KR102348371B1 - 세탁물 처리 장치의 제어 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명의 실시예에 따른 세탁물 처리 장치의 제어 방법은, 세탁물 처리 장치에 전원이 인가되고, 최초 설치 검사 명령이 입력되는 단계; 드럼 내 수위가 감지되는 단계; 드럼 내 수위가 제 1 설정 수위 미만으로 판단되어 세탁 모터가 작동하는 단계; 세탁 모터가 설정 속도에 도달하면, 드럼의 편심량이 측정되고, 측정된 편심량이 메모리에 저장되는 단계; 세탁물 처리 장치의 최초 설치 검사가 수행되는 단계; 및 세탁물 처리 장치의 최초 설치 검사가 완료되는 단계를 포함하고, 상기 세탁물 처리 장치의 최초 설치 검사가 완료된 후, 설치 검사 명령이 재입력되면, 제어부에 저장된 상기 편심량이 기준값을 만족하는지 여부가 판단되고, 판단 결과에 따라 최초 설치 검사의 적합 여부가 표시부에 표시되는 것을 특징으로 한다.

Description

세탁물 처리 장치의 제어 방법{Control method for laundry treating apparatus}

본 발명은 세탁물 처리 장치의 제어 방법에 관한 것이다.

일반적으로, 세탁물 처리 장치는 의류를 포함하는 세탁물을 세탁 또는 건조하는 가전 기기이다. 예를들어, 상기 세탁물 처리 장치는, 세탁기와 건조기를 포함할 수 있다.

또한, 세탁물 처리 장치는, 세탁물 투입구가 세탁물 처리 장치의 상면에 형성되는 탑 로딩 방식과, 세탁물 투입구가 세탁물 처리 장치의 전면에 형성되는 프런트 로딩 방식으로 구분될 수 있다. 탑로딩 방식 세탁물 처리 장치는, 세탁물을 회전시키는 드럼의 회전축이 수직하게 형성되고, 프런트 로딩 방식 세탁물 처리 장치는, 드럼의 회전축이 가로 방향으로 연장된다.

세탁물 처리 장치를 세탁실에 설치할 때, 설치가 제대로 되지 않으면 여러가지 불량 사항이 발생할 수 있다. 예를 들어, 세탁물 처리 장치를 세탁실에 설치할 때, 급수 호스의 꼬임, 꺾임, 또는 눌림 현상에 의하여 세탁수가 제대로 공급되지 못하는 불량 사항, 냉수 호스 연결부에 온수 호스를 연결하는 것과 같은 호스 연결 불량, 배수 호스의 꼬임, 꺾임, 눌림, 또는 배수 호스가 배수 펌프보다 높은 위치에서 벤딩되는 현상에 의하여 배수가 제대로 이루어지지 못하는 불량, 호스 연결 부위의 누수에 의한 급배수 불량 등을 들 수 있다.

특히, 프런트 로딩 방식의 세탁물 처리 장치는, 설치 뒤에 수평 조절이 제대로 되지 않은 경우 드럼의 회전 과정에서 과도한 진동과 소음이 발생할 수 있다. 수평 조절 불량으로 인한 진동과 소음은 탑로딩 방식 세탁물 처리 장치보다 프런트 로딩 방식 세탁물 처리 장치에서 더욱 크게 발생한다. 그리고, 설치 불량으로 인한 서비스 요청 사례들 중 수평 조절 불량에 의한 소음 및 진동을 이유로 하는 사례가 절반 이상을 차지한다.

이와 같이, 수평 조절 불량으로 인한 서비스 요청 사례가 많은 비율을 차지하는 이유는 다음과 같다.

상세히, 설치 기사가 세탁물 처리 장치를 설치하여 수평 조절을 할 때, 정확한 수평 조절을 위하여 드럼 내부에 편심을 유발하는 밸런스 웨이트(balance weight)라고 하는 질량체를 투입하도록 한다. 그리고, 상기 밸런스 웨이트가 투입된 상태에서 드럼을 최고 속도로 회전시키고, 설치 기사는 드럼이 최고 속도로 회전하는 상태에서 발생하는 정상 진동(steady-state vibration) 또는 지속 진동(continuous osciallation)을 감소시키는 방향으로 수평 조절을 하도록 한다.

