KR20000003806A - 세탁기에서의 언발란스 방지 방법 - Google Patents

세탁기에서의 언발란스 방지 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20000003806A
KR20000003806A KR1019980025084A KR19980025084A KR20000003806A KR 20000003806 A KR20000003806 A KR 20000003806A KR 1019980025084 A KR1019980025084 A KR 1019980025084A KR 19980025084 A KR19980025084 A KR 19980025084A KR 20000003806 A KR20000003806 A KR 20000003806A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
washing
water
tank
pulsator
laundry
Prior art date
Application number
KR1019980025084A
Other languages
English (en)
Inventor
김승환
Original Assignee
전주범
대우전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 전주범, 대우전자 주식회사 filed Critical 전주범
Priority to KR1019980025084A priority Critical patent/KR20000003806A/ko
Publication of KR20000003806A publication Critical patent/KR20000003806A/ko

Links

Classifications

    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F34/00Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F34/14Arrangements for detecting or measuring specific parameters
    • D06F34/16Imbalance
    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/20Mountings, e.g. resilient mountings, for the rotary receptacle, motor, tub or casing; Preventing or damping vibrations
    • D06F37/24Mountings, e.g. resilient mountings, for the rotary receptacle, motor, tub or casing; Preventing or damping vibrations in machines with a receptacle rotating or oscillating about a vertical axis
    • D06F37/245Damping vibrations by displacing, supplying or ejecting a material, e.g. liquid, into or from counterbalancing pockets
    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/42Safety arrangements, e.g. for stopping rotation of the receptacle upon opening of the casing door
    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F39/00Details of washing machines not specific to a single type of machines covered by groups D06F9/00 - D06F27/00 
    • D06F39/12Casings; Tubs
    • D06F39/125Supporting arrangements for the casing, e.g. rollers or legs
    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/26Unbalance; Noise level
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02BCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B40/00Technologies aiming at improving the efficiency of home appliances, e.g. induction cooking or efficient technologies for refrigerators, freezers or dish washers

Abstract

본 발명은 세탁조와 탈수조의 기능을 수행하는 원통부재를 구비하고, 세탁공정과 행굼공정 및 탈수공정으로 크게 이루어지고 각 공정사이에 배수공정을 갖는 펄세이터형 세탁기의 동작중 탈수공정상의 언발란스를 방지하기 위한 세탁공정 제어 방법에 관한 것으로 특히, 펄세이터의 회전동작 온오프를 통한 세탁수류를 소정시간 동안 형성시켜 세탁모드를 수행하는 제 1 단계와, 제 1 단계를 통한 세탁모드 종료후 세탁조내의 세탁수를 일정량 배출하는 제 2 단계, 및 제 2 단계를 통해 일정량의 세탁수가 배출된 이후 펄세이터의 회전동작 온오프를 통한 발란스 수류를 소정시간 동안 형성시켜 세탁모드를 수행하는 제 3 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기에서의 언발란스 방지 방법을 제공하여 세탁물이 세탁조내에 균일하게 분포하지 않아 탈수조가 불안전한 회전을 하게되고 그에따라 탈수조의 불균일 회전은 탈수조 주변의 수조나 하우징과 탈수조의 충돌에 의해 상당한 수준의 소음을 발생시킨다는 문제점을 해소하며 또한, 탈수조의 불안전한 회전에 의해 세탁과 탈수등의 동작을 수행하는 모터의 수명을 단축시키고, 사용자로 하여금 불안한 마음을 갖게하는 등의 제품 신뢰성 저하의 원인이 된다는 문제점을 해소할 수 있다.

