게 평형조절이 정확하게 이루어질 수 있는 세탁기 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은, 보다 정확한 세탁포의 중량의 감지가 가능하게 되는 세탁기 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예는, 캐비닛; 상기 캐비닛의 내부에 위치되고, 그 내부에 세탁수가 저수되는 터브; 상기 터브의 내부에 회전가능하게 설치되고, 세탁포가 수납되는 드럼; 상기 캐비닛의 저면 모서리에 각각 구비되는 다수개의 레그; 및 상기 캐비닛의 저면에 위치되고, 상기 레그가 각각 지지하는 상기 캐비닛의 하중을 감지하는 다수개의 변형게이지; 를 포함하고, 상기 변형게이지가 감지한 하중에 따라서 상기 캐비닛의 평형여부가 판단된다.
본 발명의 다른 실시예는, 다수개의 변형게이지가, 캐비닛의 저면에 구비되는 다수개의 레그가 각각 지지하는 하중을 각각 감지하는 단계; 및 제어부가, 상기 변형게이지가 감지한 하중에 따라서 상기 캐비닛의 평형여부를 판단하는 단계; 를 포함한다.
본 발명의 또 다른 실시예는, 드럼이, 세탁포를 수납받는 단계; 다수개의 변형게이지가, 캐비닛의 저면에 구비되는 다수개의 레그가 각각 지지하는 하중을 각 각 감지하는 단계; 및 제어부가, 상기 변형게이지가 감지한 하중에 따라서 상기 드럼의 내부에 수납된 세탁포의 편심여부를 판단하는 단계; 를 포함한다.
본 발명에 의하면, 보다 용이하게 세탁기의 평형조절이 가능해지는 동시에 보다 정확한 세탁포의 중량의 측정이 가능한 이점이 있다.
이하에서는 본 발명에 의한 세탁기의 제1실시예의 구성을 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명에 의한 세탁기의 제1실시예를 보인 사시도이고, 도 2는 본 발명의 제1실시예를 보인 저면도이며, 도 3은 본 발명의 제1실시예를 개략적으로 보인 구성도이다.
먼저 도 1을 참조하면, 세탁기 캐비닛(10)의 전면에는 입구(11)가 형성된다. 상기 입구(11)는 후술할 드럼(15)의 내외부로 세탁포가 입출되는 곳이다. 그리고 상기 캐비닛(10)의 전면에는 상기 입구(11)를 개폐하는 도어(13)가 그 일단을 중심으로 상기 캐비닛(10)의 전후방으로 회동가능하게 설치된다.
상기 캐비닛(10)의 내부에는 터브(미도시)가 구비된다. 상기 터브의 내부에는 세탁수가 저장된다. 그리고 상기 터브의 내부에는 드럼(15)이 구비된다. 상기 드럼(15)의 내부에는 세탁포가 수납되고, 상기 드럼(15)은 모터(미도시)에 의하여 회전한다.
한편 상기 캐비닛(10)의 전면 상단부 중앙부에는 입력부(21)가 구비된다. 상기 입력부(21)는 세탁기의 동작에 관한 신호를 입력받는 다수개의 버튼(23)을 포함한다. 본 실시예에서는, 상기 입력부(21)가 세탁기의 평형조절을 위한 신호를 입력받을 수 있다.
또한 상기 입력부(21)의 일측, 도 1에서 도면상 우측에 해당하는 상기 캐비닛(10)의 전면 상단부에는 표시부(25)가 구비된다. 상기 표시부(25)는 세탁기의 동작에 관한 정보, 특히 세탁기의 평형에 관한 정보를 표시한다.
그리고 상기 표시부(25)의 반대편에 해당하는, 상기 입력부(21)의 타측, 도 1에서는 도면상 좌측에 해당하는 상기 캐비닛(10)의 전면 상단부에는 세제수납부(27)가 구비된다. 상기 세제수납부(27)는 상기 캐비닛(10)에 대하여 서랍식으로 출납가능하게 설치된다. 상기 세제수납부(27)에는 세탁기에서의 세탁포의 세탁을 위한 세제가 수납된다.
