ES2321645T3 - Metodo de instalacion de una maquina de lavanderia. - Google Patents

Abstract

Un método de instalación de una máquina de lavandería (1) que tiene un tambor giratorio (5); cuyo método comprende los pasos de: acelerar y/o decelerar el tambor (5) en todo un margen de velocidades; percibir las velocidades de rotación del tambor (5) y la vibración de la máquina en todo el margen de velocidades; comparar la vibración de la máquina en todo el margen de velocidades; y determinar las velocidades de rotación a las que la vibración de la máquina es máxima y/o mínima; caracterizándose el método porque comprende, además, los pasos de: vaciar el tambor (5) por completo antes de acelerar y/o decelerar el tambor (5) en todo un margen de velocidades; y dotar al tambor (5) vacío de un desequilibrio predeterminado antes de acelerar y/o decelerar el tambor (5) en todo un margen de velocidades.

Description

Método de instalación de una máquina de lavandería.

Campo de la técnica

El presente invento se refiere a un método de instalación de una máquina de lavandería.

El método de instalación de acuerdo con el presente invento puede utilizarse de forma particularmente ventajosa para una máquina lavadora, a la que se refiere la siguiente descripción exclusivamente a modo de ejemplo.

Técnica anterior

Cuando una máquina lavadora descansa sobre un suelo flexible (por ejemplo, un suelo de madera, un suelo blando o un suelo aplicado sobre una losa delgada), la vibración generada por la máquina lavadora (especialmente durante el ciclo de centrifugado) puede ser amplificada por resonancia hasta alcanzarse niveles de ruido inaceptables.

Para reducir la vibración de una máquina lavadora, es importante evitar que el tambor gire, en funcionamiento, a velocidades de rotación próximas a las que aparecen fenómenos de resonancia. Sin embargo, como las velocidades de rotación del tambor a las que aparecen fenómenos de resonancia dependen, fundamentalmente, de las condiciones de la instalación y, en particular, del tipo de suelo, la velocidad de rotación óptima del tambor varía de una máquina a otra y de una instalación a otra, de forma que es prácticamente imposible determinar, con anticipación, en la etapa de fabricación, las velocidades de rotación a las que aparecerán los fenómenos de resonancia y que, por tanto, deben evitarse.

Como resultado, no basta con fijar los controles de la máquina lavadora para hacer girar el tambor (que define la cuba de lavado), al centrifugar, a velocidades de rotación dadas, y las velocidades de rotación óptimas del tambor deben determinarse en cada ciclo de lavado para reducir al mínimo la vibración. El documento US 5930855 A1 describe un método de optimizar la velocidad de rotación del tambor de una máquina lavadora a fin de reducir al mínimo la vibración de la máquina: la máquina lavadora emplea un acelerómetro para percibir la vibración de la máquina y un programa de software de ordenador vigila, registra y compara las vibraciones de la máquina, en un margen de velocidades de rotación, para determinar una velocidad de rotación que reduzca la vibración de la máquina.

En el documento US 5930855 A1, el método de optimización de la velocidad de rotación se ejecuta en cada ciclo. Sin embargo, diversas pruebas han mostrado que esto no resulta efectivo y es ineficaz.

La estrategia propuesta en el documento US 5930855 A1 no es efectiva por cuanto que, durante el funcionamiento normal de la máquina, la carga comprende artículos que cambian continuamente de posición en el interior del tambor, haciendo variar así continuamente la excentricidad del tambor y, por ende, las velocidades de rotación a las que aparecen fenómenos de resonancia. En consecuencia, durante el funcionamiento normal de la máquina lavadora, la determinación, exacta y con la rapidez suficiente, de las velocidades de rotación a las que aparecen fenómenos de resonancia, es extremadamente difícil.

