KR20150072652A - 언밸런스 특성이 개선된 세탁기와 언밸런스 오프셋 설정방법 - Google Patents

언밸런스 특성이 개선된 세탁기와 언밸런스 오프셋 설정방법 Download PDF

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KR20150072652A
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Abstract

본 발명에 따르면, 세탁기의 언밸런스 제어에 있어서, 세탁기별 사용되는 드럼 구동용 모터의 역기전력의 공차나 세탁기 조립 시 드럼-샤프트-베어링 등의 조립 상태에 따라 발생하는 세탁기별 무부하 언밸런스값을 측정하고, 상기 측정된 무부하 언밸런스값을 오프셋값으로 하여 상기 세탁기에 설정되는 부하 언밸런스값을 보정함으로써 세탁기의 성능을 최대화시킬 수 있다.

Description

언밸런스 특성이 개선된 세탁기와 언밸런스 오프셋 설정방법{A WASHING MACHINE WITH IMPROVED UNBALANCE CHARACTERISTICS AND METHOD FOR SETTING UNBALANCE OFFSET}
본 발명은 세탁기의 제어방법에 관한 것으로, 특히 세탁기의 언밸런스 제어에 있어서, 세탁기별 사용되는 드럼(drum) 구동용 모터의 역기전력의 공차나 세탁기 조립 시 드럼(drum)-샤프트(shaft)-베어링(bearing) 등의 조립 상태에 따라 발생하는 세탁기별 무부하 언밸런스(unbalance)값을 측정하고, 상기 측정된 무부하 언밸런스값을 오프셋(offset)값으로 하여 상기 세탁기에 설정되는 부하 언밸런스값을 보정함으로써 세탁기의 성능을 최대화시킬 수 있도록 하는 언밸런스 특성이 개선된 세탁기와 언밸런스 오프셋 설정방법에 관한 것이다.
일반적으로, 드럼 세탁기 등의 세탁기는 세탁수 또는 헹굼수의 담수를 위한 수조와, 이 수조의 내부에 회전 가능하게 설치되어 세탁물이 수용되는 드럼과, 이 드럼을 회전시키기 위한 구동력을 발생하는 모터를 포함하여 원통형의 드럼이 회전할 때 그 내부의 세탁물이 드럼 내벽을 따라 상승하였다가 낙하하는 동작을 통해 세탁이 이루어지도록 하는 장치이다.
이러한 세탁기는 세탁수 등의 세제가 용해된 물로 세탁물의 오염을 분리해내는 세탁 행정과, 헹굼수 등의 세제가 포함되지 않은 물로 세탁물의 거품이나 잔류 세제를 헹구어 주는 헹굼 행정과, 세탁물을 고속 탈수시키는 탈수 행정 등의 일련의 동작으로 세탁을 진행한다.
한편, 상기 세탁기에서는 위와 같은 행정들 중 특히 탈수 행정의 경우 도 1에 도시된 바와 같이, 세탁물이 드럼(100)의 내벽을 따라 불균일하게 분포하게 되는 언밸런스(unbalance)가 발생할 수 있으며, 이러한 언밸런스가 발생한 상태에서 드럼(100)을 고속 회전시킬 경우에는 드럼(100)의 회전축으로 편중된 힘이 가해져 심한 진동과 소음이 발생하는 등의 문제점이 있다.
따라서, 통상의 세탁기에는 위와 같은 언밸런스 발생 여부를 판단하고, 언밸런스 발생 시 현재 수행되고 있는 세탁 관련 행정을 일시 멈추는 등의 언밸런스 제어를 수행하게 된다.
이때, 위와 같은 언밸런스 제어를 보다 정확히 수행하기 위해서는 세탁기별 특성이 고려된 정확한 부하 언밸런스값이 설정되는 것이 매우 중요하다. 또한 상기 부하 언밸런스값이라 함은 언밸런스 발생 시 상기 세탁기가 견딜 수 있는 부하값을 말하는 것으로, 세탁기에서 구동 중지 여부를 결정하는데 기준이 되는 값일 수 있다.
그러나, 종래에는 세탁기의 부하 언밸런스값을 설정함에 있어서, 세탁기 모델별로 결정되는 최대 부하 언밸런스값에서 일정 마진을 두어 최대 부하 언밸런스값 보다 일정치 낮은 값으로 일률적으로 동일하게 설정되도록 하고 있다.