Description

세탁기에서의 언발란스 방지 방법(un-balance thwarting method in wash-machine )
본 발명은 펄세이터형 세탁기에 관한 것으로 특히, 헹굼과정의 수행중 세탁물이 세탁조에 골고루 퍼져있지 않아 추후 탈수과정의 진행시 고속회전하는 탈수조(세탁조)가 주변의 하우징에 부딪치며 소음을 발생시키고 수명이 단축되는 것을 방지하기 위한 세탁기에서의 언발란스 방지 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 세탁기는 펄세이터형과 드럼형으로 구분하는데, 이중 펄세이터형은 첨부한 도 1에 도시되어 있는 바와 같이, 세탁조(1) 하부에 펄세이터(3)가 구비되며 상기 펄세이터(3)의 회전에 따라 물이 회전하면서 물의 회전력이 세탁물을 비벼 세탁물의 이물질을 이탈시키는 구조를 갖는다.
상술한 바와 같은 펄세이터형 세탁기의 동작을 제어하는 제어부분의 구성 및 동작을 첨부한 도 2와 도 3을 참조하여 살펴보기로 한다.
도 2는 도시한 세탁기의 제어부에 관한 구성 예시도로서, 제어회로(10)와 외부 입력부(20) 및 외부 출력부(30)로 크게 구분할 수 있는데, 외부 입력부(20)에서 검출된 신호가 제어회로(10)에 입력되고 그 신호에 기초하여 상기 제어회로(10)는 상기 외부 출력부(30)의 동작을 제어한다.
이때, 상기 외부 입력부(20)는 세탁기의 전체 구성들에게 전원을 공급하는 전원스위치(24)와, 덮게 개폐에 연동하는 덮개 스위치(23)와, 수조내에 공급되는 물의 수위를 검출하는 수위 센서(25)와, 세탁공정의 조합 내용을 선택하기 위한 세탁모드 프로그램 선택부(21)와, 회전수 검지부(22), 및 세탁량의 크기를 인식하여 세탁수의 공급을 제어하기 위한 기준을 제공하는 중량 감지부(26)로 이루어지며, 상기 외부 입력부(20)의 구성들로부터 출력되는 신호는 제어회로(10)내의 입력 버퍼 제어부(14)에 입력된다.
또한, 외부 출력부(30)는 수조(2)내에 세탁수를 담수할 때 또는 배수할 때 개폐되는 배수밸브(31)와, 급수시에 개폐하는 급수밸브(32)와, 모터(33) 및 경보기(34)로 구성되며, 상기 외부 출력부(30)를 구성하는 각 구성들은 상기 제어회로(10)내의 출력 버퍼 제어부(15)로부터 인가되는 동작 제어신호에 의하여 구동된다.
상기 제어부는 세탁기의 상면판에 설치되어 있고, 세탁처리공정에서 탈수처리까지의 공정을 제어하는데, 첨부한 도 3을 참조하여 살펴보면 다음과 같다.
사용자는 세탁조(1)내에 세탁물(7)과 세제를 넣은 후 세탁기를 구동시킨다. 이에 스텝 S101에서는 급수밸브(32)를 제어하여 세탁조(1)내에 물을 공급한다. 이후, 스텝 S102에서 수위 센서(25)를 통해 세탁조(1)내에 공급되는 물의 량이 일정수위에 도달하였는 가를 판단한 후 세탁을 위한 소정 수위에 도달하였다고 판단하면 스텝 S103으로 진행하여 사용자가 세탁모드 프로그램 선택부(21)를 통해 설정한 세탁모드에 따른 설정된 시간동안 세탁동작을 수행한다.
이때, 세탁시작 이전에 중량 감지부(26)에서는 세탁물(7)의 중량을 감지하여 세탁수의 수위를 어느 정도로 할 것인가를 판단할 수 있는 기준을 제공하고, 이에 따라 수위센서를 통해 현재 공급되는 세탁수의 수위가 검출된 세탁량에 적합한가를 판단하는 과정이 존재한다.
이후, 스텝 S104에서 제어회로(10)내의 연산처리부(16)에서는 출력버퍼 제어회로(15)를 통해 배수밸브(31)를 온동작시켜 수조(2)내에 잔존하는 세탁수를 완전 배수시킨 다음 스텝 S105의 과정을 통해 급수밸브(32)를 제어하여 세탁조(1)내에 물을 공급한다. 이때, 상기 스텝 S105의 과정에서 급수되는 물은 상기 스텝 S102에서 검지된 수위에 따라 진행되며, 스텝 S107의 과정을 통해 행굼처리가 진행된 후 스텝 S108에서는 상기 스텝 S104와 같은 배수 과정이 수행된다.
