KR19990013046A - 세탁기의 포꼬임 방지방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 세탁기의 포꼬임 방지방법에 관한 것으로서, 세탁 행정이나 헹굼 행정을 실시하는 도중에 안전 스위치를 체크하여 포가 꼬이거나 한쪽으로 치우친 상태를 감지하고, 포꼬임이나 치우침이 감지되면 그에 적절한 보정수류를 수십초 동안 동작시켜 초기에 포꼬임 상태를 풀어줌으로써, 세탁 또는 헹굼시 발생하게 되는 포꼬임으로 인해 탈수시 불균형 에러가 발생하는 원인을 제거하여 탈수시의 보정 헹굼 수행으로 인한 물 낭비 및 시간 낭비를 줄이기 위한 것이다.

이를 위하여 본 발명은 포의 꼬임이나 치우침에 따라 동작하는 안전 스위치와, 상기 안전 스위치의 동작을 검출하여 급배수 밸브 및 모터의 구동을 제어하는 마이크로 프로세서와, 상기 마이크로 프로세서로부터 제어신호를 인가받아 모터를 좌우측으로 구동시키는 모터 구동부와, 상기 마이크로 프로세서로부터 제어신호를 인가받아 급수밸브 및 배수밸브를 개폐하는 급배수 구동부 등을 구비하는 전자동 세탁기에 있어서, 상기 마이크로 프로세서가 세탁 행정이나 헹굼 행정을 실시하는 도중에 안전 스위치를 체크하여 포꼬임이나 치우침이 감지되면 지정된 횟수 이하로 보정수류를 동작시켜 현재의 행정을 실시하고 다음 행정으로 진입하는 포꼬임방지 제어프로그램을 갖는 것을 특징으로 한다.

Description

세탁기의 포꼬임 방지방법

본 발명은 세탁시 포꼬임을 방지하기 위한 제어방법에 관한 것으로서, 이는 특히 세탁 행정이나 헹굼 행정을 실시하는 도중에 안전 스위치를 체크하여 포가 꼬이거나 한쪽으로 치우친 상태를 감지하고, 포꼬임이나 치우침이 감지되면 그에 적절한 보정수류를 수십초 동안 동작시켜 초기에 포꼬임 상태를 풀어줌으로써, 세탁 또는 헹굼시 발생하게 되는 포꼬임으로 인해 탈수시 불균형 에러가 발생하는 원인을 제거하여 탈수시의 보정 헹굼 수행으로 인한 물 낭비 및 시간 낭비를 줄이기 위한 세탁기의 포꼬임 방지방법에 관한 것이다.

일반적으로 전자동 세탁기는 빨래감의 종류 및 양에 따라 세탁, 헹굼, 탈수시간이 최적으로 조절될 수 있도록 몇가지의 세탁코스를 구비하고 있다.

일예를 들어 메리야스, 와이셔츠, 손수건 등 때가 심하지 않고 자주 빠는 세탁물은 '쾌속 세탁 코스'로 세탁할 수 있고, 두꺼운 담요, 커텐, 카페트, 등산용 침구, 시트 등과 같은 세탁물은 '담요 세탁 코스'로 세탁하며, 고급 스웨터, 가디간, 실크, 란제리, 스타킹 등과 같은 빨래감은 '순모 세탁 코스'로 세탁하며, 여러 가지 빨래감이 섞여 있는 일반 세탁물의 경우에는 '센서 세탁 코스'로 세탁을 하게되어 있다.

상기 센서 세탁 코스는 전자동 세탁기가 내장한 각종 센서가 작동하여 세탁, 헹굼, 탈수시간 및 적정 수위를 자동으로 설정하여 세탁을 하지만, 상기 나머지 세탁 코스는 빨래감에 따른 적정수위를 사용자가 선택해주도록 되어 있다.

도 1은 세탁기의 포꼬임을 방지하기 위한 제어블록도를 나타낸 것으로서, 메모리소자와 중앙처리장치 및 입출력장치 등을 내장한 원칩 마이크로 프로세서(10)가 구비되어 있으며, 상기 마이크로 프로세서에는 세탁모터를 기동하거나 정지시키기위한 모터 구동부(13)와, 급수 밸브 및 배수 밸브를 개폐하기 위한 급배수 구동부(12)가 출력포트로 각각 연결되어 있고, 또한 상기 마이크로 프로세서에는 사용자가 설정하는 운전신호를 입력받기 위한 운전신호 입력부(11)와, 빨래감들의 꼬임이나 치우침을 감지하기 위한 안전 스위치 감지부(14)가 입력포트로 각각 접속되어 있다.

따라서 상기 마이크로 프로세서는 출력 포트의 제어신호에 의해 전원이 세탁모터에 인가되어 세탁, 헹굼, 탈수행정 등을 거쳐서 다기능을 할 수 있도록 세탁모터를 구동하며, 입력포트에 감지되는 신호에 의해 세탁물의 중량을 판단하게 되는 것이고, 또한, 상기 마이크로 프로세서(10)의 제어신호에 의해 세탁모터에 구동신호가 인가되지 않으면 세탁모터는 관성력에 의해 회전하되 세탁량에 따라서 그 관성력에 변화가 있게 되고 이 변화값으로 세탁물의 중량을 인식할 수 있는 것이다.

