CN205975082U - 具有检测装置的洗衣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种具有检测装置的洗衣机，包括有一外壳、一外桶、一内桶、多个悬臂、一驱动装置、一控制与显示面板以及一重力传感器；所述的重力传感器是设在所述外桶外部的一底面上。其中当所述重力传感器是检测所述内桶在进行脱水排水前，内桶内部含水及衣物时得到内桶倾斜的一第一角度值；以及检测所述内桶在排水后脱水前，内桶内部只有湿润衣物时得到内桶倾斜的一第二角度值，比较所述第一角度值与第二角度值之间的差异，可知所述内桶是否平衡，当有差异值发生时，代表有不平衡情形，通过一个重力传感器的设置即可检测洗衣机不平衡的状况。

Description

具有检测装置的洗衣机

技术领域

本实用新型涉及一种具有检测装置的洗衣机，特别是一种可检测洗衣机内桶的第一角度值与第二角度值的洗衣机。

背景技术

洗衣机在使用时，当进行洗涤衣物并排水后，要进行脱水的时候，若排水后的衣物呈现不平衡的分布，则进行旋转脱水时，或有撞桶的现象发生，容易对洗衣机产生损害，有待改善。

实用新型内容

本实用新型涉及一种具有检测装置的洗衣机，包括：一外壳，一外桶，一内桶，多个悬臂，一驱动装置，一控制与显示面板及一重力传感器。外壳设有一上盖体，并设有一进水口。外桶设在外壳内，外桶的底部设有一排水管。内桶设在外桶内，用以容置衣物。多个悬臂设在外壳与外桶之间，使外桶相对于外壳为悬吊的状态。驱动装置设在外壳内的底部，穿过外桶的底部，并驱动内桶转动。控制与显示面板设在外壳外部的一面上；重力传感器设在外桶外部的一底面上。多个角度值检测点，设在所述内桶外部底部，为所述重力传感器检测以得到一第一角度值及一第二角度值。第一角度值为所述重力传感器检测所述内桶在进行脱水排水前，内桶内部含水及衣物时所侦测得到内桶倾斜的角度值；第二角度值，为所述重力传感器检测所述内桶在排水后脱水前，内桶内部只有湿润衣物时内桶倾斜的角度值。

在本实用新型的一个实施例中，的具有检测装置的洗衣机包括有一洗衣机主控电路，耦接于重力传感器。

在本实用新型的一个实施例中，的洗衣机主控电路是设在控制与显示面板内部。

在本实用新型的一个实施例中，的洗衣机主控电路包括：一感应接收器，一模拟/数字转换器及一中央运算单元。感应接收器耦接重力传感器。模拟/数字转换器耦接感应接收器。中央运算单元耦接模拟/数字转换器。

在本实用新型的一个实施例中，的洗衣机主控电路包括有一不平衡显示设备，耦接于中央运算单元。

通过上述的内容，本实用新型能够有效减少洗衣机中传感器使用的数量，并且简化所需要判断的数值内容，方便执行差异比较而检测出不平衡的情形。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的透视示意图；

图2为本实用新型一实施例的侧面透视示意图；

图3为本实用新型一实施例的电路方块示意图；

图4A为本实用新型一实施例中发生不平衡的示意图；

图4B为本实用新型一实施例中经处理后而平衡的示意图。

具体实施方式

本实用新型公开一种具有检测装置的洗衣机，检测装置是用以检测洗衣机的不平衡状态，主要是通过使用一个传感器作为检测装置，检测洗衣机的内桶在不同时间点的不同角度，再得知洗衣机的内桶是否平衡。

图1及图2所示本实用新型具有检测装置的洗衣机10包括有：一外壳12、一上盖体11、一外桶13、一内桶14、多个悬臂15、一驱动装置16、一控制与显示面板17以及一重力传感器20。其中外壳12为一般洗衣机的外壳体，在外壳12的正面一边缘上设置控制与显示面板17，并且设有一上盖体11以及一进水口18。控制与显示面板17是作为洗衣机10的主要电路装置，包括有主要的控制电路以及用户所使用操作的按钮，也包括有显示信息的灯号与显示提示文字或图案的显示面板，均是设置在控制与显示面板17内。上盖体11为洗衣机10的上盖，进水口18则为一般洗衣机10用以进水的接口。