따라서, 상대적으로 더 높은 부하를 견딜 수 있는 세탁기들에 대해서도 동일한 부하 언밸런스값이 설정됨에 따라 세탁기의 성능이 최대로 발휘되지 못하는 문제가 있으므로, 세탁기의 특성에 따라 부하 언밸런스값을 조정하는 것이 필요하며, 이러한 부하 언밸런스값의 조정을 통해 세탁기별 성능을 최대화시킬 수 있을 것으로 기대된다.
(특허문헌)
대한민국 공개특허번호 10-2003-0037780호(공개일자 2003년 05월 16일)에는 세탁기의 진동 저감장치에 관한 기술이 개시되어 있다.
따라서, 본 발명은 세탁기의 언밸런스 제어에 있어서, 세탁기별 사용되는 드럼 구동용 모터의 역기전력의 공차나 세탁기 조립 시 드럼-샤프트-베어링 등의 조립 상태에 따라 발생하는 세탁기별 무부하 언밸런스값을 측정하고, 상기 측정된 무부하 언밸런스값을 오프셋값으로 하여 상기 세탁기에 설정되는 부하 언밸런스값을 보정함으로써 세탁기의 성능을 최대화시킬 수 있도록 하는 언밸런스 특성이 개선된 세탁기와 언밸런스 오프셋 설정방법을 제공하고자 한다.
상술한 본 발명은 언밸런스 특성이 개선된 세탁기로서, 세탁기의 드럼을 구동하는 드럼 구동용 모터와, 무부하 상태에서 상기 드럼 구동용 모터를 구동하여 측정한 상기 세탁기의 무부하 언밸런스값을 오프셋값으로 저장하고, 상기 오프셋값을 바탕으로 계산된 상기 세탁기 고유의 부하 언밸런스값을 저장하는 메모리부와, 상기 세탁기의 구동 시 언밸런스가 발생하는 경우 상기 언밸런스에 의한 부하값을 상기 부하 언밸런스값과 비교하여 상기 세탁기의 구동 정지 여부를 결정하는 제어부를 포함한다.
또한, 상기 부하 언밸런스값은, 상기 세탁기의 최대 부하 언밸런스값에서 상기 무부하 언밸런스값을 감산하여 산출되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 세탁기의 최대 부하 언밸런스값은, 상기 세탁기의 구동 시 언밸런스에 의해 발생하는 부하 중 상기 세탁기가 견딜 수 있는 최대 부하값을 의미하며, 세탁기의 모델별로 미리 계산되어 설정된 값인 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 무부하 언밸런스값은, 상기 드럼 구동용 모터의 특성과 세탁기의 조립 상태에 따라 세탁기별로 서로 다르게 측정되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 세탁기의 언밸런스 오프셋 설정방법으로서, 세탁기의 드럼을 장착시키고, 드럼 구동용 모터를 상기 드럼에 조립하는 단계와, 무부하 상태에서 상기 드럼 구동용 모터를 구동하여 상기 세탁기의 무부하 언밸런스값을 측정하는 단계와, 상기 무부하 언밸런스값을 상기 세탁기의 언밸런스 특성 보정을 위한 오프셋값으로 설정하는 단계와, 상기 오프셋값을 이용하여 상기 세탁기의 부하 언밸런스값을 계산하는 단계와, 상기 계산된 부하 언밸런스값을 상기 세탁기의 부하 언밸런스값으로 저장시키는 단계를 포함한다.
또한, 상기 부하 언밸런스값을 계산하는 단계는, 상기 세탁기의 최대 부하 언밸런스값을 읽어 들이는 단계와, 상기 최대 부하 언밸런스값에서 상기 무부하 언밸런스값을 감산하여 상기 부하 언밸런스값을 계산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 세탁기의 최대 부하 언밸런스값은, 상기 세탁기의 구동 시 언밸런스에 의해 발생하는 부하 중 상기 세탁기가 견딜 수 있는 최대 부하값을 의미하며, 세탁기의 모델별로 미리 계산되어 설정된 값인 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 무부하 언밸런스값은, 상기 드럼 구동용 모터의 특성과 세탁기의 조립 상태에 따라 세탁기별로 서로 다르게 측정되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 세탁기의 언밸런스 제어에 있어서, 세탁기별 사용되는 드럼 구동용 모터의 역기전력의 공차나 세탁기 조립 시 드럼-샤프트-베어링 등의 조립 상태에 따라 발생하는 세탁기별 무부하 언밸런스값을 측정하고, 상기 측정된 무부하 언밸런스값을 오프셋값으로 하여 상기 세탁기에 설정되는 부하 언밸런스값을 보정함으로써 세탁기의 성능을 최대화시킬 수 있는 이점이 있다.
