KR950004257B1

KR950004257B1 - 세탁기의 세탁물 포질판단 방법

Info

Publication number: KR950004257B1
Application number: KR1019920005524A
Authority: KR
Inventors: 송복남
Original assignee: 대우전자주식회사; 배순훈
Priority date: 1992-04-02
Filing date: 1992-04-02
Publication date: 1995-04-28
Also published as: KR930021862A

Abstract

내용 없음.

Description

세탁기의 세탁물 포질판단 방법

제 1 도는 본 발명의 블럭도 및 그에 따른 세탁기의 개략단면도,

제 2 도는 본 발명에 따른 회로도,

제 3 도는 세닥량 감지시의 각부 파형도,

제 4 도 및 제 5 도는 본 발명에 따른 포질판단의 근거를 제공하는 그래프,

제 6 도는 본 발명에 의한 흐름도.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

1 : 제어수단 2 : 수위감지수단

3 : 세탁모터구동수단 4 : 세탁량감지수단

5 : 급수밸브구동수단

본 발명은 세탁기에 투입된 세탁물의 포질(질감)을 판단할 수 있는 방법에 관한 것으로, 특히 세탁물의 포질을 판단함에 따라 수류는 물론 세탁운전, 헹굼운전, 탈수운전등에 대한 시간을 달리 설정하도록 하여결국은 가장 최적의 세탁효과를 얻을 수 있도록 한 세탁기의 세탁물 포질판단방법에 관한 것이다.

종래의 세탁기에도 자동세탁기능의 일환으로 세탁물의 종류에 따라 세탁운전시간 및 방식은 최적으로 설정하여 세탁을 진행하는 방법이 있있으나, 이는 세탁물의 종류(일예로써 매리야스, 와이셔츠, 손수건과 같은 부류, 두꺼운 담요, 커텐, 카페트와 같은 부류, 스웨터, 가디간, 실크, 란제리, 스타킹과 같은 부류등으로 나눔)를 개략적으로 구분한 것으로 상기 부류에 해당하는 최적의 세탁방식으로 세탁을 진행하게 되어 이에 따른 세탁방식의 설정이 최적의 세탁효과를 거둘 수 있다고 생각하기에는 어려운 점이 없지 않았다.

본 발명의 목적은 상기 종래의 문제점을 감안하여 안출한 것으로 세탁물의 포질에 따라 가장 최적의 세탁효과를 얻을 수 있도록 세탁시간 및 방식을 설정할 수 있게 세탁물의 포질을 보다 세부적으로 판단할 수 있도록 한 세탁기의 세탁물 포질 판단 방법을 제공항에 있다.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명을 설명한다.

제1도는 본 발명에 따른 회로블럭도 및 세탁기의 개략 단면도를 나타낸 것으로, 세탁기 외측 케이스(6)의 상부에는 급수관(8) 및 전자급수밸브(GV)가 마련되어 급수가 외부 탱크(7)내로 실행되고, 이 외부탱크(7)안에는 세탁조(8)가 회전구동되도록 설치된다.

또한, 외부탱크(7) 저면에는 세탁모터(M) 및 변속기(11)가 설치되어 세탁모터(M)의 회전력을 벨트(12)로 전달받은 변속기(11)에 의해 펄세이터(13)는 구동된다.

한편, 외부탱크(7)의 측면에는 입력관(10)이 마련되어 외부댕크(7)내의 수위에 따라 압력관(10) 내부의 압력의 변화를 초래하고 이러한 압력의 변화는 수위감지수단(2)에 일정한 영향을 미치게 되고 결국은 이 가변된 압력에 따라 수위감지수단(2)은 현재의 수위를 검출한다. 이와 같은 일조식 세탁기의 일반적인 구조에 따른 본 발명에 따른 프로그램을 내장한 원칩 마이크로 컴퓨터인 제어수단(1)은 상기 세탁모터(M)를 구동시키기위해 세탁모터구동수단(3)으로 일정신호를 출력하며, 또한 세탁모터 구동수단(3)의 구동으로 세탁조(8) 내에 투입된 세탁물의 양을 검출하는 세탁량 감지수단(4)으로부터 현재 세탁량에 따른 일정 신호를 압력받으며,상기 압력관(10)으로부터 수위를 감지하는 수위감시수단(2)을 통해 일정 수위검출신호를 입력받으며, 전자급수벨브(GV)를 제어하기 위해 급수밸브 구동수단(5)으로 일정신호를 출력한다.