또한, 상기 스텝 S105 내지 스텝 S108의 과정은 사용자의 선택 즉, 세탁모드 프로그램 선택부(21)의 선택신호에 따라 복수회 수행 가능하다. 이후, 행굼동작이 완료되면 스텝 S109로 진행하여 탈수처리를 수행하게 된다.
상기 스텝 S109의 탈수 과정을 간략히 부연 설명하면, 행굼과정이 종료되면 수조(2)내에 잔존하는 물을 완전히 배수시킨 후 모터(4)를 고속회전(800∼900rpm)시키고, 벨트(6)에 연결되어 있는 회전 전달 기구부(5)에 의해 세탁조(1)가 회전함에 따라 탈수조의 역할을 수행함으로써 세탁물에 잔존하는 물이 원심력에 의해 수조(2)측으로 이탈하고 그에 따라 세탁물을 탈수시키게 된다.
그러나, 상술한 바와 같은 세탁기의 동작중 세탁동작이나 헹굼동작시 세탁물은 서로 뭉치거나 엉켜있을 확율이 높기 때문에, 첨부한 도 1에서와 같이 모터의 회전축을 중심으로 어느 한쪽으로 치우치기 쉽다.
이때, 이러한 상태로 세탁동작이나 헹굼동작을 완료하고 탈수를 위해 배수동작을 취하게 되면 첨부한 도 4에 도시되어 있는 바와 같이 세탁물이 세탁조의 일측으로 많이 몰리는 현상이 발생되어 진다.
따라서, 상기 도 4에 도시되어 있는 바와 같은 상황에서 탈수 동작을 수행하면 세탁조가 탈수조의 역할을 수행하는 동안 모터(5)의 회전축의 연장선을 중심으로 균일하게 회전하지 못하고 첨부한 도 5에 도시되어 있는 바와 같이 불균일하게 회전한다.
이러한, 탈수조의 불균일 회전은 탈수조 주변의 수조나 하우징과 탈수조의 충돌에 의해 상당한 수준의 소음을 발생시키고 특히 세탁과 탈수등의 동작을 수행하는 모터의 수명을 단축시키고 또한, 사용자로 하여금 불안한 마음을 갖게하는 등의 제품 신뢰성 저하의 원인이 된다는 문제점이 발생되었다.
상술한 문제점을 해소하기 위한 본 발명의 목적은 헹굼과정의 수행중 세탁물이 세탁조에 골고루 퍼져있지 않아 추후 탈수과정의 진행시 고속회전하는 탈수조(세탁조)가 주변의 하우징에 부딪치며 소음을 발생시키고 수명이 단축되는 것을 방지하기 위한 세탁기에서의 언발란스 방지 방법을 제공하는 데 있다.
도 1은 일반적인 펄세이터형 세탁기의 구성 예시도
도 2는 제어부의 블록 구성 예시도
도 3은 세탁동작의 제어순서 예시도
도 4는 세탁물의 언 발란스 상태를 설명하기 위한 예시도
도 5는 세탁물의 언 발란스 상태에서 탈수조의 회전운동을 설명하기 위한 예시도
도 6은 본 발명에 따른 세탁기에서의 언발란스 방지 방법을 설명하기 위한 동작 예시도
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
10 : 제어회로 20 : 외부 입력부
30 : 외부 출력부 24 : 전원스위치
23 : 덮개 스위치 25 : 수위 센서
21 : 세탁모드 프로그램 선택부 22 : 회전수 검지부
14 : 입력 버퍼 제어부 2 : 수조
31 : 배수밸브 32 : 급수밸브
33 : 모터 34 : 경보기
15 : 출력 버퍼 제어부 16 : 연산처리부
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징은, 세탁조와 탈수조의 기능을 수행하는 원통부재를 구비하고, 세탁공정과 행굼공정 및 탈수공정으로 크게 이루어지고 각 공정사이에 배수공정을 갖는 펄세이터형 세탁기의 동작중 탈수공정상의 언발란스를 방지하기 위한 세탁공정 제어 방법에 있어서: 펄세이터의 회전동작 온오프를 통한 세탁수류를 소정시간 동안 형성시켜 세탁모드를 수행하는 제 1 단계와, 상기 제 1 단계를 통한 세탁모드 종료후 세탁조내의 세탁수를 일정량 배출하는 제 2 단계, 및 상기 제 2 단계를 통해 일정량의 세탁수가 배출된 이후 펄세이터의 회전동작 온오프를 통한 발란스 수류를 소정시간 동안 형성시켜 세탁모드를 수행하는 제 3 단계를 포함하는 데 있다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 설명하기로 한다.