도 1은 종래 세탁기에서 언밸런스 발생 예시도,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 언밸런스 특성이 개선된 세탁기의 상세 블록 구성도,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 세탁기별 부하 언밸런스값을 설정하는 동작 제어 흐름도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 동작 원리를 상세히 설명한다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 언밸런스 특성이 개선된 세탁기(200)의 상세 블록 구성을 도시한 것으로, 드럼(202), 드럼 구동용 모터(204), 조작 패널부(206), 메모리부(208), 제어부(214) 등을 포함할 수 있다.
이하, 도 2를 참조하여, 본 발명의 세탁기의 각 구성요소에서의 동작을 상세히 설명하기로 한다.
먼저, 드럼(drum)(202)은 세탁기(200)의 캐비닛 내부에 위치되어 세탁물(201)이 삽입되는 통으로 드럼 구동용 모터(204)에 의해 회전되어 상기 세탁물(202)에 대한 세탁 또는 탈수를 수행한다.
드럼 구동용 모터(204)는 상기 세탁기(200)의 세탁 공정 또는 탈수 공정에 대응되게 상기 드럼(202)에 토크를 인가하여 상기 세탁물(201)이 삽입된 상기 드럼(202)을 회전시킨다.
조작 패널부(206)는 세탁 코스 선택이나, 각 행정별 작동 시간 및 예약 등의 각종 동작 명령을 입력할 수 있도록 하는 키입력부와 세탁기의 동작 상태를 표시하는 표시부 등을 포함할 수 있다. 이러한 상기 조작 패널부(206)는 키입력부를 통한 사용자로부터의 키조작 입력이 있는 경우 키조작 입력에 대응되는 키데이터를 발생하여 제어부(214)로 인가시킨다.
메모리부(208)는 상기 세탁기(200)의 동작 제어를 위한 동작 프로그램을 저장한다. 또한, 메모리부(208)는 본 발명의 실시예에 따라 상기 세탁기(200)의 무부하 상태에서 상기 드럼 구동용 모터(204)를 구동하여 측정한 상기 세탁기(200)의 무부하 언밸런스(unbalance)값(210)을 오프셋(offset)값으로 저장하고, 상기 오프셋값을 바탕으로 계산된 상기 세탁기(200)의 고유의 부하 언밸런스값(212)을 저장한다.
이때, 상기 무부하 언밸런스값(210)은 상기 드럼 구동용 모터(204)의 특성과 상기 세탁기(200)의 조립 상태에 따라 세탁기별로 서로 다르게 측정될 수 있으며, 본 발명에서는 상기 세탁기(200)의 생산 공정에서 이와 같은 세탁기별 무부하 언밸런스값(210)을 산출하여 부하 언밸런스값(212)을 조정할 수 있는 오프셋값으로 설정되도록 할 수 있다.
제어부(214)는 메모리부(208)에 저장된 동작 프로그램에 따라 상기 세탁기(200)의 전반적인 동작을 제어한다. 또한, 본 발명의 실시예에 따라 상기 제어부(214)는 상기 세탁기(200)의 구동 시 언밸런스가 발생하는 경우 상기 언밸런스에 의한 부하값을 상기 부하 언밸런스값(212)과 비교하여 상기 세탁기(200)의 구동 정지 여부를 결정한다.
이하, 상기 제어부(214)에서 언밸런스 발생에 따라 상기 세탁기(200)의 구동 정지 여부를 결정하는 제어 동작을 보다 상세히 설명하기로 한다.
먼저, 상기 세탁기(200)는 세탁 공정이나 탈수 공정 시 상기 드럼(202) 내에서 상기 세탁물(201)이 편심되어 회전하는 경우, 상기 드럼(202)의 회전 축 자체의 기하학적 중심과 실제 무게 중심의 불일치에 따른 언밸런스가 발생할 수 있다.