상기 캐비닛(10)의 저면에는 다수개의 레그(29)가 설치된다. 상기 레그(29)는 세탁기, 즉 상기 캐비닛(10)을 지지하고, 상기 캐비닛(10)의 평형을 조절하는 역할을 한다. 보다 상세하게는, 상기 레그(29)는, 상기 캐비닛(10)에 대하여 상하로 길이조절가능하게 상기 캐비닛(10)의 저면 4개의 모서리에 각각 설치된다. 그리고 세탁기, 즉 상기 캐비닛(10)이 설치되는 장소의 바닥면의 편편도에 따라서 상기 레그(29)의 길이를 각각 조절함으로써, 상기 캐비닛(10)의 평형조절이 이루어진다.
상기 레그(29)로는 수동조절식 또는 자동조절식 레그가 사용가능하다. 수동조절식 레그로는, 예를 들면, 상기 레그(29)가 사용자에 의하여 수직방향의 축을 중심으로 회전하면서 상기 캐비닛(10)에 대하여 상하로 길이조절되는 레그가 사용될 수 있다. 그리고 자동조절식 레그로는, 예를 들면, 상기 입력부(21)에 입력되는 신호에 따라서 모터에 의하여 상하로 이동되는 레그가 사용될 수 있다. 또한 상기 레그(29)의 일부는 수동조절식 레그가 사용되고, 상기 레그(29)의 나머지는 자동조절식 레그가 사용될 수도 있다. 예를 들면, 상대적으로 상기 캐비닛(10)에 대한 길이조절이 용이하지 않은 상기 캐비닛(10)의 저면 후단부 모서리에 위치되는 레그로는 자동조절식 레그를 사용하고, 상대적으로 상기 캐비닛(10)에 대한 길이조절이 용이한 상기 캐비닛(10)의 저면 전단부 모서리에 위치되는 레그로는 수동조절식 레그를 사용할 수 있다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 상기 캐비닛(10)의 저면에는 다수개의 변형게이드(strain gauge)(30)가 구비된다. 본 실시예에서는, 상기 변형게이지(30)가 상기 레그(29)에 인접되게 상기 캐비닛(10)의 저면 4개의 모서리에 각각 설치된다. 상기 변형게이지(30)는, 상기 캐비닛(10)의 4개의 모서리에서 상기 레그(29)가 지지하는 하중을 감지하는 역할을 한다.
도 3을 참조하면, 세탁기의 동작을 제어부(40)가 제어한다. 특히, 본 실시예에서는, 상기 제어부(40)가, 상기 캐비닛(10)의 평형여부를 판단한다. 그리고 상기 제어부(40)는, 상기 캐비닛(10)이 평형상태가 아닌 것으로 판단된 경우에는, 상기 캐비닛(10)이 평형을 이루도록 제어한다.
보다 상세하게는, 상기 제어부(40)는, 세탁기이 동작이 개시되기 전에 상기 변형게이지(30)가 감지한 상기 레그(29)가 지지하는 하중이 상이한 경우 또는 하중 의 편차가 기설정된 설정값을 벗어난 경우에는 상기 캐비닛(10)이 평형상태가 아닌 것, 즉 상기 캐비닛(10)이 기울어진 것으로 판단한다. 그리고 상기 제어부(40)는, 세탁동작이 개시된 후에 상기 변형게이지(30)가 감지한 상기 래그(29)가 지지하는 하중이 상이한 경우 또는 하중의 편차가 기설정된 기준범위를 벗어난 경우에는 상기 드럼(15)의 내부에 수납된 세탁포가 편심되게 위치된 것으로 판단한다. 여기서 세탁동작의 개시는, 상기 드럼(15)의 내부에 세탁포의 수납여부 또는 상기 드럼(15)의 내부에 세탁포가 수납된 상태에서 상기 드럼(15)의 회전개시여부에 따라서 판단될 수 있다. 그리고 상기 캐비닛(10)의 평형여부의 판단의 기준이 되는 설정값은, 상기 캐비닛(10)의 자중, 및 상기 캐비닛(10)의 저면의 크기 및 상기 레그(29)의 위치에 따른 상기 레그(29)가 지지하는 상기 캐비닛(10)의 자중의 크기 등에 따라서 결정될 것이다.