그리고 세탁시 세탁량에 따라 또는 펄세이터의 회전상태에 따라 세탁모터의 오프시 마이크로 프로세세서(10)에 입력되는 펄스의 수가 변하게 되는데 즉, 세탁량이 많을수록 펄스갯수는 작아지고 펄스 사이의 간격은 늘어나게 된다.

참고적으로, 마이크로 프로세서(10)은 세탁모터의 오프시 관성 펄스신호를 인가받아 한 개의 펄스 시간폭을 한 개의 부하데이타로 취급하여 판단하고 있다.

또한, 이때 마이크로 프로세서(10)은 이피롬(EPROM)에 탑재된 기설정된 수위테이블을 기준으로 현재 입력된 세탁 부하량에 상응하여 해당 수위를 판정하게 된다.

그러나 상기와 같은 세탁기에서는 세탁이나 행굼 수류는 일정한 순서에 의해 연속 동작하게 되어 있어 포꼬임이 발생하여도 똑같은 수류를 반복하게 됨으로써, 포를 더 꼬이게 하며, 이러한 포의 꼬임을 방지하기 위하여 행정의 마지막에 보정 수류가 동작하는데, 이 경우에는 포꼬임이 심한 상태가 되어 풀리지 않는 경우가 대부분이므로 세탁 행정이나 헹굼 행정중에 발생하게 되는 포꼬임으로 인해 탈수시 불균형 에러가 발생하여 보정헹굼 수행으로 인한 물, 시간 낭비의 초래하는 문제점이 있었다.

따라서 본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해 창출한 것으로서, 본 발명은 세탁 행정이나 헹굼 행정을 실시하는 도중에 안전 스위치를 체크하여 포의 꼬임이나 한쪽으로 치우친 상태가 감지되면 수십초 동안 실행하는 보정수류를 동작시켜 초기에 포꼬임 상태를 풀어줌으로써, 세탁 또는 헹굼시 발생하게 되는 포꼬임으로 인해 탈수시 불균형 에러가 발생하는 원인을 제거하여 예비 탈수시의 보정 헹굼에 의한 물 또는 시간 낭비를 줄일 수 있는 세탁기의 포꼬임 방지방법을 제공함에 그 목적이 있다.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 특히 상기예의 목적을 구현할 수 있도록 포의 꼬임이나 치우침에 따라 동작하는 안전 스위치와, 상기 안전 스위치의 동작을 검출하여 급배수 밸브 및 모터의 구동을 제어하는 마이크로 프로세서와, 상기 마이크로 프로세서로부터 제어신호를 인가받아 모터를 좌우측으로 구동시키는 모터 구동부와, 상기 마이크로 프로세서로부터 제어신호를 인가받아 급수밸브 및 배수밸브를 개폐하는 급배수 구동부 등을 구비하는 전자동 세탁기에 있어서, 상기 마이크로 프로세서가 세탁 행정이나 헹굼 행정을 실시하는 도중에 안전 스위치를 체크하여 포꼬임이나 치우침이 감지되면 지정된 횟수 이하로 보정수류를 동작시켜 현재의 행정을 실시하고 다음 행정으로 진입하는 포꼬임방지 제어프로그램을 갖는 세탁기의 포꼬임 방지방법을 제공한다.

도 1은 본 발명에 이용되는 세탁기의 구성을 개략적으로 나타내 보인 제어 블록도

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 포꼬임 방지방법을 설명하기 위한 동작 흐름도

10 : 마이크로 프로세서 11 : 운전신호 입력부

12 : 급배수 구동부 13 : 모터 구동부

14 : 안전 스위치 감지부 200 : 포꼬임방지 제어프로그램

이하에서 본 발명에 따른 세탁기의 포꼬임 방지방법의 구성을 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명한다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 포꼬임 방지방법을 설명하기 위한 동작 흐름도로서, 상기 도 1의 마이크로 프로세서가 운전신호 입력부의 제어신호에 의해 세탁 행정이나 헹굼 행정을 실시하는 도중에 상기 도 1의 안전 스위치 감지부의 출력을 검출하여 포꼬임이나 치우침이 감지되면 급배수 구동부 및 모터 구동부를 제어하여 지정된 횟수 이하로 보정수류를 동작시켜 현재의 행정을 실시하고 다음 행정으로 진입하는 포꼬임방지 제어프로그램(200)을 도시하고 있다.