外桶13设在外壳12内，外桶13的底部设有一排水管19，用以将内桶14的水排出外壳12之外。内桶14设在外桶13内，内桶14的内部用以容置所要盥洗的衣物。多个悬臂15，为具有弹性能伸缩的弹性体，设在外壳12与外桶13之间，使外桶13相对于外壳12而为悬吊的状态，即外桶13若是有扰动，还是能够通过多个悬臂15在四周围不同的方向上的悬吊作用而保持平衡状态。实务上是通过设置四个悬臂15在洗衣机10的外壳12内侧与外桶13外围之间，在四个周边上设置悬臂15而完成。的四个悬臂15仅为一实施例说明，本实用新型的实施范围当不限定于使用四个悬臂15，若使用二、六、八个悬臂15均可。驱动装置16设在外壳12内的底部，为一个驱动旋转的装置，实际运用上包括但不限定是马达，驱动装置16所延伸的一转轴是穿过外桶13的底部，并进一步驱动内桶14转动。

本实用新型洗衣机10的检测装置是采用一个重力传感器20(G-sensor)，设在外桶13外部的一底面上，如图1、图2所示。重力传感器20通过设在内桶14外部底部的多个角度值检测点(图中未示出)检测内桶14在进行脱水排水前，内桶14内部含水及衣物时内桶14倾斜的角度，为一第一角度值。由于重力传感器20可以通过设在内桶14外部底部的多个角度值检测点检测到两个轴向(例如Y轴与Z轴)的向下重力的分量，通过向下重力的分量即可检测内桶14的倾斜角度值。

并且重力传感器20再通过设在内桶14外部底部的多个角度值检测点检测内桶14在排水后脱水前，内桶14内部只有湿润衣物时内桶14倾斜的角度，为一第二角度值，比较第一角度值与第二角度值之间的差异，可知内桶14是否平衡。

上述中，因为洗衣机在外桶13设置有多个具有弹性的悬臂15，故在洗衣机10的内桶14内部注入水时，水的重量会平均的落在具有弹性的悬臂15上，故，第一角度值可以视为一水平初值。当洗衣机10进行排水之后，洗衣机10的内桶14中只剩下已经浸泡湿润的衣物随机的散落分布在内桶14内，此时具有弹性的悬臂15会因为衣物的散落分布情况的不同而有不同的伸缩变化，所以第二角度值可以视为具有弹性的多个悬臂15之间的一个倾斜角度值。本实用新型通过第一角度值与第二角度值之间所形成的差异，即可以预知洗衣机10的内桶14是否有载重不平均的情形，即是否洗衣机10有不平衡的现象发生。若有不平衡的现象发生，即能在洗衣机10进行脱水的旋转时，先进行洗衣机不平衡的处理。

图3是本实用新型的电路方块示意图，包括有一洗衣机主控电路30，是耦接于重力传感器20。洗衣机主控电路30实际实施方式是可设在控制与显示面板17的内部，但是设在内部仅为实施例的说明，本实用新型并不以此为限制。图3中显示重力感应测器20检测第一角度值以及第二角度值，之后传送到洗衣机主控电路30中，洗衣机主控电路30包括有一感应接收器32、一模拟/数字转换器34以及一中央运算单元36。感应接收器32耦接重力传感器20，接收所检测到的第一角度值与第二角度值。模拟/数字转换器34耦接感应接收器32，将感应接收器32所接收的模拟信号转换为数字信号。中央运算单元36耦接模拟/数字转换器34，用来比较第一角度值与第二角度值之间的差异。