먼저 상기 캐비닛(10)이 기울어진 것으로 판단된 경우에는, 상기 제어부(40)는 상기 표시부(25)에 상기 캐비닛(10)이 기울어졌음을 표시하도록 제어한다. 이때 상기 제어부(40)는, 상기 표시부(25)가 시각적 또는/및 청각적 신호로 상기 캐비닛(10)이 기울어졌음을 표시하도록 제어할 수 있다. 이때 상기 제어부(40)는, 상기 표시부(25)가 상기 캐비닛(10)의 저면 4개의 모서리 중 어느 부분이 기울어져 있는지를 표시하도록 제어할 수 있다. 예를 들면, 상기 제어부(40)는, 상기 캐비닛(10)의 4개의 모서리 중 상기 변형게이지(30)가 상대적으로 큰 하중을 지지하는 것으로 감지한 상기 레그(29) 중 어느 하나가 위치되는 모서리가 상기 레그(29) 중 나머지가 위치되는 다른 모서리에 비하여 상대적으로 기울어져 있는 것으로 판단할 수 있다.
나아가 상기 제어부(40)는, 상기 표시부(25)가 상기 캐비닛(10)의 저면 4개의 모서리에 설치되는 상기 레그(29) 중 상기 캐비닛(10)이 평형상태를 이루도록 하기 위하여 길이조절이 필요한 레그(29) 및 그 길이의 증감이 필요함을 표시하도록 제어할 수 있다. 예를 들면, 상기 제어부(40)는, 상기 표시부(25)가 상기 캐비닛(10)의 4개의 모서리 중 상기 변형게이지(30)가 상대적으로 큰 또는 작은 하중을 지지하는 것으로 감지한 상기 레그(29)의 길이의 증가 또는 감소가 필요함을 표시하도록 제어할 수 있다.
또한 상기 레그(29)가 자동조절식인 경우에는, 상기 제어부(40)는, 상술한 바와 같은 상기 표시부(25)에 의한 표시와 함께, 또는 이를 생략하고, 상기 레그(29)의 길이를 조절하여 상기 캐비닛(10)이 평형상태를 이루도록 제어할 수 있다. 상기 변형게이지(30)가 감지한 하중값에 따른 상기 레그(29)의 길이의 조절은 상술한 바와 동일하다.
다음으로 세탁포가 상기 드럼(15)의 내부에 편심되게 위치된 것으로 판단된 경우에는, 상기 제어부(40)는 상기 드럼(15)의 회전에 의하여 세탁포가 상기 드럼(15)의 내부에 중심되게 위치되도록 제어한다. 예를 들면, 상기 제어부(40)는, 상기 드럼(15)이 설정된 횟수만큼 일방향 또는 양방향으로 교호되게 회전하도록 제어할 수 있다.
나아가 상기 제어부(40)는, 상술한 바와 같이 상기 드럼(15)을 회전시켜도 세탁포가 상기 드럼(15)의 내부에 편심되게 위치된 것으로 판단되면, 즉 상기 변형 게이지(30)가 감지한 하중이 상이하거나 하중의 편차가 기설정된 범위 이상인 경우에는, 이를 상기 표시부(25)가 표시하도록 제어한다. 예를 들면, 상기 표시부(25)는, 상기 드럼(15)의 내부에 세탁포가 편심되게 위치되었으므로, 사용자에게 상기 드럼(15)의 내부의 세탁포의 재위치가 필요함을 표시할 수 있다.
한편 상기 제어부(40)는, 상기 드럼(15)의 내부에 수납된 세탁포가 편심이 아닌 것으로 판단되면, 세탁동작이 개시되기 전 및 세탁동작이 개시된 후에, 상기 변형게이지(30)가 감지한 하중의 합의 차에 의하여 상기 드럼(15)의 내부에 수납된 세탁포의 중량을 계산할 수 있다. 그리고 상기 제어부(40)는, 계산된 세탁포의 중량에 따라서 상기 터브의 내부에 공급되는 세탁수의 양 및 세제의 양을 결정하게 된다.
이하에서는 본 발명에 의한 세탁기의 제2실시예를 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.
도 4는 본 발명에 의한 세탁기의 제2실시예를 보인 저면도이다. 본 실시예의 구성요소 중 상술한 본 발명의 제1실시예와 동일한 구성요소에 대해서는 도 1 내지 도 3의 도면부호를 원용하고, 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.
도 4를 참조하면, 본 실시예에서는, 캐비닛(10)의 저면 모서리에 각각 레그(29)가 설치된다. 그리고 상기 레그(29) 사이에 해당하는 상기 캐비닛(10)의 저면 전후단부 및 양측단부 중앙에 각각 변형게이지(50)가 설치된다. 따라서 상기 변형게이지(50)는 서로 인접하는 상기 레그(29)가 지지하는 하중을 감지한다.