그러나, 일부 설치 기사는 상기 밸런스 웨이트를 드럼에 투입하지 않은 상태에서 수평 조절을 하여, 정확한 수평 조절이 되지 않은 상태에서 설치를 완료하기도 한다.

한국 공개특허 제2017-0033685호(2017년03월27일)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여 제안된다.

즉, 설치 기사가 설치 가이드, 특히 수평 조절을 위한 설치 가이드를 준수하도록 유도하여, 수평 조절 불량의 발생을 최소화하도록 하는 세탁물 처리 장치의 제어 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한, 설치 가이드를 준수하지 않고 설치가 완료되었더라도, 추후 설치 검사 과정을 재개할 때, 설치 기사가 수평 조절을 위한 설치 가이드를 제대로 따르지 않았음을 알려주도록 하여, 정확한 수평 조절 작업이 다시 이루어지도록 하는 세탁물 처리 장치의 제어 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 세탁물 처리 장치의 제어 방법은, 세탁물 처리 장치에 전원이 인가되고, 최초 설치 검사 명령이 입력되는 단계; 드럼 내 수위가 감지되는 단계; 드럼 내 수위가 제 1 설정 수위 미만으로 판단되어 세탁 모터가 작동하는 단계; 세탁 모터가 설정 속도에 도달하면, 드럼의 편심량이 측정되고, 측정된 편심량이 메모리에 저장되는 단계; 상기 세탁 모터가 제 1 설정 시간 동안 최대 속도로 유지되어, 상기 세탁물 처리 장치의 수평 조정을 위한 작업이 수행 가능하도록 하는 단계; 세탁물 처리 장치의 최초 설치 검사가 수행되는 단계; 및 세탁물 처리 장치의 최초 설치 검사가 완료되는 단계를 포함하고, 상기 세탁물 처리 장치의 최초 설치 검사가 완료된 후, 설치 검사 명령이 재입력되면, 제어부에서, 상기 메모리에 저장된 상기 편심량이 기준값을 만족하는지 여부가 판단되고, 판단 결과에 따라 최초 설치 검사의 적합 여부가 표시부에 표시되는 것을 특징으로 한다.

상기와 같은 구성을 이루는 본 발명의 실시예에 따른 세탁물 처리 장치의 제어 방법에 의하면 다음과 같은 효과가 있다.

첫째, 세탁물 처리 장치의 설치 검사 과정이 자동으로 수행됨으로써, 설치 불량 사항이 설치자에게 표시되는 장점이 있다.

둘째, 설치 기사가 웨이트 밸런스를 드럼에 투입하지 않은 상태에서 수평 조절 과정을 수행한 경우, 추후 설치 검사 모드 재진입시 이를 다른 설치 기사 또는 사용자에게 알려줌으로써, 설정된 가이드 라인을 따라 수평 조절 작업이 다시 수행되도록 할 수 있는 장점이 있다.

셋째, 추후 설치 검사 모드 재진입 시에 수평 조절 과정이 정해진 가이드 라인을 따라서 수행되지 않았음을 알려줌으로써, 최초에 설치 작업을 수행했던 설치 기사에게 주의를 환기 시키고, 동일한 실수가 반복되지 않도록 하는 장점이 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 제어 방법이 구현되는 세탁물 처리 장치의 사시도.
도 2는 상기 세탁물 처리 장치의 내부 구성을 보여주는 종단면도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 세탁물 처리 장치의 제어구성을 도시한 블록도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 세탁물 처리 장치의 제어 방법을 보여주는 플로차트.

이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 세탁물 처리 장치의 제어 방법에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 제어 방법이 구현되는 세탁물 처리 장치의 사시도이고, 도 2는 상기 세탁물 처리 장치의 내부 구성을 보여주는 종단면도이다.