즉, 도면에서와 같이 세탁 행정이나 헹굼 행정을 실시하는 도중에 안전 스위치를 체크하여 포가 꼬이거나 한쪽으로 치우친 상태를 검출하는 제1단계(S211-S215)와, 상기 제1단계에서 포꼬임이나 치우침이 감지되면 보정수류 횟수를 카운트하면서 보정수류를 동작시켜 현재의 행정을 실시하는 제2단계(S216-S219)와, 상기 제1단계 및 제2단계에서 포꼬임이 검출되지 않거나 혹은 포꼬임이 검출되어도 보정수류 동작이 일정 횟수를 초과하면 그 상태에서 남은 행정을 실시하고 다음 행정으로 진입하는 제3단계(S220,S221)로 이루어지는 것을 나타내고 있다.

이상에서와 같은 본 발명의 동작을 설명하면 다음과 같다.

먼저, 마이크로 프로세서(10)는 운전신호 입력부(11)에서 선택되는 명령에 따라 세탁 행정이나 헹굼 행정을 실시하는 도중에도 안전 스위치 감지부(14)를 체크(S212)하여 안전 스위치의 동작 여부를 검출한다.

이때 안전 스위치가 동작하는 것이 검출되면(S212의 Y분기) 마이크로 프로세서는 시간 카운터를 작동(S213)시켜 시간을 카운트하면서 일정한 시간이내에 다시 안전 스위치가 동작하는지를 체크(S214, S215)하는 제1단계를 실시한다.

상기 제1단계에서 지정된 시간이내에 2회 이상 안전 스위치가 동작하는 것이 검출되면(S215의 Y분기), 마이크로 프로세서는 포가 꼬이거나 한쪽으로 치우친 상태임을 인식하여 보정수류를 동작(S216)시킴으로써 세탁물을 골고루 펴주는 작업을 실시하게 되며, 카운트를 증가시켜 그 보정수류 동작 횟수를 카운트(S217)하면서 현재의 행정(세탁행정 혹은 헹굼행정)을 실시(S218)하는 제2단계를 실행한다.

그리고 이때 상기 제1단계에서 포꼬임이 검출되지 않거나(안전 스위치가 동작하지 않는 경우) 혹은 포꼬임이 검출되어도 상기 제2단계에서 세탁물을 골고루 펴주기 위한 보정수류 동작이 일정 횟수(예를 들면 3회)를 초과하면(S219의 Y분기) 마이크로 프로세서는 보정 수류를 실시하여도 세탁물이 펴지지 않는 상태임을 인식하여 세탁물을 펴주는 작업을 더 이상 실시하지 않은채 그 상태에서 남은 행정을 실시(S220)하고 다음 행정으로 진입(S221)함으로써, 무한정한 보정 헹굼에 따른 물 또는 시간 낭비 및 세탁물의 손상을 방지할 수 있게 된다.

이상에서와 같은 본 발명에 의하면 세탁 행정이나 헹굼 행정을 실시하는 도중에 안전 스위치를 체크하여 포가 꼬이거나 한쪽으로 치우친 상태를 감지하고, 포꼬임이나 치우침이 감지되면 그에 적절한 보정수류를 수십초 동안 동작시켜 초기에 포꼬임 상태를 풀어줌으로써, 세탁 또는 헹굼시 발생하게 되는 포꼬임으로 인해 탈수시 불균형 에러가 발생하는 원인을 제거하여 탈수시의 보정 헹굼 수행으로 인한 물 낭비 및 시간 낭비를 줄일 수 있는 이점이 있다.

Claims (2)

1. 포의 꼬임이나 치우침에 따라 동작하는 안전 스위치와, 상기 안전 스위치의 동작을 검출하여 급배수 밸브 및 모터의 구동을 제어하는 마이크로 프로세서와, 상기 마이크로 프로세서로부터 제어신호를 인가받아 모터를 좌우측으로 구동시키는 모터 구동부와, 상기 마이크로 프로세서로부터 제어신호를 인가받아 급수밸브 및 배수밸브를 개폐하는 급배수 구동부 등을 구비하는 전자동 세탁기에 있어서,

   상기 마이크로 프로세서가 세탁 행정이나 헹굼 행정을 실시하는 도중에 안전 스위치를 체크하여 포꼬임이나 치우침이 감지되면 지정된 횟수 이하로 보정수류를 동작시켜 현재의 행정을 실시하고 다음 행정으로 진입하는 포꼬임방지 제어프로그램을 갖는 세탁기의 포꼬임 방지방법.
2. 제 1항에 있어서, 상기 포꼬임방지 제어프로그램은 세탁 행정이나 헹굼 행정을 실시하는 도중에 안전 스위치를 체크하여 포가 꼬이거나 한쪽으로 치우친 상태를 검출하는 제1단계;

   상기 제1단계에서 포꼬임이나 치우침이 감지되면 보정수류 횟수를 카운트하면서 보정수류를 동작시켜 현재의 행정을 실시하는 제2단계;

   상기 제1단계 및 제2단계에서 포꼬임이 검출되지 않거나 혹은 포꼬임이 검출되어도 보정수류 동작이 일정 횟수를 초과하면 그 상태에서 남은 행정을 실시하고 다음 행정으로 진입하는 제3단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 세탁기의 포꼬임 방지방법.