따라서 제어부(40)(도 3참조)는, 상기 변형게이지(50)가 감지한 서로 인접하 는 상기 레그(29)가 지지하는 하중의 차 또는 하중의 편차에 따라서 상기 캐비닛(10)의 평형여부를 판단한다. 보다 상세하게는, 상기 캐비닛(10)의 저면 전단부(또는 후단부)에 위치되는 상기 변형게이지(50)가 감지한 하중이 상기 캐비닛(10)의 저면 후단부(또는 전단부)에 위치되는 변형게이지(50)가 감지한 하중에 비하여 설정값 이상 큰 경우에는, 상기 제어부(40)는 상기 캐비닛(10)의 전방(또는 후방)으로 경사지게 기울어진 것으로 판단한다. 또한 상기 캐비닛(10)의 저면 양측단부에 위치되는 상기 변형게이지(50)가 감지한 하중 중 어느 하나가 다른 하나에 비하여 설정값 이상 큰 경우에는, 상기 제어부(40)가 상기 캐비닛(10)이 우측 또는 좌측으로 경사지게 기울어진 것으로 판단한다. 물론 상기 캐비닛(10)이 전방(또는 후방)으로 기울어진 것으로 판단되거나 우측 또는 좌측으로 경사지게 기울어진 상태에서, 상기 제어부(40)는 상기 캐비닛(10)의 양측단부에 위치되는 상기 변형게이지(50) 또는 상기 캐비닛(10)의 전후단부에 위치되는 상기 변형게이지(50)가 감지한 하중에 따라서 상기 캐비닛(10)이 양측 또는 전후방으로 기울어진 것으로 판단할 수 있다.
이하에서는 본 발명에 의한 세탁기 제어방법의 제1실시예를 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.
도 5는 본 발명에 의한 세탁기 제어방법의 제1실시예를 보인 제어흐름도이다.
도 5를 참조하면, 먼저 세탁동작의 개시 전에는, 변형게이지(30)가 캐비닛(10)의 저면 4개의 모서리에서 하중을 감지한다.(S11) 그리고 제어부(40)가, 상 기 제11단계에서 상기 변형게이지(30)가 감지한 하중의 편차가 설정값 이상인지 여부를 판단한다.(S13) 상기 제13단계에서, 상기 변형게이지(30)가 감지한 하중의 편차가 설정값 이상이면, 상기 제어부(40)는 상기 캐비닛(10)이 기울어진 것으로 판단하고, 상기 변형게이지(30)가 감지한 하중의 편차가 설정값 미만이면, 상기 제어부(40)는 상기 캐비닛(10)이 평형인 것으로 판단할 것이다.
다음으로 상기 변형게이지(30)가 감지한 하중의 편차가 설정값 이상, 즉 상기 캐비닛(10)이 기울어진 것으로 판단되면, 상기 제어부(40)는 표시부(25)가 상기 캐비닛(10)의 기울짐을 표시하도록 제어한다.(S15) 이때 상기 표시부(25)는, 추가적으로, 상기 캐비닛(10)의 저면 4개의 모서리에 설치되는 상기 레그(29) 중 상기 캐비닛(10)이 평형상태를 이루도록 하기 위하여 길이조절이 필요한 레그(29) 및 그 길이의 증감이 필요함을 표시할 수도 있다.
그리고 상기 캐비닛(10)이 기울어진 상태에서 평형상태가 되도록 레그(29)의 길이가 조절된다.(S17) 상기 제17단계에서의 상기 레그(29)의 길이조절은, 자동 조절식인 경우에는 상기 제어부(40)에 의한 모터(미도시) 등의 구동에 의하여 자동으로 이루어지고, 수동 조절식인 경우에는 사용자에 의하여 이루어질 것이다.
상기 제17단계에서 상기 레그(29)의 길이조절이 완료되면, 상기 제어부(40)는, 상기 변형게이지(30)가 감지한 하중이 설정값 미만인지 여부를 판단한다.(S19) 다시 말하면, 상기 제19단계에서, 상기 제어부(40)는, 상기 레그(29)의 길이조절에 의하여 기울어진 상태의 상기 캐비닛(10)이 평형상태가 되었는지 여부를 판단하는 것이다.