이하에서는 세탁물 처리 장치의 한 종류인 세탁기를 예로 들어 설명하도록 한다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 제어 방법이 구현되는 세탁물 처리 장치는, 외관을 형성하는 캐비닛(2)과, 상기 캐비닛(2)의 내측에 배치되는 터브(8)와, 상기 터브(8)의 내측에 배치되는 드럼(10)과, 상기 드럼(10)의 내주면에 장착되는 리프터(12)와, 상기 드럼(10)을 회전시키는 구동부(14)와, 상기 캐비닛(2)의 전면에 장착되는 캐비닛 커버(16)와, 상기 캐비닛 커버(16)에 결합되는 도어(18)와, 상기 세탁물 처리 장치의 작동 명령을 입력하기 위한 컨트롤 패널(20)을 포함할 수 있다.

상세히, 상기 터브(8)는, 상기 캐비닛(2)의 내측에 스프링(4)과 댐퍼(6)에 의해 완충 가능하게 설치되고 내부에 세탁수가 수용된다. 그리고, 상기 드럼(10)은, 상기 터브(8)의 내측에 회전 가능하게 배치되고 세탁수가 통과되는 복수 개의 통공(10A)이 형성된다. 그리고, 상기 드럼(10)의 내부에 포가 수용된다.

그리고, 상기 리프터(12)는, 상기 드럼(10)의 내면에 설치되어 드럼(10)의 회전시 포가 중력에 의해 낙하되도록 일정 높이까지 포를 퍼올리는 기능을 한다. 상기 구동부는, 상기 터브(8)의 후방부에 설치되어 드럼(10)을 회전시킨다.

그리고, 상기 캐비닛 커버(16)는, 상기 캐비닛(2)의 전방에 장착되고 중앙에 포 출입구(16A)가 형성된다. 그리고, 상기 도어(18)는 상기 캐비닛 커버(16)에 회동 가능하게 설치되어 포 출입구(16A)를 개폐한다. 그리고, 상기 컨트롤 패널(20)은, 상기 캐비닛 커버(16)의 상측에 배치되어, 세탁기의 작동 상태를 표시함과 아울러, 세탁기의 작동 명령을 위한 입력키를 구비한다.

여기서, 캐비닛(2)의 상면에는 탑 플레이트(22)가 장착되고, 상기 탑 플레이트(22)의 하측에는 급수 호스(32)와, 급수 밸브(34) 및 급수 밸로우즈(36)로 구성된 급수부(30)가 구비된다. 그리고, 상기 급수부(30)를 통하여, 상기 세탁물 처리 장치의 외부로부터 상기 터브(8) 내부로 세탁수가 공급된다.

상기 급수부(30)에 의해 급수되는 물과 함께 터브(8)로 세제가 공급될 수 있도록, 급수호스(32)와 급수밸로우즈(36) 사이에는 세제공급부(60)가 개재된다. 그리고, 세탁 및 헹굼 등에 사용된 세탁수를 외부로 배출하기 위해 배수 호스(42)와 배수펌프(44) 및 배수 밸로우즈(46)로 구성된 배수부(40)가 터브(8)의 하측에 설치된다.

본 발명의 일 실시예에 따른 세탁물 처리 장치는, 상기 터브(8)에 급수된 세탁수의 수위를 감지하는 수위감지부(50)를 포함할 수 있다. 상기 수위감지부(50)는, 일단이 상기 터브(8)의 하부에 연통되게 연결되고 내부에 공기가 채워진 에어호스(52)와, 상기 에어호스(52)의 타단에 연통되게 연결되어 에어호스(52)를 통해 전달되는 공기의 압력 변화에 따른 주파수 변동량으로 상기 터브(8) 내의 수위를 측정하는 수위센서(54)를 포함한다.

상기 에어호스(52)의 일단은 상기 터브(8)의 하부에 직접 연결되거나, 상기 배수 밸로우즈(46)와 상기 터브(8)의 하부 중 어느 하나에 형성된 에어챔버(56)에 연결될 수 있다.