그러면, 상기 제어부(214)는 상기 세탁기(200)에서 위와 같은 언밸런스가 발생하는 경우 먼저 언밸런스에 따른 부하값을 계산한다.
이때, 상기 제어부(214)는 언밸런스에 따른 부하값을 계산함에 있어서, 드럼 구동용 모터의 회전속도 변화량을 이용하여 상기 드럼(202)의 언밸런스에 따른 부하값을 산출할 수 있다. 즉, 상기 드럼 구동용 모터(204)는 코일이 권선된 고정자와, 코일과 전자기적 상호작용을 발생시켜 회전하는 회전자 등을 포함할 수 있는데, 상기 드럼(202)이 언밸런스 되는 경우 회전자의 회전속도가 변동된다. 따라서 상기 제어부(214)에서는 상기 드럼 구동용 모터(204)의 회전자의 회전속도의 변화량을 산출하여 상기 드럼(202)의 언밸런스에 따른 부하값을 산출할 수 있다.
위와 같이 상기 드럼(202)의 언밸런스에 따른 부하값을 산출한 경우, 상기 제어부(214)는 상기 산출된 부하값과 상기 메모리부(208)에 저장된 상기 세탁기 고유의 부하 언밸런스값(212)을 비교한다.
이때, 상기 세탁기(200)의 부하 언밸런스값(212)은 상기 세탁기(200)에서 언밸런스 발생 시 상기 세탁기(200)가 견딜 수 있는 최대 부하 언밸런스값에서 상기 세탁기(200)의 무부하 상태에서 측정한 상기 무부하 언밸런스값(210)을 감산하여 산출된 값으로, 세탁기별 구동 정지 여부를 결정하는데 기준이 되는 값이다.
따라서, 상기 제어부(214)는 상기 세탁기(200)의 언밸런스 발생에 따라 실제 측정된 부하값이 상기 메모리부(208)에 저장된 부하 언밸런스값(212)보다 크게 되는 경우 상기 세탁기(200)의 언밸런스 발생에 따른 부하가 위험한 상태임을 판단하여 상기 세탁기(200)의 구동을 정지시키게 되는 것이다.
한편, 상기 세탁기(200)의 부하 언밸런스값(212)은 종래에는 세탁기 모델 별로 결정되는 최대 부하 언밸런스값에서 일정 마진을 두어 최대 부하 언밸런스값 보다 일정치 낮은 값으로 일률적으로 설정되고 있다.
그러나, 본 발명에서는 상기 세탁기(200)의 부하 언밸런스값(212)에 대해 최대 부하 언밸런스값에서 상기 세탁기(200)의 무부하 언밸런스값(210)을 감산한 값으로 설정되도록 함으로써, 세탁기별 특성이 고려된 부하 언밸런스값(212)이 설정될 수 있도록 한다.
즉, 예를 들어, 세탁기별 무부하 언밸런스값의 50∼150g(gram)이고, 최대 부하 언밸런스값이 600g라고 가정하는 경우, 종래에는 세탁기별 무부하 언밸런스값은 고려하지 않고, 최대 부하 언밸런스값 600g에서 상기 무부하 언밸런스값 중 가장 높은 150g를 감산한 450g로 부하 언밸런스값이 일률적으로 설정되도록 하고 있다. 이는 무부하 언밸런스값이 가장 큰 세탁기에 대해서도 안정적으로 언밸런스 제어를 수행하도록 하기 위함이다.
그러나, 이러한 경우 무부하 언밸런스값이 50g인 세탁기의 경우 550g의 부하까지 견딜 수 있음에도 불구하고, 부하 언밸러스값이 450g으로 설정되어 세탁기의 성능 보다 낮게 설정되고 있는 것이다.
따라서, 본 발명에서는 예를 들어 무부하 언밸런스값이 50g인 세탁기의 경우 최대 부하 언밸런스값 600g에서 세탁기의 무부하 언밸런스값 50g을 감산한 550g가 부하 언밸런스값으로 설정되도록 함으로써, 세탁기의 성능이 최대로 발휘될 수 있도록 하는 것이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 세탁기별 부하 언밸런스값을 설정하는 동작 제어 흐름을 도시한 것이다. 이하, 도 2 및 도 3을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
먼저, 상기 세탁기(200)의 생산 라인에서 상기 드럼(202)과 드럼 구동용 모터(204)가 조립되는 경우(S300), 상기 드럼 구동용 모터(204)를 구동시킨다(S302). 이때 상기 드럼(202) 내에는 세탁물(201)이 투입되지 않은 상태로 무부하 상태이며, 이와 같은 무부하 상태에서 상기 드럼(202)을 구동하여 무부하 언밸런스값(210)을 측정하게 된다(S304).