제2도의 회로도를 통하여 본 발명의 회로구성을 보다 상세히 설명하면, 제어수단(l)의 입력포트(PI₁)에는 저항(R₁∼R₅), 인버터(I₁)(I₂) 콘덴서(C₁)(C₂), 코일(L₁) 및 트랜지스터(Q_l)로 구성된 공지의 LC발진회로인 수위감지수단(2)이 접속되어 압럭관(10) 기압의 변화로 미도시된 코어(철심)가 이동하게 되어 코어(L₁)의 인덕턴스 값의 언학를 초래하며 결국은 LC발진구파수의 변화를 가져온다, 따라서 인버터(I₂)를 통해 출력되는 발진 구형파는 저항(R₃) 및 트랜지스터(Q₁)를 거쳐 저항(R₅)을 통해 제어수단(l)의 입력포트(PI₁)로 수위에 따른 일정 발진주파수를 입력시키고, 제어수단(1)은 이러한 발진주파수를 읽어들여 수위를 인식한다.

또한, 제어수단(1)의 출력포트(PO₁)(PQ₂)에는 저항(R₆∼R₉), 트랜지스터(Q₂)(Q₃), 트라이악((TC_l)(TC₂), 기동용 콘덴서(C₂) 및 모터(M)로 구성된 세닥모터 구동수단(3)이 접속되어 출력포트(PO₁)로 로우신호가 출력되면 저항(R₆)(R₇)을 통해 트랜지스터(Q₂)의 베이스에 저전위를 인가하여 트랜지스터(Q₂)가 턴온되고, 그 컬렉터만의 트라이악(TC₁)의 게이트단자에 트리거 신호를 인가함과 동시에 트라이악(TC₁)이 도통되어 세탁모터(M)는 일방향(이하 좌회전이라함)으로 회전한다.

또한, 출력포트 (PO₂)로 출력된 로우신호는 저항(R₈)(R₉)을 통해 트랜지스터(Q₃)를 턴온시키고 동시에 트라이악(TC₂)을 도통시켜 세탁모터(M)에 전원(Vc)(AC)을 인가하게 되어 모터(M)는 일방향(이하 우회전이라 함)으로 회전한다. 다시말해서 제어수단(1)은 출력포트(PO₁)(PO₂)로 모터좌회전 및 우회전 구동신호를 출력하게 되며 결국은 출력포트(PO₁)(PO₂)로의 정선된 출력으로 세탁운전에 필요한 다기능의 세탁모터(M) 구동을 제어한다.

또한, 제어수단(1)의 출력포트(PO₃)에는 저항(R₁₆)(R₁₇), 드랜지스터(Q₆), 트라이악(TC₃) 및 전자 급수밸브(GV)로 구성된 급수밸브구동수단(5)이 접속되어 출력포트(PO₃)로 출력되는 로우신호 트랜지스터(Q₆)가 턴온되고 동시에 트라이악(TC₃)이 도통되어 급수밸브(GV)는 개방구동되는 것이다.

또한, 제어수단(1) 의 입력포트(PI₂)에는 저항(R₁₀∼R₁₅), 트랜지스터(Q₄)(Q₅), 다이오드(D_l)(D₂), 발광다이오드(PD), 포토트랜지스티(PT)로 구성된 세탁량 감지수단(4)이 접속되어 세탁량을 감지하는네 우선, 세탁량을 감지하기 위하여 제어수단(1)은 출력포트(PO₃)로 일정시간동안 로우신호를 출력하여 세탁물이 투입된 세탁조(8)내로 소량의 급수를실시 하고, 출력포트(PO₁) 또는 (PO₂)로 일정시간 제어된 단속출력으로 제3도의 (A)같이 출력을 행한다. 이는 일정시간(t₁) 동안 세닥모터(M)를 일방향 구동시킨 뒤 일정시간(t₂) 세탁모터(M)의 구동을 차단하여 이때 세탁모터(M)에 걸리는 일정 관성력을 이용하여 세탁물의 양을 감지하는 것으로 제3도의 (A)도와 같이 시간(t₁)에서는 기동용 콘덴서(C₃)양단의 전압이 제3도의(B)와같은 정현파로 나타난다.