상세히, 상기 에어챔버(56)는 공기가 내부에 채워진 통 형상의 구조물로써, 일측이 상기 배수 밸로우즈(46)에 연통되게 끼워져 내부로 세탁수가 유출입되고, 타측에는 상기 에어호스(52)가 연결된다.

그리고, 상기 수위센서(54)는 상기 에어호스(52)에 의해 전달되는 공기압의 변화로부터 상기 터브(8) 내의 세탁수 수위를 측정한다. 즉, 상기 터브(8)에 공급되는 세탁수의 수위가 변경되면, 상기 에어챔버(56)의 내부로 세탁수가 유출입되면서 에어호스(52)에 작용하는 공기 압력이 변하게 된다. 상기 에어호스(52)는 공기를 매개로 수위센서(54)에 수압을 전달하게 되며, 수위센서(54)는 압력의 변화에 따라 달라지는 주파수 변동량에 기반하여 상기 터브(8)에 수용된 세탁수의 수위를 감지하게 된다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 세탁물 처리 장치의 제어구성을 도시한 블록도이다

도 3을 참조하면, 입력부(24)는 사용자로부터 세탁기의 작동 전반에 대한 각종 제어명령을 입력받는 것으로, 통상 컨트롤 패널(20)에 구비된 각종 조작키들을 포함하고, 상기 입력부(24)를 통해 세탁코스, 세탁시간, 예약설정 등을 포함하는 제어명령을 입력받는다.

표시부(25)는 세탁기의 작동 전반에 대한 상태 정보를 사용자가 인지할 수 있도록 표시하는 것으로, 수행중인 행정의 표시, 각 행정의 소요 시간 또는 남은 시간, 입력부(24)를 통해 입력된 명령의 표시 등을 수행한다. 상기 표시부(25)는 통상 컨트롤 패널(20)에 구비된 LCD 또는 LED 등의 디스플레이를 의미한다.

제어부(26)는 입력부(24)를 통해 입력된 제어명령에 따라 세탁기가 작동되도록 제어한다. 보다 구체적으로, 제어부(26)는 표시부(25), 급수밸브(34), 배수 펌프(44), 구동부(14), 배수 밸브(64) 등의 작동을 제어하고, 수위센서(54)의 감지값에 따라 급수밸브(34)의 작동을 제어한다.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 세탁물 처리 장치의 제어 방법을 보여주는 플로차트이다.

도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 세탁물 처리 장치의 제어 방법은, 세탁물 처리 장치를 설치한 후 실제 운전을 하기 전에, 설치가 정상적으로 이루어졌는지를 자동으로 확인 가능하도록 하기 위한 방법으로서, '설치 검사 모드'로 정의될 수 있다.

상세히, 설치 기사는 세탁물 처리 장치를 구매자(사용자)가 지정한 설치 장소에 설치하고, 파워 코드를 연결하여 전원이 인가되도록 한다. 그러면, 세탁물 처리 장치의 입력부(24)에 전원이 인가되어 운전 명령을 입력할 수 있는 상태가 된다. 이 상태에서, 설치 기사는 설치 검사 명령을 입력한다(S11). 여기서의 설치 검사 명령은 최초 설치 검사 명령을 의미한다.

상세히, 상기 설치 검사 명령은 설치 검사 모드를 시작하라는 지시를 의미하는 것으로서, 상기 입력부(24)에 설치 검사 모드용 버튼이 별도로 제공될 수도 있고, 다른 운전 명령을 위한 다수의 입력부 중 두 개 이상을 동시에 또는 시간차를 두고 조작하여 설치 검사 모드가 수행되도록 할 수 있다. 상기 설치 검사 모드는 일반적으로 세탁물 처리 장치를 최초로 설치하였을 때를 제외하고 사용 빈도가 매우 낮으므로, 별도의 입력 버튼을 설치하기 보다, 기존에 있는 명령 입력 버튼들을 활용하는 것이 좋을 수 있다.