우선, 본 발명에서 적용하고자 하는 기술적 사상을 살펴보면, 세탁과정이나 헹굼과정을 수행하는 가운데 세탁물이 회전 중심축에 대하여 불균일하게 분포하는 이유는 세탁물이 세탁수나 헹굼수에 떠있기 때문에 세탁수의 회전만으로는 실제 세탁물이 균일하게 분포하기가 어려웠으므로, 세탁물이 세탁수나 헹굼수에 뜨지 않을 정도의 수위를 유지한 상태에서 세탁조(1) 하부에 펄세이터(3)를 회전시키면 뭉쳐있던 세탁물이 풀어져 회전 중심축에 대하여 균일하게 분포될 것 이라는데 착안한 것이다.
상술한 바와 같은 본 발명의 착안 개념을 적용한 세탁기에서의 언발란스 방지 방법을 첨부한 도 6을 참조하여 살펴보면 다음과 같다.
도 6는 본 발명에 따른 세탁기에서의 언발란스 방지를 위한 세탁공정의 동작순서 예시도인데 단, 세탁공정과 행굼공정은 동일한 과정을 수행하지만 세탁수류형성 시간의 차이를 갖는다.
급수가 이루어져 세탁공정 또는 행굼공정이 시작되면 스텝 S201에서 타이머가 초기화되어진다. 이후, 스텝 S202에서는 펄세이터(3)가 회전하여 세탁 수류를 형성하게 된다. 이때, 상기 스텝 S202의 과정을 수행하면서 스텝 S203에서는 세탁수류의 형성이 지속되는 시간을 카운팅하여 세탁시간 경과 여부를 판단하게 된다.
상기 스텝 S203에서 세탁시간이 경과하였다고 판단되면 스텝 S204로 진행하여 일정량의 세탁수를 배수시킨다. 이때, 배수되는 세탁수의 량은 중량 감지부(26)에서 감지되는 데이터에 따라 제어된다.
상기 스텝 S204의 과정을 통해 일정량의 세탁수가 배수되어 세탁물이 잠길만큼의 세탁수만을 남기고 스텝 S205로 진행하여 펄세이터(3)가 회전하여 발란스 수류를 형성하게 된다. 즉, 펄세이터(3)에 세탁물이 접촉된 상태로 회전되어 수조내에 골고로 세탁물이 퍼지게 된다. 이때, 상기 스텝 S205의 과정을 수행하면서 스텝 S206에서는 발란스수류의 형성이 지속되는 시간을 카운팅하여 세탁시간 경과 여부를 판단하게 된다.
상기 스텝 S206에서 발란스 수류형성 누적시간이 임계치를 경과하였다고 판단되면 스텝 S207로 진행하여 완전 배수모드로 진행한다.
이때, 상기 스텝 S202에서의 세탁수류는 펄세이터(3)의 온/오프 시간으로 형성되는데, 상기 펄세이터(3)의 온동작시간은 약 1.4초이고 오프동작시간은 0.8초이다. 또한, 상기 스텝 S205에서의 발란스 수류 역시 펄세이터(3)의 온/오프 시간으로 형성되는데 총 30초에서 1분정도 수행되며, 상기 펄세이터(3)의 온동작시간은 약 0.3초이고 오프동작시간 역시 0.3초이다
상술한 과정과 같은 본 발명에 따른 세탁기에서의 언발란스 방지 방법은 실제적으로 세탁수류 형성후 발란스 수류형성 전에 일정량의 세탁수를 배수시켜, 발란스 수류형성 시간동안 세탁물이 펄세이터(3)에 근접하도록 함으로써 세탁물의 분포가 균일하도록 한다는 데 특징이 있는 것이다.
또한, 전술한 바와같이 상기 도 6에 도시되어 있는 순서는 세탁과정을 설명하기 위한 것이지만, 행굼과정에서도 동일한 수순의 동작을 수행하게된다.
상술한 바와 같이 동작하는 본 발명에 따른 세탁기에서의 언발란스 방지 방법을 제공하여 세탁물이 세탁조내에 균일하게 분포하지 않아 탈수조가 불안전한 회전을 하게되고 그에따라 탈수조의 불균일 회전은 탈수조 주변의 수조나 하우징과 탈수조의 충돌에 의해 상당한 수준의 소음을 발생시킨다는 문제점을 탈수공정으로 진입하기 이전에 세탁물을 골고루 퍼지게 함으로써 해소할 수 있다.
또한, 탈수조의 불안전한 회전에 의해 세탁과 탈수등의 동작을 수행하는 모터의 수명을 단축시키고, 사용자로 하여금 불안한 마음을 갖게하는 등의 제품 신뢰성 저하의 원인이 된다는 문제점을 해소할 수 있다.