当中央运算单元36在比较第一角度值与第二角度值之间的差异后，有发生差异值时，中央运算单元36即产生一不平衡信号37，表示洗衣机10的内桶14是处于不平衡的状态。本实用新型的另一实施例是在洗衣机主控电路30内部设置有一不平衡显示设备38，耦接于中央运算单元36，当中央运算单元36在比较第一角度值与第二角度值之间的差异后，有发生差异值，就会通知并且使不平衡显示设备38执行显示，例如以LED灯发出闪光作为通知显示或者是直接在显示面板中显示出不平衡的文字字样作为显示。于检测出不平衡的状态之后，中央运算单元36会进一步控制洗衣机10，执行洗衣机10不平衡的处理，例如，将洗衣机10的内桶14先以低速的转速转几圈，使内桶14中的衣物平衡后，意即衣物平均分布于内桶14中，再进行高速旋转；或者，将内桶14正转两个角度后再反转两个角度，重复执行3～5次、或是多次，让衣物平均分布之后，再进行高速旋转，以避免洗衣机10发生撞桶的情形。

图4A为本实用新型中表示检测到第一角度值与第二角度值有差异时的不平衡状态示意图。其中以左右两侧设有悬臂15，包括但不限定为左右两侧各设置有多个悬臂15，图4A悬臂15底部是悬吊外桶13的参考示意图，外桶13是以一平板作为示意图。当外桶的重心13a位置偏离外桶13的中心点130时，此时的外桶13内部是可能包括有内桶14内部含水及衣物时所检测得到内桶14倾斜角度的重心偏移；或者是可能包括内桶14内部只有湿润衣物时所检测得到内桶14倾斜角度的重心偏移，只要有重心偏移，或两者重心偏移有差异值时，即表示发生不平衡的情形。进一步而言，不平衡经过相关处理后，当外桶的重心13b位置恰好为外桶13的中心点130时，即表示已经平衡了，即如图4B所示，为平衡状态的示意图。

综上所述，本实用新型通过设置一个重力传感器20，且检测洗衣机10内桶14在进行脱水排水前，内桶14内部含水及衣物时所检测得到内桶倾斜的第一角度值；以及检测内桶14在排水后脱水前，内桶14内部只有湿润衣物时所检测得到内桶倾斜的第二角度值，比较两者的差异，若有差异产生即表示有不平衡的情形。有效减少传感器使用的数量，并且简化所需要判断的数值内容，方便执行差异比较而检测出不平衡的情形。

本实用新型说明内容所述的，包括所列举的组件、数字与实施态样，均仅为优选的实施例的举例说明，不能以此限定本实用新型所保护的范围，任何局部变动、修正或增加的技术，仍不脱离本实用新型所保护的范围。

Claims (5)

1.一种具有检测装置的洗衣机，其特征在于，包括：

一外壳，设有一上盖体，并设有一进水口；

一外桶，设在所述外壳内，外桶的底部设有一排水管；

一内桶，设在所述外桶内，用以容置衣物；

多个悬臂，设在所述外壳与外桶之间，使所述外桶相对于外壳为悬吊的状态；

一驱动装置，设在所述外壳内的底部，穿过所述外桶的底部，并驱动所述内桶转动；

一控制与显示面板，设在所述外壳外部的一面上；

一重力传感器，设在所述外桶外部的一底面上；

多个角度值检测点，设在所述内桶外部底部，为所述重力传感器检测以得到：

一第一角度值，为所述重力传感器检测所述内桶在进行脱水排水前，内桶内部含水及衣物时所侦测得到内桶倾斜的角度值；

一第二角度值，为所述重力传感器检测所述内桶在排水后脱水前，内桶内部只有湿润衣物时内桶倾斜的角度值。

2.如权利要求1所述的具有检测装置的洗衣机，其特征在于，包括有一洗衣机主控电路，耦接于所述重力传感器。

3.如权利要求2所述的具有检测装置的洗衣机，其特征在于，其中所述的洗衣机主控电路是设在所述控制与显示面板内部。

4.如权利要求2所述的具有检测装置的洗衣机，其特征在于，其中所述的洗衣机主控电路包括：

一感应接收器，耦接所述重力传感器；

一模拟/数字转换器，耦接所述感应接收器；

一中央运算单元，耦接所述模拟/数字转换器。

5.如权利要求4所述的具有检测装置的洗衣机，其特征在于，其中所述的洗衣机主控电路包括有一不平衡显示设备，耦接于所述中央运算单元。