이때, 상기 세탁기(200)는 무부하 상태에서도 언밸런스가 발생할 수 있으며, 상기 드럼 구동용 모터(204)의 역기전력의 공차나 세탁기 셋트의 조립 시 드럼-샤프트-베어링 등 구동부의 조립 상태에 따라 세탁기별로도 무부하 언밸런스값에 차이가 발생하게 된다.
따라서, 본 발명에서는 세탁기별로 무부하 언밸런스값(210)을 측정하고, 측정된 무부하 언밸런스값(210)을 각각의 세탁기에 대한 부하 언밸런스값 보정을 위한 오프셋(offset)값으로 예를 들어 상기 세탁기(200)의 메모리부(208)에 저장시킨다(S306).
이어, 세탁기별 측정된 무부하 언밸런스값(210)을 오프셋값으로 이용하여 세탁기별 부하 언밸런스값을 산출하고(S308), 이를 상기 세탁기 고유의 부하 언밸런스값(212)으로 메모리부(208)에 저장시킨다(S310).
이때, 상기 세탁기(200)의 부하 언밸런스값(208)은 상기 세탁기(200)가 견딜 수 있는 최대 부하 언밸런스값에서 상기 무부하 언밸런스값(210)을 감산하여 산출할 수 있으며, 이와 같은 부하 언밸런스값(212)은 상기 세탁기(200)의 실제 구동 시 언밸런스가 발생하는 경우 세탁기별 구동 정지 여부를 결정하는데 기준이 되는 값이된다.
또한, 이와 같이 상기 메모리부(208)에 저장된 상기 세탁기(200)의 고유의 부하 언밸런스값(212)은 상기 세탁기(200)의 실제 사용 시, 언밸런스가 발생하는 경우 상기 세탁기(200)의 제어부(214)에 의해 참조되어 언밸런스 제어 동작에 활용된다.
즉, 예를 들어 상기 세탁기(200)의 제어부(214)는 상기 세탁기(200)의 실제 사용 시 언밸런스가 발생하는 경우 상기 언밸런스에 의한 부하값을 산출한 후, 상기 부하값을 상기 메모리부(208)에 저장된 상기 세탁기(200)의 특성이 반영된 고유의 부하 언밸런스값(212)과 비교하여 상기 세탁기(200)의 구동 정지 여부를 결정하게 됨으로써, 종래와 비교하여 상기 세탁기(200)의 성능을 최대화시킬 수 있게 된다.
한편, 상기 세탁기(200)의 부하 언밸런스값은 종래에는 세탁기 모델 별로 결정되는 최대 부하 언밸런스값에서 일정 마진을 두어 최대 부하 언밸런스값보다 일정치 낮은 값으로 일률적으로 설정되고 있어 세탁기별 성능을 최대화하지 못하는 문제점이 있었슴은 전술한 바와 같다.
따라서, 본 발명에서는 상기 세탁기의 부하 언밸런스값에 대해 최대 부하 언밸런스값에서 상기 세탁기(200)의 무부하 상태에서 측정한 상기 무부하 언밸런스값(210)을 감산한 값으로 설정되도록 함으로써, 세탁기별 특성이 고려된 부하 언밸런스값(212)이 설정될 수 있도록 한다.
즉, 본 발명에서는 예를 들어 50∼150g의 무부하 언밸런스값을 가지는 동일 모델의 다수의 세탁기 중 무부하 언밸런스값이 50g인 세탁기에 대해서는 최대 부하 언밸런스값 600g인 경우 상기 최대 부하 언밸런스값 600g에서 상기 세탁기의 무부하 언밸런스값 50g을 감산한 550g을 상기 세탁기의 고유의 부하 언밸런스값으로 설정시킴으로써, 세탁기의 성능이 최대로 발휘될 수 있도록 하는 것이다.