상기 제19단계에서, 상기 변형게이지(30)가 감지한 하중의 편차가 설정값 미만으로 판단되면, 상기 제어부(40)는 상기 캐비닛(10)이 평형상태가 된 것으로 판단하여 상기 표시부(25)에 의한 상기 캐비닛(10)의 기울어짐의 표시가 종료되도록 제어한다.(S21) 그러나 상기 제어부(40)는, 상기 제19단계에서 상기 변형게이지(30)가 감지한 하중의 편차가 설정값 미만이 아닌, 즉 설정값 이상인 것으로 판단된 경우에는, 상기 제17단계인 상기 레그(29)의 길이조절이 이루어진다. 또한 상기 제13단계에서, 상기 변형게이지(30)가 감지한 하중의 편차가 설정값 미만으로 판단되면, 상기 제어부(40)는 상기 캐비닛(10)의 평형조절을 위한 동작을 종료한다.
이하에서는 본 발명에 의한 세탁기 제어방법의 제2실시예를 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.
도 6은 본 발명에 의한 세탁기 제어방법의 제2실시예를 보인 제어흐름도이다.
도 6을 참조하면, 먼저 세탁동작이 개시되면, 드럼(15)의 내부에 세탁포가 수납된다.(S31) 그리고 상기 제31단계에서, 상기 드럼(15)의 내부에 세탁포가 수납되면, 변형게이지(30)가 캐비닛(10)의 저면 4개의 모서리에서 하중을 감지한다.(S33)
다음으로 제어부(40)가, 상기 제33단계에서 상기 변형게이지(30)가 감지한 하중의 편차가 설정값 이상인지 여부를 판단한다.(S35) 상기 제35단계에서, 상기 변형게이지(30)가 감지한 하중의 편차가 설정값 이상이면, 상기 제어부(40)는 상기 드럼(15)의 내부에 수납된 세탁포가 편심인 것으로 판단하고, 상기 변형게이지(30)가 감지한 하중의 편차가 설정값 미만이면, 상기 제어부(40)는 상기 드럼(15)의 내부에 수납된 세탁포가 편심이 아닌 것으로 판단한다.
한편 상기 변형게이지(30)가 감지한 하중의 편차가 설정값 이상, 즉 상기 드럼(15)의 내부의 세탁포가 편심인 것으로 판단되면, 상기 제어부(40)는 상기 드럼(15)이 설정된 횟수만큼 회전되도록 제어한다.(S37) 이때 상기 제어부(40)는 일방향 또는 양방향으로 상기 드럼(15)이 회전되도록 제어한다.
상기 제37단계에서의 상기 드럼(15)의 회전이 완료되면, 상기 제어부(40)는, 상기 변형게이지(30)가 감지한 하중이 설정값 미만인지 여부를 판단한다.(S39) 다시 말하면, 상기 제39단계에서, 상기 제어부(40)는, 상기 드럼(15)의 회전에 의하여 상기 드럼(15)의 내부의 세탁포의 편심이 제거되었는지 여부를 판단하는 것이다.
상기 제39단계에서, 상기 변형게이지(30)가 감지한 하중의 편차가 설정값 미만으로 판단되면, 상기 제어부(40)는 상기 드럼(15)의 내부의 세탁포의 편심이 제거된 것으로 판단하여 상기 드럼(15)의 내부에 수납된 세탁포의 중량을 계산한다.(S41) 상기 제41단계에서의 세탁포의 중량은, 상기 드럼(15)의 내부로의 세탁포의 수납전후의 상기 변형게이지(30)에 의하여 감지된 하중의 총합의 차이에 의하여 계산된다.
마지막으로 상기 제41단계에서 세탁포의 중량이 계산되면, 상기 제어부(40)는 상기 드럼(15)의 내부로 세척수 및 세제가 투입되도록 제어한다.(S43) 상기 제 43단계에서는, 상기 제41단계에서 계산된 세탁포의 중량에 따라서 설정된 양의 세척수 및 세제가 상기 드럼(15)의 내부로 투입될 것이다.
한편 상기 제35단계에서 상기 변형게이지(30)가 감지한 하중의 편차가 설정값 이상이 아닌 것, 즉 설정값 미만으로 판단되면, 상기 제어부(40)는 상기 드럼(15)의 내부의 세탁포가 편심되지 않은 것으로 판단한다. 그리고 이와 같이 판단된 경우에는, 상기 제어부(40)가 상기 제41 및 43단계를 수행하도록 제어한다.