설치 검사 명령이 입력되면, 상기 제어부(26)에서는 수위 센서(54)를 통하여 드럼 내 수위를 감지한다(S12). 상기 수위는 주파수 값으로 제어부(26)에서 인식할 수 있다.

그리고, 감지 수위가 제 1 설정 수위 미만인지 여부가 판단되며(S13), 상기 제 1 설정 수위는 드럼 내부에 세탁수가 없는 수준의 수위, 즉 완전 배수에 대응하는 수위를 의미할 수 있다.

만일 감지 수위가 제 1 설정 수위 이상으로 판단되면, 배수 펌프(44)를 구동시켜 드럼 내부에 남아 있는 물을 배수시킨다(S29). 여기서, 제품 설치 상황에서 드럼 내부의 수위를 가장 먼저 감지하는 이유는, 제품 검사 단계에서 드럼 세척 등을 위한 목적으로 세척수가 드럼 내부로 공급된 후 제대로 배수가 이루어지지 않은 상태에서 구매자에게 전달되는 가능성을 고려하고, 설치 검사의 정확도를 높이기 위함이다.

한편, 감지 수위가 제 1 설정 수위 미만인 것으로 판단되면, 세탁 모터를 작동시킨다(S14). 그리고, 세탁 모터의 회전 속도(rpm)가 드럼의 편심량(unblance value)(또는 편심값)을 측정하기 위한 속도에 도달하였는지 여부를 판단한다(S15).

상세히, 드럼의 편심량을 측정하기 위한 세탁 모터의 회전 속도는 108rpm일 수 있으나 이에 제한되는 것은 아니다. 그리고, 세탁 모터의 회전 속도가 편심량 측정 속도에 도달하면, 드럼의 편심량을 측정하고, 측정된 편심량은 메모리에 저장된다(S16).

그리고, 세탁 모터의 속도가 최대 속도에 도달하였는지 여부가 판단되고(S17), 세탁 모터는 최대 속도로 설정 시간 동안 유지된다. 이 상태에서 설치자는 세탁물 처리 장치의 수평 조절 작업을 수행한다. 세탁 모터가 최대 속도에 도달한 상태에서는, 세탁물 처리 장치의 캐비닛에는 정상 진동이 발생한다. 이 상태에서 설치자는 세탁물 처리 장치의 수평 조절 작업을 통하여 정상 진동의 진동 폭을 최소화한다.

그리고, 설치자는 수평 조절 작업을 완료하면 수평 조절 완료 명령을 입력한다. 따라서, 세탁물 처리 장치의 제어부(26)에서는 제 1 설정 시간 내에 수평 조절 완료 명령이 입력되었는지 여부를 판단한다(S18). 만일 제 1 설정 시간이 경과될 때까지 수평 조절 완료 명령이 입력되지 않으면(S30), 자동으로 다음 단계로 넘어가도록 한다.

상세히, 제 1 설정 시간 내에 수평 조절 완료 명령이 입력되거나, 수평 조절 완료 명령의 입력 없이 제 1 설정 시간이 경과하면, 냉수 밸브 개방 동작이 수행되고(S19), 드럼 내로 공급되는 냉수의 수위가 감지된다(S20). 여기서, 냉수의 수위 감지와 함께 수온 감지가 이루어질 수 있다. 수온 감지 과정이 수행되는 이유는, 온수 호스를 냉수 밸브가 장착된 냉수 공급 포트에 잘못 연결하였는지 여부를 판단하기 위함이다. 즉, 감지된 수온이 냉수 온도가 아닌 온수 온도로 판단되면 호스 연결 오류 메세지가 표시되도록 할 수 있다.

한편, 냉수 밸브가 개방된 시점부터 제 2 설정 시간이 경과하기 전에 드럼 내의 수위가 제 2 설정 수위에 도달하였는지 여부가 판단되고(S21), 제 2 설정 시간 내에 제 2 수위에 도달하였다고 판단되면 냉수 밸브를 폐쇄한다(S22). 반대로, 제 2 설정 시간 내에 제 2 수위에 도달하지 아니하였다고 판단되면, 급수 에러 메세지가 상기 표시부(25)에 문자나 음향으로 표시되도록 할 수 있다. 급수 에러의 원인으로는, 급수 호스의 꺾임 또는 눌림으로 인한 급수 불능을 들 수 있다. 다른 이유로는, 설치 장소의 수압이 낮아서 급수 에러가 발생할 수 있다.