그러나, 시간(t₂)의 모터(M) 관성회전시에는 기동용 콘덴서(C₃) 양단간의 전압파형은 변화를 가져온다. 이와 같이 가변되는 기동용 콘덴서(C₃) 양단간의 전압은 세탁량감지수단(4)의 다이오드(D_l)(D₂) 및 저항(R₁₀)을 통해 발광다이오드(PD)에 단속적인 발광신호를 인가하고 이때 발광다이오드(PD)의 발광으로 수광부인 포트트랜지스터(PT)가 단속적으로 턴온되며 동시에 저항(Rl1) 및 저항(R₁₂)을 통해 트랜지스터(Q4)의 베이스에 일정 단속신호를 인가하여 트랜지스터(Q₄)가 단속적으로 턴온되고, 동시에 트랜지스터(Q₅)도 단속적으로 턴온되어 결국은 저항(R₁₅)을 통해 제3도의(C)와 같은 일정 펄스신호가 제어수단(1)의 입력포트(PI₂)로 입력되는 것이다.

또한, 전술한 시간(t₂)에서 모터(M)의 관성회전에 따른 펄스의 감쇄시간(r₁)(r₂)(r₃)을 검출함으로써 이미 설정된 값과 비교하여 현재의 세탁량을 파악한다. 곧, 상기 감쇄시간(r)이 클수록 세탁량은 많은 것이며, 감쇄시간(r)이 작을수록 세탁량은 적은 것이다. 따라서 이러한 세탁량을 검출함으로써 그에 따른 수위를 결정하게 된다.

상기와 같이 구성시켜서된 본 발명의 작용을 제6도의 흐름도 및 제4도, 제5도를 참조하여 설명한다.

먼저, 세탁기에 전원을 인가하고 미도시된 세탁운전 시작스위치를 온하면 제어수단(1)은 급수밸브 구동수단(5)으로 일정시간 로우신호를 출력하여 외부탱크(7)내로 급수(l00)를 실시한다.

차후, 수위감지수단(2)으로부터 소수위에 따른 발진주파수가 입력되면 포트(PO₃)로의 출력을 차단하여급수를 중지한다.

그리고, 제어수단(1)은 출력포드(PO₁)(PO₂)를 이용하여 세탁물의 양을 간지하는 포량센싱(101)을 실시하며 이때 세탁물감지수단(4)으로부터 입력되는 신호를 검출하여 세닥량을 판별한다.

세탁량이 판별되면 그에 따른 수위를 결정하는데 포량센싱후 세탁량이 극소수위에 따른 세탁량이거나 소수위에 따른 세탁량일 경우에는 후술하는 포질센싱을 포기(102)하고 통상의 세탁운전을 실시하며, 저,중,고수위등의 수위에 따른 세탁량이 검출되면 이 수위보다 한 단계 낮은 수위까지 급수밸브 구동수단(5) 및 수위감지수단(2)을 이용하여 급수(103)(104)(105)를 실시한다.

이후, 급수가 완료되면 전술한 포량센싱(l01)과 똑같은 세탁량 감지(l06)를 하게 되는데 이때에 세탁물의 포질을 판단하기 위한 것으로 전술한 과정(101)의 포량센싱시에 제어수단(1)의 입력포트(PI₂)로 입력되었던 관성펄스(제3도(C))와 현재의 포질센싱을 위한 세탁량 검출(106)시의 관성절의 펄스폭을 비교하여 제4도의 1회째 포량센싱을 위한 세탁량 검출(101)시의 펄스폭과 2회째 포질센싱시에 의단 세탁량 검출(106)시의 펄스폭의 차이가 일정 범워(S₁)에 해당되면 화학섬유로 판단(107)하고, 범위(S₂)에 해당되면 혼합섬유류로판단(109)하고, 범위(S₃)에 해당되면 섬유로 판단(108)한다.