또한 상기 제39단계에서, 상기 변형게이지(30)가 감지한 하중의 편차가 설정값 미만이 아닌 것, 즉 설정값 이상으로 판단되면, 상기 제어부(40)는 상기 드럼(15)의 내부의 세탁포가 아직 편심인 것으로 판단한다. 따라서 상기 제어부(40)는, 상기 제37단계, 즉 상기 드럼(15)이 회전되도록 제어한다.
이와 같은 본 발명의 기본적인 기술적 사상의 범주 내에서, 당업계의 통상의 지식을 가진 자에게 있어서는 다른 많은 변형이 가능함은 물론이고, 본 발명의 권리범위는 첨부한 특허청구범위에 기초하여 해석되어야 할 것이다.
상술한 본 발명에 의한 세탁기 제어방법의 실시예에서는, 세탁동작의 개시전후를 별개의 실시예로 기재하였으나, 실질적으로 제1 및 제2실시예는 연속적으로 수행될 수 있다. 다시 말하면, 세탁동작의 개시전 상기 캐비닛이 평형인 것으로 판단되거나 기울어졌다가 평형이 된 경우에는, 세탁동작이 개시될 수 있다.
또한 상술한 실시예에서는 드럼타입의 세탁기에 대해서 설명하였으나, 본 발명의 기술적 사상이 탑로드타입의 세탁기에도 적용가능함은 물론이다. 따라서 상술한 실시예의 터브 및 드럼은, 외조 및 내조, 또는 저수조 및 세탁조로 표현될 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같은 본 발명에 의한 세탁기 및 그 제어방법에 의하면 다음과 같은 효과를 기대할 수 있게 된다.
먼저 본 발명에서는, 변형게이지가 감지한 하중의 차이 또는 편차를 판단하여 세탁기의 평형여부 및 세탁포의 편심여부를 판단한다. 따라서 세탁기의 평형상태를 유지시킴으로써, 세탁기의 동작과정에서의 진동의 발생이 감소될 수 있게 된다.
또한 본 발명에서는, 세탁기의 평형여부가 표시부에 의하여 사용자에게 표시된다. 따라서 사용자가 세탁기의 평형여부를 보다 용이하게 확인하여 세탁기의 평형을 조절할 수 있게 된다.
그리고 본 발명에서는, 상기 변형게이지에 의하여 감지된 하중의 차이 또는 편차에 따라서 판단된 세탁기의 평형여부에 따라서 사용자에 의하여 또는 자동으로 상기 세탁기의 평형이 조절된다. 따라서 보다 용이하게 세탁기의 평형이 조절될 수 있게 된다.
도 1은 본 발명에 의한 세탁기의 제1실시예를 보인 사시도.
도 2는 본 발명의 제1실시예를 보인 저면도.
도 3은 본 발명의 제1실시예를 개략적으로 보인 구성도.
도 4는 본 발명에 의한 세탁기의 제2실시예를 보인 저면도.
도 5는 본 발명에 의한 세탁기 제어방법의 제1실시예를 보인 제어흐름도.
도 6은 본 발명에 의한 세탁기 제어방법의 제2실시예를 보인 제어흐름도.

Claims (18)

  1. 캐비닛;
    상기 캐비닛의 내부에 회전가능하게 설치되고, 세탁포가 수납되는 세탁조;
    상기 캐비닛의 저면에 구비되고, 상기 캐비닛을 지지하는 다수개의 레그; 및
    상기 캐비닛의 저면에 위치되고, 상기 레그가 각각 지지하는 상기 캐비닛의 하중을 감지하는 변형게이지; 를 포함하고,
    상기 변형게이지가 감지한 하중에 따라서 상기 캐비닛의 평형여부가 판단되는 세탁기.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 변형게이지는, 상기 레그에 인접하는 상기 캐비닛의 저면에 위치되는 세탁기.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 변형게이지는 다수개로 구성되고, 상기 변형게이지가 감지한 상기 레그가 지지하는 하중 사이의 편차가 기설정된 설정값 이상인 경우에는 상기 캐비닛이 기울어진 것으로 판단되는 세탁기.
  4. 제 1 항에 있어서,
    세탁과정의 개시전에 상기 변형게이지가 감지한 하중에 따라서 상기 캐비닛이 기울어진 것으로 판단된 경우에는, 상기 변형게이지에 의하여 상대적으로 낮은 하중을 지지하는 것으로 감지된 상기 레그가 지지하는 상기 캐비닛의 일부분이 상기 변형게이지에 의하여 높은 하중을 지지하는 것으로 감지된 상기 레그에 의하여 지지되는 상기 캐비닛의 다른 부분에 비하여 상대적으로 높게 위치된 것으로 판단하는 세탁기.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 변형게이지가 감지한 하중에 따라서 판단된 상기 캐비닛의 평형여부를 표시하는 표시부를 더 포함하는 세탁기.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 표시부는, 상기 변형게이지가 감지한 하중에 따라서 상기 캐비닛의 평형을 위한 길이조절이 필요한 상기 레그를 표시하는 세탁기.