냉수 밸브의 개폐 과정을 통하여 급수가 원활하게 이루어지는지에 대한 검사가 완료되면, 배수가 원활하게 이루어지는지를 검사하기 위하여 배수 밸브를 개방하고 배수 펌프를 작동시킨다(S23). 그리고, 배수 밸브 개방 및 배수 펌프 작동 후 제 3 설정 시간 내에 수위가 제 3 수위로 낮아졌는지 여부가 판단된다(S24). 제 3 설정 시간 내에 수위가 제 3 수위로 낮아졌다고 판단되면 설치 검사를 완료하고(S25), 그렇지 않은 경우 배수 에러 메세지가 표시되도록 한다(S32). 배수 에러 메세지의 표시 방법은 급수 에러 메세지의 표시 방법과 동일할 수 있다. 배수 에러가 발생하는 경우는, 배수 호스의 꺾임 또는 눌림에 의한 경우 외에, 배수 호스의 출구단 또는 배수 호스의 휘어진 부분이 드럼 내 수위보다 높은 위치에 있는 경우를 포함할 수 있다.

또한, 설치 검사 완료 이후에 설치 검사 모드의 재진입 명령이 입력되면(S26), 상기 제어부는 상기 편심량 측정 단계에서 측정되고 저장된 편심량을 불러들이고, 감지된 편심량이 기준값을 초과하는지 여부를 판단한다(S27). 여기서, 설치 검사 모드의 재진입 명령은, 설치 검사 완료 후 세탁물 처리 장치에 문제가 생겨서 설치 검사를 다시 수행하는 경우에 입력될 수 있다. 즉, 설치 검사 모드의 재진입 명령은, 최초 설치 검사 과정 완료 후 설치 검사 명령이 재차 입력되는 경우를 의미한다고 하겠다.

예를 들어, 초기 제품 설치 과정에서의 매뉴얼에 따르면, 설치 기사는 수평 조절을 위해서 드럼 내부에 300g ~ 500g의 중량을 가지는 밸런스 웨이트(balance weight)를 넣고 드럼을 최고 속도까지 회전시켜서 수평 조절 작업을 수행하도록 하여, 수평 조절의 정확도를 높이도록 하고 있다. 그러나, 설치 기사가 설치 작업을 빨리 종료하기 위하여 밸런스 웨이트를 넣지 않고 수평 조절 작업을 하는 경우가 발생할 수 있다.

상기 밸런스 웨이트를 넣은 상태에서 드럼을 회전시키는 경우와 그렇지 않은 경우는, 편심량에 있어서 차이를 나타낸다. 따라서, 세탁물 처리 장치를 설치하고 사용을 하다가 세탁물 처리 장치의 수평 상태에 문제가 발생하여 설치 검사 모드를 다시 수행하는 경우, 상기 편심량이 얼마인지를 보고 이전 설치 기사가 설치 매뉴얼을 정확하게 따랐는지 여부를 확인할 수 있다. 여기서, 편심량의 기준값은, 웨이트 밸런스를 넣은 상태에서 감지한 편심량을 의미한다.

만일, 초기 설치 단계에서 측정된 편심량이 기준값에 미치지 못하는 경우, 제어부(26)는 설치 검사 부적합 메세지를 표시부(25)를 통하여 표시하여(S33), 재점검하는 기사가 웨이트 밸런스를 드럼에 투입한 상태에서 수평 조절을 다시 수행하도록 안내할 수 있다.

반대로, 편심량이 기준값 이상이라고 판단되면, 설치 검사가 제대로 이루어졌음을 알리는 설치 검사 적합 메세지가 표시되도록 한다(S28).