이와 같은 판단의 근거는 많은 실험 데이타에 의한 것으로, 펄스폭의 차이를 구별하는 것은 화학섬유류인경우 세탁물이 세탁조(8)내에 투입된 물위에 뜨겁게 되는 성질(물이 잘 흡수가 안되므로)이 있게 되어 펄세이터(13)를 통해 세탁모터(M)에 더큰 부하를 걸어주며 이는 상기과정(101)의 포량센싱시의 관성펄스와 근차이가 나지 않는다. 한편, 면섬유류인 경우에는 물을 쉽게 흡수하기 때문에 또 세탁조(8)내의 펄세이터(l3) 부근으로 가라앉게되어 같은 양의 세탁물일지라도 세닥모터(M)에 더 큰 부하를 걸어주며 이는 상기과정(101)의 포량센싱시의 관성펄스에 비해 더 큰 펄스폭으로 입력된다.

결국, 제어수단(l)은 이와 같은 관성펄스의 펄스폭 차이를 통해 이미 설정된 범위(S₁)(S₂)(S₃)와 비교하여 그 포질을 판별한다.

이때 포질판별시 펄스폭의 차이가 범위(S₂)에 속하면 화학섬유 빛 면섬유가 혼합된 것으로 판단(109)하여 포질 센싱에 따른 세탁운전을 포기하고 통상의 세탁운전으로 복귀한다.

기 포질센싱에 따른 펄스폭 판단(107) (l08) (109)이 완료되면 제어수단(1)은 수위검지수단(2)을 통해 수위를 검출(110) (114)하는데 이때 수위를 검출하는 것은 화학섬유 및 면섬유류의 포질판단 이후 좀 더 세분화된 포질을 판단하기 위한 것으로 상기 세탁량에 따른 수위보다 한 단계 낮게 급수했던 수위와 포질센싱을한 후의 수위를 비교하여 그 변화량을 검출(110) (114)하되, 그 차이가 제5도에서와 같이 포질센싱(106)전과 포질센싱 후의 수위가 거의 일정한 곡선(a)과 같이 변화가 없다는 판단(111)(115)을 하면 화학섬유류에서는 면성분이 포함된 화학섬유로 인식(113)하고, 면섬유류에서는 타올이나 수건등과 같이 물을 잘 흡수하는 포질로 인식(116)하며, 상기 판단(111) (115)에서 그 곡선이 변화량이 일정한 차이(제5도의 곡선(b)를나타낸다면 곧 수위가 낮아졌다면, 화학섬유류에서는 물을 잘 흡수하지 못하는 순수화학섬유로 인식(112)하고, 면 섬유류에서는 청바지나 작업복등의 역시 물을 흡수하는데 시간이 걸리는 포질로 인식(117)한다.

따라서, 상기 세부적인 포질판단의 인식(1l2) (113) (116) (117)으로 포질을 판단하여 세탁에 적합한 세탁시간 및 세탁방식을 설정할 수 있는 근거를 제공하는 것이다.

이상에서와 같이 본 발명은 세탁물의 포질을 자동적으로 또 세부적으로 구분하여 주어 그에 따른 최적의 세탁조건을 설정하여 줄 수 있도록 함으로써 가장 최적의 세탁을 실현할 수 있는 이점이 있다.

Claims

수위감지수단(2), 세탁량검지수단(4) 등을 구비하고 마이크로 컴퓨터의 제어로 구동되는 전자동 세탁기에 있어서, 세탁운전 시작시 세탁조에 소수위 급수를 실행하는 제1과정(100)과, 세탁량에 따른 모터 부하량을 감지하는 제2과정(101)과, 저수위 이상의 세탁량 검출시 검출된 수위보다 한 단게 낮은 수위까지 수하는 제 3 과정(103) (104) (105)과, 상기 제 2 과정을 반복하는 제 4 과정(106)과, 관성펄스폭의 차이를 검출하는 제 5 과정 (107) (108) 과, 수위 를 검 출하는 제 6 과정 (110) (114) 과, 수위 의 변화량을 검출하는 제 7 과정(lll)(115)을 프로그래밍하여 상기 7가지 괴정을 순차적으로 실행항으로써 세탁물의 포질을 판단함을 특징으로 하는 세탁기의 세탁량 포질 판단방법.