La estrategia propuesta en el documento US 5930855 A1 no es eficiente porque la determinación, en cada ciclo de lavado, de las velocidades de rotación a las que aparecen fenómenos de resonancia supone realizar diversas operaciones en cada ciclo de lavado, con la consiguiente pérdida de tiempo y aumentándose temporalmente el nivel de ruido. El aumento temporal del nivel de ruido está provocado, en particular, por el hecho de que, cuando se buscan las velocidades de rotación a las que aparecen fenómenos de resonancia, también debe hacerse girar el tambor a esas velocidades.

Además, cuando se buscan las velocidades de rotación a las que aparecen fenómenos de resonancia, la velocidad del tambor varía continuamente (acelera y decelera) por todo un amplio margen, dándole al usuario que se encuentre cerca de la máquina la impresión de que ésta está "fuera de control", es decir, que no está trabajando apropiadamente. Invariablemente, el resultado de esto es que se producen llamadas innecesarias al servicio técnico, con lo que se incrementan los costes de asistencia post-venta y disminuye la satisfacción del cliente.

Exposición del invento

Un objeto del presente invento es proporcionar un método de instalación de una máquina de lavandería, diseñado para eliminar los inconvenientes antes mencionados y que es económico y fácil de llevar a la práctica.

De acuerdo con el presente invento, se proporciona un método de instalación de una máquina de lavandería como se reivindica en las reivindicaciones adjuntas.

Breve descripción del dibujo

Se describirá una realización no limitativa del presente invento, a modo de ejemplo, con referencia al dibujo adjunto, que muestra una vista lateral esquemática de una máquina lavadora que incorpora en la práctica el método de instalación de acuerdo con el presente invento.

Realizaciones preferidas del invento

El número 1 indica, en el dibujo adjunto, una máquina lavadora en conjunto que comprende una caja 2 que descansa sobre un suelo 3 apoyando en varias patas 4. La caja 2 soporta un tambor giratorio 5 (que define una cuba de lavado) que gira en torno a un eje de rotación horizontal 6 (en realizaciones alternativas, no mostradas, el eje de rotación 6 puede estar inclinado o ser vertical), y el acceso frontal al cual está cerrado por una puerta 7 abisagrada a la caja 2.

El tambor 5 es hecho girar en torno al eje de rotación 6 por un motor eléctrico 8 conectado al tambor 5 mediante un sistema de transmisión que comprende una correa 9 que conecta una polea 10, montada en el eje del tambor 5, directamente con una polea 11 montada en el árbol del motor eléctrico 8. En una realización alternativa, no mostrada, el motor eléctrico 8 es coaxial con el tambor 5 y el eje del tambor 5 está conectado rígidamente al árbol del motor eléctrico 8.

El motor eléctrico 8 está equipado con un sistema de accionamiento 12 y un generador tacométrico 13 (u otro dispositivo equivalente perceptor de velocidad) para medir la velocidad del motor eléctrico 8 y, por tanto, la velocidad de giro del tambor 5. El sistema 12 de accionamiento del motor es hecho funcionar, de preferencia, sobre la base de la diferencia entre la velocidad de mando (deseada) y la velocidad real leída por el generador tacométrico 13.

La máquina lavadora 1 comprende, también, una unidad de control 14 que recibe órdenes del usuario desde una interconexión 15 con el usuario y controla el funcionamiento global de la máquina lavadora 1. La unidad de control 14 está conectada con un acelerómetro 16 que percibe la vibración de la máquina. En la realización preferida, ilustrada en el dibujo adjunto, el acelerómetro 16 está fijado a la caja 2 de la máquina lavadora 1, cerca de una pata 4. En una realización alternativa, no mostrada, el acelerómetro 16 está fijado a una pata 4 de la caja 2. En otra realización, no mostrada, el acelerómetro 16 está fijado al suelo 3, cerca de una pata 4.

La unidad de control I4 lleva a la práctica un método de instalación de la máquina lavadora 1 para determinar las velocidades de rotación a las que la vibración de la máquina es máxima y/o mínima, e identificar así las velocidades de rotación a las que aparecen fenómenos de resonancia. Durante el uso normal, el tambor 5 es hecho girar, evidentemente a velocidades distintas de aquéllas a las que aparecen fenómenos de resonancia.