  7. 캐비닛;
    상기 캐비닛의 내부에 회전가능하게 설치되고, 세탁포가 수납되는 세탁조;
    상기 캐비닛의 저면에 구비되고, 상기 캐비닛을 지지하는 다수개의 레그; 및
    상기 캐비닛의 저면에 위치되고, 상기 레그가 각각 지지하는 상기 캐비닛의 하중을 감지하는 변형게이지; 를 포함하고,
    상기 세탁조의 내부에 세탁포가 수납된 상태에서, 상기 변형게이지가 감지한 하중 사이의 편차가 기설정된 설정값 이상인 경우에는 상기 세탁조의 내부에 수납된 세탁포의 편심여부가 판단되는 세탁기.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 세탁조의 내부에 수납된 세탁포가 편심된 것으로 판단되면, 상기 세탁조가 기설정된 횟수만큼 1방향 또는 양방향으로 회전되는 세탁기.
  9. 변형게이지가, 캐비닛의 저면에 구비되는 다수개의 레그가 각각 지지하는 하중을 감지하는 단계; 및
    제어부가, 상기 변형게이지가 감지한 하중에 따라서 상기 캐비닛의 평형여부를 판단하는 단계; 를 포함하는 세탁기 제어방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 변형게이지가 감지한 하중의 편차가 기설정된 기준편차 이상이면, 상기 캐비닛이 기울어진 것으로 판단하는 세탁기 제어방법.
  11. 제 9 항에 있어서,
    표시부가, 상기 캐비닛이 기울어진 것으로 판단되면, 이에 관한 정보를 표시하는 단계를 더 포함하는 세탁기 제어방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 표시부에 의하여 표시되는 정보는, 적어도 상기 캐비닛의 기울어짐여부 및 상기 캐비닛의 평형을 위하여 길이조절이 필요한 상기 레그를 포함하는 세탁기 제어방법.
  13. 다수개의 변형게이지가, 세탁조의 내부에 세탁포가 수납된 상태에서 캐비닛의 저면에 구비되는 다수개의 레그가 각각 지지하는 하중을 각각 감지하는 단계; 및
    제어부가, 상기 변형게이지가 감지한 하중에 따라서 상기 세탁조의 내부에 수납된 세탁포의 편심여부를 판단하는 단계; 를 포함하는 세탁기 제어방법.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 변형게이지가 감지한 하중의 편차가 기설정된 설정값 이상이면, 상기 세탁조의 내부에 수납된 세탁포가 편심된 것으로 판단하는 세탁기 제어방법.
  15. 제 13 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 세탁조의 내부에 수납된 세탁포가 편심인 것으로 판단된 경우를 제외한 경우에는, 상기 세탁조의 내부에 세탁포의 수납 전후에 상기 변 형게이지가 감지한 하중의 차에 의하여 세탁포의 중량을 판단하는 단계를 더 포함하는 세탁기 제어방법.
  16. 제 13 항에 있어서,
    상기 세탁조가, 상기 세탁조의 내부에 수납된 세탁포가 편심된 것으로 판단되면, 기설정된 횟수만큼 회전하는 단계를 더 포함하는 세탁기 제어방법.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 제어부가, 상기 세탁조의 회전이 완료된 후 상기 변형게이지가 감지한 하중에 의하여 상기 세탁조의 내부에 수납된 세탁포의 편심여부를 판단하는 단계를 더 포함하는 세탁기 제어방법.
  18. 제 17 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 세탁조의 회전이 완료된 후 상기 세탁조의 내부에 수납된 세탁포가 편심인 것으로 판단된 경우를 제외한 경우에는, 상기 세탁조의 내부에 세탁포의 수납 전후의 하중의 차에 의하여 세탁포의 중량을 판단하는 단계를 더 포함하는 세탁기 제어방법.
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CN114086359A (zh) * 2018-08-24 2022-02-25 青岛海尔洗衣机有限公司 一种洗衣机的控制方法

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