이와 같이, 세탁물 처리 장치를 설치 장소에 설치하고 최초로 감지되는 편심값으로부터 설치 기사가 수평 조절을 위한 메뉴얼을 제대로 따랐는지 여부를 판단할 수 있으므로, 설치 기사가 초기 설치 과정에서 설치 메뉴얼을 정확하게 따르도록 강제하는 효과가 있다.

Claims (7)

1. 세탁물 처리 장치에 전원이 인가되고, 최초 설치 검사 명령이 입력되는 단계;
   드럼 내 수위가 감지되는 단계;
   드럼 내 수위가 제 1 설정 수위 미만으로 판단되어 세탁 모터가 작동하는 단계;
   세탁 모터가 설정 속도에 도달하면, 드럼의 편심량이 측정되고, 측정된 편심량이 메모리에 저장되는 단계;
   상기 세탁 모터가 제 1 설정 시간 동안 최대 속도로 유지되어, 상기 세탁물 처리 장치의 수평 조정을 위한 작업이 수행 가능하도록 하는 단계;
   세탁물 처리 장치의 최초 설치 검사가 수행되는 단계; 및
   세탁물 처리 장치의 최초 설치 검사가 완료되는 단계를 포함하고,
   상기 세탁물 처리 장치의 최초 설치 검사가 완료된 후, 설치 검사 명령이 재입력되면,
   제어부에서, 상기 메모리에 저장된 상기 편심량이 기준값을 만족하는지 여부가 판단되고,
   판단 결과에 따라 최초 설치 검사의 적합 여부가 표시부에 표시되는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리 장치의 제어 방법.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 편심량이 기준값 이상이면 최초 설치 검사 적합 표시 메시지가 표시되고,
   기준값 미만이면 최초 설치 검사 부적합 메세지가 표시되는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리 장치의 제어 방법.
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 기준값은, 상기 드럼 내에 밸런스 웨이트가 투입된 상태에서 상기 드럼이 회전하였을 때 감지되는 편심값인 것을 특징으로 하는 세탁물 처리 장치의 제어 방법.
4. 삭제
5. 제 1 항에 있어서,
   상기 제 1 설정 시간 내에 수평 조절 완료 명령이 입력되거나, 수평 조절 완료 명령의 입력이 없이 제 1 설정 시간이 경과하면, 상기 최초 설치 검사 과정이 수행되는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리 장치의 제어 방법.
6. 제 5 항에 있어서,
   상기 최초 설치 검사 과정은,
   냉수 밸브를 개방하고, 공급되는 세탁수의 온도를 감지하여, 급수 호스의 연결 상태를 검사하는 급수 호스 연결 검사 과정과,
   냉수 밸브 개방 후 제 2 설정 시간 내에 제 2 설정 수위에 도달하였는지 여부를 판단하는 급수 에러 검사 과정과,
   냉수 밸브 폐쇄 후 배수 밸브를 개방하고, 배수 펌프를 작동시켜 제 3 설정 시간 내에 제 3 설정 수위에 도달하였는지 여부를 판단하는 배수 에러 검사 과정 중 적어도 하나를 포함하는 세탁물 처리 장치의 제어 방법.
7. 제 6 항에 있어서,
   상기 급수 호스 연결 검사 과정은, 온수 호스가 상기 세탁물 처리 장치의 냉수 공급 포트에 잘못 연결되었는지 여부를 검사하는 과정이고,
   상기 급수 에러 검사 과정은, 급수 호스가 꺾임 또는 눌림 현상에 의하여 급수 유로가 막혔는지 여부를 판단하는 과정이고,
   상기 배수 에러 검사 과정은, 배수 호스가 꺾임 또는 눌림 현상에 의하여 배수 유로가 막혔는지 여부를 판단하는 과정 및 배수 호스의 출구단 또는 휘어진 부분이 드럼 내 배수 수위보다 높은 위치에 있는지 여부를 판단하는 과정인 것을 특징으로 하는 세탁물 처리 장치의 제어 방법.
   
   

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