상기한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 세탁기의 언밸런스 제어에 있어서, 세탁기별 사용되는 드럼 구동용 모터의 역기전력의 공차나 세탁기 조립 시 드럼-샤프트-베어링 등의 조립 상태에 따라 발생하는 세탁기별 무부하 언밸런스값을 측정하고, 상기 측정된 무부하 언밸런스값을 오프셋값으로 하여 상기 세탁기에 설정되는 부하 언밸런스값을 보정함으로써 세탁기의 성능을 최대화시킬 수 있다.
한편 상술한 본 발명의 설명에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나, 여러 가지 변형이 본 발명의 범위에서 벗어나지 않고 실시될 수 있다. 따라서 발명의 범위는 설명된 실시 예에 의하여 정할 것이 아니고 특허청구범위에 의해 정하여져야 한다.
201 : 세탁물 202 : 드럼
204 : 드럼 구동용 모터 206 : 조작 패널부
208 : 메모리부 210 : 무부하 언밸런스값
212 : 부하 언밸런스값 214 : 제어부

Claims (8)

  1. 세탁기의 드럼을 구동하는 드럼 구동용 모터와,
    무부하 상태에서 상기 드럼 구동용 모터를 구동하여 측정한 상기 세탁기의 무부하 언밸런스값을 오프셋값으로 저장하고, 상기 오프셋값을 바탕으로 계산된 상기 세탁기 고유의 부하 언밸런스값을 저장하는 메모리부와,
    상기 세탁기의 구동 시 언밸런스가 발생하는 경우 상기 언밸런스에 의한 부하값을 상기 부하 언밸런스값과 비교하여 상기 세탁기의 구동 정지 여부를 결정하는 제어부
    를 포함하는 언밸런스 특성이 개선된 세탁기.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 부하 언밸런스값은,
    상기 세탁기의 최대 부하 언밸런스값에서 상기 무부하 언밸런스값을 감산하여 산출되는 것을 특징으로 하는 언밸런스 특성이 개선된 세탁기.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 세탁기의 최대 부하 언밸런스값은,
    상기 세탁기의 구동 시 언밸런스에 의해 발생하는 부하 중 상기 세탁기가 견딜 수 있는 최대 부하값을 의미하며, 세탁기의 모델별로 미리 계산되어 설정된 값인 것을 특징으로 하는 언밸런스 특성이 개선된 세탁기.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 무부하 언밸런스값은,
    상기 드럼 구동용 모터의 특성과 세탁기의 조립 상태에 따라 세탁기별로 서로 다르게 측정되는 것을 특징으로 하는 언밸런스 특성이 개선된 세탁기.
  5. 세탁기의 드럼을 장착시키고, 드럼 구동용 모터를 상기 드럼에 조립하는 단계와,
    무부하 상태에서 상기 드럼 구동용 모터를 구동하여 상기 세탁기의 무부하 언밸런스값을 측정하는 단계와,
    상기 무부하 언밸런스값을 상기 세탁기의 언밸런스 특성 보정을 위한 오프셋값으로 설정하는 단계와,
    상기 오프셋값을 이용하여 상기 세탁기의 부하 언밸런스값을 계산하는 단계와,
    상기 계산된 부하 언밸런스값을 상기 세탁기의 부하 언밸런스값으로 저장시키는 단계
    를 포함하는 세탁기의 언밸런스 오프셋 설정방법.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 부하 언밸런스값을 계산하는 단계는,
    상기 세탁기의 최대 부하 언밸런스값을 읽어 들이는 단계와,
    상기 최대 부하 언밸런스값에서 상기 무부하 언밸런스값을 감산하여 상기 부하 언밸런스값을 계산하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 언밸런스 오프셋 설정방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 세탁기의 최대 부하 언밸런스값은,
    상기 세탁기의 구동 시 언밸런스에 의해 발생하는 부하 중 상기 세탁기가 견딜 수 있는 최대 부하값을 의미하며, 세탁기의 모델별로 미리 계산되어 설정된 값인 것을 특징으로 하는 세탁기의 언밸런스 오프셋 설정방법.
  8. 제 5 항에 있어서,
    상기 무부하 언밸런스값은,
    상기 드럼 구동용 모터의 특성과 세탁기의 조립 상태에 따라 세탁기별로 서로 다르게 측정되는 것을 특징으로 하는 세탁기의 언밸런스 오프셋 설정방법.
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