Claims (1)

  1. 세탁조와 탈수조의 기능을 수행하는 원통부재를 구비하고, 세탁공정과 행굼공정 및 탈수공정으로 크게 이루어지고 각 공정사이에 배수공정을 갖는 펄세이터형 세탁기의 동작중 탈수공정상의 언발란스를 방지하기 위한 세탁공정 제어 방법에 있어서:
    펄세이터의 회전동작 온오프를 통한 세탁수류를 소정시간 동안 형성시켜 세탁모드를 수행하는 제 1 단계와;
    상기 제 1 단계를 통한 세탁모드 종료후 세탁조내의 세탁수를 일정량 배출하여 세탁물이 감질정도의 세탁수만 남기는 제 2 단계; 및
    상기 제 2 단계를 통해 일정량의 세탁수가 배출된 이후 펄세이터의 회전동작 온오프를 통한 발란스 수류를 소정시간 동안 형성시켜 세탁모드를 수행하는 제 3 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기에서의 언발란스 방지 방법.
KR1019980025084A 1998-06-29 1998-06-29 세탁기에서의 언발란스 방지 방법 KR20000003806A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019980025084A KR20000003806A (ko) 1998-06-29 1998-06-29 세탁기에서의 언발란스 방지 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019980025084A KR20000003806A (ko) 1998-06-29 1998-06-29 세탁기에서의 언발란스 방지 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20000003806A true KR20000003806A (ko) 2000-01-25

Family

ID=19541591

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019980025084A KR20000003806A (ko) 1998-06-29 1998-06-29 세탁기에서의 언발란스 방지 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20000003806A (ko)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102704239A (zh) * 2012-06-01 2012-10-03 无锡飞翎电子有限公司 一种滚筒洗衣机的不平衡量的检测方法
CN104593996A (zh) * 2014-12-11 2015-05-06 广东威灵电机制造有限公司 脱水控制方法、装置和洗衣机
CN113832654A (zh) * 2020-06-23 2021-12-24 青岛海尔洗衣机有限公司 用于洗涤设备的控制方法

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102704239A (zh) * 2012-06-01 2012-10-03 无锡飞翎电子有限公司 一种滚筒洗衣机的不平衡量的检测方法
CN102704239B (zh) * 2012-06-01 2014-06-11 无锡飞翎电子有限公司 一种滚筒洗衣机的不平衡量的检测方法
CN104593996A (zh) * 2014-12-11 2015-05-06 广东威灵电机制造有限公司 脱水控制方法、装置和洗衣机
CN113832654A (zh) * 2020-06-23 2021-12-24 青岛海尔洗衣机有限公司 用于洗涤设备的控制方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2008054826A (ja) ドラム式洗濯機
KR20040006252A (ko) 세탁기의 신발류 세탁 제어방법
JPH08266776A (ja) ドラム式洗濯機
KR20000003806A (ko) 세탁기에서의 언발란스 방지 방법
KR101455773B1 (ko) 세탁기의 탈수 제어방법
KR101375710B1 (ko) 세탁기 및 그 헹굼 제어방법
JP2008054825A (ja) ドラム式洗濯機
EP2163673B1 (en) Laundry treatment machine and washing method therefor
JP5889575B2 (ja) 洗濯機
KR100379412B1 (ko) 수위센서에 의한 거품량 검출에 따른 탈수행정 제어방법
KR20000003805A (ko) 세탁기에서의 언발란스 검출 방법
JP2020103517A (ja) 洗濯機
TWI666356B (zh) washing machine
CN114182483B (zh) 基于水位的脱水漂洗方法、洗涤装置及电子装置
KR100307436B1 (ko) 세탁기에서의탈수방법
KR20030080728A (ko) 세탁기의 탈수 행정 제어 장치 및 방법
JPH11300075A (ja) 脱水槽を用いて洗濯物を洗濯できる洗濯機
JP7042078B2 (ja) 洗濯機
JP3311512B2 (ja) 洗濯機
KR20040046228A (ko) 세탁기 및 그 제어방법
CN117364409A (zh) 一种洗衣机的控制方法、装置、洗衣机和存储介质
KR100546580B1 (ko) 원심투과 세탁기의 배수제어방법
KR20000004076A (ko) 세탁기의 불균형 감지장치 및 그 방법
KR20000045018A (ko) 세탁기의 언발란스 감지방법
KR101154968B1 (ko) 세탁기의 행정 제어방법

Legal Events

Date Code Title Description
WITN Application deemed withdrawn, e.g. because no request for examination was filed or no examination fee was paid