El método de instalación de la máquina lavadora 1 comprende los pasos de: vaciar el tambor 5 por completo; dotar al tambor 5 vacío de un desequilibrio predeterminado; y, luego, acelerar y/o decelerar el tambor 5 en todo un margen de velocidades. Durante la aceleración y/o la deceleración del tambor 5, la unidad de control 14 percibe las velocidades de rotación del tambor 5 por medio del generador tacométrico 13 y percibe la vibración de la máquina por medio del acelerómetro 16 en todo el margen de velocidades (en una realización alternativa, el acelerómetro 16 perceptor de vibraciones es reemplazado por un tipo diferente de perceptor de movimiento). Siguiendo la aceleración y/o la deceleración del tambor 5, la unidad de control 14 compara la vibración de la máquina en todo el margen de velocidades, y determina las velocidades de rotación a las que la vibración de la máquina es máxima y/o mínima.

En una primera realización ilustrada con línea continua en el dibujo adjunto, el desequilibrio predeterminado del tambor 5 solamente se añade para determinar las velocidades de rotación a las que la vibración de la máquina es máxima y/o mínima, y se define, por tanto, mediante una masa calibrada 17 que se fija temporalmente en una posición predeterminada a una superficie interior del tambor 5 antes de acelerar y/o decelerar el tambor 5 y que se retira después de acelerar y/o decelerar el tambor 5.

En una segunda realización, representada con línea de trazos en el dibujo adjunto, el desequilibrio predeterminado del tambor 5 es intrínseco y permanente (es decir, está siempre presente, incluso durante el uso normal), y está definido mediante una masa calibrada 17 fijada a una superficie exterior del tambor 5. En este caso, la masa calibrada 17 es mucho más ligera que la carga de trabajo nominal del tambor 5 y, por ejemplo, es mayor de 50 g y está comprendida entre 50 g y 100 g.

En una realización posible, el paso de acelerar y/o decelerar el tambor 5 en todo el margen de velocidades comprende acelerar el tambor 5 de manera uniforme desde cero hasta la velocidad de rotación máxima con una pendiente de rotación (por ejemplo una pendiente de rotación lineal) y decelerar luego el tambor 5 de manera uniforme desde la velocidad máxima de rotación hasta cero, con una pendiente de rotación (por ejemplo, una pendiente de rotación lineal).

Debe señalarse que el método de instalación antes mencionado solamente se lleva a cabo una única vez, después de haberse instalado realmente la máquina lavadora, y está diseñado para determinar las condiciones de instalación reales (en particular las condiciones verdaderas del suelo 3).

El anterior método de instalación tiene numerosas ventajas, al ser fácil de llevar a la práctica y muy efectivo y eficaz.

El método de instalación anterior es muy efectivo al determinar, con precisión y rápidamente, las verdaderas condiciones de instalación utilizando un desequilibrio predeterminado de posición y peso conocidos.

El antes mencionado método de instalación es eficaz porque sólo tiene que ejecutarse una única vez, después instalada realmente la máquina lavadora y por no tener que repetirse en cada ciclo de lavado.

Si bien es particularmente ventajoso en el caso de una máquina lavadora, el anterior método de instalación también encuentra aplicación en cualquier otra clase de máquina de lavandería, tal como una
secadora.

Claims (18)

1. Un método de instalación de una máquina de lavandería (1) que tiene un tambor giratorio (5); cuyo método comprende los pasos de:

acelerar y/o decelerar el tambor (5) en todo un margen de velocidades;

percibir las velocidades de rotación del tambor (5) y la vibración de la máquina en todo el margen de velocidades;

comparar la vibración de la máquina en todo el margen de velocidades; y

determinar las velocidades de rotación a las que la vibración de la máquina es máxima y/o mínima;

caracterizándose el método porque comprende, además, los pasos de:

vaciar el tambor (5) por completo antes de acelerar y/o decelerar el tambor (5) en todo un margen de velocidades; y

dotar al tambor (5) vacío de un desequilibrio predeterminado antes de acelerar y/o decelerar el tambor (5) en todo un margen de velocidades.

2. Un método como se reivindica en la reivindicación 1, en el que el desequilibrio predeterminado del tambor (5) es intrínseco y permanente.

3. Un método como se reivindica en la reivindicación 2, en el que el desequilibrio predeterminado del tambor (5) está definido por una masa (17) calibrada, fijada a una superficie exterior del tambor (5).

4. Un método como se reivindica en la reivindicación 3, en el que la masa calibrada (17) es mucho más ligera que la carga de trabajo nominal del tambor (5).

5. Un método como se reivindica en la reivindicación 4, en el que el peso de la masa calibrada (17) es superior a 50 g.

6. Un método como se reivindica en la reivindicación 4, en el que el peso de la masa calibrada (17) está comprendido entre 50 g y 100 g.

7. Un método como se reivindica en la reivindicación 1, en el que el desequilibrio del tambor (5) solamente se añade para determinar las velocidades de rotación a las que la vibración de la máquina es máxima y/o mínima; cuyo método comprende el paso adicional de retirar el desequilibrio del tambor (5) después de determinar las velocidades de rotación a las que la vibración de la máquina es máxima y/o mínima.

8. Un método como se reivindica en la reivindicación 7, en el que el desequilibrio del tambor (5) está definido por una masa calibrada (17) que se fija temporalmente a una superficie interior del tambor (5) antes de acelerar y/o decelerar el tambor (5), y que se retira después de acelerar y/o decelerar el tambor (5).

9. Un método como se reivindica en una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, en el que la vibración de la máquina es percibida por, al menos, un perceptor de movimiento (16).

10. Un método como se reivindica en la reivindicación 9, en el que el acelerómetro (16) está fijado a una caja (2) de la máquina de lavandería (1).

11. Un método como se reivindica en la reivindicación 10, en el que la caja (2) de la máquina de lavandería (1) comprende barias patas (4) que descansan sobre un suelo (3); estando fijado el acelerómetro (16) a la caja (2), cerca de una pata (4).

12. Un método como se reivindica en la reivindicación 10, en el que el acelerómetro (16) está fijado a una pata (4) de la caja (2).

13. Un método como se reivindica en la reivindicación 9, en el que la máquina de lavandería (1) comprende una caja (2) que tiene varias patas (4) que descansan sobre un suelo (3); estando fijado el acelerómetro (16) al piso (3), cerca de una pata (4).

14. Un método como se reivindica en una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 13, en el que el paso de acelerar y/o decelerar el tambor (5) en todo un margen de velocidades comprende acelerar el tambor (5) de manera uniforme desde cero hasta una velocidad de rotación máxima, con una pendiente de
rotación.

15. Un método como se reivindica en una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 13, en el que el paso de acelerar y/o decelerar el tambor (5) en todo un margen de velocidades comprende decelerar el tambor (5) de manera uniforme desde una velocidad de rotación máxima hasta cero, con una pendiente de rotación.

16. Un método como se reivindica en una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 15, y que comprende el paso adicional de identificar las velocidades de rotación a las que pueden aparecer fenómenos de resonancia determinando las velocidades de rotación a las que es máxima la vibración de la máquina.

17. Un método como se reivindica en la reivindicación 16, y que comprende el paso adicional de hacer girar el tambor durante el uso normal a velocidades de rotación diferentes de las velocidades de rotación a las que aparecen fenómenos de resonancia.

18. Una máquina (1) de lavandería que comprende una unidad de control (14) que lleva a la práctica el método de instalación como se reivindica en cualquiera de las reivindicaciones 1 a 17.